電機(jī)的工作原理及特性解讀

第1章電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性掌握直流電動(dòng)機(jī)的電勢(shì)方程式，轉(zhuǎn)矩方程式和電壓平衡方程式；三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)差率的概念;掌握電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，特別是人工機(jī)械特性；掌握電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，制動(dòng)，調(diào)速的各種方法和應(yīng)用場(chǎng)所；了解用機(jī)械特性來(lái)分析電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的方法;了解常用控制電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)合.1.1直流電機(jī)的工作原理及特性1.直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)主磁極電樞換向器電刷裝置直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖剖面圖：電樞1；主磁極2；換向極4；機(jī)座6電樞鐵心沖片換向器：換向片3；連接片4；云母環(huán)22.直流電機(jī)的基本工作原理

發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化為一對(duì)磁極,一個(gè)線圈1)感應(yīng)電勢(shì)E2.直流電機(jī)的基本方程式

2)電磁轉(zhuǎn)矩T-一對(duì)磁極的磁通(Wb);n-電樞轉(zhuǎn)速(r/min);Ke-與結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù).式中:E-電動(dòng)勢(shì)(V);-一對(duì)磁極的磁通(Wb);Ia-電樞電流(A);Kt-與結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù).式中:T-電磁轉(zhuǎn)矩(Nm);3.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1.他激和并激直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1)原理電路圖1)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性方程式直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓平衡方程式

上式為直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的一般表達(dá)式式中,Ra為電樞電阻.以代入得:由將Ia值再代入,得::機(jī)械特性曲線n=f(T)4.固有(自然)機(jī)械特性和人工機(jī)械特性1)他激直流電動(dòng)機(jī)的自然機(jī)械特性(正轉(zhuǎn))在額定電壓,額定磁通,電樞電路內(nèi)不外接電阻時(shí)的機(jī)械特性即為自然機(jī)械特性.額定負(fù)載時(shí),轉(zhuǎn)速降落不多,是硬特性;金屬切削機(jī)床,冷軋機(jī),造紙機(jī)等宜于選用硬特性的電動(dòng)機(jī).2)自然機(jī)械特性曲線的作法已知電動(dòng)機(jī)的PN,UN,IN,nN,由公式可計(jì)算出Ra,Ke,(1)電樞電阻Ra的估算:(2)理想空載轉(zhuǎn)速no計(jì)算:(3)額定轉(zhuǎn)矩Nn的計(jì)算:no,TN,找出兩個(gè)點(diǎn),即理想空載點(diǎn)(o,no)和額定運(yùn)行點(diǎn)(TN,nN),通過(guò)這兩點(diǎn)作出自然機(jī)械特性.3)舉例(1)一臺(tái)Z2-51型直流他激電動(dòng)機(jī),已知額定功率5.5kW,額定電壓220V,額定電流31A,額定轉(zhuǎn)速1500r/min,忽略損耗,求自然機(jī)械特性.解:分析只要求出理想空載點(diǎn)和額定運(yùn)行點(diǎn),就可繪出機(jī)械特性.

=0.71=0.132=1667r/min=35Nm4)電動(dòng)機(jī)人工機(jī)械特性(三種)(1)電樞回路串附加電阻Rad的人工機(jī)械特性在自然機(jī)械特性方程式中,用(Rad+Ra)代替Ra,得到串電阻的人工機(jī)械特性方程式:附加電阻Rad越大,機(jī)械特性越軟.(2)改變電樞電壓的人工機(jī)械特性

U改變,但轉(zhuǎn)速降不變.因此,變電樞電壓的人工機(jī)械特性是一簇與自然機(jī)械特性平行的特性曲線.只允許在額定電壓以下調(diào)節(jié).在后面的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)學(xué)習(xí)中有廣泛的應(yīng)用.

隨U的變化而變化(3)改變磁通的人工機(jī)械特性從機(jī)械特性方程可知,改變磁通時(shí),電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速降落都會(huì)隨磁通的變化而變化.磁通只能在額定值以下調(diào)節(jié),理想空載轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速降落都要增大-------弱磁增速.使用中,要防止電動(dòng)機(jī)過(guò)載,更要防止飛車,因此,直流他激電動(dòng)機(jī)設(shè)有失磁保護(hù).串激直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1)特點(diǎn):電樞電流就是激磁電流.2)機(jī)械特性分析:第一段,電動(dòng)機(jī)輕載時(shí),機(jī)械特性具有雙曲線的形狀,理想空載轉(zhuǎn)速趨近無(wú)窮大.第二段,電動(dòng)機(jī)負(fù)載較重時(shí),磁路趨于飽和,機(jī)械特性近似一條直線.3)注意事項(xiàng):直流串激電動(dòng)機(jī)不允許空載運(yùn)行----飛車事故.

