GNSS-RTK工程施工測量技術(shù)指南(試行)

測繪中心GNSSRTK工程施工測量技術(shù)指南（試行）說明目前測繪中心在各項目上的工程施工測量中廣泛應(yīng)用了GNSSRTK測量技術(shù)，RTK測量極大地提高了工作效率，節(jié)約了時間、人力成本。但隨著GNSSRTK測量技術(shù)的深化推廣應(yīng)用，在提高工效的同時也出現(xiàn)了一些問題，對測繪成果質(zhì)量造成了肯定的影響。產(chǎn)生這些問題的主要緣由是由于對GNSSRTK測量特點、對測量軟件供應(yīng)的精度指標的理解以及對GNSSRTK測量有別于傳統(tǒng)測量手段出現(xiàn)的誤差表現(xiàn)形式和含義沒有清楚的相識和明確的運用要求等。為確保GNSSRTK在工程施工測量工作中的牢靠性、統(tǒng)一RTK測量作業(yè)方法、儀器運用要求、數(shù)據(jù)處理方法，特編制技術(shù)指南。1GNSSRTK測量類型測繪中心應(yīng)用的GNSSRTK測量形式有三種（基準站與流淌站之間的數(shù)據(jù)通信方式）：常規(guī)RTK測量（運用電臺進行數(shù)據(jù)傳輸）、單基準站網(wǎng)絡(luò)RTK（Base）和連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡(luò)（CORS）。1.1單基站RTK測量1.1.1常規(guī)RTK測量工作結(jié)構(gòu)由一個基準站+電臺+若干流淌站組成，數(shù)據(jù)間的通信運用VHF、UHF、擴頻或跳頻。常規(guī)RTK測量的精度可達到：水平：1~3cm；垂直：2~5cm。工作距離：小于10km1.1.單基準站網(wǎng)絡(luò)RTK（GPSBase）的工作流程：用戶在流淌站運用測量手簿通過手機卡GPRS或CDMA連接互聯(lián)網(wǎng)，通過IP地址上傳和下載差分信號，基準站的GPSBase連接互聯(lián)網(wǎng)，訪問該IP地址下載差分信號，進行數(shù)據(jù)改正，并上傳和下載數(shù)據(jù)，流淌站下載改正數(shù)據(jù)，實時獲得定位結(jié)果。1.2連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡(luò)CORS連續(xù)運行參考站網(wǎng)絡(luò)（ContinuouslyOperatingReferenceStations）基于網(wǎng)絡(luò)的、動態(tài)地、連續(xù)地，同時也是快速、高精度地獲得空間和地理特征的現(xiàn)代信息基礎(chǔ)設(shè)施之一。CORS技術(shù)運用了網(wǎng)絡(luò)、GNSS、現(xiàn)代大地測量、地球動力學(xué)等技術(shù)和方法。供應(yīng)移動定位、動態(tài)連續(xù)的空間參考框架和地球動力學(xué)參考等服務(wù)。CORS系統(tǒng)由基準站（參考站）、系統(tǒng)中心、呼叫中心、數(shù)據(jù)通信、用戶應(yīng)用等子系統(tǒng)組成，用戶無需設(shè)置基站。2RTK測量技術(shù)要求2.1在已開通運行CORS的地區(qū)，在考慮效費比的前提下建議優(yōu)先采納CORS系統(tǒng)。2.2RTK作業(yè)前應(yīng)充分熟識測量軟件的各項功能和參數(shù)設(shè)置。測量手簿（以TrimbleSurveyController為例，下同）軟件共包含六大菜單：[文件]、[鍵入]、[配置]、[測量]、[坐標幾何]、[儀器]。文件：新建項目、檢查當前任務(wù)、修改當前任務(wù)參數(shù)以及刪除無用的項目；鍵入：輸入待放樣的點、直線、曲線和道路等；配置：儀器參數(shù)的設(shè)置和修改，包括語言選擇、基準站流淌站的參數(shù)、測量限差、接收機內(nèi)部無線電頻點的變更，以及Bluetooth(藍牙)的連接等；測量：完成測量工作，包括點的采集、點線、曲線和道路的放樣；坐標幾何：軟件自帶測量工作常用的反算、交會等計算工具；儀器：顯示GPS接收機收星狀況、接收機文件和狀態(tài)等。2.3點校正當RTK測量要求供應(yīng)工程指定的坐標時，應(yīng)進行坐標轉(zhuǎn)換。