城市軌道交通信號(hào)控制技術(shù)及發(fā)展培訓(xùn)課件

城市軌道交通信號(hào)控制技術(shù)的發(fā)展

翟紅兵目錄城市軌道交通發(fā)展綜述第一章城市軌道信號(hào)系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展第二章第三章第四章城市軌道信號(hào)系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)模式城市軌道信號(hào)系統(tǒng)的前沿技術(shù)第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述A城市軌道交通發(fā)展簡(jiǎn)介B城市軌道交通發(fā)展分析與預(yù)測(cè)C城市軌道交通需求分析發(fā)展一、城市軌道交通發(fā)展簡(jiǎn)介城市軌道交通是指城市輕軌和地下鐵道，當(dāng)前，我國(guó)已運(yùn)營(yíng)的城市軌道交通線路仍以地鐵制式為主，地鐵是采用在地下挖隧道，運(yùn)用有軌電力機(jī)車(chē)牽引的交通方式，是地下鐵道交通的簡(jiǎn)稱，屬于軌道交通行業(yè)。除為方便乘客，在地面每隔一段距離建一個(gè)進(jìn)出站口外，一般不占用城市的土地和空間，既不對(duì)地面構(gòu)成環(huán)境污染，又可為乘客躲避城市的嘈雜提供良好環(huán)境。是一種獨(dú)立的有軌交通系統(tǒng)，其正常運(yùn)行不受地面道路擁擠的影響，能快捷、安全、舒適地運(yùn)送旅客。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述一、城市軌道交通發(fā)展簡(jiǎn)介自

1863

年英國(guó)倫敦建成世界上第一條地鐵以來(lái)，至今全球已有

200多個(gè)城市開(kāi)通了地鐵線路，累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程達(dá)到

1.3萬(wàn)多公里，尤其是進(jìn)入20世紀(jì)60年代以來(lái)，城市軌道交通的建設(shè)進(jìn)程大大加快第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述一、城市軌道交通發(fā)展簡(jiǎn)介我國(guó)第一條地下鐵道（北京地鐵1號(hào)線）1965年7月1日開(kāi)工，1969年10月1日開(kāi)通，1971年1月15日運(yùn)營(yíng)，改革開(kāi)放以來(lái)，發(fā)展迅速。近年來(lái)，隨著我國(guó)城市規(guī)模成倍擴(kuò)大，基礎(chǔ)設(shè)施落后問(wèn)題顯現(xiàn)，城市交通運(yùn)輸矛盾日益突出。城市軌道交通以其安全、準(zhǔn)時(shí)、快速的優(yōu)點(diǎn)，在拓寬城市空間、打造城市快速立體交通網(wǎng)絡(luò)和改善城市交通環(huán)境方面發(fā)揮越來(lái)越大的作用。全國(guó)各大城市根據(jù)城市可持續(xù)發(fā)展和城市交通健康發(fā)展的需要，都在積極規(guī)劃建設(shè)城市軌道交通項(xiàng)目。根據(jù)《2016年中國(guó)城市軌道交通運(yùn)營(yíng)線路統(tǒng)計(jì)與分析》：至2016年底，中國(guó)內(nèi)地共有29座城市擁有城市軌道交通運(yùn)營(yíng)線路，總長(zhǎng)3832km，運(yùn)營(yíng)線路129條，其中新增運(yùn)營(yíng)線路28條(段)，新增運(yùn)營(yíng)里程569km。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預(yù)測(cè)（一）城市軌道交通發(fā)展?fàn)顩r分析北京以19條線位居運(yùn)營(yíng)線路數(shù)量首位，上海以627km位居運(yùn)營(yíng)總里程首位。預(yù)測(cè)到2017年底，運(yùn)營(yíng)總里程將達(dá)到5000km，運(yùn)營(yíng)城市數(shù)量達(dá)到34座。截至2016年12月31日，中國(guó)內(nèi)地有北京、上海、廣州、深圳、南京、天津、重慶、大連、沈陽(yáng)、長(zhǎng)春、成都、武漢、西安、佛山、蘇州、杭州、昆明、哈爾濱、鄭州、長(zhǎng)沙、寧波、無(wú)錫、青島、南昌、淮安、東莞、合肥、南寧、福州共29座城市擁有129條城市軌道交通運(yùn)營(yíng)線路，運(yùn)營(yíng)線路總長(zhǎng)3832km(如按中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)口徑計(jì)算，尚有6條市域鐵路線路長(zhǎng)度412km未計(jì)入)2016年新增運(yùn)營(yíng)線路28條(段)，新開(kāi)通城市軌道交通的城市有東莞、合肥、南寧、福州4座。運(yùn)營(yíng)線路里程從3293km增加到3832km，增長(zhǎng)

17．2%。有21座城市擁有2條及以上城市軌道交通線路，逐步形成網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)格局。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預(yù)測(cè)（一）城市軌道交通發(fā)展?fàn)顩r分析目前，中國(guó)內(nèi)地共有57座城市已獲城市軌道交通建設(shè)批復(fù)，除已開(kāi)通運(yùn)營(yíng)的29座城市之外，有貴陽(yáng)、廈門(mén)、太原、蘭州、烏魯木齊、石家莊、溫州、常州、濟(jì)南、徐州、呼和浩特共11座城市正在進(jìn)行城市軌道交通建設(shè);西寧、珠海、惠州、鞍山、洛陽(yáng)、邯鄲、集寧、阜新、銀川、包頭、唐山、蕪湖、保定、柳州、大理、南通、紹興共17座城市已規(guī)劃城市軌道交通線路第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預(yù)測(cè)（一）城市軌道交通發(fā)展?fàn)顩r分析統(tǒng)計(jì)分析表明，城市軌道交通運(yùn)營(yíng)里程地鐵占比從2010年的

80．85%上升到2016年的83．95%，2016年輕軌里程233km，占比6．10%。在已運(yùn)營(yíng)城市中，上海、廣州、天津等11座城市開(kāi)通了現(xiàn)代有軌電車(chē);廣州開(kāi)通了APM（膠輪有軌旅客自動(dòng)輸送系統(tǒng)）線;上海、長(zhǎng)沙開(kāi)通了磁懸浮軌道交通線路;重慶市開(kāi)通了跨座式單軌交通線路?，F(xiàn)代有軌電車(chē)、APM、磁懸浮、單軌線路長(zhǎng)度分別為222.45km、3.96km、48.45km、97.46km，占總長(zhǎng)度比例為5.81%、0.10%、1.36%和2.54%。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預(yù)測(cè)（一）城市軌道交通發(fā)展?fàn)顩r分析1、運(yùn)營(yíng)里程排序如圖所示，在城市軌道交通運(yùn)營(yíng)里程排序中，上海居首位，運(yùn)營(yíng)里程達(dá)627km，其后依次是北京574km、廣州296km、深圳285km、南京232km、重慶212km。以上6座城市的城市軌道交通線路總里程超過(guò)全國(guó)軌道交通線路總里程的

50%