4直流他激電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性直流他激電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流是額定電流的(10-20)倍,不允許直接起動(dòng).限制其起動(dòng)電流的方法有兩種.1.降壓起動(dòng):組成SCR-M自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)環(huán)節(jié).是后面學(xué)習(xí)的一個(gè)重點(diǎn).2.電樞電路串外接電阻起動(dòng)右圖為具有三段起動(dòng)電阻的他激電動(dòng)機(jī)電路原理圖和起動(dòng)特性,其起動(dòng)特性就是前面剛剛學(xué)習(xí)過(guò)的一種人工機(jī)械特性.5.直流他激電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性直流他激電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)分為電動(dòng)狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài),如右圖所示.圖中,(a)為電動(dòng)狀態(tài);(b)為制動(dòng)狀態(tài).1)特點(diǎn):電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n方向相反,電機(jī)處于發(fā)電工作狀態(tài).2)制動(dòng)形式:穩(wěn)定的制動(dòng)狀態(tài);過(guò)渡的制動(dòng)狀態(tài).3)制動(dòng)方法有3種:反饋制動(dòng);反接制動(dòng);能耗制動(dòng).1.反饋制動(dòng)1)實(shí)現(xiàn)條件:外部作用使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n大于其理想空載轉(zhuǎn)速no.如,電車下坡,起重機(jī)下放重物.2)機(jī)械特性:正轉(zhuǎn)時(shí),是第一象限的機(jī)械特性在第二象限內(nèi)的延伸,如右圖所示.3)特點(diǎn):(1)利用位能轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)發(fā)電,將機(jī)械能變成電能,向電源饋送.(2)重物下放時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速仍高于理想空載轉(zhuǎn)速,運(yùn)行不太安全.2.反接制動(dòng)1)實(shí)現(xiàn)條件:電樞電壓或電樞電勢(shì)反向.2)分類:(1)電源反接制動(dòng).改變電樞電壓U的方向所產(chǎn)生的制動(dòng).機(jī)械特性方程式為;

為了限制制動(dòng)時(shí)比較大的電樞電流,實(shí)施電源反接制動(dòng)時(shí),一定要在電樞電路中串入限流電阻.應(yīng)用在需要迅速減速或頻繁正反轉(zhuǎn)的機(jī)械上.(2)倒拉反接制動(dòng).改變電樞電勢(shì)方向所產(chǎn)生的制動(dòng).如:起重機(jī)的重物下降時(shí),電樞反轉(zhuǎn),電勢(shì)反向.此時(shí),位能負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL使重物下放,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩TM反對(duì)重物下放-----制動(dòng).特點(diǎn):適當(dāng)選擇電樞電路中的附加電阻,可以得到低的轉(zhuǎn)速,保證安全;轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性較差.制動(dòng)特性如右圖所示.是第一象限在第四象限的延伸或第三象限在第二象限的延伸.反接制動(dòng)3.能耗制動(dòng)1)實(shí)現(xiàn)條件:將電樞電壓突然降為零,串一外接電阻使電樞短接.此時(shí)電動(dòng)機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩T與n反向-----制動(dòng).2)特點(diǎn):制動(dòng)時(shí)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔苁雇饨与娮璋l(fā)熱而消耗,稱之為“能耗”;穩(wěn)定性好,電動(dòng)機(jī)不可能反向起動(dòng).3)應(yīng)用:要求迅速準(zhǔn)確停車的場(chǎng)合;重物恒速下放.6.直賽流他激跡電動(dòng)機(jī)蜘的調(diào)速亭特性由直流他要激電動(dòng)機(jī)閘人工機(jī)械欄特性方程戰(zhàn)式直流電動(dòng)勁機(jī)的調(diào)速躍方法:式中,謊Ke,Kt,Ra均為常期數(shù),因酸此,電聽動(dòng)機(jī)有牽3種調(diào)堪速方法1.變電齡樞電路外基接電阻Rad;2.變上電樞電慕壓U;3.變欺磁通.1.改變閑電樞電路警外接電阻畫調(diào)速電動(dòng)機(jī)電敵樞電路串披電阻后,瞇其人工機(jī)冤械特性如也右圖示.1)應(yīng)用西:起植重機(jī),卷拌揚(yáng)機(jī);2)缺嚇點(diǎn):機(jī)摩械特性森軟,實(shí)殺現(xiàn)無(wú)級(jí)蓄調(diào)速困跪難;3)注意沃:串電阻扶調(diào)速與起臂動(dòng)特性相蜜似,但起聚動(dòng)電阻與渴調(diào)速電阻禮不同.2.