注冊設(shè)備工程師年培訓(xùn)課件chapter電路的暫態(tài)分析

第6章電路的暫態(tài)分析6.1換路定則與電壓和電流初始值的確定6.2RC電路的響應(yīng)6.3一階線性電路暫態(tài)分析的三要素法6.5RL電路的響應(yīng)6.4微分電路和積分電路第一頁，共六十八頁。教學(xué)要求：穩(wěn)定狀態(tài)：

在指定條件下電路中電壓、電流已達(dá)到穩(wěn)定值。

暫態(tài)過程：

電路從一種穩(wěn)態(tài)變化到另一種穩(wěn)態(tài)的過渡過程。1.理解電路的暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)、零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)、全響應(yīng)的概念，以及時(shí)間常數(shù)的物理意義。2.掌握換路定則及初始值的求法。3.掌握一階線性電路分析的三要素法。第6章電路的暫態(tài)分析第二頁，共六十八頁。電路暫態(tài)分析的內(nèi)容

1.利用電路暫態(tài)過程產(chǎn)生特定波形的電信號

如鋸齒波、三角波、尖脈沖等，應(yīng)用于電子電路。研究暫態(tài)過程的實(shí)際意義2.控制、預(yù)防可能產(chǎn)生的危害

暫態(tài)過程開始的瞬間可能產(chǎn)生過電壓、過電流使電氣設(shè)備或元件損壞。(1)暫態(tài)過程中電壓、電流隨時(shí)間變化的規(guī)律。

直流電路、交流電路都存在暫態(tài)過程,我們講課的重點(diǎn)是直流電路的暫態(tài)過程。(2)影響暫態(tài)過程快慢的電路的時(shí)間常數(shù)。第三頁，共六十八頁。6.1換路定則與電壓和電流初始值的確定1.電路中產(chǎn)生暫態(tài)過程的原因電流

i隨電壓u比例變化。合S后：所以電阻電路不存在暫態(tài)過程(R耗能元件)。圖(a)：

合S前：例：tIO(a)S+-UR3R2u2+-第四頁，共六十八頁。6.1換路定則與初始值的確定圖(b)

合S后：

由零逐漸增加到U所以電容電路存在暫態(tài)過程uC+-CiC(b)U+-SR合S前:U暫態(tài)穩(wěn)態(tài)ot第五頁，共六十八頁。產(chǎn)生暫態(tài)過程的必要條件：∵

L儲能：換路:

電路狀態(tài)的改變。如：電路接通、切斷、短路、電壓改變或參數(shù)改變不能突變Cu\∵C儲能：產(chǎn)生暫態(tài)過程的原因：

由于物體所具有的能量不能躍變而造成在換路瞬間儲能元件的能量也不能躍變?nèi)舭l(fā)生突變，不可能！一般電路則(1)電路中含有儲能元件(內(nèi)因)(2)電路發(fā)生換路(外因)第六頁，共六十八頁。電容電路：注：換路定則僅用于換路瞬間來確定暫態(tài)過程中

uC、iL初始值。設(shè)：t=0—表示換路瞬間(定為計(jì)時(shí)起點(diǎn))

t=0-—表示換路前的終了瞬間

t=0+—表示換路后的初始瞬間（初始值）2.換路定則電感電路：第七頁，共六十八頁。3.初始值的確定求解要點(diǎn)：(2)其它電量初始值的求法。初始值：電路中各u、i在t=0+

時(shí)的數(shù)值。(1)uC(0+)、iL(0+)的求法。1)先由t=0-的電路求出uC(

0–)

、iL(

0–)；

2)根據(jù)換路定律求出uC(0+)、iL(0+)。1)由t=0+的電路求其它電量的初始值；2)在t=0+時(shí)的電壓方程中uC=uC(0+)、

t=0+時(shí)的電流方程中iL=iL(0+)。第八頁，共六十八頁。暫態(tài)過程初始值的確定例1．解：(1)由換路前電路求由已知條件知根據(jù)換路定則得：已知：換路前電路處穩(wěn)態(tài)，C、L均未儲能。