點校正的目的是求解WGS-84(或CGCS2000)坐標轉(zhuǎn)換為工程運用坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換參數(shù)。點校正可分為外業(yè)點校正和內(nèi)業(yè)點校正。點校正必需是在測量手簿中建立的與之相對應(yīng)的任務(wù)下進行。點校正結(jié)果干脆影響今后的施工放樣，固應(yīng)將點校正工作視為限制測量仔細對待。2.3.1a)用于校正的點必需為交樁限制點或等精度加密的限制點；b)校正點應(yīng)勻稱分布在工程施工區(qū)域及周邊且能限制整個施工區(qū)域；每個校正區(qū)域內(nèi)用于點校正的個數(shù)：平面不少于3個，高程不少于4個；c)單基準站RTK測量模式下，假如一個區(qū)域比較大,限制點比較多,應(yīng)分段（區(qū)）做校正。可按單項工程（如大型橋梁）或按線路長度劃分（≤10km）；d)留意坐標系統(tǒng),中心子午線,投影面高程(特殊是海拔比較高的地方),限制點與放樣點是否是同一個坐標投影系統(tǒng)；e)點校正的殘差：平面不應(yīng)超過10mm、垂直不應(yīng)超過15mm2.3.2a)外業(yè)點校正前，應(yīng)在測量手簿軟件中正確設(shè)置各項參數(shù)；須要設(shè)置的參數(shù)有：在[文件]中建立新任務(wù)（任務(wù)名稱、坐標系統(tǒng)參數(shù)、坐標轉(zhuǎn)換基準等），在[配置]中進行測量形式設(shè)置、撥號簡表設(shè)置等；b)校正作業(yè)外業(yè)數(shù)據(jù)采集時，對中桿應(yīng)運用支架整平；c)外業(yè)點校正時，應(yīng)選擇PDOP值較低的觀測時段（PDOP≤4），設(shè)置數(shù)據(jù)采樣間隔1s、數(shù)據(jù)采集時間不應(yīng)低于3min（在測量點的[選項]中設(shè)置）；d)限制點的已知（網(wǎng)格）坐標可用手工鍵入或電腦導(dǎo)入的方式輸入測量手簿。并導(dǎo)入新建立的任務(wù)中。水準點的輸入，可將其平面坐標視為0，例如：BM5，0,0，30.235；e)點校正外業(yè)數(shù)據(jù)采集時，測量已知限制點點名的編輯應(yīng)與相對應(yīng)的限制點加以區(qū)分，例如在點名前加字頭“W”表示采集的是限制點在WGS-84系統(tǒng)下的坐標即GPS點；f)外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后，在手簿[測量]菜單里的測量方式中選擇[工地校正]，逐一添加網(wǎng)格點和與之對應(yīng)的外業(yè)采集的GPS點。網(wǎng)格點帶高程的，可選擇[運用]水平和垂直進行校正，添加的水準點校正[運用]選擇僅垂直，進行校正；逐一選擇對應(yīng)的點點校正結(jié)果g)檢查水平、垂直殘差，應(yīng)用校正結(jié)果。點校正結(jié)果必需作為測量原始記錄，上傳至中心的信息管理平臺。h)點校正應(yīng)用后，必需進行限制點測量比對，并將比對結(jié)果記錄上傳至中心的信息管理平臺。2.3.3內(nèi)業(yè)a)內(nèi)業(yè)點校正一般用于單基站RTK測量；b)用于校正的限制點的WGS-84坐標之間相對矢量關(guān)系必需是精確的，即此WGS-84坐標是由一個靜態(tài)網(wǎng)平差后得到的；c)應(yīng)優(yōu)先運用工程限制網(wǎng)復(fù)測所得的限制點在WGS-84系統(tǒng)下的坐標與設(shè)計單位交樁坐標進行內(nèi)業(yè)點校正；d)參加校正的基站點WGS-84坐標、網(wǎng)格坐標必需是與限制網(wǎng)聯(lián)測得出的；e)為保證點校正的計算精度，WGS-84坐標需保留足夠的位數(shù)，經(jīng)緯度坐標秒位上小數(shù)點后至少有5位。例如25°23′36.25468″；f)校正點WGS-84坐標輸入測量手簿，在手簿[鍵入]-[點]-[選項]中設(shè)置輸入坐標為：WGS-84。輸入的限制點WGS-84坐標設(shè)置輸入的坐標類型e)限制點的網(wǎng)格坐標和WGS-84坐標輸入完成后，其余校正工作和要求與外業(yè)校正相同（見-f~h）。