S3C2440 開發(fā)板實戰(zhàn)（4）：外部中斷

第第頁S3C2440開發(fā)板實戰(zhàn)（4）：外部中斷最近學(xué)了一系列的中斷程序，就復(fù)習(xí)下順便擼一篇文來分享下學(xué)習(xí)。以外部中斷為例（之前單片機用的最多的）

1.ARM工作模式ARM體系結(jié)構(gòu)（除了Cortex之外支持7種工作模式），取決于程序狀態(tài)寄存器中低5位的值（在第二部分會詳細(xì)講到）

?User(usr):ThenormalARMprogramexecutionstate

（用戶模式：ARM程序的正常執(zhí)行狀態(tài)）

?FIQ(fiq):Designedtosupportadatatransferorchannelprocess

（快速中斷模式：處理高速中斷用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道傳輸）

?IRQ(irq):Usedforgeneral-purposeinterrupthandling

（外部中斷模式：用于普通的中斷處理）

?Supervisor(svc):Protectedmodefortheoperatingsystem

（管理模式：操作系統(tǒng)的保護模式，處理軟中斷SWI）

?Abortmode(abt):Enteredafteradataorinstructionprefetchabort

（中止模式：處理存儲器故障，實現(xiàn)虛擬存儲器與存儲器保護）

?System(sys):Aprivilegedusermodefortheoperatingsystem

（系統(tǒng)模式：運行特權(quán)級的操作系統(tǒng)任務(wù)）

?Undefined(und):Enteredwhenanundefinedinstructionisexecuted

（未定義指令模式：處理未定義的指令，在執(zhí)行未定義的指令時輸入）

2.ARM處理器的寄存器組織ARM處理器共有37個寄存器，包括31個通用寄存器（包括PC）和六個狀態(tài)寄存器。如下圖所示：Setp1:打開CPSR中中斷總開關(guān)

mrsr0,cpsrbicr0,r0,#0xf//將模式設(shè)置為user模式bicr0,r0,(1對應(yīng)的位為：025}第二部分：外部中斷IO口初始化（簡化）

Step1:LED初始化

由于led的程序之前寫過，所以對于LED的初始化不做贅述。

Step2:按鍵初始化

寄存器1：GPxCON設(shè)置為中斷模式

寄存器2：EXTINTx設(shè)置為雙邊觸發(fā)

寄存器3：EINTMASK設(shè)置對應(yīng)中斷使能

voidinit_key(void){GPFCONGPFCON|=((2<<0)|(2<<4));GPGCONGPGCON|=((2<<6)|(2<<22));EXTINT0|=(7<<0)|(7<<8);EXTINT1|=(7<<12);EXTINT2|=(7<<12);EINTMASK}II.進入中斷按照中斷向量表我們編寫中斷函數(shù)irq：

do_irq:/*執(zhí)行到這里之前:*1.lr_und保存有被中斷模式中的下一條即將執(zhí)行的指令的地址*2.SPSR_irq保存有被中斷模式的CPSR*3.CPSR中的M4-M0被設(shè)置為10010,進入到irq模式*4.跳到0x18的地方執(zhí)行程序*///1.保護現(xiàn)場ldrsp,=0x33d00000/*在irq異常處理函數(shù)中有可能會修改r0-r12,所以先保存*//*lr-4是異常處理完后的返回地址,也要保存*/sublr,lr,#4stmdbsp!,{r0-r12,lr}//2.處理中斷函數(shù)blFind_interrupt_source/*3.恢復(fù)現(xiàn)場*/ldmiasp!,{r0-r12,pc}^/*^會把spsr的值恢復(fù)到cpsr里*/中斷函數(shù)編寫要點：

通過INTOFFSET、INTPEND和EINTPEND寄存器讀出中斷源在中斷發(fā)生完之后，要進行清中斷（至頂向下清）INTOFFSET和INTPEND是一樣的，但是只能訪問到一條線上的中斷源（比如說EINT4-7EINT8-23），這樣在EINTPEND能夠判斷在具體是哪個中斷。故外部中斷函數(shù)模板為：

voidhand_irq_fun(void){intbit=INTOFFSET;if(bit==*||bit==*)//目標(biāo)中斷位（可不寫）irq_fun(bit);SRCPND=(1<