51單片機(jī)入門(mén) - IIC(I2C)總線

第第頁(yè)51單片機(jī)入門(mén)-IIC(I2C)總線UART屬于異步通信，比如電腦發(fā)送給單片機(jī)，電腦只負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)通過(guò)TXD發(fā)送出來(lái)即可，接收數(shù)據(jù)是單片機(jī)自己的事情。而I2C屬于同步通信，SCL時(shí)鐘線負(fù)責(zé)收發(fā)雙方的時(shí)鐘節(jié)拍，SDA數(shù)據(jù)線負(fù)責(zé)傳輸數(shù)據(jù)。I2C的發(fā)送方和接收方都以SCL這個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍為基準(zhǔn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。

I2C總線包括SCL,SDA兩根信號(hào)線，其中SCL是時(shí)鐘線，SDA是數(shù)據(jù)線。#defineI2CDelay(){_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}sbitI2C_SCL=P3^7;sbitI2C_SDA=P3^6;

/*產(chǎn)生總線起始信號(hào)*/voidI2CStart(){I2C_SDA=1;//首先確保SDA、SCL都是高電平I2C_SCL=1;I2CDelay();I2C_SDA=0;//先拉低SDAI2CDelay();I2C_SCL=0;//再拉低SCL}/*產(chǎn)生總線停止信號(hào)*/voidI2CStop(){I2C_SCL=0;//首先確保SDA、SCL都是低電平I2C_SDA=0;I2CDelay();I2C_SCL=1;//先拉高SCLI2CDelay();I2C_SDA=1;//再拉高SDAI2CDelay();}/*I2C總線寫(xiě)操作，dat-待寫(xiě)入字節(jié)，返回值-從機(jī)應(yīng)答位的值*/bitI2CWrite(unsignedchardat){bitack;//用于暫存應(yīng)答位的值unsignedcharmask;//用于探測(cè)字節(jié)內(nèi)某一位值的掩碼變量for(mask=0x80;mask!=0;mask>>=1)//從高位到低位依次進(jìn)行{if((mask}else{I2C_SDA=1;}I2CDelay();I2C_SCL=1;//拉高SCLI2CDelay();I2C_SCL=0;//再拉低SCL，完成一個(gè)位周期}I2C_SDA=1;//8位數(shù)據(jù)發(fā)送完后，主機(jī)釋放SDA，以檢測(cè)從機(jī)應(yīng)答I2CDelay();I2C_SCL=1;//拉高SCLack=I2C_SDA;//讀取此時(shí)的SDA值，即為從機(jī)的應(yīng)答值I2CDelay();I2C_SCL=0;//再拉低SCL完成應(yīng)答位，并保持住總線return(~ack);//應(yīng)答值取反以符合通常的邏輯：//0=不存在或忙或?qū)懭胧。?=存在且空閑或?qū)懭氤晒/*I2C總線讀操作，并發(fā)送非應(yīng)答信號(hào)，返回值-讀到的字節(jié)*/unsignedcharI2CReadNAK(){unsignedcharmask;unsignedchardat;I2C_SDA=1;//首先確保主機(jī)釋放SDAfor(mask=0x80;mask!=0;mask>>=1)//從高位到低位依次進(jìn)行{I2CDelay();I2C_SCL=1;//拉高SCLif(I2C_SDA==0)//讀取SDA的值{dat//為0時(shí)，dat中對(duì)應(yīng)位清零}else{dat|=mask;//為1時(shí)，dat中對(duì)應(yīng)位置1}I2CDelay();I2C_SCL=0;//再拉低SCL，以使從機(jī)發(fā)送出下一位}I2C_SDA=1;//8位數(shù)據(jù)發(fā)送完后，拉高SDA，發(fā)送非應(yīng)答信號(hào)I2CDelay();I2C_SCL=1;//拉高SCLI2CDelay();I2C_SCL=0;//再拉低SCL完成非應(yīng)答位，并保持住總線returndat;}/*I2C總線讀操作，并發(fā)送應(yīng)答信號(hào)，返回值-讀到的字節(jié)*/unsignedcharI2CReadACK(){unsignedcharmask;unsignedchardat;I2C_SDA=1;//首先確保主機(jī)釋放SDAfor(mask=0x80;mask!=0;mask>>=1)//從高位到低位依次進(jìn)行{I2CDelay();I2C_SCL=1;//拉高SCLif(I2C_SDA==0)//讀取SDA的值{dat//為0時(shí)，dat中對(duì)應(yīng)位清零}else{dat|=mask;//為1時(shí)，dat中對(duì)應(yīng)位置1}I2CDelay();I2C_SCL=0;//再拉低SCL，以使從機(jī)發(fā)送出下一位}I2C_SDA=0;//8位數(shù)據(jù)發(fā)送完后，拉低SDA，發(fā)送應(yīng)答信號(hào)