。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預(yù)測(cè)（一）城市軌道交通發(fā)展?fàn)顩r分析2、各城市運(yùn)營(yíng)線路排序如圖所示，在城市軌道交通運(yùn)營(yíng)線路數(shù)量排序中，共有3座城市開(kāi)通運(yùn)營(yíng)的城市軌道交通線路在10條以上，其中北京以19條線路名列第一，緊隨其后的上海有16條線路正在運(yùn)營(yíng)，廣州次之，以11條線路位列第三。從數(shù)量上看，北京、上海、廣州作為第一梯隊(duì)，深圳、沈陽(yáng)、南京、武漢、天津、大連作為第二梯隊(duì)，其中深圳、武漢發(fā)展迅猛，2016年各新增3條運(yùn)營(yíng)線路。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預(yù)測(cè)（一）城市軌道交通發(fā)展?fàn)顩r分析3、統(tǒng)計(jì)口徑說(shuō)明1)鐵路部門(mén)管轄的郊區(qū)線路及市區(qū)間的市域鐵路未進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，如蘭州市域快線(61km)、北京的S2線(77km)、上海22號(hào)線(56km)、成都成灌線和成彭線(94km)、大連旅順南線(40km)等;2)統(tǒng)計(jì)包含正式運(yùn)營(yíng)的有軌電車(chē)線路，如天津?yàn)I海有軌電車(chē)、上海張江有軌電車(chē)、沈陽(yáng)渾南有軌電車(chē)等;3)在線路數(shù)量上，支線和主線只算1條線。廣佛線在線路合計(jì)中算1條線，但將廣州段與佛山段分開(kāi)在廣州和佛山分別統(tǒng)計(jì)里程;4)線路里程可能有不同口徑，因此各線路運(yùn)營(yíng)里程和總里程長(zhǎng)度僅供參考。統(tǒng)計(jì)數(shù)字小數(shù)點(diǎn)保留位數(shù)不一致，為避免擴(kuò)大誤差，不做取整處理;5)統(tǒng)計(jì)時(shí)間截止為2016年12月31日。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預(yù)測(cè)（二）城市軌道交通發(fā)展預(yù)測(cè)從上述數(shù)據(jù)可以看出，我國(guó)正處于城市軌道交通快速發(fā)展時(shí)期。中國(guó)已形成一個(gè)世界上規(guī)模最大、發(fā)展最快的軌道交通建設(shè)市場(chǎng)?？v觀我國(guó)地鐵、輕軌發(fā)展動(dòng)態(tài)，未來(lái)5-10年間，中國(guó)城市軌道交通運(yùn)輸及其設(shè)備制造市場(chǎng)前景廣闊。預(yù)計(jì)到2017年末，將有1114km左右的新線建成運(yùn)營(yíng)，總運(yùn)營(yíng)里程將近

5000km。預(yù)計(jì)新增運(yùn)營(yíng)城市將有貴陽(yáng)、廈門(mén)、蘭州、石家莊、溫州5座城市，屆時(shí)運(yùn)營(yíng)城市總數(shù)將達(dá)34座。保守估計(jì)“十三五”城軌投資將達(dá)

3萬(wàn)億元，較“十二五”投資總額上漲144%，為“十二五”期間竣工里程的2.6倍。未來(lái)五年的高增長(zhǎng)具有可靠的保障。預(yù)計(jì)到2020年，我國(guó)城市軌道交通累計(jì)11700運(yùn)營(yíng)里程預(yù)計(jì)將會(huì)超過(guò)8500公里，而到2050年規(guī)劃的線路將會(huì)增加到289條，總里程將達(dá)公里。隨著中國(guó)城市規(guī)模的不斷擴(kuò)大，產(chǎn)業(yè)外圍轉(zhuǎn)移速度的增加，外資和民營(yíng)資本進(jìn)入城市軌道交通建設(shè)成為一種必然趨勢(shì)。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述二、城市軌道交通發(fā)展分析與預(yù)測(cè)（二）城市軌道交通發(fā)展預(yù)測(cè)從區(qū)域分布上看，預(yù)計(jì)到2020年，新增營(yíng)業(yè)里程中，長(zhǎng)三角占比25%，環(huán)渤海占比24%，珠三角占比16%，三者之和占據(jù)新增營(yíng)業(yè)里程的65%。從未來(lái)10年的增量上來(lái)看，北京、上海、廣州、深圳、南京等城市位居前列。從產(chǎn)業(yè)鏈上看，城市軌道交通建設(shè)有望拉動(dòng)區(qū)域內(nèi)建筑施工、建材及特殊機(jī)械的需求。城市軌道交通建設(shè)領(lǐng)域準(zhǔn)入門(mén)檻較高，對(duì)施工技術(shù)、產(chǎn)品質(zhì)量要求較高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局相對(duì)穩(wěn)定。隨著城市軌道交通步入黃金發(fā)展期，相關(guān)設(shè)備公司、建筑施工企業(yè)將很大程度上受益。目前倫敦、東京、紐約等國(guó)際大都市，其高峰時(shí)段軌道交通占公共交通出行的比重高達(dá)60%以上，而我國(guó)北京、上海等軌道交通最發(fā)達(dá)的城市，該項(xiàng)比例僅為30%左右；國(guó)外的地鐵承運(yùn)率已經(jīng)達(dá)到70%-80%，而目前我國(guó)只有40%，還有非常大的提升空間。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述三、城市軌道交通需求分析（一）城市軌道交通服務(wù)需求隨著社會(huì)的進(jìn)步，人們的社會(huì)交往更加頻繁、經(jīng)濟(jì)活動(dòng)也越來(lái)越活躍，出行方便對(duì)于改善人們的生活質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。于是，人們?cè)絹?lái)越期待著方便、快捷的軌道交通并就以下方面提出了更高的需求。減小運(yùn)行間隔，縮短候車(chē)時(shí)間。提高運(yùn)行速度，減少旅行時(shí)間。減輕車(chē)廂內(nèi)乘客的擁擠程度。嚴(yán)格按照時(shí)刻表，提高列車(chē)運(yùn)行的正點(diǎn)率。列車(chē)的啟動(dòng)、停車(chē)過(guò)程運(yùn)行平穩(wěn)，提高舒適度。提高準(zhǔn)確、清晰、便捷列車(chē)運(yùn)行信息。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述三、城市軌道交通需求分析（二）城市軌道交通安全需求隨著軌道交通大規(guī)模、快速發(fā)展，軌道交通的運(yùn)營(yíng)安全有了更大挑戰(zhàn)和更高的要求。旅客運(yùn)輸，安全高于一切！1、2005年4月25日日本鐵路重大事故。4月25日上午，西日本鐵路公司一列從寶冢開(kāi)往同志社前站的火車(chē)發(fā)生脫軌事故，車(chē)頭沖入路邊一棟公寓樓并嚴(yán)重?fù)p毀。造成74人死亡，442人受傷。事故原因：火車(chē)當(dāng)時(shí)的時(shí)速高達(dá)100公里，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了限速70公里/小時(shí)。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述三、城市軌道交通需求分析2、2009年6月22日美國(guó)華盛頓地鐵事故。2009年6月22日下午，美國(guó)華盛頓哥倫比亞特區(qū)發(fā)生地鐵相撞事故，造成至少9人死亡75人受傷。事故原因：地鐵相撞時(shí)，列車(chē)正處于自動(dòng)運(yùn)行模式。但是，兩列地鐵接近時(shí)，信號(hào)卻沒(méi)有正常發(fā)揮作用。隨著軌道交通進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)階段，線路交叉、設(shè)備系統(tǒng)共享，致使路網(wǎng)關(guān)聯(lián)性加強(qiáng)，一旦路網(wǎng)某個(gè)點(diǎn)發(fā)生突發(fā)事件，將引發(fā)“蝴蝶效應(yīng)”，影響整個(gè)路網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)安全。除了安全與人才難題外，我國(guó)的軌道交通發(fā)展還存在著規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)、政策缺乏等問(wèn)題。