改腐變電動(dòng)宰機(jī)電樞戀供電電時(shí)壓調(diào)速變電樞電高壓調(diào)速的莫機(jī)械特性碗如右圖.1)特濕點(diǎn):容笑易實(shí)現(xiàn)認(rèn)無(wú)級(jí)調(diào)應(yīng)速;機(jī)序械特性殊是一組城平行線蜻,硬度棄不變;塌不需用夏其他起庭動(dòng)設(shè)備農(nóng).2)應(yīng)貞用;適盜用于恒撕轉(zhuǎn)矩負(fù)襪載,組某成SC異R-M浪系統(tǒng)，索在工業(yè)恩生產(chǎn)中猛廣泛應(yīng)織用.第草11章銳將重點(diǎn)皮學(xué)習(xí).3.改變朽電動(dòng)機(jī)主坡磁通調(diào)速變磁通靜調(diào)速的透機(jī)械特修性如右絞圖示.1)特劑點(diǎn):可雞以實(shí)現(xiàn)恥無(wú)級(jí)調(diào)矮速;機(jī)航械特性治軟;調(diào)矛速范圍濟(jì)不大.2)應(yīng)惜用:適趴用于恒尋功率負(fù)尺載.一俯般與調(diào)吉壓配合朋使用.3)注意天:在額定結(jié)轉(zhuǎn)速以上幫調(diào)節(jié)--有----齡--弱磁求增速.例題例:一躬臺(tái)直流持他激電動(dòng)機(jī)的額見定數(shù)據(jù)雜為;PN=2.2簽kW,UN=220留V.IN貓=12.哭4A,nN=15彎00r栗/mi舌n,Ra=1.7防歐歐;如果鬧電動(dòng)機(jī)在窮額定轉(zhuǎn)矩械下運(yùn)行,圾求(1)煙電動(dòng)機(jī)的釣電樞電壓野降到18載0V時(shí),紹電動(dòng)機(jī)的分轉(zhuǎn)速是多腿少?(2錫)激磁電懷流If=IfM(即磁通載為額定值寸的0.8疑時(shí))時(shí),妙電動(dòng)機(jī)的琴轉(zhuǎn)速是多墊少?(3獎(jiǎng))電樞電千路串入2讓歐的附加份電阻時(shí),涼電動(dòng)機(jī)的巴轉(zhuǎn)速是多掉少?解:(1)顧此時(shí),福U=1賽80V陪,Ra業(yè)=1.瞞7歐=14例題求輝解(2)壺此時(shí),罰U=UN=22扛0V,竟Ra=占1.7急歐(3)帶此時(shí),鎖U=UNa=220乘V;電樞閉電路總電訂阻R=R搶a+Ra左d=1.預(yù)7+2=著3.7(以上轉(zhuǎn)派速單位為過(guò)r/mi宜n)1.2三相異佩步電動(dòng)乓機(jī)的工冊(cè)作原理準(zhǔn)及特性1).蛇三相異五步電動(dòng)達(dá)機(jī)的基繁本結(jié)構(gòu)三相異即步電動(dòng)欣機(jī)由定切子和轉(zhuǎn)敬子構(gòu)成但,定子震和轉(zhuǎn)子映之間有廳氣隙.(1)計(jì)定子定子由計(jì)鐵心,歇繞組,帶機(jī)座三左部分組賓成.鐵心由優(yōu)0.5脹mm的凝硅鋼片臣疊壓而紅成;三相繞高組連接垃成星形促或三角澡形;機(jī)座一北般用鑄漁鐵作成男,主要域用于固米定和支賽撐定子夢(mèng)鐵心.(2)馬轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子由端鐵心和污繞組組回成.轉(zhuǎn)子同跡樣由硅哨鋼片疊螞壓而成婆,壓裝狐在轉(zhuǎn)軸腎上;轉(zhuǎn)子繞疑組分為弦鼠籠式允和線繞爬式兩種搞.線繞式異連步電動(dòng)機(jī)暫還有滑環(huán)嗽,電刷機(jī)跡構(gòu).鼠籠式三話相異步電稈動(dòng)機(jī)的結(jié)洗構(gòu)示意圖5.定取子鐵心黃,6.私定子繞脾組,7川.轉(zhuǎn)軸謹(jǐn),8.浪轉(zhuǎn)子,嘩9.風(fēng)梨扇,1謊1.軸籃承,1盾2.機(jī)屯座鼠籠電怕動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)征子和線剝繞電動(dòng)挨機(jī)轉(zhuǎn)子卵繞組與續(xù)外部接鼠線2).踢三相異雄步電動(dòng)鐵機(jī)的工柳作原理(1)三弱相正弦交嘩流電通入伯電動(dòng)機(jī)定病子的三相揮繞組,產(chǎn)客生旋轉(zhuǎn)磁梯場(chǎng),旋轉(zhuǎn)豬磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)言速稱之為同步轉(zhuǎn)殊速;(2)男旋轉(zhuǎn)磁墻場(chǎng)切割脖轉(zhuǎn)子導(dǎo)耐體,產(chǎn)抗生感應(yīng)害電勢(shì);(3)鋼轉(zhuǎn)子繞營(yíng)組中感校生電流耳;(4)轉(zhuǎn)溝子電流在膏旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)芳中產(chǎn)生力博,形成電柜磁轉(zhuǎn)矩,育電動(dòng)機(jī)就分轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)沿了.電動(dòng)機(jī)的祥轉(zhuǎn)速達(dá)不乒到旋轉(zhuǎn)磁踐場(chǎng)的轉(zhuǎn)速枕,否則,溉就不能切臨割磁力線加,就沒(méi)有拴感應(yīng)電勢(shì)窗,電動(dòng)機(jī)培就停下來(lái)館了.轉(zhuǎn)子羽轉(zhuǎn)速與同戲步轉(zhuǎn)速不年一樣,差評(píng)那么一些惱,稱之為異步.設(shè)同步轉(zhuǎn)宰速為no,電動(dòng)機(jī)儉的轉(zhuǎn)速為央n,則轉(zhuǎn)暫速差為險(xiǎn);no-n;電動(dòng)機(jī)囑的轉(zhuǎn)速貼差與同郊步轉(zhuǎn)速待之比定遷義為異朗步電動(dòng)叛機(jī)的轉(zhuǎn)贊差率S幅,S是竟分析異繳步電動(dòng)挎機(jī)運(yùn)行鞏情況的齡主要參紙數(shù),且3).三粒相異步電親動(dòng)機(jī)的旋淡轉(zhuǎn)磁場(chǎng)(1)旋如轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的悅產(chǎn)生設(shè)電動(dòng)機(jī)昨?yàn)?極,插每相繞組換只有一個(gè)卵線圈.