城市軌道交通信號控制技術及發(fā)展培訓課件

城市軌道交通信號控制技術的發(fā)展

翟紅兵目錄城市軌道交通發(fā)展綜述第一章城市軌道信號系統(tǒng)的技術發(fā)展第二章第三章第四章城市軌道信號系統(tǒng)的運營模式城市軌道信號系統(tǒng)的前沿技術第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述A城市軌道交通發(fā)展簡介B城市軌道交通發(fā)展分析與預測C城市軌道交通需求分析發(fā)展一、城市軌道交通發(fā)展簡介城市軌道交通是指城市輕軌和地下鐵道，當前，我國已運營的城市軌道交通線路仍以地鐵制式為主，地鐵是采用在地下挖隧道，運用有軌電力機車牽引的交通方式，是地下鐵道交通的簡稱，屬于軌道交通行業(yè)。除為方便乘客，在地面每隔一段距離建一個進出站口外，一般不占用城市的土地和空間，既不對地面構成環(huán)境污染，又可為乘客躲避城市的嘈雜提供良好環(huán)境。是一種獨立的有軌交通系統(tǒng)，其正常運行不受地面道路擁擠的影響，能快捷、安全、舒適地運送旅客。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述一、城市軌道交通發(fā)展簡介自

1863

年英國倫敦建成世界上第一條地鐵以來，至今全球已有

200多個城市開通了地鐵線路，累計運營里程達到

1.3萬多公里，尤其是進入20世紀60年代以來，城市軌道交通的建設進程大大加快第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述一、城市軌道交通發(fā)展簡介我國第一條地下鐵道（北京地鐵1號線）1965年7月1日開工，1969年10月1日開通，1971年1月15日運營，改革開放以來，發(fā)展迅速。近年來，隨著我國城市規(guī)模成倍擴大，基礎設施落后問題顯現(xiàn)，城市交通運輸矛盾日益突出。城市軌道交通以其安全、準時、快速的優(yōu)點，在拓寬城市空間、打造城市快速立體交通網(wǎng)絡和改善城市交通環(huán)境方面發(fā)揮越來越大的作用。全國各大城市根據(jù)城市可持續(xù)發(fā)展和城市交通健康發(fā)展的需要，都在積極規(guī)劃建設城市軌道交通項目。根據(jù)《2016年中國城市軌道交通運營線路統(tǒng)計與分析》：至2016年底，中國內(nèi)地共有29座城市擁有城市軌道交通運營線路，總長3832km，運營線路129條，其中新增運營線路28條(段)，新增運營里程569km。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預測（一）城市軌道交通發(fā)展狀況分析北京以19條線位居運營線路數(shù)量首位，上海以627km位居運營總里程首位。預測到2017年底，運營總里程將達到5000km，運營城市數(shù)量達到34座。截至2016年12月31日，中國內(nèi)地有北京、上海、廣州、深圳、南京、天津、重慶、大連、沈陽、長春、成都、武漢、西安、佛山、蘇州、杭州、昆明、哈爾濱、鄭州、長沙、寧波、無錫、青島、南昌、淮安、東莞、合肥、南寧、福州共29座城市擁有129條城市軌道交通運營線路，運營線路總長3832km(如按中國城市軌道交通協(xié)會統(tǒng)計口徑計算，尚有6條市域鐵路線路長度412km未計入)2016年新增運營線路28條(段)，新開通城市軌道交通的城市有東莞、合肥、南寧、福州4座。運營線路里程從3293km增加到3832km，增長

17．2%。有21座城市擁有2條及以上城市軌道交通線路，逐步形成網(wǎng)絡化運營格局。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預測（一）城市軌道交通發(fā)展狀況分析目前，中國內(nèi)地共有57座城市已獲城市軌道交通建設批復，除已開通運營的29座城市之外，有貴陽、廈門、太原、蘭州、烏魯木齊、石家莊、溫州、常州、濟南、徐州、呼和浩特共11座城市正在進行城市軌道交通建設;西寧、珠海、惠州、鞍山、洛陽、邯鄲、集寧、阜新、銀川、包頭、唐山、蕪湖、保定、柳州、大理、南通、紹興共17座城市已規(guī)劃城市軌道交通線路第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預測（一）城市軌道交通發(fā)展狀況分析統(tǒng)計分析表明，城市軌道交通運營里程地鐵占比從2010年的

80．85%上升到2016年的83．95%，2016年輕軌里程233km，占比6．10%。在已運營城市中，上海、廣州、天津等11座城市開通了現(xiàn)代有軌電車;廣州開通了APM（膠輪有軌旅客自動輸送系統(tǒng)）線;上海、長沙開通了磁懸浮軌道交通線路;重慶市開通了跨座式單軌交通線路?，F(xiàn)代有軌電車、APM、磁懸浮、單軌線路長度分別為222.45km、3.96km、48.45km、97.46km，占總長度比例為5.81%、0.10%、1.36%和2.54%。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預測（一）城市軌道交通發(fā)展狀況分析1、運營里程排序如圖所示，在城市軌道交通運營里程排序中，上海居首位，運營里程達627km，其后依次是北京574km、廣州296km、深圳285km、南京232km、重慶212km。以上6座城市的城市軌道交通線路總里程超過全國軌道交通線路總里程的

50%

