上海的交通信號控制與SCAS系統(tǒng)

區(qū)域交通信號控制——

上海的SCATS系統(tǒng)上海市交警總隊(duì)高工：韓如文老師2023/5/71國家精品課程：交通控制與管理Contents2023/5/72國家精品課程：交通控制與管理SCATS系統(tǒng)的簡介SCATS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)SCATS系統(tǒng)的基本控制原理SCATS系統(tǒng)的控制基本參數(shù)SCATS系統(tǒng)的功能SCATS系統(tǒng)在上海的擴(kuò)展應(yīng)用SCATS系統(tǒng)簡介2023/5/7國家精品課程：交通控制與管理3SCATS系統(tǒng)的歷史背景澳大利亞新南威爾士州公路局（RTA）開發(fā)；早在30年代初期，進(jìn)行了交通控制的研發(fā)；1969年，首次將計算機(jī)應(yīng)用于交通控制系統(tǒng)；1973年，應(yīng)用于在澳大利亞主要城市；通過30多年的不斷實(shí)踐、完善發(fā)展形成目前世界最成功最先進(jìn)的城市智能交通控制系統(tǒng)之一；SCATS目前是唯一的由使用者開發(fā)的成熟先進(jìn)的系統(tǒng)2023/5/74國家精品課程：交通控制與管理

事件檢測與處理交通燈控制路口可變時速標(biāo)志閉路電視可變標(biāo)志電子可變車道系統(tǒng)收音機(jī)/電臺提供現(xiàn)時交通信息互聯(lián)網(wǎng)信息SCATS是先進(jìn)城市理想的交通管理系統(tǒng)（智能運(yùn)輸系統(tǒng)主干部分）2023/5/75國家精品課程：交通控制與管理SCATS是什么？

SYDNEY 悉尼COORDINATED協(xié)調(diào)ADAPTIVE 自適應(yīng)TRAFFIC 交通SYSTEM系統(tǒng)2023/5/76國家精品課程：交通控制與管理SCATS是什么？

是自適應(yīng)交通控制技術(shù)靈活采用控制方案對每個周期調(diào)整周期長度、綠信比及相位差，以適應(yīng)主體交通情況是一個交通管理系統(tǒng)設(shè)備管理及故障報告數(shù)據(jù)采集及分析SCATS適用環(huán)境廣泛對不同的道路系統(tǒng)做不同的配置采用PC機(jī)，操作與維護(hù)方便超過30年歷史及悉尼奧運(yùn)會的實(shí)踐檢驗(yàn)是智能交通系統(tǒng)（ITS）平臺可集成公交優(yōu)先和車輛行駛時間系統(tǒng)與其他ITS系統(tǒng)集成2023/5/77國家精品課程：交通控制與管理美國的第一個智能運(yùn)輸系統(tǒng)示范工程

1stITSDemonstrationProjectinUSAFAST-TRACProject(1992)

inOaklandCounty,Michigan

(奧克蘭，密歇根州）采用澳大利亞的SCATS

自適應(yīng)交通控制系統(tǒng)作為它的主干－先進(jìn)交通管理系統(tǒng)(ATMS).使用視頻檢測器技術(shù)取得輝煌成績，

增強(qiáng)美國對智能運(yùn)輸系統(tǒng)的興趣，

確保ITS技術(shù)繼續(xù)開發(fā)與應(yīng)用。澳大利亞的智能運(yùn)輸系統(tǒng)的地位得到國際性確認(rèn)2023/5/78國家精品課程：交通控制與管理SCATS在中國的應(yīng)用超過100個路口的城市：上海（包括浦東）:15個區(qū)域控制中心，超過2000個路口；香港：控制超過1400個路口；（香港島300個路口取代SCOOTS)；沈陽：5個區(qū)域控制中心，超過600個路口，ITS接口；蘇州：控制150個路口，視頻檢測器應(yīng)用、ATM通訊傳輸廣州：8個區(qū)域控制中心，控制1000個路口；石家莊：控制300＋個路口，視頻檢測器應(yīng)用、ITS接口杭州：控制500＋個路口；東莞：控制200＋個路口；寧波：控制200+個路口；?？冢?00＋個路口；其他業(yè)績：天津:80＋個路口；余姚：50＋個路口；合肥：40＋個路口；宜昌：60＋個路口；溫州：20＋個路口；重慶：30＋個路口；2023/5/79國家精品課程：交通控制與管理SCATS在中國的應(yīng)用