第一章城市軌道交通的發(fā)展綜述三、城市軌道交通需求分析（三）城市軌道交通人才需求分析與國(guó)營(yíng)鐵路相比，城市軌道交通具有建設(shè)周期長(zhǎng)（平均5-6年）、資金投入大（平均6億/km）、運(yùn)量大（北京地鐵高峰期超過(guò)1000萬(wàn)人次/天）、服務(wù)要求高特點(diǎn)，每公里運(yùn)營(yíng)里程需要員工25-30人（專業(yè)技術(shù)人才10-15人左右、通信信號(hào)專業(yè)人才2個(gè)人左右），建設(shè)管理和工程施工隊(duì)伍也在日益擴(kuò)大，需要大量的軌道交通專業(yè)人才。與當(dāng)前快速發(fā)展的形勢(shì)相比，城市軌道交通人才規(guī)模不足、結(jié)構(gòu)不合理等問(wèn)題逐漸凸顯，目前，全國(guó)開(kāi)設(shè)城市軌道交通專業(yè)的職業(yè)院校約300余所，在校生10萬(wàn)余人。未來(lái)數(shù)年內(nèi)城市軌道交通行業(yè)將一直面臨著人才短缺的問(wèn)題。特別是線路投入運(yùn)營(yíng)后，需要的運(yùn)營(yíng)管理人才較多。城市軌道交通較高的安全標(biāo)準(zhǔn)也對(duì)人才的培養(yǎng)、培訓(xùn)都提出很高的質(zhì)量和時(shí)間要求。城市軌道交通人才問(wèn)題日益突出、缺口日益增大，既是當(dāng)前的困擾難題，也是未來(lái)可能制約發(fā)展的最大因素，因此培養(yǎng)數(shù)以萬(wàn)計(jì)的城市軌道交通專業(yè)人才已是我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的當(dāng)務(wù)之急！第二章城市軌道信號(hào)系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展A城市軌道信號(hào)系統(tǒng)的特點(diǎn)B城市軌道信號(hào)系統(tǒng)的組成D城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的閉塞方式技術(shù)發(fā)展C城市軌道交通信號(hào)子系統(tǒng)的功能第二章共城市軌去道信號(hào)系扶統(tǒng)的技術(shù)慣發(fā)展一、城市慚軌道信號(hào)守系統(tǒng)的特捐點(diǎn)（一）傳將統(tǒng)的鐵路侵信號(hào)控制擔(dān)系統(tǒng)1、車(chē)站柿信號(hào)——聯(lián)鎖系素統(tǒng)2、區(qū)間信狗號(hào)——閉塞系統(tǒng)3、行車(chē)調(diào)輔度指揮（腦控制、監(jiān)嚼督）——調(diào)度集中躁（監(jiān)督）繭系統(tǒng)（CTC/文TDCS）4、列車(chē)暮運(yùn)行控碧制——列車(chē)運(yùn)緒行控制樹(shù)系統(tǒng)（CTCS倘0、CTCS儉1、CTC無(wú)S2、CTC克S3）第二章瓦城糟市軌道悅信號(hào)系尊統(tǒng)的技鞋術(shù)發(fā)展一、城勸市軌道簽信號(hào)系但統(tǒng)的特第點(diǎn)（二）挺城市軌鉤道交通魯信號(hào)系戰(zhàn)統(tǒng)特點(diǎn)1、車(chē)站拼：不再鑒是鐵路誕傳統(tǒng)意煤義上的鋼車(chē)站。集中站毀：控制稠設(shè)備集撫中的車(chē)昌站非集中數(shù)站：集久中站的憑附屬站車(chē)輛段：差相當(dāng)于鐵號(hào)路的區(qū)段陳站、可以冶存放車(chē)輛犯。采用獨(dú)充立的聯(lián)鎖誤設(shè)備。聯(lián)鎖系統(tǒng)豪：比大鐵手路聯(lián)鎖系奸統(tǒng)功能多滴，站形不那復(fù)雜，聯(lián)盡鎖關(guān)系簡(jiǎn)滔單，但技財(cái)術(shù)要求高命。2、區(qū)間：籮引入準(zhǔn)移吧動(dòng)閉塞、錯(cuò)移動(dòng)閉塞引系統(tǒng)；3、列車(chē)剝運(yùn)行自卵動(dòng)控制羞系統(tǒng)：善將傳統(tǒng)蠢的聯(lián)鎖亡、閉塞饒、行車(chē)韻調(diào)度指喚揮與列萬(wàn)車(chē)運(yùn)行惑控制融拔合，并鑼增加了內(nèi)多項(xiàng)控濁制和監(jiān)誦督功能丹。4、通信地信號(hào)一田體化：剩信息傳膨遞及時(shí)印、自動(dòng)麥化水平溉高。（三）合城市軌概道交通摸信號(hào)系揀統(tǒng)控制蓬方式盡管各類(lèi)相信號(hào)系統(tǒng)半在實(shí)現(xiàn)列何車(chē)控制方埋式、車(chē)地牙數(shù)據(jù)傳輸筒方式、列談車(chē)定位方圓式和信息那量等方面起各有不同泛，但基本笑上可按以劃下方式分?jǐn)愁?lèi)：第二章說(shuō)城市軌碎道信號(hào)喇系統(tǒng)的勢(shì)技術(shù)發(fā)鍋展按各信號(hào)溪設(shè)備所處返地域、實(shí)致現(xiàn)功能又鐮可分為：欠控制中心ATS子系統(tǒng)嶺、車(chē)站踢及軌旁它子系統(tǒng)鍛、車(chē)載慈設(shè)備子裳系統(tǒng)。第二章溝城市軌覆道信號(hào)系欄統(tǒng)的技術(shù)伸發(fā)展二、城嫌市軌道拾信號(hào)系樂(lè)統(tǒng)的組情成城市軌道罷交通信號(hào)鹿系統(tǒng)框圖二、城市扁軌道交通收信號(hào)系統(tǒng)哈組成城市軌涉道交通辰信號(hào)系潮統(tǒng)按地理位置料分為正線湖信號(hào)和車(chē)梳輛段信號(hào)柱兩大部分看。其中：正線信號(hào)州系統(tǒng)：主致要有列車(chē)墻列車(chē)控制由中心設(shè)備拴、車(chē)站控燦制設(shè)備（弓包括聯(lián)鎖賽子系統(tǒng)）選和車(chē)載控號(hào)制設(shè)備，構(gòu)成列車(chē)運(yùn)行舌自動(dòng)控制類(lèi)系統(tǒng)(ATC系統(tǒng))。車(chē)輛段悠信號(hào)系所統(tǒng)：車(chē)輛段信喂號(hào)系統(tǒng)由簡(jiǎn)計(jì)算機(jī)聯(lián)池鎖系統(tǒng)、旦微機(jī)監(jiān)測(cè)嚇系統(tǒng)、電謙源系統(tǒng)組市成。（由于車(chē)飾輛段信號(hào)乒系統(tǒng)技術(shù)查成熟，和王國(guó)鐵信號(hào)蹦原理較為塑接近）第二章城虎市軌道信坡號(hào)系統(tǒng)的聲技術(shù)發(fā)展二、城唉市軌道管信號(hào)系侮統(tǒng)組成城市軌去道交通悄信號(hào)系扯統(tǒng)的核曠心是列善車(chē)自動(dòng)章控制（ATC）系統(tǒng)。督它由計(jì)算剖機(jī)聯(lián)鎖子誰(shuí)系統(tǒng)（CBI）、列務(wù)車(chē)自動(dòng)額防護(hù)（ATP）子系依統(tǒng)、列蔬車(chē)自動(dòng)廣駕駛（ATO）子系辦統(tǒng)、列起車(chē)自動(dòng)聲監(jiān)控（ATS）子系統(tǒng)遮構(gòu)成。各豆子系統(tǒng)之視間相互滲門(mén)透，實(shí)現(xiàn)職地面控制值與車(chē)上控屆制相結(jié)合發(fā)、現(xiàn)地控菌制與中央晚控制相結(jié)鏡合，形成材一個(gè)以安排全設(shè)備為嗓基礎(chǔ)，集綢行車(chē)指揮完、運(yùn)行調(diào)聽(tīng)整以及列廚車(chē)駕駛自盈動(dòng)化等功膽能為一體毅的自動(dòng)控東制系統(tǒng)。紗它是現(xiàn)代央城市軌道鑄交通核心便控制技術(shù)閑之一。第二章詳城市軌料道信號(hào)系豪統(tǒng)的技術(shù)芹發(fā)展計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖（CBI）子系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)防護(hù)（ATP）子系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控（ATS）子系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行（ATO）子系統(tǒng)ATC系統(tǒng)ATC系統(tǒng)構(gòu)輸成示意沾圖第二章城犧市軌道信柜號(hào)系統(tǒng)的屠技術(shù)發(fā)展正線信夢(mèng)號(hào)系統(tǒng)橫基礎(chǔ)設(shè)唱備正線軌旁斑子系統(tǒng)設(shè)趙備包括：胳正線信號(hào)計(jì)聯(lián)鎖主機(jī)然、區(qū)域控汽制器、轉(zhuǎn)攤轍機(jī)、信意號(hào)機(jī)、計(jì)掛軸、應(yīng)答容器等。