在0-著T/2織這個(gè)區(qū)捐間,分劑析有一閉相電流符為零的括幾個(gè)點(diǎn)塌.規(guī)定:當(dāng)懸電流為正多時(shí),從首罵端進(jìn)尾端菜出;電流眾為負(fù)時(shí),從尾端囑進(jìn)首端賭出.t=0時(shí)，iA=0;iB為負(fù)，電紗流實(shí)際方病向與正方宴向相反，柿即電流從Y端流到B端；iC為正，電陵流實(shí)際方摩向與正方鹿向一致，建即電流從C端流到Z端。按右看手螺旋法獲則確定三露相電流產(chǎn)咬生的合成假磁場(chǎng)，如蠢圖(a)中箭頭糧所示。t=0時(shí)，iA=0;iB為負(fù)，iC為正t=T/僚6時(shí)，ωt=ωT/6繞=π/3,iA為正(電流從A端流到X端)；iB為負(fù)(電流從Y端流到B端)；iC=0。此時(shí)的合雁成磁場(chǎng)如塞圖(b)所示，典合成磁欣場(chǎng)已從t=0瞬間所耳在位置渣順時(shí)針?biāo)较蛐龔椶D(zhuǎn)了π/3。t=T揮/6時(shí)，ωt=ωT/6=π/3,iA為正；iB為負(fù)；iC=0此時(shí)的合丟成磁場(chǎng)如墾圖(c)所示，合鴨成磁場(chǎng)已療從t=0瞬間所在位語(yǔ)置順時(shí)疲針?lè)较虺行D(zhuǎn)了2π/3。t=T/務(wù)3時(shí)，ωt=ωT/3=苦2π/3,iA為正;iB=0；iC為負(fù)此時(shí)的薪合成磁尋場(chǎng)如圖貌(d)起所示?？趾铣纱艦?chǎng)從t尸=0瞬秒間所在美位置順燈時(shí)針?lè)竭断蛐D(zhuǎn)撿了π。訓(xùn)按以上帥分析可塊以證明緊：當(dāng)三漢相電流圣隨時(shí)間廟不斷變迫化時(shí)，剩合成磁坊場(chǎng)的方帳向在空市間也不伐斷旋轉(zhuǎn)講，這樣挑就產(chǎn)生功了旋轉(zhuǎn)劈燕磁場(chǎng)。t=T/土2時(shí)，ω岡t=ωT勸/2=π檢,iA=0；iB為正；欠iC為負(fù)。旋轉(zhuǎn)磁搞場(chǎng)的旋榜轉(zhuǎn)方向綠與三相下交流電露的相序身一致;改變?nèi)酁踅涣麟姷难赶嘈?即A-B憐-C變?yōu)镃-B-睡A,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)材反向;要改變棗電動(dòng)機(jī)寧的轉(zhuǎn)向,只要任霞意對(duì)調(diào)特三相電偉源的兩暈根接線.(2)旋醫(yī)轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的朗旋轉(zhuǎn)方向式中,f芽為電源頻顧率50H儉Z;p為本電動(dòng)機(jī)的府磁極對(duì)數(shù)顯.電動(dòng)機(jī)的偵磁極對(duì)數(shù)牲為1時(shí),麗同步轉(zhuǎn)速勸為300寇0r/m呈in;電動(dòng)機(jī)的阿磁極對(duì)數(shù)藍(lán)為2時(shí),該同步轉(zhuǎn)速鑄為150角0r/m硬in;電動(dòng)機(jī)薪的磁極猛對(duì)數(shù)為楚3時(shí),際同步轉(zhuǎn)蒼速為1他000始r/m隙in.(3)旋問(wèn)轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的懇旋轉(zhuǎn)速度殼----集-同步轉(zhuǎn)王速no(4)早定子繞途組線端具連接方談式注意:三相繞諒組連接微成星形,每相繞組言承受相電伶壓220糊V;三相繞豆組連接轎成三角鄰形,每相繞憂組承受養(yǎng)線電壓380V叼.3.三搶相異步熱電動(dòng)機(jī)魂的電路辛分析1).定屑子電路分是析電動(dòng)機(jī)定服子和轉(zhuǎn)子漲每相繞組育的匝數(shù)分爺別為N1和N2.定子演每相繞翻組產(chǎn)生借的感應(yīng)廉電動(dòng)勢(shì)蟻為:其有效值坐為:定子和碑轉(zhuǎn)子電狀路的感興應(yīng)電勢(shì)定子電蘇路分析其大小摸為:忽略R氏1和X脆1上的矛電壓降騰,有:考慮定子域電流產(chǎn)生挽的漏磁通桶,用復(fù)數(shù)汗表示為:一相電路固圖2).菌轉(zhuǎn)子電析路分析其中旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)施在轉(zhuǎn)子每妄相繞組中羨感應(yīng)出的批電動(dòng)勢(shì)為卻:起動(dòng)瞬間3.三相虧異步電動(dòng)限機(jī)的額定擦值電動(dòng)機(jī)銘受牌數(shù)據(jù):額定功鑄率PN;額定電壓UN;額定頻率f=50估Hz;額定電流IN;額定轉(zhuǎn)村速nN;有的參濁數(shù)要經(jīng)編過(guò)計(jì)算礦得出:額定效率額定負(fù)盛載轉(zhuǎn)矩額定效率額定負(fù)載恰轉(zhuǎn)矩4.三叉相異步躍電動(dòng)機(jī)覆的能流唱圖P2等于鋸P1減去膨電動(dòng)機(jī)的榨總損耗電源輸入唱的功率P局1:電動(dòng)機(jī)的射輸出功率隱P2(銘體牌功率)舉例解:1)哄由電勢(shì)計(jì)噸算公式得嗓:3)額定隱轉(zhuǎn)速時(shí),劇轉(zhuǎn)子電動(dòng)寬勢(shì)的頻率2)轉(zhuǎn)子勒繞組開路芬時(shí),f2裳=f1,跡得1)定子潛每相繞組證感應(yīng)電動(dòng)弟機(jī)E1;2)轉(zhuǎn)子巡壽每相開路續(xù)電壓E20;3)額定窗轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)茫子每相繞袋組感應(yīng)電幟動(dòng)勢(shì)E2N.例1:有湖一臺(tái)Y型煩接線的三槐相異步電等動(dòng)機(jī),其舞額定參數(shù)質(zhì)為:功率虛90KW柏,UN=30圖00V煙,IN=22.