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文檔簡介
ICS43.080.01ICS43.080.01CCST00/09T/CAAMTB97.9—2022 電動中重卡共享換電車輛及換電站建設(shè)技術(shù)規(guī)范9TechnicalspecificationforconstructionofelectricmediumandheavytrucksharingbatteryswapvehiclesandswapstationsPart9:Communicationprotocolrequirementsforbatterypacks2022-10-13發(fā)布 2022-11-01實施中國汽工業(yè)會 發(fā)布T/CAAMTB97.9T/CAAMTB97.9—2022II目 次前言 II112范引文件 13語定義 14般求 15文類 2附錄A(資性錄輛與池通協(xié)(Intel式) 31T/CAAMTB97.9T/CAAMTB97.9—2022IIII前 言本文件為T/CAAMTB97《電動中重卡共享換電車輛及換電站建設(shè)技術(shù)規(guī)范》的第9部分。本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。T/CAAMTB97.9T/CAAMTB97.9—2022PAGEPAGE10電動中重卡共享換電車輛及換電站建設(shè)技術(shù)規(guī)范第9部分:換電電池包通信協(xié)議要求本文件規(guī)定了電動中重卡共享換電電池組基于控制局域網(wǎng)(CAN)的通訊物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層的定義。本文件適用于采用CAN通信方式的電動中重卡共享換電電池組在換電站內(nèi)與其相連接的設(shè)備之間的通信。(GB/T19596電動汽車術(shù)語GB/T18487.1電動汽車傳到充電系統(tǒng)一般要求GB/T27930-2015電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的通信協(xié)議GB/T32895-2016電動汽車快換電池箱通信協(xié)議ISO11898-1:2003道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第1部分ISO11898-2:2003道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第2部分ISO11898-5:2006道路車輛控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò).第5部分SAEJ1939-11:2016商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第11部分SAEJ1939-21:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分SAEJ1939-73:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第73部分SAEJ1939-81:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第81部分GB/T19596、ISO11898、SAEJ1939界定的下列術(shù)語和定義適用于本文件。本標(biāo)準(zhǔn)采用的物理層應(yīng)符合ISO11898-1:2003、SAEJ1939-11:2016中關(guān)于物理層的定義。本標(biāo)準(zhǔn)采用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識符,具體應(yīng)符合SAEJ1939-21:2006中的相關(guān)規(guī)定。ISO11898-1、ISO11898-2、ISO11898-5、SAEJ1939-11BMSCAN250kbit/sCANVCUSOCCANVCU,VCUSOCVCUSOHCANVCU,VCUSOHVCU1表1 基狀信息序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址1B2V_ST2_SOC電池包SOC8255"SignalInvalid"分辨率:0.4偏移量:0單位:%實際范圍:0~102BMU-->VCU2B2V_ST2_SOH電池包SOH8255"SignalInvalid"分辨率:0.4偏移量:0單位:%實際范圍:0~102BMU-->VCU3B2V_ST2_Current電池包總電流,充電為負(fù)值,放電為正值1665535"SignalInvalid"分辨率:0.1偏移量:-1000單位:A實際范圍:-1000~5553.5BMU-->VCU4B2V_ST3_Upack_Batt電池端高壓(主繼電器內(nèi)側(cè))1665535"SignalInvalid"分辨率:0.1偏移量:0單位:V實際范圍:0~6553.5BMU-->VCU5B2V_ST3_Upack_Out母線端高壓(主繼電器外側(cè))1665535"SignalInvalid"分辨率:0.1偏移量:0單位:V實際范圍:0~6553.5BMU-->VCU6B2V_ST0_RechrgeableDev_Num可充電儲能子系統(tǒng)總數(shù)(預(yù)留功能)4分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~15BMU-->VCU表1 基狀信()7B2V_ST1_ChecksumB2V_ST1的Checksum,Byte0=Byte1XORByte2XORByte3XORByte4XORByte5XORByte6XORByte78分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~255BMU-->VCU8B2V_ST1_ALIVB2V_ST1的生命信號415"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~15BMU-->VCU9B2V_ST1_BMSBMS當(dāng)前狀態(tài)20"HVopen"1"Precharge"2"HVclosed"3"FailtoHVon"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~3BMU-->VCU10B2V_ST1_BalanceBMS當(dāng)前均衡狀態(tài)10"NoBalancing"1"Balancing"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU11B2V_ST1_ChgLine充電槍連接狀態(tài)10"Notconnected"1"Connected"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU12B2V_ST1_ChgMode充電模式20"Reserved"1"DCcharging"2"ACcharging"3"Othercharging"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~3BMU-->VCU13B2V_ST1_ChgSt充電狀態(tài)20"Readytobecharging"1"Charging"2"EndofCharge"3"Chargeerror"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~3BMU-->VCU14B2V_ST0_BatteryFault_No電池故障碼8分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~255BMU-->VCU15B2V_ST1_Fault_Levl最高報警等級20"Normal"1"Level1-Lightfault"2"Level2-Moreseverefault"3"Level3-Mostseverefault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~3BMU-->VCU16B2V_ST1_GBT32960FltNum故障數(shù)目(當(dāng)前時刻發(fā)生的)5分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~31BMU-->VCU17B2V_ST0_RechrgeableDev_No可充電裝置系統(tǒng)序號(BMS是整車中可充電裝置系統(tǒng)中的第幾個,需要整車告知)4分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~15BMU-->VCU繼電器狀態(tài)及故障反饋信息應(yīng)符合表2的要求。表2 繼器態(tài)故饋信息序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址1B2V_ST0_ST_MainPos主正繼電器狀態(tài)(如繼電器狀態(tài)由BMS檢測)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~3BMU-->VCU2B2V_ST0_ST_MainNeg主負(fù)繼電器狀態(tài)(如繼電器狀態(tài)由BMS檢測)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~3BMU-->VCU3B2V_ST0_ST_Prechg預(yù)充繼電器狀態(tài)(如繼電器狀態(tài)由BMS檢測)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~3BMU-->VCU4B2V_ST0_ST_ChgPos1充正繼電器1狀態(tài)(如繼電器狀態(tài)由BMS檢測)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~3BMU-->VCU5B2V_ST0_ST_ChgNeg1充負(fù)繼電器1狀態(tài)(如繼電器狀態(tài)由BMS檢測)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~3BMU-->VCU6B2V_ST0_ST_ChgPos2充正繼電器2狀態(tài)(如繼電器狀態(tài)由BMS檢測)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~3BMU-->VCU7B2V_ST0_ST_ChgNeg2充負(fù)繼電器2狀態(tài)(如繼電器狀態(tài)由BMS檢測)20"Reserved"1"Open"2"Closed"3"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~3BMU-->VCU8B2V_ST1_ACC_Relay附件繼電器狀態(tài)10"Open"1"Closed"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU9B2V_ST0_Flt_MainPosRelayWeld主正繼電器粘連故障10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU10B2V_ST0_Flt_MainNegRelayWeld主負(fù)繼電器粘連故障10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU11B2V_ST0_Flt_ChgPosRelay1Weld充正1繼電器粘連故障10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU12B2V_ST0_Flt_ChgNegRelay1Weld充負(fù)1繼電器粘連故障10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU表2 繼器態(tài)故饋信(續(xù))序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址13B2V_ST0_Flt_ChgPosRelay2Weld充正2繼電器粘連故障10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU14B2V_ST0_Flt_ChgNegRelay2Weld充負(fù)2繼電器粘連故障10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU15B2V_ST0_Flt_HeatRelay1Weld加熱1繼電器粘連故障10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU16B2V_ST0_Flt_HeatRelay2Weld加熱2繼電器粘連故障10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU17B2V_ST0_Flt_ACCRelayWeld附件繼電器粘連故障10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU18B2V_ST0_Flt_MainPosRelayOpen主正繼電器無法閉合報警10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU19B2V_ST0_Flt_MainNegRelayOpen主負(fù)繼電器無法閉合報警10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU20B2V_ST0_Flt_ChgPosRelay1Open直流充電1正繼電器無法閉合報警10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU21B2V_ST0_Flt_ChgPosRelay2Open直流充電2正繼電器無法閉合報警10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU22B2V_ST0_Flt_ChgNegRelay1Open直流充電1負(fù)繼電器無法閉合報警10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU23B2V_ST0_Flt_ChgNegRelay2Open直流充電2負(fù)繼電器無法閉合報警10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU24B2V_ST0_Flt_HeatOrTMSRelayWeld加熱膜或TMS接觸器無法斷開報警10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCU25B2V_ST0_Flt_HeatOrTMSRelayOpen加熱膜或TMS接觸器無法閉合故障10"Normal"1"fault"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1BMU-->VCUBMSBMS信息請求信息應(yīng)符合表3的要求。