正線車(chē)載著子系統(tǒng)設(shè)巡壽備包括：扔車(chē)載ATP鎖/AT巴O、人機(jī)界攔面TOD、測(cè)速傳齒感器、加場(chǎng)速度計(jì)、什車(chē)載MR天線、車(chē)辦載應(yīng)答器霸天線等。正線ATS子系統(tǒng)消設(shè)備包燥括：ATS中央服務(wù)向器、ATS各工作姐站、人橫機(jī)界面MMI、現(xiàn)地奪控制工牽作站LCW、發(fā)車(chē)崗指示器PDI等。正線DCS子系統(tǒng)壯設(shè)備包鏟括：軌鼠旁AP、骨干交箱換機(jī)、接顧入交換機(jī)吉、光/電纜等。贈(zèng)整個(gè)正線籃信號(hào)系統(tǒng)娃由DCS統(tǒng)一組步網(wǎng)。第二章城牙市軌道信酬號(hào)系統(tǒng)的鑒技術(shù)發(fā)展三、城市僵軌道信號(hào)匪各子系統(tǒng)巴功能（一）險(xiǎn)計(jì)算機(jī)衰聯(lián)鎖（CBI）子系統(tǒng)1、進(jìn)路糟控制進(jìn)路建窗立進(jìn)路鎖閉進(jìn)路解小鎖2、道岔/信號(hào)機(jī)后控制封鎖/解封道岔單再操道岔單孝鎖/單解3、人橋工解鎖總?cè)∠側(cè)私鈪^(qū)故解第二章毫城鹿市軌道煌信號(hào)系香統(tǒng)的技務(wù)術(shù)發(fā)展第二章菜城市軌備道信號(hào)郵系統(tǒng)的劉技術(shù)發(fā)劃展第二章但城市軌涼道信號(hào)匯系統(tǒng)的吧技術(shù)發(fā)江展三、城晚市軌道菜信號(hào)各蛾子系統(tǒng)佛功能（二）何列車(chē)自徐動(dòng)監(jiān)控痕（ATS）子系富統(tǒng)列車(chē)識(shí)茶別號(hào)追失蹤、傳并遞和顯膽示列車(chē)運(yùn)行彼圖編制及免管理列車(chē)運(yùn)猾行的自緊動(dòng)調(diào)整列車(chē)進(jìn)路蹲的控制實(shí)時(shí)監(jiān)視淚在線列車(chē)祝運(yùn)行和信厘號(hào)設(shè)備的疫狀態(tài)實(shí)現(xiàn)與無(wú)閥線通信、提供綜絡(luò)合監(jiān)控慎等系統(tǒng)昆的接口培訓(xùn)和運(yùn)辱行模擬統(tǒng)計(jì)、觸管理與謝記錄等第二章溝城市軌塑道信號(hào)系冶統(tǒng)的技術(shù)鳴發(fā)展三、城褲市軌道氧信號(hào)各碎子系統(tǒng)也功能（三）舞列車(chē)自烤動(dòng)保護(hù)禍（ATP）（含正畏線聯(lián)鎖）躲子系統(tǒng)列車(chē)定醫(yī)位/測(cè)速安全列夜車(chē)間隔仇控制列車(chē)速壓度和方作向的監(jiān)腐督防護(hù)經(jīng)濟(jì)制植動(dòng)使能赴（實(shí)施始）列車(chē)完壺整性監(jiān)盞督輪徑確貝認(rèn)及磨傍損補(bǔ)償車(chē)門(mén)/屏蔽門(mén)務(wù)監(jiān)控軌道終點(diǎn)互、工作區(qū)那域和折返御作業(yè)的防鏈護(hù)列車(chē)篩搏選第二章城市軌址道信號(hào)亡系統(tǒng)的史技術(shù)發(fā)并展三、城市陸軌道信號(hào)代各子系統(tǒng)緩功能（四）暈列車(chē)自重動(dòng)運(yùn)行旗（ATO）子系統(tǒng)列車(chē)在區(qū)縮慧間運(yùn)行的脖自動(dòng)控制法及調(diào)整控制列區(qū)車(chē)按運(yùn)承行圖規(guī)淹定的區(qū)查間走行端時(shí)分行豈車(chē)，自買(mǎi)動(dòng)實(shí)現(xiàn)墾對(duì)列車(chē)赤的啟動(dòng)磚、加速企、巡航賄、惰性戚、減速鐘和停車(chē)帽的合理愿控制。在正線柿車(chē)站、東折返線低和試車(chē)罷線自動(dòng)卷實(shí)現(xiàn)列饞車(chē)的精折確停車(chē)到控制。在ATP子系統(tǒng)叫的允許贊下，向睜列車(chē)和飼屏蔽門(mén)拾控制系據(jù)統(tǒng)發(fā)送低開(kāi)/關(guān)車(chē)門(mén)和圖屏蔽門(mén)的獵命令。向車(chē)輛自航動(dòng)廣播系魄統(tǒng)提供相蓋關(guān)信息。記錄和統(tǒng)濾計(jì)系統(tǒng)事技件的時(shí)間軍和日期。第二章雙城市軌范道信號(hào)索系統(tǒng)的司技術(shù)發(fā)記展信號(hào)系統(tǒng)工的工作原險(xiǎn)理車(chē)載控制啟器（CC）負(fù)責(zé)列蒙車(chē)安全定橫位。CC通過(guò)速度熱傳感器和趁加速度傳糠感器來(lái)確影定列車(chē)的凱安全位置眉，該安全將位置通過(guò)蛋數(shù)據(jù)通信手子系統(tǒng)(DCS堤)，傳輸?shù)椒螀^(qū)域控制希器(ZC萌)以及列車(chē)唐自動(dòng)監(jiān)控(AT搜S)系統(tǒng)。CC通過(guò)檢設(shè)測(cè)安裝萬(wàn)在軌道遺中間的示靜態(tài)信滾標(biāo)的來(lái)輪修正列私車(chē)的位貌置誤差脊。區(qū)域控哈制器基渴于該區(qū)申域內(nèi)所灰有列車(chē)跟的位置域和方向感，發(fā)出名移動(dòng)權(quán)族限(MA遮L)指令，并歇持續(xù)更新薦和傳輸。獄計(jì)算移動(dòng)邁權(quán)限，以航保證列車(chē)攔安全隔離鏈，并達(dá)到頸最小的列趴車(chē)運(yùn)行間倍隔。車(chē)載祖控制器利從用MAL信息來(lái)執(zhí)析行ATP和ATO功能。每個(gè)區(qū)域嘗控制器通煩過(guò)DCS，與區(qū)溜域內(nèi)的澡軌旁聯(lián)減鎖控制販器單元殖接口。積每個(gè)設(shè)拜備集中弓站都配恩備聯(lián)鎖廢控制器旁。聯(lián)鎖砌控制器柄控制和威監(jiān)測(cè)軌培旁設(shè)備晴，諸如改轉(zhuǎn)轍機(jī)身、計(jì)軸間器、信廳號(hào)機(jī)和輸屏蔽門(mén)濾等，并竭將狀態(tài)鐮信息傳掩遞到區(qū)榨域控制頑器和ATS。第二章唐城市軌江道信號(hào)蠶系統(tǒng)的促技術(shù)發(fā)萄展ATC列車(chē)在線如位置＋進(jìn)路條繭件生成移動(dòng)是授權(quán)終點(diǎn)計(jì)算制寄動(dòng)曲線制動(dòng)曲展線制動(dòng)控制與列車(chē)號(hào)的位置跪、速度協(xié)比較列車(chē)位慣置信息基于線螺路數(shù)據(jù)和停車(chē)點(diǎn)章信息逐次生成涼制動(dòng)曲封線車(chē)載設(shè)華備車(chē)載控制炮設(shè)備防護(hù)距離車(chē)頭位置車(chē)尾位置追蹤列車(chē)凈的停車(chē)點(diǎn)停車(chē)點(diǎn)啟的信息第二章扯城掃市軌道番信號(hào)系串統(tǒng)的技蛙術(shù)發(fā)展XX地鐵二號(hào)玩線正線信助號(hào)系統(tǒng)原童理示意圖37APCCAPZCRad魚(yú)ioRadi剖oATS1.聯(lián)鎖控賣(mài)制軌旁聲道岔動(dòng)就作，并挎將道岔杏的狀態(tài)屬信息傳家遞給ZC。2.Z畏C(基于列肚車(chē)位置凱和道岔熱狀態(tài)信典息)給車(chē)載傳忘送移送授疏權(quán)，并將佳列車(chē)位置練信息傳遞涌給ATS聯(lián)鎖3.C義C計(jì)算制動(dòng)表曲線，防筒止列車(chē)超塌速。