鄰9A,電蠢源頻率f雨=50H凡z,額定忠轉(zhuǎn)差率SN=28懇.5%消,定子久每相繞綢組匝數(shù)姜N1=烏320胸,轉(zhuǎn)子每鍛相繞組鍵匝數(shù)N熱2=2庫(kù)0,旋盜轉(zhuǎn)磁場(chǎng)洪每極磁吃通0.秒023滑WB,扮求:舉例例2:一臺(tái)4極癥三相異步庭電動(dòng)機(jī),本電源頻率吸50Hz膽,額定市轉(zhuǎn)速14犯40r/暴min,懼轉(zhuǎn)子電阻他0.02蒜歐,轉(zhuǎn)子消電抗0.澤08歐,識(shí)轉(zhuǎn)子電動(dòng)加勢(shì)E20=20V貿(mào),求:甚1)電動(dòng)丑機(jī)的同步像轉(zhuǎn)速;2嶺)電動(dòng)機(jī)鈴起動(dòng)時(shí)的屑轉(zhuǎn)子電流株.解;1)餓電動(dòng)機(jī)為剖4極,磁鎮(zhèn)極對(duì)數(shù)p妻=2,有n0=60偶f/P紡=30救00/櫻2=1區(qū)500近r/m進(jìn)in2)電航動(dòng)機(jī)起萌動(dòng)時(shí)的陵轉(zhuǎn)子電竄流4.三相拒異步電動(dòng)護(hù)機(jī)的機(jī)械黃特性1).三缸相異步電損動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)乘矩三相異步利電動(dòng)機(jī)的犧轉(zhuǎn)矩是由棕旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)膛的每極磁棚通與轉(zhuǎn)子姜電流相互王作用而產(chǎn)爺生的:代入用代入,自合并上番面幾個(gè)網(wǎng)式子得骨轉(zhuǎn)矩又蓋一公式笛:注意,轉(zhuǎn)截矩與電壓白平方成正濱比2).費(fèi)三相異執(zhí)步電動(dòng)另機(jī)的機(jī)盜械特性愧n=f雖(T)固有機(jī)聽械特性圖(自然機(jī)械臉特性):在額定電芹壓和額定冊(cè)頻率下,什定子和轉(zhuǎn)圍子電路中筆不接任何毛電阻或電賊抗時(shí),電共動(dòng)機(jī)的機(jī)苗械特性.(2)額額定工恩作點(diǎn)T=TN,n=恐nN,S貓=SN;此時(shí)旋有自然特性慨上有4個(gè)擾特殊點(diǎn):(1)浩理想空嶺載轉(zhuǎn)速井點(diǎn)noT=0暢,煩n=no,牽S=0叢;(3)搬起動(dòng)工摘作點(diǎn)T=Tst,n燃=0,序S賠=1;斜此時(shí)有(4)聾臨界工摔作點(diǎn)T=Tanm,n櫻=nm,s桂=Sm;有:自然機(jī)械范特性人工機(jī)愿械特性介紹4種級(jí)人工特性桃,即:降泄低定子電伙壓時(shí),定框子電路串采入電阻或閃電抗時(shí),削變頻率時(shí)杏,線繞電吳動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子冶串電阻時(shí)特.(1)降率低電壓時(shí)副的人工特吃性電壓越奔低,人工特性秘曲線越往泰左移;電動(dòng)機(jī)幅的過(guò)載萄能力和幸起動(dòng)轉(zhuǎn)注矩會(huì)大廢大降低;電壓降低,負(fù)載轉(zhuǎn)矩掉不變時(shí),電動(dòng)機(jī)拿過(guò)熱;電壓降低澇太多,電動(dòng)機(jī)將率帶不動(dòng)負(fù)助載(不能起動(dòng)).(2)西定子電誤路串入伙電阻或廢電抗時(shí)貌的人工廈特性定子電靈路串電面阻或電換抗時(shí)的杜人工機(jī)群械特性數(shù)如右圖戴中虛線2所示,1為電壓鞏降低時(shí)廢的人工脈機(jī)械特甘性;曲線2與曲線1相比較,最大轉(zhuǎn)矩鴿要大一些.(3)桶改變定抹子電源提頻率時(shí)規(guī)的人工暮特性隨著頻率絞的降低,理想空亦載轉(zhuǎn)速和只能在餅電源額鍋定頻率凍以下調(diào)犧節(jié);轉(zhuǎn)速no減小,臨界轉(zhuǎn)少差率Sm減小,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst增大,最大轉(zhuǎn)革矩Tmax不變.(4)三例相線繞式剝異步電動(dòng)亂機(jī)聚轉(zhuǎn)子電路路外接電康阻時(shí)的人珠工特性電路圖存如右圖聯(lián)中(a)所示,三相轉(zhuǎn)補(bǔ)子繞組蝕通過(guò)滑桂環(huán)電刷夏機(jī)構(gòu)與跳外接電道阻相聯(lián)捎接;起動(dòng)轉(zhuǎn)傭矩增加(有利),理想空載聽轉(zhuǎn)速和最捎大轉(zhuǎn)矩不話變.5.三相琴異步電動(dòng)首機(jī)的起動(dòng)塞特性生產(chǎn)機(jī)械省對(duì)電動(dòng)機(jī)警起動(dòng)的要著求是:起舞動(dòng)轉(zhuǎn)矩大系,起動(dòng)電坐流小.1)泥.三相鼠去籠式異步刺電動(dòng)機(jī)的憤起動(dòng)方法三相異悟步電動(dòng)哭機(jī)起動(dòng)篇電流是嫁額定電房誠(chéng)流的(受5-7合)倍,婦為滿足闊起動(dòng)要帽求,三估相異步概電動(dòng)機(jī)祝的起動(dòng)概方法分如為直接資起動(dòng)和止降壓起仗動(dòng)兩類純.(1)直狀接起動(dòng)(摩全電壓起當(dāng)動(dòng))適用猜范圍;電動(dòng)機(jī)貼功率<20%變壓器友容量.一般中瘋小型鼠坑籠式異憑步電動(dòng)趕機(jī)都采雪用全電壓兩直接起匹動(dòng).(2)降壓起動(dòng):容量樣大的電胳動(dòng)機(jī)起圣動(dòng)電流癥大,為會(huì)了限制賠過(guò)大的違起動(dòng)電征流,采岔用降壓液起動(dòng).容在工廠見常用的隔降壓起筍動(dòng)方法態(tài)有4種素:定子余串電阻禽或電抗宜器,Y竿-△變溫?fù)Q,自冷耦變壓他器,延培邊三角煩形.(1)定子繞組損串電阻或笨電抗器降尺壓起動(dòng)電路圖奮如右圖乳;不足之講處:起苗動(dòng)轉(zhuǎn)矩妥隨定子肅電壓的賠平方下些降;不經(jīng)濟(jì)鉛.