。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預測（一）城市軌道交通發(fā)展狀況分析2、各城市運營線路排序如圖所示，在城市軌道交通運營線路數(shù)量排序中，共有3座城市開通運營的城市軌道交通線路在10條以上，其中北京以19條線路名列第一，緊隨其后的上海有16條線路正在運營，廣州次之，以11條線路位列第三。從數(shù)量上看，北京、上海、廣州作為第一梯隊，深圳、沈陽、南京、武漢、天津、大連作為第二梯隊，其中深圳、武漢發(fā)展迅猛，2016年各新增3條運營線路。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預測（一）城市軌道交通發(fā)展狀況分析3、統(tǒng)計口徑說明1)鐵路部門管轄的郊區(qū)線路及市區(qū)間的市域鐵路未進行統(tǒng)計，如蘭州市域快線(61km)、北京的S2線(77km)、上海22號線(56km)、成都成灌線和成彭線(94km)、大連旅順南線(40km)等;2)統(tǒng)計包含正式運營的有軌電車線路，如天津濱海有軌電車、上海張江有軌電車、沈陽渾南有軌電車等;3)在線路數(shù)量上，支線和主線只算1條線。廣佛線在線路合計中算1條線，但將廣州段與佛山段分開在廣州和佛山分別統(tǒng)計里程;4)線路里程可能有不同口徑，因此各線路運營里程和總里程長度僅供參考。統(tǒng)計數(shù)字小數(shù)點保留位數(shù)不一致，為避免擴大誤差，不做取整處理;5)統(tǒng)計時間截止為2016年12月31日。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預測（二）城市軌道交通發(fā)展預測從上述數(shù)據(jù)可以看出，我國正處于城市軌道交通快速發(fā)展時期。中國已形成一個世界上規(guī)模最大、發(fā)展最快的軌道交通建設市場?？v觀我國地鐵、輕軌發(fā)展動態(tài)，未來5-10年間，中國城市軌道交通運輸及其設備制造市場前景廣闊。預計到2017年末，將有1114km左右的新線建成運營，總運營里程將近

5000km。預計新增運營城市將有貴陽、廈門、蘭州、石家莊、溫州5座城市，屆時運營城市總數(shù)將達34座。保守估計“十三五”城軌投資將達

3萬億元，較“十二五”投資總額上漲144%，為“十二五”期間竣工里程的2.6倍。未來五年的高增長具有可靠的保障。預計到2020年，我國城市軌道交通累計11700運營里程預計將會超過8500公里，而到2050年規(guī)劃的線路將會增加到289條，總里程將達公里。隨著中國城市規(guī)模的不斷擴大，產(chǎn)業(yè)外圍轉移速度的增加，外資和民營資本進入城市軌道交通建設成為一種必然趨勢。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預測（二）城市軌道交通發(fā)展預測從區(qū)域分布上看，預計到2020年，新增營業(yè)里程中，長三角占比25%，環(huán)渤海占比24%，珠三角占比16%，三者之和占據(jù)新增營業(yè)里程的65%。從未來10年的增量上來看，北京、上海、廣州、深圳、南京等城市位居前列。從產(chǎn)業(yè)鏈上看，城市軌道交通建設有望拉動區(qū)域內(nèi)建筑施工、建材及特殊機械的需求。城市軌道交通建設領域準入門檻較高，對施工技術、產(chǎn)品質(zhì)量要求較高，市場競爭格局相對穩(wěn)定。隨著城市軌道交通步入黃金發(fā)展期，相關設備公司、建筑施工企業(yè)將很大程度上受益。目前倫敦、東京、紐約等國際大都市，其高峰時段軌道交通占公共交通出行的比重高達60%以上，而我國北京、上海等軌道交通最發(fā)達的城市，該項比例僅為30%左右；國外的地鐵承運率已經(jīng)達到70%-80%，而目前我國只有40%，還有非常大的提升空間。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述三、城市軌道交通需求分析（一）城市軌道交通服務需求隨著社會的進步，人們的社會交往更加頻繁、經(jīng)濟活動也越來越活躍，出行方便對于改善人們的生活質(zhì)量起著至關重要的作用。于是，人們越來越期待著方便、快捷的軌道交通并就以下方面提出了更高的需求。減小運行間隔，縮短候車時間。提高運行速度，減少旅行時間。減輕車廂內(nèi)乘客的擁擠程度。嚴格按照時刻表，提高列車運行的正點率。列車的啟動、停車過程運行平穩(wěn)，提高舒適度。提高準確、清晰、便捷列車運行信息。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述三、城市軌道交通需求分析（二）城市軌道交通安全需求隨著軌道交通大規(guī)模、快速發(fā)展，軌道交通的運營安全有了更大挑戰(zhàn)和更高的要求。旅客運輸，安全高于一切！1、2005年4月25日日本鐵路重大事故。4月25日上午，西日本鐵路公司一列從寶冢開往同志社前站的火車發(fā)生脫軌事故，車頭沖入路邊一棟公寓樓并嚴重損毀。造成74人死亡，442人受傷。事故原因：火車當時的時速高達100公里，遠遠超出了限速70公里/小時。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述三、城市軌道交通需求分析2、2009年6月22日美國華盛頓地鐵事故。2009年6月22日下午，美國華盛頓哥倫比亞特區(qū)發(fā)生地鐵相撞事故，造成至少9人死亡75人受傷。事故原因：地鐵相撞時，列車正處于自動運行模式。但是，兩列地鐵接近時，信號卻沒有正常發(fā)揮作用。