自動(dòng)化設(shè)備常見故障與經(jīng)驗(yàn)解析

自動(dòng)化設(shè)備常見故障與經(jīng)驗(yàn)解析第一頁，共10頁。一、電氣設(shè)備維修的七項(xiàng)原則

１、先動(dòng)口再動(dòng)手：對(duì)于有故障的設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問操作工產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象，了解清楚后，再進(jìn)行分析排除。２、先軟件后硬件：如有上層軟件，應(yīng)先檢查應(yīng)用程序里參數(shù)設(shè)置是否正確，核查無誤后，再進(jìn)行硬件診斷。３、先外部后內(nèi)部：應(yīng)先檢查設(shè)備有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)內(nèi)進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞。４、先機(jī)械后電氣：只有在確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，以免誤判。５、先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)：在設(shè)備未通電時(shí)，判定設(shè)備按鈕、急停開關(guān)以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、看現(xiàn)象，判定故障，最后進(jìn)行維修。６、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜：一般的故障都是電纜接觸、參數(shù)設(shè)置等簡(jiǎn)單問題，所以我們首先要檢查連線有無斷路、松動(dòng)等現(xiàn)象，再去判斷控制板、電機(jī)有否損壞等復(fù)雜問題。7.先查根源后更換:如確定電機(jī)或PLC等元件已損壞,先不能急著更換,一定要查明損壞的根源后再更換,否則的話,可能一換上就又燒壞元件,因?yàn)楹芏喙收隙际峭獠吭蛟斐傻?第二頁，共10頁。二、常用電氣故障分析１、松下伺服電機(jī)最常見故障故障現(xiàn)象故障分析解決辦法電機(jī)不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器顯示正常1電機(jī)電纜接線問題2.驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確3.控制線的脈沖、方向、使能接線等問題4.運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC問題1.按照?qǐng)D紙更正接線2.正確設(shè)置驅(qū)動(dòng)器3.更正接線4.檢查控制卡、PLC是否正常驅(qū)動(dòng)器顯示“21”代碼編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間線路不通糾正編碼器與驅(qū)動(dòng)器間接線驅(qū)動(dòng)器顯示“16”代碼１.電機(jī)電纜接線錯(cuò)誤或斷開２.電機(jī)過載３.幾個(gè)電機(jī)接線時(shí)，某個(gè)電機(jī)錯(cuò)接在別的軸上１.按照?qǐng)D紙更正接線２.減輕負(fù)載３.將電機(jī)和編碼器正確的連接到對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器上驅(qū)動(dòng)器顯示“49”代碼編碼器損壞更換電機(jī)驅(qū)動(dòng)器顯示“14”代碼1.電機(jī)（U、V、W）短路、接觸不良或接地2.電機(jī)損壞1.確保電機(jī)每根線之間絕緣良好且可靠接觸2.更換電機(jī)第三頁，共10頁。故障現(xiàn)象故障分析解決辦法驅(qū)動(dòng)器有顯示轉(zhuǎn)速，但工作臺(tái)不動(dòng)電機(jī)工作正常，連軸器沒緊固擰緊連軸器電機(jī)停止后，還在輕微的晃動(dòng)電機(jī)機(jī)械剛性設(shè)置不正確將驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整或者手動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不對(duì)1.驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置不正確2.沒有方向信號(hào)1.更改其參數(shù)2.檢查接線或控制源定位精度不準(zhǔn)1.分辨率設(shè)置是否正確2.增益設(shè)置是否正確1.更改其分辨率2.更改其增益電機(jī)產(chǎn)生異常聲音、振動(dòng)1.機(jī)械剛性太大2.電機(jī)過載1.調(diào)小機(jī)械剛性2.減輕負(fù)載限位開關(guān)不起作用1.限位開關(guān)損壞2.驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確1.更換限位開關(guān)2.將驅(qū)動(dòng)器的行程限位禁止設(shè)為有效電機(jī)EMI超標(biāo)1.電機(jī)沒可靠接地2.電機(jī)沒加屏蔽罩3.電纜沒使用屏蔽線1.電機(jī)可靠接地2.電機(jī)加屏蔽罩3.使用屏蔽電纜第四頁，共10頁。2、兩相步進(jìn)電機(jī)故障故障現(xiàn)象故障分析解決辦法電機(jī)不動(dòng)1.沒有脈沖信號(hào)２.驅(qū)動(dòng)器損壞３.工作電壓不正常４.控制板或PLC問題1.檢查脈沖信號(hào)接線２.更換驅(qū)動(dòng)器３.檢查電壓是否符合要求4.檢查控制板或PLC電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不對(duì)接線錯(cuò)誤將電機(jī)的繞組A+、A-或者B+、B-交換位置電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載1.電流太小2速度太高3.電機(jī)缺相1.將驅(qū)動(dòng)器上的電流調(diào)大2.降低速度3.檢查電機(jī)繞組的接線電機(jī)走位不準(zhǔn)1.分辨率不正確2.機(jī)械問題3.驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力不夠1.調(diào)整驅(qū)動(dòng)器上的細(xì)分精度2.調(diào)整機(jī)械位置3.更換驅(qū)動(dòng)器電機(jī)復(fù)位時(shí)不能停止1.復(fù)位無信號(hào)2.復(fù)位傳感器機(jī)械位置3.磁鐵或擋片1.檢查復(fù)位傳感器的接線及電平2.檢查復(fù)位傳感器的安裝是否在行程內(nèi)3.磁鐵是否裝反;擋片是否有效第五頁，共10頁。