表3 BMS息求息序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址1B2V_RQ_VIN是否請求VIN20"Reserved"1"RequestVIN"2"NoRequestVIN"3"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~3BMU-->VCU2B2V_RQ_HVOff是否請求下高壓20"Reserved"1"RequestHVOff"2"NoRequestHVOff"3"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~3BMU-->VCU3Reserved預(yù)留(填充0)10分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1023BMU-->VCU4Reserved預(yù)留(填充0)10分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~1023BMU-->VCUCANVCU4表4 累充電信息序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址1B2V_TotChgEnergy累計充電電量24分辨率:0.1偏移量:0單位:kwh實際范圍:0~1677721.5BMU-->VCU2B2V_TotDischgEnergy累計放電電量24分辨率:0.1偏移量:0單位:kwh實際范圍:0~1677721.5BMU-->VCU3B2V_SingleChgEnergy單次充電電量(充電機(jī)在線時)16分辨率:0.1偏移量:0單位:kwh實際范圍:0~6553.5BMU-->VCU(SOP)信息CANVCU;VCU放電電流+后備電流≤電池當(dāng)前允許的放電電流,VCU回饋電流≤電池當(dāng)前允許的能量回SOP5表5SOP信息序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址1B2V_ST2_MaxLmt_ChgCurr電池包允許最大回充電電流值(脈沖)1665535"SignalInvalid"分辨率:0.1偏移量:0單位:A實際范圍:0~6553.5BMU-->VCU2B2V_ST2_MaxLmt_DisChgCurr電池包允許最大放電電流值(脈沖)1665535"SignalInvalid"分辨率:0.1偏移量:0單位:A實際范圍:0~6553.5BMU-->VCU(VCU;VCUVCU,VCU6表6 單電概信息序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址1B2V_ST5_Max_Ucell電芯電壓最大值168190"Abnormal"8191"Signalinvalid"分辨率:0.001偏移量:0單位:V實際范圍:0~65.535BMU-->VCU2B2V_ST5_Avg_Ucell電芯電壓平均值168190"Abnormal"8191"Signalinvalid"分辨率:0.001偏移量:0單位:V實際范圍:0~65.535BMU-->VCU3B2V_ST5_Min_Ucell電芯電壓最小值168190"Abnormal"8191"Signalinvalid"分辨率:0.001偏移量:0單位:V實際范圍:0~65.535BMU-->VCU4B2V_ST5_MaxUcell_CSCNo電芯電壓最大值所在CSC編號81"CSC1"2"CSC2"3"CSC3"4"CSC4"5"CSC5"6"CSC6"7"CSC7"8"CSC8"9"CSC9"10"CSC10"11"CSC11"12"CSC12"13"CSC13"14"CSC14"15"CSC15"16"CSC16"17"CSC17"18"CSC18"255"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~255BMU-->VCU5B2V_ST5_MaxUcell_Position電芯電壓最大值所在CSC內(nèi)單體編號81"CSC1"2"CSC2"3"CSC3"4"CSC4"5"CSC5"6"CSC6"7"CSC7"8"CSC8"9"CSC9"10"CSC10"11"CSC11"12"CSC12"13"CSC13"14"CSC14"15"CSC15"16"CSC16"17"CSC17"18"CSC18"255"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~255BMU-->VCU表6 單電概信續(xù))序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址6B2V_ST5_MinUcell_CSCNo電芯電壓最小值所在CSC編號81"CSC1"2"CSC2"3"CSC3"4"CSC4"5"CSC5"6"CSC6"7"CSC7"8"CSC8"9"CSC9"10"CSC10"11"CSC11"12"CSC12"13"CSC13"14"CSC14"15"CSC15"16"CSC16"17"CSC17"18"CSC18"255"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~255BMU-->VCU7B2V_ST5_MinUcell_Position電芯電壓最小值所在CSC內(nèi)單體編號81"Cell1"2"Cell2"3"Cell3"4"Cell4"5"Cell5"6"Cell6"7"Cell7"8"Cell8"9"Cell9"10"Cell10"11"Cell11"12"Cell12"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~255BMU-->VCUCANVCU;VCUVCUVCU表7 單溫概信息序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址1B2V_ST4_Max_Temp電芯溫度最大值8254"Abnormal"255"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:-50單位:℃實際范圍:-50~205BMU-->VCU2B2V_ST4_Min_Temp電芯溫度最小值8254"Abnormal"255"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:-50單位:℃實際范圍:-50~205BMU-->VCU3B2V_ST4_Avg_Temp電芯溫度平均值8254"Abnormal"255"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:-50單位:℃實際范圍:-50~205BMU-->VCU4B2V_ST4_MaxTemp_CSCNo電芯溫度最大值所在CSC編號81"CSC1"2"CSC2"3"CSC3"4"CSC4"5"CSC5"6"CSC6"7"CSC7"8"CSC8"9"CSC9"10"CSC10"11"CSC11"12"CSC12"13"CSC13"14"CSC14"15"CSC15"16"CSC16"17"CSC17"18"CSC18"255"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:1~255BMU-->VCU表7 