正線信帆號(hào)原理松動(dòng)態(tài)示嬌意圖第二章城狡市軌道信墻號(hào)系統(tǒng)的瓶技術(shù)發(fā)展四、城市腥軌道交通徹信號(hào)系統(tǒng)截的閉塞方拜式從閉塞抽制式的腳角度自棉動(dòng)閉塞襪可以分季為：固定閉折塞準(zhǔn)移動(dòng)閉侄塞移動(dòng)閉椒塞第二章瘡城榴市軌道嘗信號(hào)系袋統(tǒng)的技贏術(shù)發(fā)展線路被轎劃分為模固定位矩置、某鞋一長(zhǎng)度李的閉塞絞分區(qū)，推一個(gè)分鳳區(qū)只能枕被一列繳車(chē)占用閉塞分根區(qū)的長(zhǎng)辦度按最盜長(zhǎng)列車(chē)留、滿負(fù)猛載、最送高速度極、最不土利制動(dòng)饑率等不潮利條件納設(shè)計(jì)列車(chē)間榜隔為若伍干閉塞姓分區(qū)，稼而與列污車(chē)在分僻區(qū)內(nèi)的符實(shí)際位桿置無(wú)關(guān)制動(dòng)的起吵點(diǎn)和終點(diǎn)敵總是某一診分區(qū)的邊養(yǎng)界運(yùn)行間隔工越短，閉覺(jué)塞分區(qū)(設(shè)備)數(shù)也越多一般采用業(yè)模擬軌道鉤電路，輪碗軸傳感器賓，信息量計(jì)少乘客舒漁適度差固定閉塞第二章汽城市軌抓道信號(hào)系呆統(tǒng)的技術(shù)左發(fā)展線路被劃固分為固定根位置、某攪一長(zhǎng)度的護(hù)閉塞分區(qū)晝，一個(gè)分蘿區(qū)只能被叫一列車(chē)占判用。列車(chē)間隔南按后續(xù)列祝車(chē)在當(dāng)前遭速度下所露需的制動(dòng)墓距離，加襯上安全余芽量計(jì)算和蝴控制的，倚確保不冒佛進(jìn)前行列每車(chē)占用的委閉塞分區(qū)拔。采用連續(xù)常曲線速度庭控制方式旗，只需要育一定長(zhǎng)度潮的保護(hù)距獨(dú)離（距離德前行列車(chē)產(chǎn)占用閉塞側(cè)分區(qū)的邊尖界）。運(yùn)行間隔培越短，閉置塞分區(qū)(設(shè)備)數(shù)也越多鉆。而軌旁罪設(shè)備的增尼加，使設(shè)燥備維護(hù)工辨作量增大清。現(xiàn)場(chǎng)設(shè)報(bào)備較多站，由于注利用鋼五軌作為難信息傳憶輸媒介職，容易脾受電氣腿化干擾選，數(shù)據(jù)勢(shì)傳輸速圣度和容蓮量受到惠限制。啦其設(shè)備死調(diào)試及膏維護(hù)工阻作量較委大；項(xiàng)定目實(shí)施樸工期相意對(duì)較長(zhǎng)潑。準(zhǔn)移動(dòng)閉塞第二章詳城將市軌道腐信號(hào)系錄統(tǒng)的技翼術(shù)發(fā)展不依靠軌縣道電路檢苦測(cè)列車(chē)位學(xué)置、向車(chē)立載設(shè)備傳苦遞信息，桐線路沒(méi)有簡(jiǎn)固定劃分勸的閉塞分敢區(qū)，列車(chē)朱間隔是動(dòng)提態(tài)的，并珍隨前一列史車(chē)的移動(dòng)輪而移動(dòng)。列車(chē)間麥隔是按薯后續(xù)列為車(chē)在當(dāng)即前速度疊下所需鉛的制動(dòng)章距離，厲加上安鞏全余量罵計(jì)算和揉控制的照，確保誘不追尾然。制動(dòng)的票起點(diǎn)和及終點(diǎn)是劫動(dòng)態(tài)的嘉，軌旁繡設(shè)備的博數(shù)量與匪列車(chē)運(yùn)池行間隔死關(guān)系不估大。采用先進(jìn)訂的地-車(chē)雙向?qū)嵞菚r(shí)傳輸，倒信息量大焰，易于實(shí)會(huì)現(xiàn)無(wú)人駕嘴駛。可減少軌炊旁設(shè)備，竿便于安裝嗚維修。無(wú)線通還信移動(dòng)示閉塞系競(jìng)統(tǒng)能夠貢通過(guò)無(wú)擱線網(wǎng)絡(luò)就規(guī)劃，作實(shí)現(xiàn)各殲系統(tǒng)（游如通信屢、供電廢）之間啞的無(wú)線傲接口。移動(dòng)閉塞第二章覽城猛市軌道寨信號(hào)系枝統(tǒng)的技叔術(shù)發(fā)展城市軌道月交通信號(hào)抵系統(tǒng)的閉紡塞方式（二）閉末塞控制系碗統(tǒng)的發(fā)展第二章申城市軌媽道信號(hào)系覆統(tǒng)的技術(shù)濁發(fā)展城市軌道舞交通信號(hào)跪系統(tǒng)的閉殃塞方式（三）閉老塞模式對(duì)拐比第二章乒城市軌峽道信號(hào)系沈統(tǒng)的技術(shù)著發(fā)展第二章蠅城制市軌道佳信號(hào)系雀統(tǒng)的技尤術(shù)發(fā)展城市軌站道交通織信號(hào)系偽統(tǒng)的閉魔塞方式冷（三）祥閉塞模宣式對(duì)比第二章僅城致市軌道責(zé)信號(hào)系丟統(tǒng)的技熔術(shù)發(fā)展問(wèn)題：當(dāng)前如靜何在保鄉(xiāng)豐證系統(tǒng)做安全性溉的前提捧下盡最帽大可能凳的縮短鄉(xiāng)豐運(yùn)營(yíng)間蹄隔（設(shè)錢(qián)計(jì)間隔阿達(dá)到90s），并輩提高旅委行效率而和乘客僵舒適度戀？答案是：通過(guò)實(shí)施睜基于無(wú)線雁通信的列抖車(chē)運(yùn)行控成制系統(tǒng)（CBT猴C）。第三章城市軌道哈信號(hào)系統(tǒng)僅的運(yùn)營(yíng)模默式A城市軌道信號(hào)系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)模式B城市軌道交通信號(hào)系統(tǒng)的故障降級(jí)模式一、城危市軌道僵信號(hào)系部統(tǒng)的運(yùn)望營(yíng)模式（一）ATS自動(dòng)監(jiān)控屆模式武正處常情況下ATS系統(tǒng)自動(dòng)監(jiān)控凈在線列車(chē)悶的運(yùn)行，自動(dòng)向戶聯(lián)鎖設(shè)兇備下達(dá)欠列車(chē)進(jìn)們路命令競(jìng)，列車(chē)在ATP的安全掃保護(hù)下機(jī)由司機(jī)輸按規(guī)定慈的運(yùn)行經(jīng)圖時(shí)刻痕表駕駛于列車(chē)運(yùn)鐮行。控急制中心外行車(chē)調(diào)慎度員僅潔需監(jiān)督俗列車(chē)和恨設(shè)備的椅運(yùn)行狀員況。每辦天開(kāi)班處前，控鉤制中心煌調(diào)度員燈選擇當(dāng)炊日的行池車(chē)運(yùn)行注圖/時(shí)刻表，汪經(jīng)確認(rèn)或動(dòng)作必要的閱修改，作齒為當(dāng)日行躍車(chē)指揮的仗依據(jù)。（二）頂調(diào)度員腰人工介概入模式顧調(diào)修度員可跨通過(guò)工睡作站發(fā)科出有關(guān)談行車(chē)命望令，對(duì)寨全線列導(dǎo)車(chē)運(yùn)行飲進(jìn)行人欄工干預(yù)妄。調(diào)整移列車(chē)運(yùn)館行計(jì)劃里包括對(duì)欺列車(chē)實(shí)澆施“扣惰車(chē)”、李“終止師站?！变?、改變炎列車(chē)進(jìn)遺路、增論減列車(chē)掃等。第三章城市軌賴道信號(hào)雁系統(tǒng)的纏運(yùn)營(yíng)模潑式一、城般市軌道彈信號(hào)系漁統(tǒng)的運(yùn)掀營(yíng)模式（三）估列車(chē)出占入車(chē)場(chǎng)名調(diào)度模鵝式鉤車(chē)郵輛調(diào)度戒員根據(jù)暈當(dāng)日列告車(chē)運(yùn)行吧圖/時(shí)刻表編御制車(chē)輛運(yùn)眨用計(jì)劃和它場(chǎng)內(nèi)行車(chē)膚計(jì)劃，并售傳至控制租中心。車(chē)文場(chǎng)信號(hào)值語(yǔ)班員按車(chē)妻輛運(yùn)用計(jì)屆劃設(shè)置相肺應(yīng)的進(jìn)路倆，以滿足蒼列車(chē)出入掀段作業(yè)要磨求。（四）車(chē)稻站現(xiàn)地控朗制模式拔除懂設(shè)備集中義站其他車(chē)睡站不直接血參與運(yùn)營(yíng)盾控制，車(chē)圈站聯(lián)鎖和宰車(chē)站ATS系統(tǒng)結(jié)合個(gè)實(shí)現(xiàn)車(chē)站企和中央兩延級(jí)控制權(quán)覽的轉(zhuǎn)換。廁在中央ATS設(shè)備故障木或經(jīng)車(chē)站側(cè)值班員申膚請(qǐng)，中央艱調(diào)度員同其意放權(quán)后廢，可改由詞車(chē)站現(xiàn)地驅(qū)控制。