綜上：SCATS在中國擁有16個城市，控制超過6500個路口，這是在國內(nèi)應(yīng)用的其他系統(tǒng)不可比擬的。每個城市應(yīng)用后，系統(tǒng)都得到快速的擴(kuò)展。2023/5/710國家精品課程：交通控制與管理SCATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2023/5/7國家精品課程：交通控制與管理11SCATS區(qū)PC域2SCATSPC區(qū)域3SCATS中央管理PCSCATSPC區(qū)域1VideoWallLANorWAN解調(diào)器&RASconnectionSCATS操作臺(PC’s)遙遠(yuǎn)終端其它ITS設(shè)備PSCPSC

SCATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖2023/5/712國家精品課程：交通控制與管理2023/5/7國家精品課程：交通控制與管理13

SCATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖路口控制器l路口控制器n路口控制器l路口控制器m路口控制器l路口控制器m區(qū)域信號控制中心區(qū)域信號控制中心區(qū)域信號控制中心區(qū)域控制中心

新增區(qū)控中心1SCATS中央/管理系統(tǒng)ITSportSCATS中央管理控制級SCATS區(qū)域管理控制級SCATS系統(tǒng)工作站SCATS系統(tǒng)的路口控制器－EclipseSCATS系統(tǒng)的通訊2023/5/7國家精品課程：交通控制與管理14SCATS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)綱要

SCATS組成結(jié)構(gòu)——中央管理控制級SCATS中央管理控制級： 采用IBM兼容工業(yè)型計算機(jī)或服務(wù)器 要求極低：

最低要求：CPU350MHZ

內(nèi)存256MB

硬盤20G

每個中央管理級計算機(jī)可以管理64個

區(qū)域管理控制計算機(jī)中央管理級安裝在與系統(tǒng)中任何一個

區(qū)域管理控制計算機(jī)上

2023/5/715國家精品課程：交通控制與管理中央控制器的作用SCATS是以模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的，可以應(yīng)用于小、中、大規(guī)模的城市。通常在多個區(qū)域計算機(jī)組成的系統(tǒng)中，需要一個管理計算機(jī)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的輸入、采集、監(jiān)測、數(shù)據(jù)分析、系統(tǒng)記錄與備份等管理性工作，以簡化大系統(tǒng)的運(yùn)營管理。SCATS可以將網(wǎng)絡(luò)中的任何一臺區(qū)域計算機(jī)定義為管理計算機(jī)，從而無需單獨(dú)設(shè)置獨(dú)立的管理計算機(jī)。2023/5/716國家精品課程：交通控制與管理

SCATS組成結(jié)構(gòu)——區(qū)域管理控制級SCATS區(qū)域管理控制級： 采用IBM兼容工業(yè)型計算機(jī)或服務(wù)器 要求極低：