試求：電路中各電壓和電流的初始值。S(a)CU

R2R1t=0+-L第九頁，共六十八頁。暫態(tài)過程初始值的確定例1:,換路瞬間，電容元件可視為短路。,換路瞬間，電感元件可視為開路。iC、uL

產(chǎn)生突變(2)由t=0+電路，求其余各電流、電壓的初始值SCU

R2R1t=0+-L(a)電路iL(0+)U

iC(0+)uC

(0+)uL(0+)_u2(0+)u1(0+)i1(0+)R2R1+++__+-(b)t=0+等效電路第十頁，共六十八頁。例2：換路前電路處于穩(wěn)態(tài)。試求圖示電路中各個(gè)電壓和電流的初始值。解：(1)由t=0-電路求uC(0–)、iL(0–)換路前電路已處于穩(wěn)態(tài)：電容元件視為開路；電感元件視為短路。由t=0-電路可求得：42+_RR2R1U8V++4i14iC_uC_uLiLR3LCt=0-等效電路2+_RR2R1U8Vt=0++4i14iC_uC_uLiLR34第十一頁，共六十八頁。例2：換路前電路處于穩(wěn)態(tài)。試求圖示電路中各個(gè)電壓和電流的初始值。解：42+_RR2R1U8V++4i14ic_uc_uLiLR3LCt=0-等效電路由換路定則：2+_RR2R1U8Vt=0++4i14ic_uc_uLiLR34CL第十二頁，共六十八頁。例2：換路前電路處穩(wěn)態(tài)。試求圖示電路中各個(gè)電壓和電流的初始值。解：(2)由t=0+電路求iC(0+)、uL(0+)uc(0+)由圖可列出帶入數(shù)據(jù)iL(0+)C2+_RR2R1U8Vt=0++4i14iC_uC_uLiLR34Lt=0+時(shí)等效電路4V1A42+_RR2R1U8V+4iC_iLR3i第十三頁，共六十八頁。例2：換路前電路處穩(wěn)態(tài)。試求圖示電路中各個(gè)電壓和電流的初始值。t=0+時(shí)等效電路4V1A42+_RR2R1U8V+4ic_iLR3i解：解之得并可求出2+_RR2R1U8Vt=0++4i14iC_uC_uLiLR34第十四頁，共六十八頁。計(jì)算結(jié)果：電量換路瞬間，不能躍變，但可以躍變。2+_RR2R1U8Vt=0++4i14iC_uC_uLiLR34第十五頁，共六十八頁。結(jié)論1.換路瞬間，uC、iL不能躍變,但其它電量均可以躍變。3.換路前,若uC(0-)0,換路瞬間(t=0+等效電路中),

電容元件可用一理想電壓源替代,其電壓為uc(0+);換路前,若iL(0-)0,在t=0+等效電路中,電感元件

可用一理想電流源替代，其電流為iL(0+)。2.換路前,若儲能元件沒有儲能,換路瞬間(t=0+的等效電路中)，可視電容元件短路，電感元件開路。第十六頁，共六十八頁。6.2

RC電路的響應(yīng)一階電路暫態(tài)過程的求解方法1.經(jīng)典法:根據(jù)激勵(lì)(電源電壓或電流)，通過求解電路的微分方程得出電路的響應(yīng)(電壓和電流)。2.三要素法初始值穩(wěn)態(tài)值時(shí)間常數(shù)求（三要素）僅含一個(gè)儲能元件或可等效為一個(gè)儲能元件的線性電路,且由一階微分方程描述，稱為一階線性電路。一階電路求解方法第十七頁，共六十八頁。代入上式得換路前電路已處穩(wěn)態(tài)t=0時(shí)開關(guān),電容C經(jīng)電阻R放電一階線性常系數(shù)齊次微分方程(1)列

KVL方程1.電容電壓uC的變化規(guī)律(t0)

零輸入響應(yīng):

無電源激勵(lì),輸入信號為零,僅由電容元件的初始儲能所產(chǎn)生的電路的響應(yīng)。圖示電路實(shí)質(zhì)：RC電路的放電過程6.2.1RC電路的零輸入響應(yīng)+-SRU21+–+–第十八頁，共六十八頁。(2)解方程：特征方程由初始值確定積分常數(shù)A齊次微分方程的通解：電容電壓uC從初始值按指數(shù)規(guī)律衰減，衰減的快慢由RC決定。(3)電容電壓uC的變化規(guī)律第十九頁，共六十八頁。電阻電壓：放電電流