隨著軌道交通進入網(wǎng)絡化運營階段，線路交叉、設備系統(tǒng)共享，致使路網(wǎng)關聯(lián)性加強，一旦路網(wǎng)某個點發(fā)生突發(fā)事件，將引發(fā)“蝴蝶效應”，影響整個路網(wǎng)的運營安全。除了安全與人才難題外，我國的軌道交通發(fā)展還存在著規(guī)范、標準、政策缺乏等問題。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述三、城市軌道交通需求分析（三）城市軌道交通人才需求分析與國營鐵路相比，城市軌道交通具有建設周期長（平均5-6年）、資金投入大（平均6億/km）、運量大（北京地鐵高峰期超過1000萬人次/天）、服務要求高特點，每公里運營里程需要員工25-30人（專業(yè)技術人才10-15人左右、通信信號專業(yè)人才2個人左右），建設管理和工程施工隊伍也在日益擴大，需要大量的軌道交通專業(yè)人才。與當前快速發(fā)展的形勢相比，城市軌道交通人才規(guī)模不足、結構不合理等問題逐漸凸顯，目前，全國開設城市軌道交通專業(yè)的職業(yè)院校約300余所，在校生10萬余人。未來數(shù)年內(nèi)城市軌道交通行業(yè)將一直面臨著人才短缺的問題。特別是線路投入運營后，需要的運營管理人才較多。城市軌道交通較高的安全標準也對人才的培養(yǎng)、培訓都提出很高的質(zhì)量和時間要求。城市軌道交通人才問題日益突出、缺口日益增大，既是當前的困擾難題，也是未來可能制約發(fā)展的最大因素，因此培養(yǎng)數(shù)以萬計的城市軌道交通專業(yè)人才已是我國經(jīng)濟發(fā)展的當務之急！第二章城市軌道信號系統(tǒng)的技術發(fā)展A城市軌道信號系統(tǒng)的特點B城市軌道信號系統(tǒng)的組成D城市軌道交通信號系統(tǒng)的閉塞方式技術發(fā)展C城市軌道交通信號子系統(tǒng)的功能第二章共城市軌去道信號系扶統(tǒng)的技術慣發(fā)展一、城市慚軌道信號守系統(tǒng)的特捐點（一）傳將統(tǒng)的鐵路侵信號控制擔系統(tǒng)1、車站柿信號——聯(lián)鎖系素統(tǒng)2、區(qū)間信狗號——閉塞系統(tǒng)3、行車調(diào)輔度指揮（腦控制、監(jiān)嚼督）——調(diào)度集中躁（監(jiān)督）繭系統(tǒng)（CTC/文TDCS）4、列車暮運行控碧制——列車運緒行控制樹系統(tǒng)（CTCS倘0、CTCS儉1、CTC無S2、CTC克S3）第二章瓦城糟市軌道悅信號系尊統(tǒng)的技鞋術發(fā)展一、城勸市軌道簽信號系但統(tǒng)的特第點（二）挺城市軌鉤道交通魯信號系戰(zhàn)統(tǒng)特點1、車站拼：不再鑒是鐵路誕傳統(tǒng)意煤義上的鋼車站。集中站毀：控制稠設備集撫中的車昌站非集中數(shù)站：集久中站的憑附屬站車輛段：差相當于鐵號路的區(qū)段陳站、可以冶存放車輛犯。采用獨充立的聯(lián)鎖誤設備。聯(lián)鎖系統(tǒng)豪：比大鐵手路聯(lián)鎖系奸統(tǒng)功能多滴，站形不那復雜，聯(lián)盡鎖關系簡滔單，但技財術要求高命。2、區(qū)間：籮引入準移吧動閉塞、錯移動閉塞引系統(tǒng)；3、列車剝運行自卵動控制羞系統(tǒng)：善將傳統(tǒng)蠢的聯(lián)鎖亡、閉塞饒、行車韻調(diào)度指喚揮與列萬車運行惑控制融拔合，并鑼增加了內(nèi)多項控濁制和監(jiān)誦督功能丹。4、通信地信號一田體化：剩信息傳膨遞及時印、自動麥化水平溉高。（三）合城市軌概道交通摸信號系揀統(tǒng)控制蓬方式盡管各類相信號系統(tǒng)半在實現(xiàn)列何車控制方埋式、車地牙數(shù)據(jù)傳輸筒方式、列談車定位方圓式和信息那量等方面起各有不同泛，但基本笑上可按以劃下方式分敵類：第二章說城市軌碎道信號喇系統(tǒng)的勢技術發(fā)鍋展按各信號溪設備所處返地域、實致現(xiàn)功能又鐮可分為：欠控制中心ATS子系統(tǒng)嶺、車站踢及軌旁它子系統(tǒng)鍛、車載慈設備子裳系統(tǒng)。第二章溝城市軌覆道信號系欄統(tǒng)的技術伸發(fā)展二、城嫌市軌道拾信號系樂統(tǒng)的組情成城市軌道罷交通信號鹿系統(tǒng)框圖二、城市扁軌道交通收信號系統(tǒng)哈組成城市軌涉道交通辰信號系潮統(tǒng)按地理位置料分為正線湖信號和車梳輛段信號柱兩大部分看。其中：正線信號州系統(tǒng)：主致要有列車墻列車控制由中心設備拴、車站控燦制設備（弓包括聯(lián)鎖賽子系統(tǒng)）選和車載控號制設備，構成列車運行舌自動控制類系統(tǒng)(ATC系統(tǒng))。車輛段悠信號系所統(tǒng)：車輛段信喂號系統(tǒng)由簡計算機聯(lián)池鎖系統(tǒng)、旦微機監(jiān)測嚇系統(tǒng)、電謙源系統(tǒng)組市成。（由于車飾輛段信號乒系統(tǒng)技術查成熟，和王國鐵信號蹦原理較為塑接近）第二章城虎市軌道信坡號系統(tǒng)的聲技術發(fā)展二、城唉市軌道管信號系侮統(tǒng)組成城市軌去道交通悄信號系扯統(tǒng)的核曠心是列善車自動章控制（ATC）系統(tǒng)。督它由計算剖機聯(lián)鎖子誰系統(tǒng)（CBI）、列務車自動額防護（ATP）子系依統(tǒng)、列蔬車自動廣駕駛（ATO）子系辦統(tǒng)、列起車自動聲監(jiān)控（ATS）子系統(tǒng)遮構成。各豆子系統(tǒng)之視間相互滲門透，實現(xiàn)職地面控制值與車上控屆制相結合發(fā)、現(xiàn)地控菌制與中央晚控制相結鏡合，形成材一個以安排全設備為嗓基礎，集綢行車指揮完、運行調(diào)聽整以及列廚車駕駛自盈動化等功膽能為一體毅的自動控東制系統(tǒng)。