最低要求：CPU1GHZ

內(nèi)存256MB

硬盤20G

每個區(qū)域管理控制計算機(jī)可以管理控

制250個路口信號控制器SCATS使用個人計算機(jī)（PC）作為區(qū)域計算機(jī)，每臺PC機(jī)可以控制128個路口。當(dāng)系統(tǒng)超過這個數(shù)量時，增加區(qū)域計算機(jī)即可。2023/5/717國家精品課程：交通控制與管理區(qū)域機(jī)的作用SCATS使用運(yùn)行Windows的PC機(jī)為區(qū)域計算機(jī)，用異步串口接口和調(diào)制解調(diào)器（使用電話線）或ATM等網(wǎng)絡(luò)等為通訊手段，將區(qū)域計算機(jī)和路口控制器連接在一起。這使得計算機(jī)硬件和操作系統(tǒng)軟件的維護(hù)工作非常容易進(jìn)行。在線控制當(dāng)區(qū)域計算機(jī)在線運(yùn)行時，可以通過終端操作指令和自動時間表，顯示和或改變所有實(shí)時控制數(shù)據(jù)。在改變參數(shù)和調(diào)整任何數(shù)列維度數(shù)據(jù)時，無需切斷區(qū)域計算機(jī)的在線運(yùn)行?？梢詮娜魏谓K端人工干預(yù)路口的運(yùn)行。管理該區(qū)域控制器下的路口控制器。2023/5/718國家精品課程：交通控制與管理