電容電壓2.電流及電阻電壓的變化規(guī)律3.、、變化曲線tO第二十頁，共六十八頁。4.時(shí)間常數(shù)(2)物理意義令:單位:S(1)量綱當(dāng)

時(shí)時(shí)間常數(shù)

決定電路暫態(tài)過程變化的快慢時(shí)間常數(shù)等于電壓衰減到初始值U0

的所需的時(shí)間。第二十一頁，共六十八頁。0.368U越大，曲線變化越慢，達(dá)到穩(wěn)態(tài)所需要的時(shí)間越長。時(shí)間常數(shù)的物理意義Ut0uc第二十二頁，共六十八頁。當(dāng)

t=5時(shí)，過渡過程基本結(jié)束，uC達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。(3)暫態(tài)時(shí)間理論上認(rèn)為、電路達(dá)穩(wěn)態(tài)工程上認(rèn)為~、電容放電基本結(jié)束。t0.368U0.135U0.050U0.018U0.007U0.002U隨時(shí)間而衰減第二十三頁，共六十八頁。6.2.2

RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng):

儲能元件的初始能量為零，僅由電源激勵(lì)所產(chǎn)生的電路的響應(yīng)。實(shí)質(zhì)：RC電路的充電過程分析：在t=0時(shí)，合上開關(guān)s，此時(shí),電路實(shí)為輸入一個(gè)階躍電壓u，如圖。與恒定電壓不同，其電壓u表達(dá)式uC(0-)=0sRU+_C+_iuCUtu階躍電壓O第二十四頁，共六十八頁。一階線性常系數(shù)非齊次微分方程方程的通解=方程的特解+對應(yīng)齊次方程的通解1.uC的變化規(guī)律(1)列

KVL方程6.2.2

RC電路的零狀態(tài)響應(yīng)uC(0-)=0sRU+_C+_iuc(2)解方程求特解

：方程的通解:第二十五頁，共六十八頁。求對應(yīng)齊次微分方程的通解通解即：的解微分方程的通解為求特解----（方法二）確定積分常數(shù)A根據(jù)換路定則在t=0+時(shí)，第二十六頁，共六十八頁。(3)電容電壓uC的變化規(guī)律暫態(tài)分量穩(wěn)態(tài)分量電路達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)的電壓-U+U僅存在于暫態(tài)過程中63.2%U-36.8%Uto第二十七頁，共六十八頁。3.、變化曲線t當(dāng)t=時(shí)表示電容電壓uC從初始值上升到穩(wěn)態(tài)值的63.2%

時(shí)所需的時(shí)間。2.電流

iC的變化規(guī)律4.時(shí)間常數(shù)的物理意義為什么在t=0時(shí)電流最大？U第二十八頁，共六十八頁。6.2.3RC電路的全響應(yīng)1.uC的變化規(guī)律

全響應(yīng):

電源激勵(lì)、儲能元件的初始能量均不為零時(shí)，電路中的響應(yīng)。根據(jù)疊加定理

全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)uC(0-)=U0sRU+_C+_iuC第二十九頁，共六十八頁。穩(wěn)態(tài)分量零輸入響應(yīng)零狀態(tài)響應(yīng)暫態(tài)分量結(jié)論2：全響應(yīng)=穩(wěn)態(tài)分量+暫態(tài)分量全響應(yīng)結(jié)論1：全響應(yīng)=零輸入響應(yīng)+零狀態(tài)響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值初始值第三十頁，共六十八頁。U0.632U

越大，曲線變化越慢，達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)間越長。結(jié)論：當(dāng)t=5時(shí),暫態(tài)基本結(jié)束,uC達(dá)到穩(wěn)態(tài)值。0.998Ut000.632U0.865U0.950U0.982U0.993UtO第三十一頁，共六十八頁。穩(wěn)態(tài)解初始值6.3一階線性電路暫態(tài)分析的三要素法僅含一個(gè)儲能元件或可等效為一個(gè)儲能元件的線性電路,且由一階微分方程描述，稱為一階線性電路。據(jù)經(jīng)典法推導(dǎo)結(jié)果全響應(yīng)uC(0-)=UosRU+_C+_iuc第三十二頁，共六十八頁。：代表一階電路中任一電壓、電流函數(shù)式中,初始值--（三要素）