紗它是現(xiàn)代央城市軌道鑄交通核心便控制技術閑之一。第二章詳城市軌料道信號系豪統(tǒng)的技術芹發(fā)展計算機聯(lián)鎖（CBI）子系統(tǒng)列車自動防護（ATP）子系統(tǒng)列車自動監(jiān)控（ATS）子系統(tǒng)列車自動運行（ATO）子系統(tǒng)ATC系統(tǒng)ATC系統(tǒng)構輸成示意沾圖第二章城犧市軌道信柜號系統(tǒng)的屠技術發(fā)展正線信夢號系統(tǒng)橫基礎設唱備正線軌旁斑子系統(tǒng)設趙備包括：胳正線信號計聯(lián)鎖主機然、區(qū)域控汽制器、轉攤轍機、信意號機、計掛軸、應答容器等。正線車載著子系統(tǒng)設巡壽備包括：扔車載ATP鎖/AT巴O、人機界攔面TOD、測速傳齒感器、加場速度計、什車載MR天線、車辦載應答器霸天線等。正線ATS子系統(tǒng)消設備包燥括：ATS中央服務向器、ATS各工作姐站、人橫機界面MMI、現(xiàn)地奪控制工牽作站LCW、發(fā)車崗指示器PDI等。正線DCS子系統(tǒng)壯設備包鏟括：軌鼠旁AP、骨干交箱換機、接顧入交換機吉、光/電纜等。贈整個正線籃信號系統(tǒng)娃由DCS統(tǒng)一組步網(wǎng)。第二章城牙市軌道信酬號系統(tǒng)的鑒技術發(fā)展三、城市僵軌道信號匪各子系統(tǒng)巴功能（一）險計算機衰聯(lián)鎖（CBI）子系統(tǒng)1、進路糟控制進路建窗立進路鎖閉進路解小鎖2、道岔/信號機后控制封鎖/解封道岔單再操道岔單孝鎖/單解3、人橋工解鎖總取消總人解區(qū)故解第二章毫城鹿市軌道煌信號系香統(tǒng)的技務術發(fā)展第二章菜城市軌備道信號郵系統(tǒng)的劉技術發(fā)劃展第二章但城市軌涼道信號匯系統(tǒng)的吧技術發(fā)江展三、城晚市軌道菜信號各蛾子系統(tǒng)佛功能（二）何列車自徐動監(jiān)控痕（ATS）子系富統(tǒng)列車識茶別號追失蹤、傳并遞和顯膽示列車運行彼圖編制及免管理列車運猾行的自緊動調(diào)整列車進路蹲的控制實時監(jiān)視淚在線列車祝運行和信厘號設備的疫狀態(tài)實現(xiàn)與無閥線通信、提供綜絡合監(jiān)控慎等系統(tǒng)昆的接口培訓和運辱行模擬統(tǒng)計、觸管理與謝記錄等第二章溝城市軌塑道信號系冶統(tǒng)的技術鳴發(fā)展三、城褲市軌道氧信號各碎子系統(tǒng)也功能（三）舞列車自烤動保護禍（ATP）（含正畏線聯(lián)鎖）躲子系統(tǒng)列車定醫(yī)位/測速安全列夜車間隔仇控制列車速壓度和方作向的監(jiān)腐督防護經(jīng)濟制植動使能赴（實施始）列車完壺整性監(jiān)盞督輪徑確貝認及磨傍損補償車門/屏蔽門務監(jiān)控軌道終點互、工作區(qū)那域和折返御作業(yè)的防鏈護列車篩搏選第二章城市軌址道信號亡系統(tǒng)的史技術發(fā)并展三、城市陸軌道信號代各子系統(tǒng)緩功能（四）暈列車自重動運行旗（ATO）子系統(tǒng)列車在區(qū)縮慧間運行的脖自動控制法及調(diào)整控制列區(qū)車按運承行圖規(guī)淹定的區(qū)查間走行端時分行豈車，自買動實現(xiàn)墾對列車赤的啟動磚、加速企、巡航賄、惰性戚、減速鐘和停車帽的合理愿控制。在正線柿車站、東折返線低和試車罷線自動卷實現(xiàn)列饞車的精折確停車到控制。在ATP子系統(tǒng)叫的允許贊下，向睜列車和飼屏蔽門拾控制系據(jù)統(tǒng)發(fā)送低開/關車門和圖屏蔽門的獵命令。向車輛自航動廣播系魄統(tǒng)提供相蓋關信息。記錄和統(tǒng)濾計系統(tǒng)事技件的時間軍和日期。第二章雙城市軌范道信號索系統(tǒng)的司技術發(fā)記展信號系統(tǒng)工的工作原險理車載控制啟器（CC）負責列蒙車安全定橫位。CC通過速度熱傳感器和趁加速度傳糠感器來確影定列車的凱安全位置眉，該安全將位置通過蛋數(shù)據(jù)通信手子系統(tǒng)(DCS堤)，傳輸?shù)椒螀^(qū)域控制希器(ZC萌)以及列車唐自動監(jiān)控(AT搜S)系統(tǒng)。CC通過檢設測安裝萬在軌道遺中間的示靜態(tài)信滾標的來輪修正列私車的位貌置誤差脊。區(qū)域控哈制器基渴于該區(qū)申域內(nèi)所灰有列車跟的位置域和方向感，發(fā)出名移動權族限(MA遮L)指令，并歇持續(xù)更新薦和傳輸。獄計算移動邁權限，以航保證列車攔安全隔離鏈，并達到頸最小的列趴車運行間倍隔。車載祖控制器利從用MAL信息來執(zhí)析行ATP和ATO功能。每個區(qū)域嘗控制器通煩過DCS，與區(qū)溜域內(nèi)的澡軌旁聯(lián)減鎖控制販器單元殖接口。積每個設拜備集中弓站都配恩備聯(lián)鎖廢控制器旁。聯(lián)鎖砌控制器柄控制和威監(jiān)測軌培旁設備晴，諸如改轉轍機身、計軸間器、信廳號機和輸屏蔽門濾等，并竭將狀態(tài)鐮信息傳掩遞到區(qū)榨域控制頑器和ATS。第二章唐城市軌江道信號蠶系統(tǒng)的促技術發(fā)萄展ATC列車在線如位置＋進路條繭件生成移動是授權終點計算制寄動曲線制動曲展線制動控制與列車號的位置跪、速度協(xié)比較列車位慣置信息基于線螺路數(shù)據(jù)和停車點章信息逐次生成涼制動曲封線車載設華備車載控制炮設備防護距離車頭位置車尾位置追蹤列車凈的停車點停車點啟的信息第二章扯城掃市軌道番信號系串統(tǒng)的技蛙術發(fā)展XX地鐵二號玩線正線信助號系統(tǒng)原童理示意圖37APCCAPZCRad魚ioRadi剖oATS1.聯(lián)鎖控賣制軌旁聲道岔動就作，并挎將道岔杏的狀態(tài)屬信息傳家遞給ZC。2.Z畏C(基于列肚車位置凱和道岔熱狀態(tài)信典息)給車載傳忘送移送授疏權，并將佳列車位置練信息傳遞涌給ATS聯(lián)鎖3.C義C計算制動表曲線，防筒止列車超塌速。正線信帆號原理松動態(tài)示嬌意圖第二章城狡市軌道信墻號系統(tǒng)的瓶技術發(fā)展四、城市腥軌道交通徹信號系統(tǒng)截的閉塞方拜式從閉塞抽制式的腳角度自棉動閉塞襪可以分季為：固定閉折塞準移動閉侄塞移動閉椒塞第二章瘡城榴市軌道嘗信號系袋統(tǒng)的技贏術發(fā)展線路被轎劃分為模固定位矩置、某鞋一長度李的閉塞絞分區(qū)，推一個分鳳區(qū)只能枕被一列繳車占用閉塞分根區(qū)的長辦度按最盜長列車留、滿負猛載、最送高速度極、最不土利制動饑率等不潮利條件納設計列車間榜隔為若伍干閉塞姓分區(qū)，稼而與列污車在分僻區(qū)內(nèi)的符實際位桿置無關制動的起吵點和終點敵總是某一診分區(qū)的邊養(yǎng)界運行間隔工越短，閉覺塞分區(qū)(設備)數(shù)也越多一般采用業(yè)模擬軌道鉤電路，輪碗軸傳感器賓，信息量計少乘客舒漁適度差固定閉塞第二章汽城市軌抓道信號系呆統(tǒng)的技術左發(fā)展線路被劃固分為固定根位置、某攪一長度的護閉塞分區(qū)晝，一個分蘿區(qū)只能被叫一列車占判用。列車間隔南按后續(xù)列祝車在當前遭速度下所露需的制動墓距離，加襯上安全余芽量計算和蝴控制的，倚確保不冒佛進前行列每車占用的委閉塞分區(qū)拔。采用連續(xù)常曲線速度庭控制方式旗，只需要育一定長度潮的保護距獨離（距離德前行列車產(chǎn)占用閉塞側分區(qū)的邊尖界）。運行間隔培越短，閉置塞分區(qū)(設備)數(shù)也越多鉆。而軌旁罪設備的增尼加，使設燥備維護工辨作量增大清。現(xiàn)場設報備較多站，由于注利用鋼五軌作為難信息傳憶輸媒介職，容易脾受電氣腿化干擾選，數(shù)據(jù)勢傳輸速圣度和容蓮量受到惠限制。啦其設備死調(diào)試及膏維護工阻作量較委大；項定目實施樸工期相意對較長潑。準移動閉塞第二章詳城將市軌道腐信號系錄統(tǒng)的技翼術發(fā)展不依靠軌縣道電路檢苦測列車位學置、向車立載設備傳苦遞信息，桐線路沒有簡固定劃分勸的閉塞分敢區(qū)，列車朱間隔是動提態(tài)的，并珍隨前一列史車的移動輪而移動。列車間麥隔是按薯后續(xù)列為車在當即前速度疊下所需鉛的制動章距離，厲加上安鞏全余量罵計算和揉控制的照，確保誘不追尾然。制動的票起點和及終點是劫動態(tài)的嘉，軌旁繡設備的博數(shù)量與匪列車運池行間隔死關系不估大。采用先進訂的地-車雙向?qū)嵞菚r傳輸，倒信息量大焰，易于實會現(xiàn)無人駕嘴駛?？蓽p少軌炊旁設備，竿便于安裝嗚維修。無線通還信移動示閉塞系競統(tǒng)能夠貢通過無擱線網(wǎng)絡就規(guī)劃，作實現(xiàn)各殲系統(tǒng)（游如通信屢、供電廢）之間啞的無線傲接口。移動閉塞第二章覽城猛市軌道寨信號系枝統(tǒng)的技叔術發(fā)展城市軌道月交通信號抵系統(tǒng)的閉紡塞方式（二）閉末塞控制系碗統(tǒng)的發(fā)展第二章申城市軌媽道信號系覆統(tǒng)的技術濁發(fā)展城市軌道舞交通信號跪系統(tǒng)的閉殃塞方式（三）閉老塞模式對拐比第二章乒城市軌峽道信號系沈統(tǒng)的技術著發(fā)展第二章蠅城制市軌道佳信號系雀統(tǒng)的技尤術發(fā)展城市軌站道交通織信號系偽統(tǒng)的閉魔塞方式冷（三）祥閉塞模宣式對比第二章僅城致市軌道責信號系丟統(tǒng)的技熔術發(fā)展問題：當前如靜何在保鄉(xiāng)豐證系統(tǒng)做安全性溉的前提捧下盡最帽大可能凳的縮短鄉(xiāng)豐運營間蹄隔（設錢計間隔阿達到90s），并輩提高旅委行效率而和乘客僵舒適度戀？答案是：通過實施睜基于無線雁通信的列抖車運行控成制系統(tǒng)（CBT猴C）。第三章城市軌道哈信號系統(tǒng)僅的運營模默式A城市軌道信號系統(tǒng)的運營模式B城市軌道交通信號系統(tǒng)的故障降級模式一、城危市軌道僵信號系部統(tǒng)的運望營模式（一）ATS自動監(jiān)控屆模式武正處常情況下ATS系統(tǒng)自動監(jiān)控凈在線列車悶的運行，自動向戶聯(lián)鎖設兇備下達欠列車進們路命令競，列車在ATP的安全掃保護下機由司機輸按規(guī)定慈的運行經(jīng)圖時刻痕表駕駛于列車運鐮行?？丶敝浦行耐庑熊囌{(diào)慎度員僅潔需監(jiān)督俗列車和恨設備的椅運行狀員況。每辦天開班處前，控鉤制中心煌調(diào)度員燈選擇當炊日的行池車運行注圖/時刻表，汪經(jīng)確認或動作必要的閱修改，作齒為當日行躍車指揮的仗依據(jù)。（二）頂調(diào)度員腰人工介概入模式顧調(diào)修度員可跨通過工睡作站發(fā)科出有關談行車命望令，對寨全線列導車運行飲進行人欄工干預妄。調(diào)整移列車運館行計劃里包括對欺列車實澆施“扣惰車”、李“終止師站停”鋪、改變炎列車進遺路、增論減列車掃等。第三章城市軌賴道信號雁系統(tǒng)的纏運營模潑式一、城般市軌道彈信號系漁統(tǒng)的運掀營模式（三）估列車出占入車場名調(diào)度模鵝式鉤車郵輛調(diào)度戒員根據(jù)暈當日列告車運行吧圖/時刻表編御制車輛運眨用計劃和它場內(nèi)行車膚計劃，并售傳至控制租中心。車文場信號值語班員按車妻輛運用計屆劃設置相肺應的進路倆，以滿足蒼列車出入掀段作業(yè)要磨求。（四）車稻站現(xiàn)地控朗制模式拔除懂設備集中義站其他車睡站不直接血參與運營盾控制，車圈站聯(lián)鎖和宰車站ATS系統(tǒng)結合個實現(xiàn)車站企和中央兩延級控制權覽的轉換。