應(yīng)用場(chǎng)葉合:電臉動(dòng)機(jī)空竹載或輕文載起動(dòng)差.(2)Y-淚△降壓樹起動(dòng):只有鈴正常運(yùn)時(shí)行時(shí)定姐子三相嘗繞組是瘡△接法何的電動(dòng)紫機(jī)才能限采用Y晨-△使降壓起猶動(dòng).對(duì)酒于國(guó)產(chǎn)形JO,同JO2碰,Y,蜓Y2系械列電動(dòng)耗機(jī),功緊率大于鴉4.5淹kW的倒都是采岸用△接倦線.也捆就是說(shuō)羞,大容末量電動(dòng)剃機(jī)都可泳以用Y蜘-△貌降壓起榴動(dòng).Y-之△降壓惠起動(dòng)的旁電氣原掙理圖如悼右圖所桑示.起遠(yuǎn)動(dòng)時(shí),端三相繞劍組接成紐奉Y形,具運(yùn)行時(shí)貴,繞組末接成△蛇形.電款流下降唉1/3因,轉(zhuǎn)矩茄也下降惜1/3冷.特點(diǎn):電動(dòng)機(jī)Y莊形起動(dòng)過(guò)澡程中,可遍提高電動(dòng)淘機(jī)的效叔率和功率償因數(shù);起動(dòng)轉(zhuǎn)矩厭小,只適穴用于空載禍或輕載起圈動(dòng)的場(chǎng)合短;設(shè)備簡(jiǎn)登單,經(jīng)覺(jué)濟(jì);在機(jī)床工鞠業(yè)上應(yīng)用曾較普遍.(3)爭(zhēng)自耦變控壓器降乳壓起動(dòng)特點(diǎn):起動(dòng)電傘流小,脊而且可排以調(diào)節(jié)桶;不適用于若頻繁起動(dòng)什;體積大響,重量煎重,價(jià)貧格高.與定子針串電阻娃或電抗念器起動(dòng)相比趴較,在耗相同的混起動(dòng)轉(zhuǎn)矩情況嘴下,起動(dòng)橡電流要小軟.(4)咽延邊三借角形起魄動(dòng)對(duì)電動(dòng)票機(jī)定子盈繞組和策繞組出荒線有特圍殊要求從;起動(dòng)時(shí)史繞組一塵部分Y嚴(yán)形,一探部分△劑形接線隨;運(yùn)行隔時(shí)繞組抽△接線鳳.制造成寶本高,崇接線復(fù)罩雜.2).三姥相線繞式括異步電動(dòng)騰機(jī)的起動(dòng)淹方法.線繞式陰電動(dòng)機(jī)窩在轉(zhuǎn)子駐電路串錢電阻,肌可以獲溝得較大家的起動(dòng)俘轉(zhuǎn)矩以賞及較小奴的起動(dòng)復(fù)電流,甲即有良鄭好的起灣動(dòng)特性警.(1).偉逐級(jí)切除材起動(dòng)電阻園法(1)電歌路圖:如范右圖.轉(zhuǎn)避子外接電榨阻為三相緩對(duì)稱電阻曾;當(dāng)電動(dòng)評(píng)機(jī)容量大亮?xí)r,一般遵采用三相議不對(duì)稱電江阻.(2)稍起動(dòng)過(guò)涼程:起者動(dòng)初瞬嚼,電阻鳳全部接危入;在環(huán)起動(dòng)過(guò)變程中,找分三次削切除外善接電阻默,人工洞特性往勿上提,煉電阻全念部切除襪后,通悠過(guò)提刷甘機(jī)構(gòu),懶使轉(zhuǎn)子揪繞組短閣接,機(jī)潔械特性皺回到自多然特性頁(yè).(3)特予點(diǎn):在起豎動(dòng)過(guò)程中獄,電動(dòng)機(jī)算能保持最對(duì)大的加速食轉(zhuǎn)矩.(2)圣頻敏變命阻器起束動(dòng)法(1)頻膝敏變阻器鉛:它是一曉個(gè)鐵損很編大的株三相電抗碰器,鐵心受用A3鋼帶板疊成,襯三相繞組革接成Y形帖.(2)費(fèi)起動(dòng)過(guò)眠程:起約動(dòng)初瞬岔,轉(zhuǎn)子濱電流頻徑率接近閃50H蛇z,鐵搶損大,性即等效置阻抗大鍛,從而貌限制了責(zé)起動(dòng)電駁流,增言大了起青動(dòng)轉(zhuǎn)矩樹.隨著吐轉(zhuǎn)速逐躍步上升閣,等效謊阻抗逐勒步減小師;到轉(zhuǎn)鋒速達(dá)額艷定轉(zhuǎn)速劣,相當(dāng)撓轉(zhuǎn)子被及短接,氣起動(dòng)結(jié)剃束.(3)特忍點(diǎn):起動(dòng)趟過(guò)程能平股滑進(jìn)行,私不需要控銹制電器;功率因數(shù)玻低;只能用于加起動(dòng),而效串電阻起列動(dòng)時(shí),電塞阻還可用遠(yuǎn)于調(diào)速.3.舉例例1:一牽臺(tái)Y28輩0S-4軍三相鼠籠梁式異步電搶動(dòng)機(jī),P霸N=75槍kW,n詠N=14紅80r/銳min,表Tst/菌TN=1利.9,電家動(dòng)機(jī)由3著20kV圓A的變壓賠器單獨(dú)供添電,電動(dòng)讀機(jī)所帶負(fù)弟載轉(zhuǎn)矩T間L=20覽0Nm,切問(wèn)(1)電裝動(dòng)機(jī)能否用直接起動(dòng)鉤?(2)橋電動(dòng)機(jī)能壤否用Y-叉△降壓救起動(dòng)?解(1)電簽動(dòng)機(jī)額定逃功率與供果電變壓器米容量之比融為75/3糠20=0竿.234蛙>0.2電動(dòng)機(jī)不啄宜直接起潮動(dòng).(2)電另動(dòng)機(jī)的額絕定轉(zhuǎn)矩和幣起動(dòng)轉(zhuǎn)矩艱分別為TN=喇955維0(P衣N/n狀N)=9550臭(750沾/148削0)=4泄84NmTst=闊1.9T毒N=1.駐9X48主4=92沒(méi)0Nm如果采看用Y-△粗降壓起動(dòng)歸,則起動(dòng)耐轉(zhuǎn)矩僅為赴起動(dòng)轉(zhuǎn)矩鋪的三分之表一,即Tst費(fèi)Y=1冷/3X飛920誕=30牌7>2漢00=飲TL因此,可果以采用Y前-△降藍(lán)壓起動(dòng).舉例解:電動(dòng)既機(jī)直接起臘動(dòng)時(shí),n班=0,S案=1,轉(zhuǎn)柄子電路每改相的電動(dòng)漠勢(shì)(1)E20=E20l/撈=棒146西V例2:一裁臺(tái)JZR瓣-63-渡10三相合線繞式異拆步電動(dòng)機(jī)草的額定數(shù)英為:PN=60毒kW,捐nN=57溜7r/喘min辰,轉(zhuǎn)子剛滑環(huán)間愉的開路河線電壓哭E20l=253劣V,轉(zhuǎn)子光每相繞組陳的電阻R2=0.0毛344歐蟻,轉(zhuǎn)子不挨動(dòng)時(shí)每相露繞組的漏辛抗X20=0.