穩(wěn)態(tài)值--時(shí)間常數(shù)--在直流電源激勵(lì)的情況下，一階線性電路微分方程解的通用表達(dá)式：

利用求三要素的方法求解暫態(tài)過程，稱為三要素法。一階電路都可以應(yīng)用三要素法求解，在求得、和的基礎(chǔ)上,可直接寫出電路的響應(yīng)(電壓或電流)。第三十三頁，共六十八頁。電路響應(yīng)的變化曲線tOtOtOtO第三十四頁，共六十八頁。三要素法求解暫態(tài)過程的要點(diǎn)終點(diǎn)起點(diǎn)(1)求初始值、穩(wěn)態(tài)值、時(shí)間常數(shù)；(3)畫出暫態(tài)電路電壓、電流隨時(shí)間變化的曲線。(2)將求得的三要素結(jié)果代入暫態(tài)過程通用表達(dá)式；tf(t)O第三十五頁，共六十八頁。

求換路后電路中的電壓和電流，其中電容C視為開路,電感L視為短路，即求解直流電阻性電路中的電壓和電流。 (1)穩(wěn)態(tài)值的計(jì)算響應(yīng)中“三要素”的確定uC+-t=0C10V5k1

FS例：5k+-t=03666mAS1H第三十六頁，共六十八頁。1)由t=0-電路求2)根據(jù)換路定則求出3)由t=0+時(shí)的電路，求所需其它各量的或在換路瞬間t=(0+)的等效電路中電容元件視為短路。其值等于(1)若電容元件用恒壓源代替，其值等于I0,,電感元件視為開路。(2)若,電感元件用恒流源代替，注意：(2)初始值的計(jì)算第三十七頁，共六十八頁。

1)對于簡單的一階電路，R0=R;2)對于較復(fù)雜的一階電路，R0為換路后的電路除去電源和儲能元件后，在儲能元件兩端所求得的無源二端網(wǎng)絡(luò)的等效電阻。(3)時(shí)間常數(shù)的計(jì)算對于一階RC電路對于一階RL電路注意：若不畫t=(0+)的等效電路，則在所列t=0+時(shí)的方程中應(yīng)有uC=uC(0+)、iL=iL(0+)。第三十八頁，共六十八頁。R0U0+-CR0R0的計(jì)算類似于應(yīng)用戴維寧定理解題時(shí)計(jì)算電路等效電阻的方法。即從儲能元件兩端看進(jìn)去的等效電阻，如圖所示。R1U+-t=0CR2R3SR1R2R3第三十九頁，共六十八頁。例1：解：用三要素法求解電路如圖，t=0時(shí)合上開關(guān)S，合S前電路已處于穩(wěn)態(tài)。試求電容電壓

和電流、。(1)確定初始值由t=0-電路可求得由換路定則應(yīng)用舉例t=0-等效電路9mA+-6kRS9mA6k2F3kt=0+-CR第四十頁，共六十八頁。(2)確定穩(wěn)態(tài)值由換路后電路求穩(wěn)態(tài)值(3)由換路后電路求時(shí)間常數(shù)t∞電路9mA+-6kR

3kt=0-等效電路9mA+-6kR第四十一頁，共六十八頁。三要素uC的變化曲線如圖18V54VuC變化曲線tO第四十二頁，共六十八頁。用三要素法求54V18V2kt=0+++--S9mA6k2F3kt=0+-CR3k6k+-54V9mAt=0+等效電路第四十三頁，共六十八頁。例2：由t=0-時(shí)電路電路如圖，開關(guān)S閉合前電路已處于穩(wěn)態(tài)。t=0時(shí)S閉合，試求：t≧0時(shí)電容電壓uC和電流iC、i1和i2。解：用三要素法求解求初始值+-St=06V123+-t=0-等效電路12+-6V3+-第四十四頁，共六十八頁。求時(shí)間常數(shù)由右圖電路可求得求穩(wěn)態(tài)值+-St=06V123+-23+-第四十五頁，共六十八頁。(、關(guān)聯(lián))+-St=06V123+-第四十六頁，共六十八頁。6.4微分電路和積分電路6.4.1微分電路微分電路與積分電路是矩形脈沖激勵(lì)下的RC電路。若選取不同的時(shí)間常數(shù)，可構(gòu)成輸出電壓波形與輸入電壓波形之間的特定（微分或積分）的關(guān)系。1.電路條件(2)輸出電壓從電阻R端取出TtU0tpCR+_+_+_第四十七頁，共六十八頁。2.分析由KVL定律由公式可知輸出電壓近似與輸入電壓對時(shí)間的微分成正比。3.波形tt1UtpOtOCR+_+_+_第四十八頁，共六十八頁。不同τ時(shí)的u2波形τ=0.05tpτ=10tp