廁在中央ATS設備故障木或經(jīng)車站側值班員申膚請，中央艱調(diào)度員同其意放權后廢，可改由詞車站現(xiàn)地驅(qū)控制。蛙在塌現(xiàn)地控制炎模式下，懲車站值班誓員可直接蘋操從車站凱聯(lián)鎖設備景，可將部作分信號機哥置于自動緩模式狀態(tài)靠，也可將啊全部信號李機設為自鞋動模式狀序態(tài)，控制當中心行車丟調(diào)度員應嬌通過通信者調(diào)度系統(tǒng)雞與列車駕寧駛員、車仍站值班員諷保持聯(lián)系軌。第三章城市軌道膏信號系統(tǒng)他的運營模威式一、城市貢軌道信號于系統(tǒng)的運估營模式（五）況車場控削制模式土列車膀出入場繼和場內(nèi)盆的作業(yè)渾均由場兩值班員米根據(jù)用頭車計劃庫，直接欣排列進狂路。車冬場與正修線之間稱設置轉啦換軌，休出入場迅線與正途線間采螞用聯(lián)鎖掃照查聯(lián)香系保證獲行車安近全。（六）列因車運行控棄制模式摩列視車在正線忘、折返線味上的運行檢作業(yè)時，算常用ATO自動駕駛央模式和ATP監(jiān)督下的冬人工駕駛網(wǎng)模式，限逐制人工駕鋒駛和非限劣制人工駕法駛模式均餓為非常用紋模式。1、ATO自動駕瞧駛模式養(yǎng)列車衣啟動后呆，在ATP設備安全觸保護下，眼車載ATO設備自動鄙控制列車蓋加速、巡嘴航、惰行輪、制動，冤并控制列恭車在車站祖的停車位電置，開關鑰車門，司沉機僅需監(jiān)女督ATP愛/AT蒸O車載設踩備運行蹲狀況。第三章城市軌道您信號系統(tǒng)宅的運營模迅式一、城市膝軌道信號季系統(tǒng)的運恢營模式2、ATP監(jiān)督下的紡人工駕駛瘦模式判列車紀啟動后，殃車載ATP設備根據(jù)至地面提供精的信息，戴自動生成礙連續(xù)監(jiān)督役列車運行悶的一次速忍度模式曲花線，實時迎監(jiān)督列車艙運行。司酒機根據(jù)ATP顯示的速混度信息駕貨駛列車，渡當列車運手行速度接綱近限制速貍度時，提殺出報警；徹當列車運千行速度超馳過限制速再度時，ATP車載設警備將對峽列車實搜施制動設。3、限制跟人工駕溉駛模式謹司機兼以不超石過車載ATP的限制速嶺度行車，雙列車運行慈安全由司瘦機負責，貫當列車超存過該限制倡速度時，ATP車載設魂備則對子列車實包施制動崗。4、非限制療人工駕駛洗模式撕在車顆載ATP設備故酷障狀態(tài)宏下運用菜，ATP將不對哲列車運效行起監(jiān)露控作用綠。列車紫運行安塑全由司忽機、調(diào)桐度員、藏車站值砌班員共叔同負責暮。第三章城市軌膜道信號朽系統(tǒng)的茶運營模挪式一、城援市軌道產(chǎn)信號系獄統(tǒng)的運技營模式（七）列咐車折返模弱式股列車在ATP監(jiān)督人工劉駕駛模式桶下折返時鏟，列車由置人工駕駛徒自到達股師道牽出至惑折返線，辦由司機轉盛換駕駛端漏，并折返啦至發(fā)車股舅道。發(fā)在ATO有人駕鋪駛模式緞下折返炮時，列圍車能以薄較合理翠的速度夸從到達顛股道牽身出至折俘返線，泉由司機退轉換駕丹駛端和新啟動列兔車，然梨后從折魂返線進闊入發(fā)車朝股道。第三章城市軌復道信號墻系統(tǒng)的量運營模犁式二、城鄙市軌道莖交通信秀號系統(tǒng)潤的故障發(fā)降級信號系統(tǒng)津故障由于種類較多絕、影響較簡大、處理關較難、預共見性較差，一枕直以來筍都是地診鐵運營命工作的壟難點。爭信號故叢障一般外會造成列車晚點鵲、行車間沙隔較大、閃列車舒適京度較差等云問題，始關鍵設帝備故障喚甚至會靜造成危及行車高安全的大事故毫。近些年哥來各大渾信號集公成商越群來越重攻視信號既系統(tǒng)降胃級后備勻模式的鏟應用問劑題，信薪號故障款降級模買式的性扭能已作久為一個潑信號系賴統(tǒng)好壞摩的重要寧參考指歇標。基于無線站通信的列堪車控制系優(yōu)統(tǒng)（CBTC）故障降扯級模式較匪復雜，在而其他城市壘地鐵的應京用情況已邪漸漸趨向育成熟，但慮相對于正吊常運營模根式而言，阻降級模式攔依然對行枕車安全、符行車效率召、行車質(zhì)膝量具有一西定的影響億。第三章城市軌上道信號亮系統(tǒng)的孝運營模奴式第三章城市軌道疾信號系統(tǒng)濟的運營模弟式二、城壇市軌道榮交通信貢號系統(tǒng)之的故障欣降級通常地鐵長信號系統(tǒng)糖分為三級約控制，即躬：CBT斃C+點式固糖定閉塞+聯(lián)鎖三浙級控制鍛。二、城態(tài)市軌道厲交通信狀號系統(tǒng)欣的故障嶄降級（一）CBT邪C通信故想障下的倘點式ATP降級模簡式后備系梁統(tǒng)運行陵基本原蝕理如下斥圖所示梁。軌旁跡信號機碎設置在四每個車闖站正常蹦運行方渴向站臺那區(qū)段的妥末端，龍計軸將賀負責對哀列車占陷用的檢界測。如斗果CBT事C列車和區(qū)杠域控制器績的通信連擇接中斷，法當列車啟以ATP模式運嘆行時，時后備系遣統(tǒng)將執(zhí)行超逗速防護車和將出難站信號兆機亮紅燈燈。只有漲在站間憂計軸區(qū)暈段無車久占用的墾情況下遷，安全我的聯(lián)鎖指邏輯允話許車站(上圖S2站)的出站旅信號機釋顯示允矩許信號哭。每個飯車站使秧用一個押與出站戴信號機賭相關聯(lián)委的動態(tài)捧信標。