汽車巡航控制系統(tǒng)

汽車巡航控制系統(tǒng)第一頁，共四十一頁。1.巡航控制系統(tǒng)的功能巡航控制系統(tǒng)是一種利用電子控制技術(shù)保持汽車自動(dòng)等速行駛的系統(tǒng)。當(dāng)汽車在高速公路上長時(shí)間行駛時(shí)，接通巡航控制主開關(guān)，設(shè)定希望的車速，巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)汽車行駛阻力的變化，自動(dòng)增大或減小節(jié)氣門開度，使汽車按設(shè)定的車速等速行駛，駕駛員不必操縱加速踏板。一，概述第二頁，共四十一頁。

2.巡航控制系統(tǒng)的基本工作原理

數(shù)字微型計(jì)算機(jī)巡航控制系統(tǒng)的控制過程如圖7.1所示。第三頁，共四十一頁。駕駛員控制開關(guān)記憶車速行駛車速行駛車速車輪比較車速補(bǔ)償電路驅(qū)動(dòng)力執(zhí)行部件變速器發(fā)動(dòng)機(jī)圖7.1巡航控制系統(tǒng)的控制過程

第四頁，共四十一頁。駕駛員操縱巡航控制開關(guān)，將車速設(shè)定、減速、恢復(fù)、加速、取消等命令輸入計(jì)算機(jī)。當(dāng)駕駛員通過巡航控制開關(guān)輸入了設(shè)定命令時(shí)，計(jì)算機(jī)便記憶此時(shí)車速傳感器輸入計(jì)算機(jī)的車速，并按該車速對汽車進(jìn)行等速行駛控制。汽車在巡航行駛過程中，不斷通過比較電路將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，計(jì)算出實(shí)際車速與設(shè)定車速的差值；第五頁，共四十一頁。然后通過補(bǔ)償電路輸出對執(zhí)行部件的命令，執(zhí)行部件控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開大或關(guān)小，使實(shí)際車速接近設(shè)定車速。第六頁，共四十一頁。3.巡航控制系統(tǒng)的組成與原理巡航控制系統(tǒng)由巡航控制開關(guān)、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。巡航控制開關(guān)和傳感器將信號送至ECU，ECU根據(jù)這些信號計(jì)算出節(jié)氣門的合理開度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號，調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，保持汽車按設(shè)定的車速等速行駛。第七頁，共四十一頁。7.2巡航控制系統(tǒng)的組成與原理1)巡航控制開關(guān)巡航控制開關(guān)一般采用手柄式開關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤下方，如圖7.2所示。也有的采用按鍵式開關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤上。巡航控制開關(guān)包括主開關(guān)(MAIN)、設(shè)定/減速開關(guān)(SET/COAST)、恢復(fù)/加速開關(guān)(RES/ACC)和取消(CANCEL)開關(guān)。

第八頁，共四十一頁。圖7.2巡航控制開關(guān)第九頁，共四十一頁。圖7.2巡航控制開關(guān)1.主開關(guān)第十頁，共四十一頁。2).控制開關(guān)：手柄式巡航控制開關(guān)一般由設(shè)定/減速開關(guān)、恢復(fù)/加速開關(guān)和取消開關(guān)組成。3).退出巡航控制開關(guān)第十一頁，共四十一頁。二，傳感器第十二頁，共四十一頁。車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光電式、舌簧開關(guān)式等。車速傳感器信號可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。對于巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設(shè)定及將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實(shí)現(xiàn)等速控制。車速傳感器

第十三頁，共四十一頁。節(jié)氣門位置傳感器信號可同時(shí)用于發(fā)動(dòng)機(jī)控制、自動(dòng)變速器控制和巡航控制等。對于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門位置傳感器信號的作用是巡航控制ECU用于計(jì)算輸出與節(jié)氣門開度的關(guān)系，以確定輸出量的大小。2.節(jié)氣門位置傳感器

