機(jī)械設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算公式

1、1.圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(齒輪、聯(lián)軸節(jié)、絲杠、軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)MD 2 J8對(duì)于鋼材：j32g0.78D4L 10 6(kgf cms2)M-圓柱體質(zhì)量(kg)；D-圓柱體直徑(cm);L-圓柱體長(zhǎng)度或厚度(cm);r-材料比重(gf/cm 3)。2.絲杠折算到馬達(dá)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:,JS2、-7J (kgf cm- s ) Z2iiJ2JiJsi-降速比，izZ1Js -絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Z12、(kgf - cm- s );3.工作臺(tái)折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2_ wn g2w (kgf - cm- s 2) gv-工作臺(tái)移動(dòng)速度(cm/min)；n-絲杠轉(zhuǎn)速(r/min)；w-工作臺(tái)重量(kgf)；g-重力

2、加速度，g = 980cm/s 2;s-絲杠螺距(cm)2.絲杠傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到驅(qū)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:VV s2、JtJ1 -2- J2 JS (kgf cm s )i2g 2(kgf乙J2J1IJszJ1-齒輪Z1及其軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；J2-齒輪 Z2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 cm s2);Js-絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kgf cm - s2);s-絲杠螺距，(cm)；w-工件及工作臺(tái)重量(kfg).5.齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)折算到小齒輪軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量R-齒輪分度圓半徑(cm);w-工件及工作臺(tái)重量(kgf)6.齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到馬達(dá)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JtJiW 2R2 gJi, J2-分別為I軸，II軸上齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)

3、慣量(kgf cms2)；R-齒輪z分度圓半徑(cm)；w-工件及工作臺(tái)重量(kgf)。馬達(dá)力矩計(jì)算(1)快速空載時(shí)所需力矩：M Mamax Mf M。(2)最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩：M M a t M f M 0 Mt(3)快速進(jìn)給時(shí)所需力矩：M Mf M0式中Mmax一空載啟動(dòng)時(shí)折算到馬達(dá)軸上的加速力矩(kgf - m)；M一折算到馬達(dá)軸上的摩擦力矩(kgf - m)；M。一由于絲杠預(yù)緊引起的折算到馬達(dá)軸上的附加摩擦力矩(kgf - m)；Mt一切削時(shí)折算到馬達(dá)軸上的加速力矩(kgf - m)；M一折算到馬達(dá)軸上的切削負(fù)載力矩(kgf - m)o在采用滾動(dòng)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)時(shí)， M、M、M、M的計(jì)

4、算公式如下: (4)加速力矩:Ma Jn 10 2 (kgf - m)9.6TT s 17J一折算到馬達(dá)軸上的總慣量;T一系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)(s);n馬達(dá)轉(zhuǎn)速(r/min )；當(dāng)n = n max時(shí)，計(jì)算Mmaxn = n t時(shí)，計(jì)算Mtnt一切削時(shí)的轉(zhuǎn)速(r / min )(5)摩擦力矩：M f F0 s 10 2(kgf - m) 2 iF0一導(dǎo)軌摩擦力(kgf)； s一絲杠螺距(cm)；i 一齒輪降速比；“一傳動(dòng)鏈總效率；一般 q=0.70.85。(6)附加摩擦力矩：M 0 2P0s. 10210 2 (kgf m)P 0一滾珠絲杠預(yù)加載荷(kg f); s一絲杠螺距(cm)；“一傳動(dòng)鏈總效率；i 一齒輪降速比；”一滾珠絲杠未預(yù)緊式的效率，計(jì)算公式見(jiàn)本手冊(cè)第2測(cè)第425頁(yè)，一般7o>0.9切削力矩：Rs 2M t 10 (kgf - m)2 iR一進(jìn)給方向的最大切削力(kg f);s一絲杠螺距