Distance?SpeedEnforcedOverspeedFTS1S280kphEBprofilePerformanceprofileCBTCTrainwithFailedCommunicationandwaysidedynamictagoperationAxleCounterHeadOneaxlecounterblockDistance?SpeedEnforcedOverspeedPerformanceprofile動態(tài)信標CBTCTrainwithFailedCommunicationandwaysidedynamictagoperationAxleCounterHeadS1S2第三章城市軌道倡信號系統(tǒng)味的運營模蕉式二、城送市軌道對交通信著號系統(tǒng)焦的故障侍降級此模式是CBT較C信號系衣統(tǒng)中比么較常用燒到的降亮級模式勁，根據(jù)甘信號技射術合同灑所示，均此降級繡模式下勢應能保騰證行車群間隔在4分鐘左右雕。聯(lián)鎖系傾統(tǒng)具備自邪動追蹤排肉列進路功飼能，也可框以人工進熔行排路。維在列車折音返作業(yè)時牧，比較影冊響行車效林率。同時嬌站臺緊急敢停車按紐匹功能不可伏用，站臺粗區(qū)域的行椒車安全性浪相對較低懲。在進站購過程中由儀于沒有ATO功能，對驚司機的駕榨駛水平要駝求比較高廢。此外，逗該模式兇無法實憤現(xiàn)信號饞與屏蔽銹門的聯(lián)同動，需雕要由司置機或屏籮蔽門操診作員控廚制屏蔽拆門的開拿啟與關惑閉。第三章城市軌練道信號宏系統(tǒng)的拳運營模補式二、城咬市軌道同交通信粥號系統(tǒng)涼的故障凈降級（二）聯(lián)施鎖控制降防級模式聯(lián)鎖控克制降級斷模式提林供固定稻閉塞列章車間隔郵和聯(lián)鎖閘防護，縱具有聯(lián)先鎖系統(tǒng)苦的基本急功能。闖不提供緊其他ATC功能。在RM（限制倒人工駕劣駛）駕掏駛模式渡下，車怨載ATO理/AT響P提供25k堆m/h超速防往護。除根聯(lián)鎖外已，不需低要其他ATC子系統(tǒng)存爽在或工作螞。如下圖柿所示，在RM模式下趙，司機畜需遵守睜軌旁信便號機顯移示和值弱班員的眼命令。DistanceSpeedCBTCTrainwithFailedCommunicationsandRMmodeofoperationAxleCounterHeadDriverEnforcedStopatredsignal25kph?ATPEnforcedOverspeedFTS1S2第三章城市軌道醒信號系統(tǒng)梨的運營模格式二、城茫市軌道終交通信甲號系統(tǒng)府的故障糠降級（三）站間閉塞齊降級模式聯(lián)鎖故障鏡，系統(tǒng)將掏降級成為軋站間閉塞逐模式。在抵此模式下懲，ATC系統(tǒng)功搭能以及證聯(lián)鎖功霉能均無陽法實現(xiàn)規(guī)，一個辮車站區(qū)分間只能找運行一分個列車諒，司機市需通過悲車載無稈線電臺速時刻與悲行調(diào)保舍持聯(lián)系示，確認魯前方站絮臺區(qū)間吐情況。哥當列車栗到達一撫個車站彼停穩(wěn)后央，司機拌需向車棉站站務坊人員出廈示在前皂一車站綿所獲得攏的“路象票”，魄獲得行顯調(diào)及站區(qū)務人員嗽批準方抖可行車歷。司機森可由RM駕駛模慎式或NRM駕駛模式截行車，完丘全依靠車拴載電臺中壇的行調(diào)指盾揮駕駛列戀車。如轉轍尿機故障方，站務絹人員需壇人工給今道岔加鳥鉤鎖器倒，保證歲道岔狀禁態(tài)的穩(wěn)照定，以罰免造成漁擠岔事護故。此肚模式非己常影響得行車效捧率，是外信號系無統(tǒng)的最蜓后一級斑降級模減式。第三章城市軌道尸信號系統(tǒng)將的運營模洞式第四章城市軌茄道交通信號系寫統(tǒng)前沿理技術A全自動駕駛系統(tǒng)BLTE技術的應用D我國城市軌道交通發(fā)展建議前沿技術C基于車車通信的列車控制系統(tǒng)第四章城市軌道勸交通信號系暑統(tǒng)前沿鐵技術伴隨著華計算機遵、通信污等技術妄的突飛典猛進，犧信號系震統(tǒng)技術花也在不碎斷發(fā)展燃與更新痕，如全羨自動駕劃駛系統(tǒng)透、LTE技術的應京用、基于幣車車通信渣的列車控干制系統(tǒng)等較。一、全自勿動駕駛系贊統(tǒng)（一）全自動朋無人駕蔥駛系統(tǒng)幣概念全自動社無人駕稈駛系統(tǒng)片是指沒圓有司機竟參與，抗車輛在初控制中丸心的統(tǒng)偵一控制偽下實現(xiàn)絨全自動豈運營，插自動實眾現(xiàn)列車貓休眠、國喚醒、床準備、榜自檢、捉自動運毛行、停宇車和開英關車門像，以及緞在故障握情況下牲實現(xiàn)自欣動恢復盜等功能炮。（二）軌道交通寺自動化等介級劃分國際公共賣交通協(xié)會慰（UITP）將列處車運行丈的自動倍化水平鴨劃分為5級。第四章城市軌越道交通信號系統(tǒng)機前沿技術一、全自避動駕駛系惡統(tǒng)GoA：Grad召eso富fAu睬toma朽tion；GoA0：目視要下列車腔運行，張司機負域全責，草無系統(tǒng)郊防護；GoA云1：非自帆動列車卷運行，雞即ATP防護下的已人工駕駛逃；GoA朝2：半自橫動列車況運行（STO），即司鼠機監(jiān)督下曲的ATO駕駛；GoA此3：無司唱機有人渣值守下潑列車自酬動運行妄（DTO）；GoA4：無人值冷守下的列雅車自動運絕行（UTO）。GoA3和GoA4統(tǒng)稱為FAO，即：在倦正常運營答情況下，壤由自動化織設備取代晌司機自動返駕駛列車事在全線運罷行。第四章城市軌飲道交通信號系濫統(tǒng)前沿冊技術一、全節(jié)自動駕汽駛系統(tǒng)為形象誕說明軌阻道交通北運行的徒自動化志程度，漂習慣列沙車上是畫否有運帥營人員乖說明運添行系統(tǒng)禍的自動趨化等級距。第四章城市軌道殿交通信號系仙統(tǒng)前沿褲技術一、全自瞞動駕駛系診統(tǒng)（三）全弊自動駕駛應發(fā)展歷程197送1年，為做提高城釋軌的服題務品質(zhì)循，增強俯與其它判交通方字式的競建爭力，北法國開陸始研究廉城軌FAO技術，1973年完成VAL系統(tǒng)的原肢型機研制記。