2.4基準站設(shè)置2.4.1基準站應(yīng)選擇在限制點或等精度加密點上。應(yīng)便于電源、維護等管理，建議采納強制歸心的觀測墩2.4.2基準站應(yīng)具備良好的接收信號條件。四周應(yīng)視野開闊，截止高度角10o以上無遮擋物（基準站的衛(wèi)星截止高度角設(shè)置應(yīng)≥10°），四周無信號反射物（大面積水域、大型建筑物等），以削減多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。2.4.3基準站應(yīng)遠離微波塔、通信塔等大型電磁放射源200m外，2.4.4運用電臺進行差分信號傳輸時，基準站應(yīng)2.4.5運用移動通信進行差分信號傳輸時，基準站還應(yīng)選擇在測區(qū)內(nèi)有利于2.4.6基準站上儀器架設(shè)要嚴格對中、整平、量高。留意2.5RTK外業(yè)測量放樣2.5.1測量起先前，應(yīng)檢查測量手簿中當前的任務(wù)是否與測量所在區(qū)域匹配，各項設(shè)置是否正確。基準站和流淌站數(shù)據(jù)采集間隔設(shè)置應(yīng)相同。數(shù)據(jù)采樣率一般設(shè)為1s，模糊度置信度應(yīng)設(shè)為99.9%以上RTK測量應(yīng)留意衛(wèi)星數(shù)量、分布等觀測窗口狀況，其作業(yè)條件應(yīng)符合下表規(guī)定：RTK測量衛(wèi)星狀況的基本要求觀測窗口狀態(tài)15°以上的衛(wèi)星個數(shù)PDOP值作業(yè)要求良好≥6＜4允許可用5≤6盡量避開不行用＜5＞6禁止觀測時接收機10米范圍內(nèi)避開運用對講機、手機等電磁放射設(shè)備。本《指南》定義的RTK測量一測回是指流淌站接收機在重新初始化之后所勝利完成的一次RTK測量。重新初始化觀測是指流淌站接收機在完成一或多測回測量后再次進行初始化操作后所進行的測量，并對不同初始化下的測量結(jié)果進行比較。類似于全站儀測量中的重新設(shè)站觀測。2.5.5每測回觀測限制手簿設(shè)置，平面收斂精度應(yīng)≤15mm、高程收斂精度應(yīng)≤20mm2.5.6起先測量放樣前，必需進行測量檢核。檢核限制點的實測坐標與實際坐標的差值：平面坐標重量（X,Y）≤20mm、高程≤30mm。每測回的自動觀測個數(shù)不應(yīng)少于10個觀測值，每次讀數(shù)的坐標重量（平面、高程）較差應(yīng)≤10mm，取平均值作為測量結(jié)果（在手薄的觀測次數(shù)或觀測時間中進行設(shè)置）。每測回采集的歷元（自動觀測值）個數(shù)可參照下表中的規(guī)定，取平均值作為定位結(jié)果；RTK平面限制測量技術(shù)要求等級總測回數(shù)每測回觀測歷元數(shù)坐標轉(zhuǎn)換殘差測回間平面互差一級平面限制點≥4≥20≤±2≤4二級面限制點≥3≥20≤±2≤4三級面限制點≥2≥20≤±2≤4圖根點≥2≥20≤圖上±0.07m≤圖上±0.1m碎部點≥1≥5≤圖上±0.1m測回間觀測結(jié)果的坐標較差應(yīng)≤10mm，高程較差應(yīng)≤20mm。重新初始化觀測結(jié)果的平面坐標重量較差應(yīng)≤15mm，高程較差應(yīng)≤25mm。2.5.9檢核點與放樣區(qū)域間的距離不應(yīng)超過2.5.10測量檢核與放樣工作的時間間隔不宜超過當時始化時間超過3min仍不能獲得固定解時，應(yīng)斷開通訊鏈接，重啟接收機，再次進行初始化操作。重試次數(shù)超過3次仍不能獲得初始化時，應(yīng)選擇其它位置或時段進行測量。2在工程結(jié)構(gòu)物施工測量中，應(yīng)以至少兩次初始化后的觀測值做對比。尤其是在信號質(zhì)量差、初始化時間長的狀況下。例如：在一個工作區(qū)域測量完成后，重新進行初始化操作，再次測量此前的測量點，并將測量結(jié)果進行比較。運用RTK在進行諸如樁位放樣、模板檢查等工作時，對測量結(jié)果應(yīng)通過其他方式進行必要的檢核，如：鋼尺丈量。2.5.14測量工作完成后，也必需進行測量檢核。檢核限制點的實測坐標與實際坐標差值的限差與放樣前的檢核相同。