第十四頁，共四十一頁。

節(jié)氣門控制搖臂傳感器可對巡航控制ECU提供節(jié)氣門搖臂位置信號。節(jié)氣門搖臂位置傳感器為電位計(jì)式，該信號的作用是巡航控制ECU根據(jù)節(jié)氣門搖臂位置信號對節(jié)氣門進(jìn)行控制。3.節(jié)氣門控制搖臂傳感器

第十五頁，共四十一頁。巡航控制ECU巡航控制ECU接收來自巡航控制開關(guān)、車速傳感器信號和其他的開關(guān)信號，按照存儲(chǔ)的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。巡航控制ECU有以下控制功能：

三，巡航控制ECU1.記憶設(shè)定車速功能第十六頁，共四十一頁。2，等速控制功能ECU將實(shí)際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，確定節(jié)氣門是否應(yīng)該開大或關(guān)小，并根據(jù)實(shí)際車速與設(shè)定車速的差值，計(jì)算出節(jié)氣門開大或關(guān)小的量；然后對執(zhí)行器進(jìn)行控制，保證汽車按設(shè)定車速等速行駛。

第十七頁，共四十一頁。3，設(shè)定車速調(diào)整功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果需要使設(shè)定車速提高或降低，則只要操作恢復(fù)/加速或設(shè)定/減速開關(guān)，就可以使設(shè)定車速改變，巡航控制ECU將記憶改變后的設(shè)定車速，并按新的設(shè)定車速進(jìn)行巡航行駛。

第十八頁，共四十一頁。4，取消和恢復(fù)功能當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果接通取消開關(guān)或接通任何一個(gè)其他的退出巡航控制開關(guān)，巡航控制ECU將控制執(zhí)行器使巡航控制取消。取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行駛，只要操作恢復(fù)/加速開關(guān)，巡航控制ECU即可恢復(fù)原來的巡航控制行駛。

第十九頁，共四十一頁。5，車速下限控制功能車速下限是巡航控制所能設(shè)定的最低車速。不同的車型稍有不同，一般為40km/h。車速低于40km/h時(shí)，巡航車速不能被設(shè)定，巡航系統(tǒng)不能工作。當(dāng)巡航行駛時(shí)，如果車速降至40km/h以下，則巡航控制將自動(dòng)取消，且巡航ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清除。第二十頁，共四十一頁。6，車速上限控制功能車速上限是巡航控制所能設(shè)定的最高車速，一般為200km/h。第二十一頁，共四十一頁。當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果因?yàn)橄缕缕囓囁俑哂谠O(shè)定車速15km/h，則巡航控制ECU將切斷巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使車速降低。當(dāng)車速降低至比設(shè)定車速高出不足10km/h時(shí)，安全電磁離合器再次接通，恢復(fù)巡航控制。

7，安全電磁離合器控制功能第二十二頁，共四十一頁。當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電流過大，伺服電動(dòng)機(jī)始終朝節(jié)氣門打開的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則巡航控制ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開關(guān)同時(shí)關(guān)閉。

8，自動(dòng)取消功能第二十三頁，共四十一頁。當(dāng)具有自動(dòng)變速器的汽車以巡航控制模式行駛時(shí)，如果上坡時(shí)變速器在超速擋，車速降至比設(shè)定車速低4km/h以上時(shí)，巡航控制ECU將超速擋取消信號送至自動(dòng)變速器ECU，取消自動(dòng)變速器超速擋。

9，自動(dòng)變速器控制功能第二十四頁，共四十一頁。當(dāng)車速升至比設(shè)定車速低2km/h時(shí)，巡航控制ECU將超速擋恢復(fù)信號送至自動(dòng)變速器ECU，恢復(fù)自動(dòng)變速器超速擋。

9，自動(dòng)變速器控制功能第二十五頁，共四十一頁。如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制ECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，并使儀表板上的巡航指示燈閃爍，以便提醒駕駛員。同時(shí)，巡航控制ECU將故障碼存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)。通過巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診斷儀可以讀取故障碼。