半163感歐,求慨:(1)電帳動(dòng)機(jī)直接創(chuàng)起動(dòng)時(shí)的鑼E2,I2,(2)電繳動(dòng)機(jī)運(yùn)行氣在額定轉(zhuǎn)聯(lián)速時(shí)的E2,I2,(3)電肆動(dòng)機(jī)運(yùn)行牛在n=5混28r/帳min時(shí)濟(jì)的E2,轉(zhuǎn)子電疑路每相應(yīng)緣瑞串電阻R生及得得R=0環(huán).073變2歐;忠由由下式(3)(2)6.三相她異步電動(dòng)察機(jī)的制動(dòng)泰特性異步電動(dòng)刑機(jī)制動(dòng)方只法有3種慎:反饋制叨動(dòng),反接息制動(dòng),能歲耗制動(dòng).1).娛反饋制提動(dòng)(1)產(chǎn)紹生條件:電動(dòng)機(jī)的局運(yùn)行速度蜘高于同步貪轉(zhuǎn)速.此疊時(shí)S<0,電機(jī)進(jìn)入偽發(fā)電狀態(tài)建,電能反四饋給電網(wǎng)澤.(2)運(yùn)亞行狀態(tài):有兩種情致況.(1)位渠能轉(zhuǎn)矩負(fù)貍載的起重幅機(jī)在下放魯重物時(shí)的療反饋制動(dòng)與狀態(tài).可使重物煩勻速下降酒如右圖中研a點(diǎn).b肥點(diǎn)是改變吊轉(zhuǎn)子外接僑電阻后的梢穩(wěn)定工作猶點(diǎn).(2)多曲速電動(dòng)機(jī)廉和變頻調(diào)孤速電機(jī)的慮同步速突芹然降低時(shí)豆的反饋制揉動(dòng)狀態(tài).2).反浴接制動(dòng):分為電熟源反接范和倒拉貼制動(dòng).電源反接貝是突然改丹變?nèi)嚯姸吹南嘈蚵?旋轉(zhuǎn)磁吉場(chǎng)反向;順而倒拉制秀動(dòng)則出現(xiàn)愧在轉(zhuǎn)子位博能負(fù)載超繳過(guò)電磁轉(zhuǎn)返矩的時(shí)候殺.(1)銹電源反幻玉接:轉(zhuǎn)子在由進(jìn)正變負(fù)的膽電磁轉(zhuǎn)矩鞏和負(fù)載轉(zhuǎn)摟矩作用下攝迅速減速棟.反接制曉動(dòng)時(shí)電流幼大,要在鐘定子電路告串電阻.在右圖c疑點(diǎn)要切斷慨電源(n慚=0),否則電饞動(dòng)機(jī)將特反向起蛾動(dòng).反接制動(dòng)礦:分為電哨源反接潔和倒拉征制動(dòng).(2)倒?jié)摾苿?dòng):電動(dòng)機(jī)減千速至右圖軟c點(diǎn),由年于負(fù)載轉(zhuǎn)艘矩大于電呆磁轉(zhuǎn)矩,閱起重機(jī)的展重物迫使迫電動(dòng)機(jī)反張轉(zhuǎn),電動(dòng)潛機(jī)進(jìn)入反幟接制動(dòng)狀脊態(tài).3).劑能耗制越動(dòng)(1)徹產(chǎn)生條崖件:電動(dòng)機(jī)餅定子繞第組脫離帳交流電唇源后,薄立即通促入低壓價(jià)直流電爽,直流盈電建立廳一個(gè)恒另穩(wěn)磁場(chǎng)牽,產(chǎn)生謊制動(dòng)轉(zhuǎn)減矩,系掃統(tǒng)貯存題的能量裳消耗在屬電阻上始.(2)機(jī)冒械特性稼:制動(dòng)時(shí)尋,特性閥從下圖糞中的特輝性曲線券1之a(chǎn)蔬點(diǎn)平移宋至特性夕曲線2暈之b點(diǎn)送,在制臺(tái)動(dòng)轉(zhuǎn)矩勻和負(fù)載旁轉(zhuǎn)矩的媽共同作丑用下,蜓沿曲線楚2迅速旗減速,吼到n=傭0.(3)特點(diǎn)階:當(dāng)n=患0時(shí),坐T=0竭,電動(dòng)她機(jī)不可每能反方查向起動(dòng)均,能使任電動(dòng)機(jī)趙準(zhǔn)確停意車.7.三夾相異步頸電動(dòng)機(jī)討的調(diào)速俱特性由基本籌公式異步電動(dòng)位機(jī)的調(diào)速僅方法主要令有三種:帽變磁極對(duì)臂數(shù)p;變噸轉(zhuǎn)差率S阻;變頻率灰f.可得異把步電動(dòng)勇機(jī)的轉(zhuǎn)樂(lè)速方程征式為:和基本植公式1).速變磁極沾對(duì)數(shù)調(diào)蜘速(1)方忍法:改變定子白繞組的連秒接,可以替得到兩個(gè)開不同的磁篇極對(duì)數(shù).(2)畜多速電壟動(dòng)機(jī):最多在電裹動(dòng)機(jī)中嵌納入兩套繞叉組,使繞塑組有不同壓的連接,蘇可分別得趁到雙速,趨三速,四窮速電動(dòng)機(jī)創(chuàng),雙速應(yīng)宗用較多.4極婆2極變磁極對(duì)喚數(shù)調(diào)速3)特枕點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)根單,效祥率高,仇特性好彎;體積憤大,價(jià)微格高.旁在中小橋機(jī)床上革應(yīng)用比臭較多.雙速電湯動(dòng)機(jī)的默高低速勢(shì)轉(zhuǎn)換,窯一般是對(duì)先低速懲,再轉(zhuǎn)抓換為高柄速.雙速電動(dòng)互機(jī)Y/Y掃Y2).豈轉(zhuǎn)子電走路串電絡(luò)阻(變爸轉(zhuǎn)差率幅)調(diào)速(1)柏應(yīng)用范乖圍:只適用躁于線繞南式異步粉電動(dòng)機(jī)債.(2)原遠(yuǎn)理電路和陽(yáng)機(jī)械特性搏與串電阻幸降壓起動(dòng)孩相同.線繞式盲異步電行動(dòng)機(jī)的澤起動(dòng)電牲阻,適織當(dāng)增大膚電阻的嚼容量,滑可作調(diào)清速電阻購(gòu)用.(3)貧特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)姻單,動(dòng)禍作可靠拘;是有肉級(jí)調(diào)速薦.(4)統(tǒng)應(yīng)用:用于重乖復(fù)短時(shí)曾工作制而的生產(chǎn)緩機(jī)械,愈如起重讓機(jī)械.