若超限，應(yīng)查找緣由并對此次的測量放樣結(jié)果進行復(fù)核。限制點檢核困難時，可2.5.15本《指南》2.5.16RTK測量中衛(wèi)因星顆數(shù)少且分布差、測量點視空條件差、遮擋物較多、流淌站與基準站距離較遠、網(wǎng)絡(luò)延時、電離層活動異樣、流淌站初始化時間長，上述狀況下即使得到固定解有可能是“偽固定”的現(xiàn)象。此時雖有固定解，但事實上測量的結(jié)果卻存在較大偏差，對測量成果造成嚴峻影響。應(yīng)留意此類現(xiàn)象的發(fā)生，應(yīng)實行必要的措施加強觀測?？蓪嵭袑崪y旁邊限制點坐標進行對比、多測回觀測、重新初始化觀測或在較大的時間間隔下重復(fù)觀測的方法2.5.17應(yīng)定期檢校對中桿上的2.5.1RTK測量常常會出現(xiàn)初始化困難，盡管此時有效衛(wèi)星較多。下面介紹三種加快速初始化的方法。a)在RTK測量時，RTK選項中有一項初始化，點擊初始化后出現(xiàn)初始化界面我們在[方法]中選擇運動中初始化，這樣手簿將給接收機發(fā)出一個重新在運動中進行初始化的指令．它可以加快我們初始化的速度，使RTK的浮動解較快的初始化勝利變成固定解。也可以將接收天線做短距離來回運動來實現(xiàn)初始化；b)通過變更衛(wèi)星分布加快初始化速度。查看衛(wèi)星分布圖可以看到衛(wèi)星分布的狀況。屏蔽高度角13°以下以及分布在圖形邊緣的衛(wèi)星、使接收天線穩(wěn)定，避開大的晃動、剔除信噪比30以下的衛(wèi)星，使衛(wèi)星信號接收更為穩(wěn)定。刪掉信號質(zhì)量不好的衛(wèi)星將有利于接收機的快速初始化；c)通過關(guān)機再開機得到初始化。有時接收機丟失初始化后，再次進行初始化時可能會進入解算模型的死循環(huán)，因此很難再次快速初始化。這時關(guān)機再開機，使接收機重新進行數(shù)據(jù)處理解算可以快速得到初始化。2.5.19在運用CORS的項目，因各地區(qū)的CORS維護管理機構(gòu)大都有網(wǎng)站、聯(lián)系電話2.5.20RTK測量a)關(guān)機又重新啟動；b)進行自測試；c)變更衛(wèi)星截止高度角或儀器高度值、測站名等；d)變更天線位置；e)關(guān)閉文件或刪除文件等。2.5.21運用電臺時應(yīng)留意電臺的供電電壓、電臺與手薄間的設(shè)置關(guān)聯(lián)性、留意電臺的散熱問題，尤其在夏天，電臺溫度超過85℃3RTK工程施工測量應(yīng)用3.1橋梁施工測量橋梁工程施工測量大體可分為：樁、承臺、墩身、支座墊石、梁體、橋面系，此外還有橋梁附屬結(jié)構(gòu)物和大臨設(shè)施等。為便捷現(xiàn)場操作，避開輸入和引用錯誤，在復(fù)核無誤的基礎(chǔ)上可事先將工程各結(jié)構(gòu)物的坐標導(dǎo)入測量手薄。在不同類別的坐標名稱前冠以特定字符以示區(qū)分和便于檢索。例如樁位坐標：Z3-1,X,Y表示3#墩1#樁位坐標；CJ4-1,X,Y表示4#墩承臺1#角點坐標，以此類推。提示：在手薄測量點的[列表]中,點擊名稱的表頭可變更排序方式（以字母依次或數(shù)字排序），便利查找。3.1.2一般工程規(guī)范要求：樁基的孔位偏差不大于50mm，承臺模板尺寸限差30mm，承臺高程放樣限差30mm，RTK測量可基本滿意樁基放樣、樁基竣工、承臺施工放在進行橋梁各部位的放線測量中，均應(yīng)進行多測回觀測和重新初始化觀測，取均值作為最終結(jié)果。3.1.4RTK測量不宜在墩身及以上部位運用。對于有必要運用的，需編制相應(yīng)施工測量限制安排報測繪中心審批，批準后方可投入運用?？稍陧椖靠傮w測量工藝中以特地章節(jié)規(guī)劃說明對RTK測量的詳細一般工程中墩身截面積大，施工的調(diào)整余量較大。若運用RTK測量，則必需在墩身竣工測量、墊石施工時運用全站儀、水準儀測量對施工偏差做系統(tǒng)性的調(diào)整。3.1.6在承臺模板和墩身模板等精度要求較高的檢查放線測量中，對于RTK而言，考慮更多的應(yīng)當是如何實行措施a)在承臺模板和墩身模板的檢查放線測量中，應(yīng)進行多測回觀測（每測回觀測時間≥60s，運用支架整平。）和重新初始化觀測。尤其是在信號質(zhì)量差、初始化時間長的狀況下。