單溫概信續(xù))序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址5B2V_ST4_MaxTemp_Position電芯溫度最大值所在CSC內(nèi)溫度探針編號81"Temppoint1"2"Temppoint2"3"Temppoint3"4"Temppoint4"5"Temppoint5"6"Temppoint6"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:1~255BMU-->VCU6B2V_ST4_MinTemp_CSCNo電芯溫度最小值所在CSC編號81"CSC1"2"CSC2"3"CSC3"4"CSC4"5"CSC5"6"CSC6"7"CSC7"8"CSC8"9"CSC9"10"CSC10"11"CSC11"12"CSC12"13"CSC13"14"CSC14"15"CSC15"16"CSC16"17"CSC17"18"CSC18"255"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:1~255BMU-->VCU7B2V_ST4_MinTemp_Position電芯溫度最小值所在CSC內(nèi)溫度探針編號81"Temppoint1"2"Temppoint2"3"Temppoint3"4"Temppoint4"5"Temppoint5"6"Temppoint6"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:1~255BMU-->VCUCANVCUGB/T340148表8 電包碼息序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址1B2V_SC1_Checksum電池編碼信息1的CheckSum8分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~255BMU-->VCU2B2V_SC1_Manufacturer電池廠家31"CATL"2"LiShen"3"MGL"4"SAMSUN"5"LG"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~7BMU-->VCU3B2V_SC1_SysCodeLength電池編碼長度50"DonottransmitthisCode"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~31BMU-->VCU4B2V_SC1_SysCode_B1電池編碼(SN)字符1(ASCII)848"0"49"1"50"2"51"3"52"4"53"5"54"6"55"7"56"8"57"9"65"A"66"B"67"C"68"D"69"E"70"F"71"G"72"H"73"I"74"J"75"K"76"L"77"M"78"N"79"O"80"P"81"Q"82"R"83"S"84"T"85"U"86"V"87"W"88"X"89"Y"90"Z"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~255BMU-->VCU表8 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電包體壓息序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址1B2V_UC_FrameNo幀序號81"Frame1"2"Frame2"3"Frame3"4"Frame4"5"Frame5"6"Frame6"7"Frame7"8"Frame8"9"Frame9"10"Frame10"11"Frame11"12"Frame12"13"Frame13"14"Frame14"15"Frame15"16"Frame16"17"Frame17"18"Frame18"19"Frame19"20"Frame20"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~255BMU-->VCU表9 電包體壓(續(xù))序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址2B2V_UC_CSCNoCSC編號81"CSC1"2"CSC2"3"CSC3"4"CSC4"5"CSC5"6"CSC6"7"CSC7"8"CSC8"9"CSC9"10"CSC10"11"CSC11"12"CSC12"13"CSC13"14"CSC14"15"CSC15"16"CSC16"17"CSC17"18"CSC18"255"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~255BMU-->VCU3B2V_UC_CSCNo_UcellN當(dāng)前CSC下的第N個電芯的電壓1665535"Invalid"分辨率:0.001偏移量:0單位:V實際范圍:0~65.535BMU-->VCU4B2V_UC_CSCNo_UcellN1當(dāng)前CSC下的第N1個電芯的電壓1665535"Invalid"分辨率:0.001偏移量:0單位:V實際范圍:0~65.535BMU-->VCU5B2V_UC_CSCNo_UcellN2當(dāng)前CSC下的第N2個電芯的電壓1665535"Invalid"分辨率:0.001偏移量:0單位:V實際范圍:0~65.535BMU-->VCU10表10 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電包針度息()序號信號名稱信號長度(bit)編碼定義信號定義源地址-->目的地址2B2V_UC_CSCNoCSC編號81"CSC1"2"CSC2"3"CSC3"4"CSC4"5"CSC5"6"CSC6"7"CSC7"8"CSC8"9"CSC9"10"CSC10"11"CSC11"12"CSC12"13"CSC13"14"CSC14"15"CSC15"16"CSC16"17"CSC17"18"CSC18"255"SignalInvalid"分辨率:1偏移量:0單位:實際范圍:0~255BMU-->VCU3B2V_T_CSCNo_TempN當(dāng)前CSC下的第N個探針的溫度8255"Invalid"分辨率:1偏移量:-50單位:℃實際范圍:-50~205BMU-->VCU4B2V_T_CSCNo_TempN1當(dāng)前CSC下的第N1個探針的溫度8255"Invalid"分辨率:1偏移量:-50單位:℃實際范圍:-50~205BMU-->VCU5B2V_T_CSCNo_TempN2當(dāng)前CSC下的第N2個探針的溫度8255"Invalid"分辨率:1偏移量:-50單位:℃實際范圍:-50~205BMU-->VCU6B2V_T_CSCNo_TempN3當(dāng)前CSC下的第N3個探針的溫度8255"Invalid"分辨率:1偏移量:-50單位:℃實際范圍:-50~205BMU-->VCU7B2V_T_CSCNo_TempN4當(dāng)前CSC下的第N4個探針的溫度8255"Invalid"分辨率:1偏移量:-50單位:℃實際范圍:-50~205BMU-->VCU8B2V_T_CSCNo_TempN5當(dāng)前CSC下的第N5個探針的溫度8255"Invalid"分辨率:1偏移量:-50單位:℃實際范圍:-50~205BMU-->VCU11表11 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