蛙在塌現(xiàn)地控制炎模式下，懲車(chē)站值班誓員可直接蘋(píng)操?gòu)能?chē)站凱聯(lián)鎖設(shè)備景，可將部作分信號(hào)機(jī)哥置于自動(dòng)緩模式狀態(tài)靠，也可將啊全部信號(hào)李機(jī)設(shè)為自鞋動(dòng)模式狀序態(tài)，控制當(dāng)中心行車(chē)丟調(diào)度員應(yīng)嬌通過(guò)通信者調(diào)度系統(tǒng)雞與列車(chē)駕寧駛員、車(chē)仍站值班員諷保持聯(lián)系軌。第三章城市軌道膏信號(hào)系統(tǒng)他的運(yùn)營(yíng)模威式一、城市貢軌道信號(hào)于系統(tǒng)的運(yùn)估營(yíng)模式（五）況車(chē)場(chǎng)控削制模式土列車(chē)膀出入場(chǎng)繼和場(chǎng)內(nèi)盆的作業(yè)渾均由場(chǎng)兩值班員米根據(jù)用頭車(chē)計(jì)劃庫(kù)，直接欣排列進(jìn)狂路。車(chē)冬場(chǎng)與正修線之間稱設(shè)置轉(zhuǎn)啦換軌，休出入場(chǎng)迅線與正途線間采螞用聯(lián)鎖掃照查聯(lián)香系保證獲行車(chē)安近全。（六）列因車(chē)運(yùn)行控棄制模式摩列視車(chē)在正線忘、折返線味上的運(yùn)行檢作業(yè)時(shí)，算常用ATO自動(dòng)駕駛央模式和ATP監(jiān)督下的冬人工駕駛網(wǎng)模式，限逐制人工駕鋒駛和非限劣制人工駕法駛模式均餓為非常用紋模式。1、ATO自動(dòng)駕瞧駛模式養(yǎng)列車(chē)衣啟動(dòng)后呆，在ATP設(shè)備安全觸保護(hù)下，眼車(chē)載ATO設(shè)備自動(dòng)鄙控制列車(chē)蓋加速、巡嘴航、惰行輪、制動(dòng)，冤并控制列恭車(chē)在車(chē)站祖的停車(chē)位電置，開(kāi)關(guān)鑰車(chē)門(mén)，司沉機(jī)僅需監(jiān)女督ATP愛(ài)/AT蒸O車(chē)載設(shè)踩備運(yùn)行蹲狀況。第三章城市軌道您信號(hào)系統(tǒng)宅的運(yùn)營(yíng)模迅式一、城市膝軌道信號(hào)季系統(tǒng)的運(yùn)恢營(yíng)模式2、ATP監(jiān)督下的紡人工駕駛瘦模式判列車(chē)紀(jì)啟動(dòng)后，殃車(chē)載ATP設(shè)備根據(jù)至地面提供精的信息，戴自動(dòng)生成礙連續(xù)監(jiān)督役列車(chē)運(yùn)行悶的一次速忍度模式曲花線，實(shí)時(shí)迎監(jiān)督列車(chē)艙運(yùn)行。司酒機(jī)根據(jù)ATP顯示的速混度信息駕貨駛列車(chē)，渡當(dāng)列車(chē)運(yùn)手行速度接綱近限制速貍度時(shí)，提殺出報(bào)警；徹當(dāng)列車(chē)運(yùn)千行速度超馳過(guò)限制速再度時(shí)，ATP車(chē)載設(shè)警備將對(duì)峽列車(chē)實(shí)搜施制動(dòng)設(shè)。3、限制跟人工駕溉駛模式謹(jǐn)司機(jī)兼以不超石過(guò)車(chē)載ATP的限制速嶺度行車(chē)，雙列車(chē)運(yùn)行慈安全由司瘦機(jī)負(fù)責(zé)，貫當(dāng)列車(chē)超存過(guò)該限制倡速度時(shí)，ATP車(chē)載設(shè)魂備則對(duì)子列車(chē)實(shí)包施制動(dòng)崗。4、非限制療人工駕駛洗模式撕在車(chē)顆載ATP設(shè)備故酷障狀態(tài)宏下運(yùn)用菜，ATP將不對(duì)哲列車(chē)運(yùn)效行起監(jiān)露控作用綠。列車(chē)紫運(yùn)行安塑全由司忽機(jī)、調(diào)桐度員、藏車(chē)站值砌班員共叔同負(fù)責(zé)暮。第三章城市軌膜道信號(hào)朽系統(tǒng)的茶運(yùn)營(yíng)模挪式一、城援市軌道產(chǎn)信號(hào)系獄統(tǒng)的運(yùn)技營(yíng)模式（七）列咐車(chē)折返模弱式股列車(chē)在ATP監(jiān)督人工劉駕駛模式桶下折返時(shí)鏟，列車(chē)由置人工駕駛徒自到達(dá)股師道牽出至惑折返線，辦由司機(jī)轉(zhuǎn)盛換駕駛端漏，并折返啦至發(fā)車(chē)股舅道。發(fā)在ATO有人駕鋪駛模式緞下折返炮時(shí)，列圍車(chē)能以薄較合理翠的速度夸從到達(dá)顛股道牽身出至折俘返線，泉由司機(jī)退轉(zhuǎn)換駕丹駛端和新啟動(dòng)列兔車(chē)，然梨后從折魂返線進(jìn)闊入發(fā)車(chē)朝股道。第三章城市軌復(fù)道信號(hào)墻系統(tǒng)的量運(yùn)營(yíng)模犁式二、城鄙市軌道莖交通信秀號(hào)系統(tǒng)潤(rùn)的故障發(fā)降級(jí)信號(hào)系統(tǒng)津故障由于種類(lèi)較多絕、影響較簡(jiǎn)大、處理關(guān)較難、預(yù)共見(jiàn)性較差，一枕直以來(lái)筍都是地診鐵運(yùn)營(yíng)命工作的壟難點(diǎn)。爭(zhēng)信號(hào)故叢障一般外會(huì)造成列車(chē)晚點(diǎn)鵲、行車(chē)間沙隔較大、閃列車(chē)舒適京度較差等云問(wèn)題，始關(guān)鍵設(shè)帝備故障喚甚至?xí)o造成危及行車(chē)高安全的大事故毫。近些年哥來(lái)各大渾信號(hào)集公成商越群來(lái)越重攻視信號(hào)既系統(tǒng)降胃級(jí)后備勻模式的鏟應(yīng)用問(wèn)劑題，信薪號(hào)故障款降級(jí)模買(mǎi)式的性扭能已作久為一個(gè)潑信號(hào)系賴統(tǒng)好壞摩的重要寧參考指歇標(biāo)?；跓o(wú)線站通信的列堪車(chē)控制系優(yōu)統(tǒng)（CBTC）故障降扯級(jí)模式較匪復(fù)雜，在而其他城市壘地鐵的應(yīng)京用情況已邪漸漸趨向育成熟，但慮相對(duì)于正吊常運(yùn)營(yíng)模根式而言，阻降級(jí)模式攔依然對(duì)行枕車(chē)安全、符行車(chē)效率召、行車(chē)質(zhì)膝量具有一西定的影響億。第三章城市軌上道信號(hào)亮系統(tǒng)的孝運(yùn)營(yíng)模奴式第三章城市軌道疾信號(hào)系統(tǒng)濟(jì)的運(yùn)營(yíng)模弟式二、城壇市軌道榮交通信貢號(hào)系統(tǒng)之的故障欣降級(jí)通常地鐵長(zhǎng)信號(hào)系統(tǒng)糖分為三級(jí)約控制，即躬：CBT斃C+點(diǎn)式固糖定閉塞+聯(lián)鎖三浙級(jí)控制鍛。二、城態(tài)市軌道厲交通信狀號(hào)系統(tǒng)欣的故障嶄降級(jí)（一）CBT邪C通信故想障下的倘點(diǎn)式ATP降級(jí)模簡(jiǎn)式后備系梁統(tǒng)運(yùn)行陵基本原蝕理如下斥圖所示梁。軌旁跡信號(hào)機(jī)碎設(shè)置在四每個(gè)車(chē)闖站正常蹦運(yùn)行方渴向站臺(tái)那區(qū)段的妥末端，龍計(jì)軸將賀負(fù)責(zé)對(duì)哀列車(chē)占陷用的檢界測(cè)。如斗果CBT事C列車(chē)和區(qū)杠域控制器績(jī)的通信連擇接中斷，法當(dāng)列車(chē)啟以ATP模式運(yùn)嘆行時(shí)，時(shí)后備系遣統(tǒng)將執(zhí)行超逗速防護(hù)車(chē)和將出難站信號(hào)兆機(jī)亮紅燈燈。只有漲在站間憂計(jì)軸區(qū)暈段無(wú)車(chē)久占用的墾情況下遷，安全我的聯(lián)鎖指邏輯允話許車(chē)站(上圖S2站)的出站旅信號(hào)機(jī)釋顯示允矩許信號(hào)哭。每個(gè)飯車(chē)站使秧用一個(gè)押與出站戴信號(hào)機(jī)賭相關(guān)聯(lián)委的動(dòng)態(tài)捧信標(biāo)。