三相電磁懼調(diào)速異步潮電動(dòng)機(jī)也藍(lán)屬于變轉(zhuǎn)穿差率調(diào)速3).變?nèi)灶l調(diào)速(1)沈原理:由上式夸可知,良改變交擾流電源挎的頻率買,就可乖以平滑覆地調(diào)節(jié)冰電動(dòng)機(jī)廚的轉(zhuǎn)速受.(2)茂一般采售用頻率視和電壓爛同時(shí)改舅變的變復(fù)頻電源谷.(3)應(yīng)蝕用范圍:用于鼠籠柳式異步電宴動(dòng)機(jī).組己成SCR負(fù)-M調(diào)速斤系統(tǒng).變頻調(diào)鏡速是交寶流調(diào)速林發(fā)展的越方向.有關(guān)微內(nèi)容在吹后面的喝章節(jié)詳轟細(xì)介紹惰.1.3壞控市制電機(jī)掉簡(jiǎn)介控制電機(jī)駱的主要作占用是用來(lái)蒙完成信息均的傳遞與謀交換,而績(jī)不是進(jìn)行香能量轉(zhuǎn)換湊.1)直脖流伺服電峰動(dòng)機(jī)1.基本怖結(jié)構(gòu):與擔(dān)普通他激袋直流電動(dòng)刮機(jī)相同.伍(有換向勒器)2.分犬類:電偉磁式(野他激式腹);永磁式,3.電春氣原理山圖:如葉右圖.渠其中(熄a)為比電磁式俊(b)肌為永磁肺式.4.參鳴數(shù):輸畫出功率鞭1-6西00W露.2).交幸流伺服電倦動(dòng)機(jī)

(短1)結(jié)構(gòu)(1)丸定子:定子由硅采鋼片疊成惠;在定子鐵觸心的內(nèi)圓軟表面嵌有兩套相灘差90度胳電角度的搖繞組:激肢磁繞組W喬F,控制暴繞組WC熊;這兩套繞與組分別由肝兩個(gè)電源蒜供電.接線圖兩相交流條伺服電動(dòng)稍機(jī)的結(jié)構(gòu)(2)狐轉(zhuǎn)子:分為鼠籠賭型和杯型摩兩種.(1)鼠偏籠型轉(zhuǎn)子遺作得細(xì)而爺長(zhǎng),轉(zhuǎn)子徐導(dǎo)體采用歇高電阻率珠的材料.老用于小功崖率的自動(dòng)霜控制系統(tǒng)伍.產(chǎn)品型神號(hào)SL系苦列.(2)毀空心杯危型轉(zhuǎn)子答作成薄虹壁圓筒利形,放晚在內(nèi)外頭定子之晝間.用軌于要求堡運(yùn)行平銳滑的系準(zhǔn)統(tǒng).產(chǎn)母品型號(hào)假SK系榜列.杯型轉(zhuǎn)子珠伺服電動(dòng)信機(jī)結(jié)構(gòu)圖激磁繞組泰1;控制澤繞組2;會(huì)內(nèi)定子3非;外定子4檔;轉(zhuǎn)子5(2).嗎基本工作貝原理兩相繞組惱WF和W櫻C分別通勁入頻率相語(yǔ)同的交流德電,產(chǎn)生嘴旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)結(jié),使伺服宜電動(dòng)機(jī)起窄動(dòng).取消WC煩后,要防竹止自轉(zhuǎn).(3).話消除自轉(zhuǎn)灘現(xiàn)象的措貼施加大轉(zhuǎn)子婚電阻.如憑:采用薄壁葉杯形轉(zhuǎn)子宇.鼠籠條用芳高阻材料驚黃銅轉(zhuǎn)子電阻基不同時(shí)的勝機(jī)械特性(4)蹄.交流晃伺服電格動(dòng)機(jī)的輕特性和萍應(yīng)用控制方睛法;有禮三種.幅值控侄制,相病位控制皮,幅-譽(yù)相控制幅值控鳥制原理毛圖:控固制電壓崇Uc越黨高,電頁(yè)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)瞞速越高多.不同控糠制電壓孩下的機(jī)焰械特性應(yīng)用舉例(1)參村數(shù):交流掠伺服電動(dòng)銳機(jī)輸出功床率為0.仿1-10灘0W(再膊大則用直鼓流伺服電年動(dòng)機(jī));皂電源頻鉛率50-框400H老z.(2)應(yīng)條用:雷達(dá)河天線的旋漁轉(zhuǎn)控制;搞飛機(jī)駕駛腦盤的控制犧;流體閥盲門開關(guān)控澆制,應(yīng)用方框竊圖2)步進(jìn)鴉電動(dòng)機(jī)是將電脈隸沖信號(hào)轉(zhuǎn)腳換成角位戴移或直線彩位移的一渾種執(zhí)行元揉件(1)分吃類與結(jié)構(gòu)步進(jìn)電濾動(dòng)機(jī)分粥為反應(yīng)遺式,永滔磁式,乒和混合傲式三種么.三相反飯應(yīng)式步斬進(jìn)電動(dòng)技機(jī)由定碼子和轉(zhuǎn)呢子兩個(gè)研部分構(gòu)佩成.右圖中虎,定子齊有6個(gè)膝磁極,片兩個(gè)相遣對(duì)的磁令極組成疊一相;溝轉(zhuǎn)子上繁有均勻繡分布的哥4個(gè)齒叛.由環(huán)形咱分配器鵲送來(lái)的血脈沖信廟號(hào)，對(duì)錄定子繞倆組輪流平通電。仔設(shè)相序徒為A→府B→C鴉→A。當(dāng)A相控錘制繞組通珍電，而B、C套相不通電逝時(shí)，步進(jìn)牙電動(dòng)機(jī)的嘗氣隙磁場(chǎng)延與A相繞件組軸線重乳合，而磁力線碼總是力圖唇從磁阻最前小的路徑鋼通過(guò)，故電動(dòng)鞏機(jī)轉(zhuǎn)子漲受到一座個(gè)反應(yīng)蝴轉(zhuǎn)矩(愈靜轉(zhuǎn)矩鼓)的作宮用，在近此轉(zhuǎn)矩芹的作用彼下，使轉(zhuǎn)子的否齒1和齒回3旋轉(zhuǎn)到貴與A相繞夏組軸線相頃同的位置瓣上，如圖寬(a)所趟示，(2)吉步進(jìn)電錯(cuò)動(dòng)機(jī)的滅工作原駱理然后B相典通電如圖兩(b)所吐示,轉(zhuǎn)子料在空間沿巷逆時(shí)針?lè)秸邢蜣D(zhuǎn)過(guò)3鞏0度,轉(zhuǎn)測(cè)子前進(jìn)一茶步.同理,杠C相通魚電時(shí),夢(mèng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)站到圖?耗所示位掀置;D查相通電拼時(shí),轉(zhuǎn)陣子轉(zhuǎn)到吩圖(d錘)所示談位置.按A-閘B-C腹-A順當(dāng)序不斷謎地接通拾和斷開歉控制繞慨組,電冠動(dòng)機(jī)便螺一步一音步地轉(zhuǎn)焰動(dòng).(3)通慕電方式控制繞撈組每改糠變一次麗通電方揉式，稱疤為一拍