各測回間的平面坐標重量較差應(yīng)≤10mm，高程較差應(yīng)≤20mm，重新初始化觀測結(jié)果的坐標重量較差應(yīng)≤15mm，高程較差應(yīng)≤25mm，取均值作為最終結(jié)果。b)對RTK測量結(jié)果應(yīng)通過其他方式進行必要的檢核。例如：可采納鋼尺丈量樁位間的距離、模板放樣的縱橫軸線點間的距離來檢核其牢靠性；在墩身分節(jié)施工時，應(yīng)運用垂球檢查模板的垂直度和平整度。c)墩身竣工、支座墊石測量必需運用全站儀、水準儀進行中線、跨距、高程測量，并對各墩位做統(tǒng)一調(diào)整。3.1.7對于單樁+單柱+墊石（未設(shè)墩帽）、薄壁墩3.1.8TRK測量外業(yè)記錄應(yīng)包含以下內(nèi)容（利用水準儀記錄本）地點：年月日天氣儀器編號測站后視視線高前視高度備注轉(zhuǎn)點中間點RTK測量記錄檢核限制點名稱已知坐標XYZ檢核時間測量前實測坐標較差mm測量點名稱實測坐標1測量時間多次初始化觀測坐標或里程實測坐標2均值放樣點坐標或里程已知坐標測量時間實測坐標1多次初始化觀測實測坐標2均值注：以里程替代網(wǎng)格坐標的，除記錄里程外還應(yīng)記錄實測的網(wǎng)格坐標。檢核限制點名稱已知坐標XYZ檢核時間測量后實測坐標較差mm說明：距離檢核，測量點的布置等內(nèi)容可在簡圖中加以說明3.1.9支座安裝、梁體和橋面系施工必需采納3.1.10海上橋梁施工中必需運用RTK的，需經(jīng)測繪中心審批制定特地的測量方案后3.2路基施工測量RTK測量的精度可滿意大多數(shù)路基土石方施工要求。但某些測量工作的精度要求較高（如路基（面）竣工測量等），不宜運用RTK測量。詳細適用范圍和技術(shù)要求可參照相應(yīng)技術(shù)規(guī)范。3.3RTK測量可作為其他測量手段的補充（全站儀測量、水準測量）a)可對其他測量結(jié)果進行檢核。如對全站儀測設(shè)的臨時轉(zhuǎn)點進行檢核。此時的RTK測量不是為提高臨時轉(zhuǎn)點的精度，而是為檢核轉(zhuǎn)點的牢靠性；b)可為其他測量放樣工作供應(yīng)協(xié)助。如協(xié)助水準儀進行高程放樣工作（橋面板施工中，RTK測量可用于放樣道路里程的斷面線，協(xié)助高程放樣），這樣可有效提高工作效率。c)RTK測量可為其他測量方式供應(yīng)幫助。如用來快速設(shè)置測量精度要求相對較低的臨時轉(zhuǎn)點，供全站儀測量運用等。附錄1術(shù)語附錄2坐標系統(tǒng)附錄3CORS連接設(shè)置附錄4HBCORS網(wǎng)絡(luò)RTK測量技術(shù)規(guī)定（試行）附錄1術(shù)語1實時動態(tài)測量(RTK)RealTimeKinematicRTK測量定位技術(shù)是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實時動態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地供應(yīng)測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流淌站。流淌站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集導(dǎo)航衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理。2天線高AntennaHeight觀測時接收機天線相位中心到測站中心標記面的高度。3基準站ReferenceStation在肯定的觀測時間內(nèi)，一臺或幾臺接收機分別在一個或幾個固定測站上，始終保持跟蹤觀測衛(wèi)星，其余接收機在這些測站的肯定范圍內(nèi)流淌作業(yè)，這些固定測站就稱為基準站。4流淌站RovingStation在基準站的肯定范圍內(nèi)流淌作業(yè)的接收機所設(shè)立的測站。5單基準站RTK測量singlereferencestationforRTKsurveying只利用一個基準站，并通過數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收基準站發(fā)布的載波相位差分改正參數(shù)進行RTK測量。