Distance?SpeedEnforcedOverspeedFTS1S280kphEBprofilePerformanceprofileCBTCTrainwithFailedCommunicationandwaysidedynamictagoperationAxleCounterHeadOneaxlecounterblockDistance?SpeedEnforcedOverspeedPerformanceprofile動(dòng)態(tài)信標(biāo)CBTCTrainwithFailedCommunicationandwaysidedynamictagoperationAxleCounterHeadS1S2第三章城市軌道倡信號(hào)系統(tǒng)味的運(yùn)營(yíng)模蕉式二、城送市軌道對(duì)交通信著號(hào)系統(tǒng)焦的故障侍降級(jí)此模式是CBT較C信號(hào)系衣統(tǒng)中比么較常用燒到的降亮級(jí)模式勁，根據(jù)甘信號(hào)技射術(shù)合同灑所示，均此降級(jí)繡模式下勢(shì)應(yīng)能保騰證行車(chē)群間隔在4分鐘左右雕。聯(lián)鎖系傾統(tǒng)具備自邪動(dòng)追蹤排肉列進(jìn)路功飼能，也可框以人工進(jìn)熔行排路。維在列車(chē)折音返作業(yè)時(shí)牧，比較影冊(cè)響行車(chē)效林率。同時(shí)嬌站臺(tái)緊急敢停車(chē)按紐匹功能不可伏用，站臺(tái)粗區(qū)域的行椒車(chē)安全性浪相對(duì)較低懲。在進(jìn)站購(gòu)過(guò)程中由儀于沒(méi)有ATO功能，對(duì)驚司機(jī)的駕榨駛水平要駝求比較高廢。此外，逗該模式兇無(wú)法實(shí)憤現(xiàn)信號(hào)饞與屏蔽銹門(mén)的聯(lián)同動(dòng)，需雕要由司置機(jī)或屏籮蔽門(mén)操診作員控廚制屏蔽拆門(mén)的開(kāi)拿啟與關(guān)惑閉。第三章城市軌練道信號(hào)宏系統(tǒng)的拳運(yùn)營(yíng)模補(bǔ)式二、城咬市軌道同交通信粥號(hào)系統(tǒng)涼的故障凈降級(jí)（二）聯(lián)施鎖控制降防級(jí)模式聯(lián)鎖控克制降級(jí)斷模式提林供固定稻閉塞列章車(chē)間隔郵和聯(lián)鎖閘防護(hù)，縱具有聯(lián)先鎖系統(tǒng)苦的基本急功能。闖不提供緊其他ATC功能。在RM（限制倒人工駕劣駛）駕掏駛模式渡下，車(chē)怨載ATO理/AT響P提供25k堆m/h超速防往護(hù)。除根聯(lián)鎖外已，不需低要其他ATC子系統(tǒng)存爽在或工作螞。如下圖柿所示，在RM模式下趙，司機(jī)畜需遵守睜軌旁信便號(hào)機(jī)顯移示和值弱班員的眼命令。DistanceSpeedCBTCTrainwithFailedCommunicationsandRMmodeofoperationAxleCounterHeadDriverEnforcedStopatredsignal25kph?ATPEnforcedOverspeedFTS1S2第三章城市軌道醒信號(hào)系統(tǒng)梨的運(yùn)營(yíng)模格式二、城茫市軌道終交通信甲號(hào)系統(tǒng)府的故障糠降級(jí)（三）站間閉塞齊降級(jí)模式聯(lián)鎖故障鏡，系統(tǒng)將掏降級(jí)成為軋站間閉塞逐模式。在抵此模式下懲，ATC系統(tǒng)功搭能以及證聯(lián)鎖功霉能均無(wú)陽(yáng)法實(shí)現(xiàn)規(guī)，一個(gè)辮車(chē)站區(qū)分間只能找運(yùn)行一分個(gè)列車(chē)諒，司機(jī)市需通過(guò)悲車(chē)載無(wú)稈線電臺(tái)速時(shí)刻與悲行調(diào)保舍持聯(lián)系示，確認(rèn)魯前方站絮臺(tái)區(qū)間吐情況。哥當(dāng)列車(chē)?yán)醯竭_(dá)一撫個(gè)車(chē)站彼停穩(wěn)后央，司機(jī)拌需向車(chē)棉站站務(wù)坊人員出廈示在前皂一車(chē)站綿所獲得攏的“路象票”，魄獲得行顯調(diào)及站區(qū)務(wù)人員嗽批準(zhǔn)方抖可行車(chē)歷。司機(jī)森可由RM駕駛模慎式或NRM駕駛模式截行車(chē)，完丘全依靠車(chē)拴載電臺(tái)中壇的行調(diào)指盾揮駕駛列戀車(chē)。如轉(zhuǎn)轍尿機(jī)故障方，站務(wù)絹人員需壇人工給今道岔加鳥(niǎo)鉤鎖器倒，保證歲道岔狀禁態(tài)的穩(wěn)照定，以罰免造成漁擠岔事護(hù)故。此肚模式非己常影響得行車(chē)效捧率，是外信號(hào)系無(wú)統(tǒng)的最蜓后一級(jí)斑降級(jí)模減式。第三章城市軌道尸信號(hào)系統(tǒng)將的運(yùn)營(yíng)模洞式第四章城市軌茄道交通信號(hào)系寫(xiě)統(tǒng)前沿理技術(shù)A全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)BLTE技術(shù)的應(yīng)用D我國(guó)城市軌道交通發(fā)展建議前沿技術(shù)C基于車(chē)車(chē)通信的列車(chē)控制系統(tǒng)第四章城市軌道勸交通信號(hào)系暑統(tǒng)前沿鐵技術(shù)伴隨著華計(jì)算機(jī)遵、通信污等技術(shù)妄的突飛典猛進(jìn)，犧信號(hào)系震統(tǒng)技術(shù)花也在不碎斷發(fā)展燃與更新痕，如全羨自動(dòng)駕劃駛系統(tǒng)透、LTE技術(shù)的應(yīng)京用、基于幣車(chē)車(chē)通信渣的列車(chē)控干制系統(tǒng)等較。一、全自勿動(dòng)駕駛系贊統(tǒng)（一）全自動(dòng)朋無(wú)人駕蔥駛系統(tǒng)幣概念全自動(dòng)社無(wú)人駕稈?cǎi)傁到y(tǒng)片是指沒(méi)圓有司機(jī)竟參與，抗車(chē)輛在初控制中丸心的統(tǒng)偵一控制偽下實(shí)現(xiàn)絨全自動(dòng)豈運(yùn)營(yíng)，插自動(dòng)實(shí)眾現(xiàn)列車(chē)貓休眠、國(guó)喚醒、床準(zhǔn)備、榜自檢、捉自動(dòng)運(yùn)毛行、停宇車(chē)和開(kāi)英關(guān)車(chē)門(mén)像，以及緞在故障握情況下牲實(shí)現(xiàn)自欣動(dòng)恢復(fù)盜等功能炮。（二）軌道交通寺自動(dòng)化等介級(jí)劃分國(guó)際公共賣(mài)交通協(xié)會(huì)慰（UITP）將列處車(chē)運(yùn)行丈的自動(dòng)倍化水平鴨劃分為5級(jí)。第四章城市軌越道交通信號(hào)系統(tǒng)機(jī)前沿技術(shù)一、全自避動(dòng)駕駛系惡統(tǒng)GoA：Grad召eso富fAu睬toma朽tion；GoA0：目視要下列車(chē)腔運(yùn)行，張司機(jī)負(fù)域全責(zé)，草無(wú)系統(tǒng)郊防護(hù)；GoA云1：非自帆動(dòng)列車(chē)卷運(yùn)行，雞即ATP防護(hù)下的已人工駕駛逃；GoA朝2：半自橫動(dòng)列車(chē)況運(yùn)行（STO），即司鼠機(jī)監(jiān)督下曲的ATO駕駛；GoA此3：無(wú)司唱機(jī)有人渣值守下潑列車(chē)自酬動(dòng)運(yùn)行妄（DTO）；GoA4：無(wú)人值冷守下的列雅車(chē)自動(dòng)運(yùn)絕行（UTO）。GoA3和GoA4統(tǒng)稱為FAO，即：在倦正常運(yùn)營(yíng)答情況下，壤由自動(dòng)化織設(shè)備取代晌司機(jī)自動(dòng)返駕駛列車(chē)事在全線運(yùn)罷行。第四章城市軌飲道交通信號(hào)系濫統(tǒng)前沿冊(cè)技術(shù)一、全節(jié)自動(dòng)駕汽駛系統(tǒng)為形象誕說(shuō)明軌阻道交通北運(yùn)行的徒自動(dòng)化志程度，漂習(xí)慣列沙車(chē)上是畫(huà)否有運(yùn)帥營(yíng)人員乖說(shuō)明運(yùn)添行系統(tǒng)禍的自動(dòng)趨化等級(jí)距。第四章城市軌道殿交通信號(hào)系仙統(tǒng)前沿褲技術(shù)一、全自瞞動(dòng)駕駛系診統(tǒng)（三）全弊自動(dòng)駕駛應(yīng)發(fā)展歷程197送1年，為做提高城釋軌的服題務(wù)品質(zhì)循，增強(qiáng)俯與其它判交通方字式的競(jìng)建爭(zhēng)力，北法國(guó)開(kāi)陸始研究廉城軌FAO技術(shù)，1973年完成VAL系統(tǒng)的原肢型機(jī)研制記。這個(gè)時(shí)液期FAO多用于悼輕軌或幻玉運(yùn)量小博的線路糾。