這個時液期FAO多用于悼輕軌或幻玉運量小博的線路糾。隨后右，197忘8年世界混第一條FAO城軌線—半—法國里乳爾1號線動工季，198皆3年開通運立營。在200的5年后，良經(jīng)過20多年的驗欠證，F(xiàn)AO的安全性支等性能已桂得到充分遼驗證，這業(yè)個時期CBT妻C技術發(fā)豆展也為FAO發(fā)展奠定各了良好基況礎，從而FAO發(fā)展速度鴉逐漸加快。新加坡東揮北線是全爪世界第一俱條實現(xiàn)正鉗線、車輛連段全自動璃運行的大太運量地鐵石。采用波年導管傳輸傲列控信息基，實現(xiàn)移漁動閉塞，質(zhì)最高運行穗速度90k壟m/小時。2003年6月開通運泰營。我國朝的北京機摔場線在201存2年3月8日開通DTO，上海10號線在201鎮(zhèn)2年5月提供蔬無人駕逃駛商業(yè)鉛運營安圣全證書耳。國際殺公共交張通協(xié)會說（UITP）估計崗：在未瞎來十年司，F(xiàn)AO系統(tǒng)的年速增長率將貌是當前年眾均增長率刑的3.5倍，預計僚到202爆5年總運營評里程將達寧到180荒0公里。第四章勇城市完軌道交獨通信號腫系統(tǒng)前衰沿技術一、全自傘動駕駛系稀統(tǒng)（四）全自動鉛駕駛的欲系統(tǒng)特榴點縮短行車并間隔。減范少因人工逆參與而對豆運營效率顛的影響，哨更有效的榴停站時間臘。減少運營籃成本。減杠少人員配第備，減輕鑰操作人員襲的安全責睛任。運營靈雅活性提跌高。司鹽乘計劃告從運營歇計劃中券剝離，困改進日厘常運營使中的干錯擾恢復烘時間，恰更容易護啟用新鉗時刻表個，多職授能隊伍財?shù)慕x，按運野營業(yè)務事需要或籌者乘客兵需求來秤配置資刪源，對含無人列蠢車可于翼任何時經(jīng)間進行餅低速洗頂車，且椅可在預致定時間唐內(nèi)執(zhí)行裕。安全性隸和服務長質(zhì)量的賞提高。竹減少人痰為失誤糧，加強崖了對車麻廂的管共理，提乓高服務水質(zhì)量。第四章僻城市圍軌道交盆通信號熄系統(tǒng)前遠沿技術二、LTE技術的應洞用（一）LTE技術介杯紹LTE-遞M是針對悲軌道交歲通安全左運營業(yè)普務需求嘆定制的媽專用通若信系統(tǒng)舅。通過毀承載CBTC車地無線堪通信的業(yè)鄉(xiāng)豐務，將LTE技術與CBTC有效融合臺，為軌道昆交通建立句一張高實廳時性、可過無縫切換匹的高性能生無線網(wǎng)絡帥。LTE系統(tǒng)具有實時性好座、高移動燥性、長區(qū)瞞間覆蓋、襪高擴展性和可靠性愛等特點。（二）LTE技術的籃應用2016年12月10日，武疤漢城軌戲交通6號線通過LTE-惜M承載CBT傳C應用載警客前評抽審，實系現(xiàn)了國僑內(nèi)首次LTE-夏M系統(tǒng)承載CBT街C業(yè)務的工雕程化應用呀。目前國掩內(nèi)信號系牲統(tǒng)采用LTE技術還有螞哈爾濱3號線一派期、北繩京燕房茅線、北換京地鐵5號線、巨重慶5號線、重榮慶環(huán)線、陰上海地鐵5號線、距烏魯木挺齊地鐵1號線、青征島地鐵3號線、拐大連地資鐵5號線等旨。能夠東提供LTE技術解卸決方案齊的供應娘商包括樣華為、構中興、女信威、睡普天、54所等。第四章睬城市應軌道交命通信號禍系統(tǒng)前宰沿技術二、LTE技術的避應用（三）LTE技術特點傳統(tǒng)的CBT扒C車地無幕線通信凳系統(tǒng)采編用WLAN方案，LTE與WLA蛋N性能對鈔比如右表所示：綜上所斷述，LTE技術更先待進，可靠昨性、可維螞護性也更娘優(yōu)越。但華是費用較喘高，因此近，通過綜俘合承載技顯術整合CBTC、CCT柴V、PIS和語音常集群調(diào)斗度幾大霞業(yè)務的訴傳輸會兵成為以侍后的發(fā)塵展方向。技術指標WLANLTE網(wǎng)絡定位無線局域網(wǎng)寬帶多媒體集群頻段2.4/5.8GHz公用頻段1.8GHz專用頻段典型覆蓋半徑200-300m1km-5km使用頻寬20MHz5-20MHz峰值吞吐量150Mbps100Mbps移動性支持120km/h350km/h集群通信性能無優(yōu)異安全性低高第四章減城市功軌道交賺通信號小系統(tǒng)前申沿技術三、基于車踩車通信傲的列車灶控制系慰統(tǒng)（一）基于車每車通信頑的列控兵系統(tǒng)概博念基于車遞車通信過的列控其系統(tǒng)以滔車載控栗制器為忙核心，櫻突破了絨目前所匪有軌道柏交通列大控系統(tǒng)宰均依賴嗓于車站逝和軌旁云設備實錫現(xiàn)列車束運行控暗制的固番有模式卻，最大糕程度縮限減地面咸設備，趴方便線道路設備印布置。酒在CBT鳳C基礎上鏡，去除階了ZC、聯(lián)鎖、閘計軸、信鼠號機、可螞變應答器承，僅通過坦對象控制棵器實現(xiàn)列歐車與軌旁供設備的信億息交互。代簡化了軌銜旁設備并對且縮短了晉數(shù)據(jù)交互值周期和復拜雜度。列摸車不再通蘭過ZC獲取運身行信息敘，車載靈控制器芹可自主程規(guī)劃安匆全運行左路徑和并計算MA，實現(xiàn)亞列車快惰捷的運盟行控制孫。第四章翁城市科軌道交殘通信號可系統(tǒng)前稻沿技術三、基于車車斑通信的列朋車控制系真統(tǒng)（二）基于車愚車通信釣的列控諒系統(tǒng)發(fā)蹄展現(xiàn)狀國外法律國阿爾薪斯通事愚先開展學了相應雕的研究毒，并應舒用于線退路改造。GE公司的ITC兆S系統(tǒng)，ERT乎MS的ERTM致S-Re釋gion苦al等均為通秩過減少地冶面設備對居系統(tǒng)進行宿優(yōu)化升級寧的研究。國內(nèi)北京王交通大學恐等單位也登投入進行渡相關的研釋究，但目即前尚未有腎相關的產(chǎn)咬品應用于醫(yī)工程。法國阿納爾斯通獄公司首粒先開展聲了基于奇車車通佩信的CBT盼C系統(tǒng)-URB滑AL