6網(wǎng)絡(luò)RTKNetworkRTK指在肯定區(qū)域內(nèi)建立多個基準站，對該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并連續(xù)跟蹤觀測，通過這些站點組成衛(wèi)星定位觀測值的網(wǎng)絡(luò)解算，獲得覆蓋該地區(qū)和某時間段的RTK改正參數(shù)，用于該區(qū)域內(nèi)RTK用戶進行實時RTK改正的定位方式。網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)包括了利用連續(xù)運行GNSS參考站網(wǎng)絡(luò)、計算機網(wǎng)絡(luò)通訊、無線通訊、GNSS高精度定位技術(shù)等，為覆蓋范圍內(nèi)的流淌站用戶實時供應(yīng)高精度的GNSS定位結(jié)果的一系列技術(shù)。7截止高度角ElevationMaskAngle(cutoff)為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹木等）及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的蔽遮高度角，低于此角視空域的衛(wèi)星不予跟蹤。8空間位置精度因子(PDOP)PositionDilutionofPrecision反映定位精度衰減的因子，與所測衛(wèi)星的空間幾何分布有關(guān)，空間分布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。9固定解Fixedsolution衛(wèi)星載波相位觀測量的整周未知數(shù)的整數(shù)解叫固定解。表明整周模糊度已被解出、測量已被初始化。10浮動解Floatingsolution表明整周模糊度已被解出、測量還未被初始化。11整周模糊度GPS衛(wèi)星和GPS接收機之間的載波相位偽距中的整周數(shù)。12觀測次數(shù)observationtimes同一流淌站初始化觀測的次數(shù)。13歷元epoch地球坐標或軌道參數(shù)所對應(yīng)的某一時刻。14觀測時段ObservationSession測站上起先接收衛(wèi)星信號到停止接收，連續(xù)觀測的時間間隔。15均方根RMSRootMeanSquare用來表示點的測量精度。它是在大約70%的位置固定點內(nèi)的誤差圓半徑。它可用距離單位或波長周數(shù)表示。16信噪比STNSignaltoNoiseRatio對衛(wèi)星信號強度的衡量。一般認為高于30的信噪比是好的。17比率初始化過程中，接收機確定每顆衛(wèi)星與GPS天線相位中心之間的波長整數(shù)。對于特定的一組整數(shù)，可算出其正確的概率，然后，計算機計算當前最好的一組整數(shù)的正確性概率與下一組最好的整數(shù)的正確性概率之比，高比率說明最好的一組整數(shù)遠遠優(yōu)于其他任何組。對于新點和OTF(OnTheFlying整周模糊度的在航解算方法)初始化，比率必需大于5。18單差Singledifferential兩個不同觀測站GNSS接收機同步觀測同一衛(wèi)星相位觀測值之差。19雙差Doubledifferentia兩個不同觀測站GNSS接收機同步觀測兩顆衛(wèi)星所得兩個單差之差。20三差Tripledifferentia兩個不同觀測站對同一衛(wèi)星不同歷元的兩個雙差之差。21GNSSGlobalNavigationSatelliteSystem雙（多）星多頻全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)。附錄2坐標系統(tǒng)1世界大地坐標系1984（WGS-84）WorldGeodeticSystem1984,由美國國防部在與WGS72相應(yīng)的精密星歷NSWC–9Z-2基礎(chǔ)上，采納1980大地參考數(shù)和BIH1984.0系統(tǒng)定向所建立的一種地心坐標系。美國的GPS定位系統(tǒng)采納此坐標系統(tǒng)。2國家大地坐標系(ChinaGeodeticCoordinateSystem2000