τ=0.2tp應(yīng)用:用于波形變換,作為觸發(fā)信號。UT2TtUUT2Tt2TTtU2TTUtT/2tptT2TCR+_+_+_第四十九頁，共六十八頁。6.4.2積分電路條件(2)從電容器兩端輸出。由圖：1.電路輸出電壓與輸入電壓近似成積分關(guān)系。2.分析TtU0tpCR+_+_+_第五十頁，共六十八頁。3.波形t2Utt1tt2t1Utt2t1U

用作示波器的掃描鋸齒波電壓應(yīng)用:u1第五十一頁，共六十八頁。6.5RL電路的響應(yīng)6.5.1RL電路的零輸入響應(yīng)1.RL短接(1)的變化規(guī)律(三要素公式)1)確定初始值2)確定穩(wěn)態(tài)值3)確定電路的時(shí)間常數(shù)U+-SRL21t=0+-+-第五十二頁，共六十八頁。(2)變化曲線OO-UUU+-SRL21t=0+-+-第五十三頁，共六十八頁。2.RL直接從直流電源斷開(1)可能產(chǎn)生的現(xiàn)象1)刀閘處產(chǎn)生電弧2)電壓表瞬間過電壓U+-SRL21t=0+-+-U+-SRL21t=0+-+-V第五十四頁，共六十八頁。(2)解決措施2)接續(xù)流二極管VD1)接放電電阻VDU+-SRL21t=0+-+-U+-SRL21t=0+-+-第五十五頁，共六十八頁。圖示電路中,RL是發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁繞組，其電感較大。Rf是調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流用的。當(dāng)將電源開關(guān)斷開時(shí)，為了不至由于勵(lì)磁線圈所儲的磁能消失過快而燒壞開關(guān)觸頭，往往用一個(gè)泄放電阻R′與線圈聯(lián)接。開關(guān)接通R′同時(shí)將電源斷開。經(jīng)過一段時(shí)間后，再將開關(guān)扳到3的位置，此時(shí)電路完全斷開。例:(1)R′=1000,試求開關(guān)S由1合向2瞬間線圈兩端的電壓uRL。電路穩(wěn)態(tài)時(shí)S由1合向2。(2)在(1)中,若使U不超過220V,則泄放電阻R′應(yīng)選多大？ULRF+_RR′1S23i第五十六頁，共六十八頁。解:(3)根據(jù)(2)中所選用的電阻R′,試求開關(guān)接通R′后經(jīng)過多長時(shí)間，線圈才能將所儲的磁能放出95%？(4)寫出(3)中uRL隨時(shí)間變化的表示式。換路前，線圈中的電流為(1)開關(guān)接通R′瞬間線圈兩端的電壓為(2)如果不使uRL(0)超過220V,則即第五十七頁，共六十八頁。(3)求當(dāng)磁能已放出95%時(shí)的電流求所經(jīng)過的時(shí)間第五十八頁，共六十八頁。6.5.2RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)1.變化規(guī)律三要素法U+-SRLt=0+-+-第五十九頁，共六十八頁。2.、、變化曲線OO第六十頁，共六十八頁。6.5.3RL電路的全響應(yīng)1.變化規(guī)律

（三要素法）+-R2R146U12Vt=0-時(shí)等效電路t=012V+-R1LS1HU6R234R3+-第六十一頁，共六十八頁。12V+-R1LSU6R23