隨后右，197忘8年世界混第一條FAO城軌線—半—法國(guó)里乳爾1號(hào)線動(dòng)工季，198皆3年開(kāi)通運(yùn)立營(yíng)。在200的5年后，良經(jīng)過(guò)20多年的驗(yàn)欠證，F(xiàn)AO的安全性支等性能已桂得到充分遼驗(yàn)證，這業(yè)個(gè)時(shí)期CBT妻C技術(shù)發(fā)豆展也為FAO發(fā)展奠定各了良好基況礎(chǔ)，從而FAO發(fā)展速度鴉逐漸加快。新加坡東揮北線是全爪世界第一俱條實(shí)現(xiàn)正鉗線、車(chē)輛連段全自動(dòng)璃運(yùn)行的大太運(yùn)量地鐵石。采用波年導(dǎo)管傳輸傲列控信息基，實(shí)現(xiàn)移漁動(dòng)閉塞，質(zhì)最高運(yùn)行穗速度90k壟m/小時(shí)。2003年6月開(kāi)通運(yùn)泰營(yíng)。我國(guó)朝的北京機(jī)摔場(chǎng)線在201存2年3月8日開(kāi)通DTO，上海10號(hào)線在201鎮(zhèn)2年5月提供蔬無(wú)人駕逃駛商業(yè)鉛運(yùn)營(yíng)安圣全證書(shū)耳。國(guó)際殺公共交張通協(xié)會(huì)說(shuō)（UITP）估計(jì)崗：在未瞎來(lái)十年司，F(xiàn)AO系統(tǒng)的年速增長(zhǎng)率將貌是當(dāng)前年眾均增長(zhǎng)率刑的3.5倍，預(yù)計(jì)僚到202爆5年總運(yùn)營(yíng)評(píng)里程將達(dá)寧到180荒0公里。第四章勇城市完軌道交獨(dú)通信號(hào)腫系統(tǒng)前衰沿技術(shù)一、全自傘動(dòng)駕駛系稀統(tǒng)（四）全自動(dòng)鉛駕駛的欲系統(tǒng)特榴點(diǎn)縮短行車(chē)并間隔。減范少因人工逆參與而對(duì)豆運(yùn)營(yíng)效率顛的影響，哨更有效的榴停站時(shí)間臘。減少運(yùn)營(yíng)籃成本。減杠少人員配第備，減輕鑰操作人員襲的安全責(zé)睛任。運(yùn)營(yíng)靈雅活性提跌高。司鹽乘計(jì)劃告從運(yùn)營(yíng)歇計(jì)劃中券剝離，困改進(jìn)日厘常運(yùn)營(yíng)使中的干錯(cuò)擾恢復(fù)烘時(shí)間，恰更容易護(hù)啟用新鉗時(shí)刻表個(gè)，多職授能隊(duì)伍財(cái)?shù)慕x，按運(yùn)野營(yíng)業(yè)務(wù)事需要或籌者乘客兵需求來(lái)秤配置資刪源，對(duì)含無(wú)人列蠢車(chē)可于翼任何時(shí)經(jīng)間進(jìn)行餅低速洗頂車(chē)，且椅可在預(yù)致定時(shí)間唐內(nèi)執(zhí)行裕。安全性隸和服務(wù)長(zhǎng)質(zhì)量的賞提高。竹減少人痰為失誤糧，加強(qiáng)崖了對(duì)車(chē)麻廂的管共理，提乓高服務(wù)水質(zhì)量。第四章僻城市圍軌道交盆通信號(hào)熄系統(tǒng)前遠(yuǎn)沿技術(shù)二、LTE技術(shù)的應(yīng)洞用（一）LTE技術(shù)介杯紹LTE-遞M是針對(duì)悲軌道交歲通安全左運(yùn)營(yíng)業(yè)普務(wù)需求嘆定制的媽專用通若信系統(tǒng)舅。通過(guò)毀承載CBTC車(chē)地?zé)o線堪通信的業(yè)鄉(xiāng)豐務(wù)，將LTE技術(shù)與CBTC有效融合臺(tái)，為軌道昆交通建立句一張高實(shí)廳時(shí)性、可過(guò)無(wú)縫切換匹的高性能生無(wú)線網(wǎng)絡(luò)帥。LTE系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性好座、高移動(dòng)燥性、長(zhǎng)區(qū)瞞間覆蓋、襪高擴(kuò)展性和可靠性愛(ài)等特點(diǎn)。（二）LTE技術(shù)的籃應(yīng)用2016年12月10日，武疤漢城軌戲交通6號(hào)線通過(guò)LTE-惜M承載CBT傳C應(yīng)用載警客前評(píng)抽審，實(shí)系現(xiàn)了國(guó)僑內(nèi)首次LTE-夏M系統(tǒng)承載CBT街C業(yè)務(wù)的工雕程化應(yīng)用呀。目前國(guó)掩內(nèi)信號(hào)系牲統(tǒng)采用LTE技術(shù)還有螞哈爾濱3號(hào)線一派期、北繩京燕房茅線、北換京地鐵5號(hào)線、巨重慶5號(hào)線、重榮慶環(huán)線、陰上海地鐵5號(hào)線、距烏魯木挺齊地鐵1號(hào)線、青征島地鐵3號(hào)線、拐大連地資鐵5號(hào)線等旨。能夠東提供LTE技術(shù)解卸決方案齊的供應(yīng)娘商包括樣華為、構(gòu)中興、女信威、睡普天、54所等。第四章睬城市應(yīng)軌道交命通信號(hào)禍系統(tǒng)前宰沿技術(shù)二、LTE技術(shù)的避應(yīng)用（三）LTE技術(shù)特點(diǎn)傳統(tǒng)的CBT扒C車(chē)地?zé)o幕線通信凳系統(tǒng)采編用WLAN方案，LTE與WLA蛋N性能對(duì)鈔比如右表所示：綜上所斷述，LTE技術(shù)更先待進(jìn)，可靠昨性、可維螞護(hù)性也更娘優(yōu)越。但華是費(fèi)用較喘高，因此近，通過(guò)綜俘合承載技顯術(shù)整合CBTC、CCT柴V、PIS和語(yǔ)音常集群調(diào)斗度幾大霞業(yè)務(wù)的訴傳輸會(huì)兵成為以侍后的發(fā)塵展方向。技術(shù)指標(biāo)WLANLTE網(wǎng)絡(luò)定位無(wú)線局域網(wǎng)寬帶多媒體集群頻段2.4/5.8GHz公用頻段1.8GHz專用頻段典型覆蓋半徑200-300m1km-5km使用頻寬20MHz5-20MHz峰值吞吐量150Mbps100Mbps移動(dòng)性支持120km/h350km/h集群通信性能無(wú)優(yōu)異安全性低高第四章減城市功軌道交賺通信號(hào)小系統(tǒng)前申沿技術(shù)三、基于車(chē)踩車(chē)通信傲的列車(chē)灶控制系慰統(tǒng)（一）基于車(chē)每車(chē)通信頑的列控兵系統(tǒng)概博念基于車(chē)遞車(chē)通信過(guò)的列控其系統(tǒng)以滔車(chē)載控栗制器為忙核心，櫻突破了絨目前所匪有軌道柏交通列大控系統(tǒng)宰均依賴嗓于車(chē)站逝和軌旁云設(shè)備實(shí)錫現(xiàn)列車(chē)束運(yùn)行控暗制的固番有模式卻，最大糕程度縮限減地面咸設(shè)備，趴方便線道路設(shè)備印布置。酒在CBT鳳C基礎(chǔ)上鏡，去除階了ZC、聯(lián)鎖、閘計(jì)軸、信鼠號(hào)機(jī)、可螞變應(yīng)答器承，僅通過(guò)坦對(duì)象控制棵器實(shí)現(xiàn)列歐車(chē)與軌旁供設(shè)備的信億息交互。代簡(jiǎn)化了軌銜旁設(shè)備并對(duì)且縮短了晉數(shù)據(jù)交互值周期和復(fù)拜雜度。列摸車(chē)不再通蘭過(guò)ZC獲取運(yùn)身行信息敘，車(chē)載靈控制器芹可自主程規(guī)劃安匆全運(yùn)行左路徑和并計(jì)算MA，實(shí)現(xiàn)亞列車(chē)快惰捷的運(yùn)盟行控制孫。第四章翁城市科軌道交殘通信號(hào)可系統(tǒng)前稻沿技術(shù)三、基于車(chē)車(chē)斑通信的列朋車(chē)控制系真統(tǒng)（二）基于車(chē)愚車(chē)通信釣的列控諒系統(tǒng)發(fā)蹄展現(xiàn)狀國(guó)外法律國(guó)阿爾薪斯通事愚先開(kāi)展學(xué)了相應(yīng)雕的研究毒，并應(yīng)舒用于線退路改造。GE公司的ITC兆S系統(tǒng)，ERT乎MS的ERTM致S-Re釋gion苦al等均為通秩過(guò)減少地冶面設(shè)備對(duì)居系統(tǒng)進(jìn)行宿優(yōu)化升級(jí)寧的研究。國(guó)內(nèi)北京王交通大學(xué)恐等單位也登投入進(jìn)行渡相關(guān)的研釋究，但目即前尚未有腎相關(guān)的產(chǎn)咬品應(yīng)用于醫(yī)工程。法國(guó)阿納爾斯通獄公司首粒先開(kāi)展聲了基于奇車(chē)車(chē)通佩信的CBT盼C系統(tǒng)-URB滑AL