10.診斷功能第二十六頁，共四十一頁。執(zhí)行器：巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECU控制，根據(jù)ECU的控制信號控制節(jié)氣門的開度，以保持車速恒定。四，執(zhí)行器第二十七頁，共四十一頁。巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行器有真空驅(qū)動(dòng)型和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型兩種。真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器依靠真空力驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門。真空源有兩種取得方式，一種是僅從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管取得；另一種是從發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管和真空泵取得，如圖7.4所示。

第二十八頁，共四十一頁。(a)從進(jìn)氣歧管取得真空源(b)從進(jìn)氣歧管和真空泵取得真空源圖7.4真空驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器的控制方法第二十九頁，共四十一頁。(a)控制線圈通電(b)控制線圈斷電圖7.5控制閥第三十頁，共四十一頁。(a)釋放閥的結(jié)構(gòu)(b)釋放閥的工作原理圖7.6釋放閥第三十一頁，共四十一頁。(a)真空泵的結(jié)構(gòu)(b)真空泵的工作原理圖7.7真空泵第三十二頁，共四十一頁。圖7.8電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)型執(zhí)行器1—驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)；2、14—電位計(jì)；3、15—電位計(jì)主動(dòng)齒輪；4—電路板；5、17—蝸輪及電磁離合器；6、18—離合器片；7—滑環(huán)；8、21—主減速器；9、19—控制臂；10—桿B；11、12—限位開關(guān)；13—桿A；16—蝸桿；20—電動(dòng)機(jī)

第三十三頁，共四十一頁。在交通繁忙的道路上或遇到雨、霧、雪天氣時(shí)，不要使用巡航控制系統(tǒng)。(2)在不使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)將巡航控制系統(tǒng)的主開關(guān)關(guān)閉。(3)在較陡的坡道上行駛時(shí)，不宜使用巡航控制系統(tǒng)。五，使用注意事項(xiàng)第三十四頁，共四十一頁。(4)使用巡航控制系統(tǒng)時(shí)要注意觀察儀表板上的巡航(CRUISE)指示燈是否閃亮。(5)巡航控制ECU與汽車上的其他控制系統(tǒng)的ECU一樣，對于電磁環(huán)境、濕度和機(jī)械振動(dòng)等有較高的要求，使用應(yīng)注意以下事項(xiàng)：第三十五頁，共四十一頁。六，巡航控制系統(tǒng)的故障診斷與檢修

當(dāng)巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，首先應(yīng)進(jìn)行直觀檢查。檢查巡航控制系統(tǒng)的線束及插接器是否完好，部件是否丟失或損壞等。直觀檢查后一般應(yīng)進(jìn)行故障自診斷，其內(nèi)容包括巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查、讀取故障碼、輸入信號檢查、取消信號檢查等。

第三十六頁，共四十一頁。六，巡航控制系統(tǒng)的故障診斷與檢修在進(jìn)行故障自診斷時(shí)，如果讀取到故障碼，應(yīng)進(jìn)行故障碼診斷，以進(jìn)一步確定故障部位；如果沒有讀取到故障碼，可按照故障征兆進(jìn)行故障診斷。

第三十七頁，共四十一頁。圖7.11巡航控制系統(tǒng)部件位置第三十八頁，共四十一頁。1)檢查電壓接通點(diǎn)火開關(guān)，測量位于儀表板左側(cè)下方的診斷座的Tc與E1端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。否則，進(jìn)行下一步驟。2)檢查線束檢查巡航控制ECU與診斷座之間及診斷座與搭鐵之間的線束，如果線束有故障，進(jìn)行修理。

2.診斷電路的檢查

第三十九頁，共四十一頁。

結(jié)束!第四十頁，共四十一頁。內(nèi)容總結(jié)汽車巡航控制系統(tǒng)。2.巡航