3、PLC常見故障故障現(xiàn)象故障分析解決辦法與電腦通訊不了1.波特率2.串口3.通訊線1.檢查波特率設(shè)置是否96002.串口選擇是否正確3.檢查通訊接線電磁閥無輸出信號(hào)1.PLC輸出指示燈２.電磁閥接觸３.工作電源1.檢查指示燈是否亮２.檢查電磁閥接線３.檢查電磁閥紅線是否接24V電源檢測(cè)不到傳感器信號(hào)1.PLC輸入指示燈２.傳感器接觸３.工作電源4.傳感器設(shè)置1.檢查指示燈是否亮２.檢查傳感器接線３.檢查傳感器電源是否正常4.正確設(shè)置傳感器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)不動(dòng)1.PLC至驅(qū)動(dòng)器的接線2.驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置3.電機(jī)的接線1.檢查接線2.更正參數(shù)設(shè)置3.檢查電機(jī)的接線程序不能裝入1.PLC型號(hào)2.下載電纜3.CPU損壞1.確定PLC型號(hào)2.是否接觸好3.更換第六頁，共10頁。

4、自制ISA卡故障故障現(xiàn)象故障分析解決辦法不能控制電機(jī)1.基地址跳線問題2.使能跳線問題3.接觸問題4.板卡本身問題或\電機(jī)接線1.設(shè)置正確的基地址2.伺服跳24V,步進(jìn)跳5V3.確保板卡與插槽可靠接觸或正確的接線4.更換板卡或更正電機(jī)接線不能控制I/O信號(hào)1.輸出/輸入擴(kuò)展板本身問題2.輸出擴(kuò)展板跳線問題3.接線問題4.電磁閥或傳感器本身問題1.檢查擴(kuò)展板2.更正跳線3.更正接線4.更換DSP寫不進(jìn)程序1.DSP沒有工作電壓2.有源晶振沒有起振3.DSP有虛焊1.加5V工作電壓2.更換晶振3.將DSP重焊一次ISA卡初始化不成功1.雙端口RAM損壞2.應(yīng)用程序里沒有動(dòng)態(tài)鏈接庫文件3.基地址設(shè)置不正確1.更換雙端口RAM2.將動(dòng)態(tài)鏈接庫文件放進(jìn)應(yīng)用程序中3.更正基地址在98系統(tǒng)下可以用,在2000系統(tǒng)下不能用沒有裝ISA卡的驅(qū)動(dòng)重新裝ISA的驅(qū)動(dòng)第七頁，共10頁。

5、固高運(yùn)動(dòng)控制卡故障故障現(xiàn)象故障分析解決辦法安裝好卡后，主機(jī)不能啟動(dòng)或主機(jī)中其他設(shè)備不正常1.地址沖突（僅ISA卡）2.控制卡沒安裝好3.ISA或PCI插槽損壞1.重新設(shè)置基地址2.重新安裝控制卡3.換其他插槽主機(jī)與控制卡通訊錯(cuò)誤1.見上2.運(yùn)動(dòng)控制卡芯片損壞3.運(yùn)動(dòng)控制卡軟硬件不配套1.見上2.更換卡3.更換控制卡或配套軟件發(fā)指令電機(jī)不動(dòng)1.驅(qū)動(dòng)未使能2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警3.控制卡工作異常4.控制模式不匹配5.電機(jī)連線不正確6.5V或24V保險(xiǎn)管燒壞1.發(fā)使能信號(hào)讓電機(jī)使能2.檢查驅(qū)動(dòng)器報(bào)警原因3.更換控制卡4.檢查驅(qū)動(dòng)器的控制模式，確保模式一致5.參照?qǐng)D紙更正接線6.更換保險(xiǎn)管控制卡輸入和輸出信號(hào)不正確1.接線錯(cuò)誤2.沒有提供外部接口電源1.檢查接線2.提供外部電源第八頁，共10頁。

6圖象卡故障故障現(xiàn)象故障分析解決辦法提示“沒找到圖像卡”1.圖象卡驅(qū)動(dòng)沒裝好2.圖象卡與主機(jī)PCI插槽沒接觸好3.圖象卡壞1.確保驅(qū)動(dòng)正確2.確保接觸可靠