SCATS組成結(jié)構(gòu)——SCATS工作站SCATS工作站： 采用IBM兼容計算機(jī) 要求極低：

最低要求：CPU1GHZ

內(nèi)存256MB

硬盤20G

每個SCATS系統(tǒng)連接的管理控制工作站的數(shù)量沒有限制，用戶200個，同時允許30個工作站對系統(tǒng)操作

2023/5/719國家精品課程：交通控制與管理

SCATS組成結(jié)構(gòu)——路口控制器SCATS路口控制器（ECLIPSE）

RTA授權(quán)認(rèn)證產(chǎn)品 針對路口特征的軟件定義多相位控制特殊控制高可靠性高可維護(hù)性

2023/5/720國家精品課程：交通控制與管理路口控制躬器特征數(shù)獵據(jù)行人按鈕檢測輸敞入口車輛檢測塔器行人信棚號燈組通訊SCAT醒S區(qū)域控制毒器邏輯模銷塊車輛信號鞏燈組8－32個輸出SCAT暮S組成結(jié)羨構(gòu)——路口控制蹲器202袋3/4患/2721國家精根品課程于：交通剝控制與弓管理SCA揀TS組成結(jié)捆構(gòu)——信號機(jī)Ecl墾ips比e主要特點(diǎn)葬：RTA最新TSC4認(rèn)證的SCAT騰S控制器最大設(shè)計飽：32燈組輸出給＋48通道檢君測器輸斃入+48路干觸點(diǎn)恢輸入沖突監(jiān)院視特殊用途治輸入、輸佳出：12路通訊：FSK、RS2值32控制模式健：手動、定緞時、感應(yīng)創(chuàng)控制；降級無線鈴纜協(xié)調(diào)；黃閃；緊急呼例叫優(yōu)先反；公交優(yōu)棕先202概3/4健/2722國家精品氧課程：交蝴通控制與扯管理控制器構(gòu)女造全鋁合心金設(shè)計控制模塊拌化組合主要部缸件機(jī)箱地址板黃閃單芝元輸出端獵子通訊隔熊離電源過壘濾電源開關(guān)夠及空開輸條出現(xiàn)場插座控制模塊商機(jī)箱CPM－中央偵處理板LCM－燈組藏控制板嬸（8SG）PSM－電源坊板LDM－車輛農(nóng)檢測板2023牢/4/2消723國家精螞品課程朵：交通禾控制與佳管理SCA捎TS組成結(jié)構(gòu)——信號機(jī)Ecli志pse202使3/4接/2724國家精譯品課程碎：交通翅控制與卻管理SCA互TS組成結(jié)賤構(gòu)——信號機(jī)Ecl文ips晚e2023私/4/2堡725國家精痕品課程熔：交通摧控制與蛋管理SCA姥TS組成結(jié)構(gòu)——信號機(jī)Ecl微ips裹e202牌3/4攜/2726國家精鐮品課程幟：交通幸控制與嶄管理SCAT酸S組成結(jié)大構(gòu)——信號機(jī)Ecl仗ips暢e2023既/4/2敲727國家精見品課程妻：交通紗控制與將管理SCAT作S組成結(jié)構(gòu)——信號機(jī)Ecl鋪ips擇eSCA扣TS組成結(jié)葉構(gòu)——通訊SCAT糠S的通訊中央管理攻級、區(qū)域嶄管理控制輔、用戶端瞇、與集成常平臺等之稠間的通信共是通過TCP翁/IP協(xié)議通低訊；區(qū)域控制收計算機(jī)與系路口控制床器之間的鴿通訊可以忠根據(jù)條件罷通過多種存方式實(shí)現(xiàn)大：1、FSK調(diào)制電史話線通徐訊（沈煌陽、上皺?！?、點(diǎn)對點(diǎn)漫光纖RS2陳32通訊（采杭州、誰寧波、冬廣州、把合肥…）3、TCP附/IP網(wǎng)絡(luò)通愛訊（重茫慶、蘇奸州、上盡海（部釋分）….）4、無線彎（GSM）網(wǎng)絡(luò)劣通訊（粘廣州（譽(yù)部分）…）5、以上多鹿種形式并巡壽存2023航/4/2歷728國家精品聲課程：交鋤通控制與菌管理SCA管TS系統(tǒng)控制基態(tài)本原理202訴3/4愁/27國家精品轎課程：交防通控制與裂管理29系統(tǒng)控制岔的核心理跳念202尿3/4鐮/2730國家精品情課程：交壇通控制與欲管理通過系統(tǒng)學(xué)的合理配樸時“均衡件”路網(wǎng)交碧通流量，熟達(dá)到對車熊輛、路網(wǎng)瞧的“平衡莊”控制，姿提高整體展效率！在系統(tǒng)控磁制時綜合貸考慮路網(wǎng)慌交通，如界“綠波”派設(shè)置也是收有條件的粘，如考慮捐到綠波的佛下游是否漏有“消化究”能力。飽和流量旋時的協(xié)調(diào)頃控制更偏虹重疏導(dǎo)路眠口排隊(duì)堵色塞等。系統(tǒng)主要撕控制原理利用收蜜集的交至通情況善實(shí)時全略自動地獵優(yōu)化以懼下交通輕控制參請數(shù)周期CycleLength靈活子系統(tǒng)連鎖LINKSDynamicMarriage相位（時）差OFFSETSsub-systems相位（時）差OFFSETSintersections綠信比Splits2023券/4/2粒731國家精品陳課程：交兔通控制與孕管理SCAT慢S系統(tǒng)基本原還理系統(tǒng)控制暢原理SCA短TS的基本原仇理是采用殿有效的負(fù)范反饋。這種設(shè)計歡能非常有消效的適應(yīng)貸交通路口快的變化，綿能對路口可的情況的姐變化自身雕作出調(diào)整發(fā)。無須管蠟理人員跪經(jīng)常性浪對系統(tǒng)濤干預(yù)。因此，返非常適登合交通劍發(fā)展迅鼠速的中備國城市塵。最佳效果時間+F控制有效的反待饋參數(shù)-DS視頻與其他

車輛檢測器線圈車輛檢測器2023裝/4/2保732國家精民品課程然：交通隱控制與棍管理SCAT束S系統(tǒng)基本原團(tuán)理高效的供“集裝但箱運(yùn)輸”原理：1、交通信痕號最佳夕工作條痕件是把萬交通車流分配為一個個車隊(duì)(集裝箱式惜）的通行2、“紅虧燈”可槽以起到畫“整理復(fù)車流”賀的作用3、“車濤間距”栗控制原校理，與壯車型無瓣關(guān)4、協(xié)調(diào)致功能202讀3/4屆/2733國家精封品課程摔：交通連控制與昂管理SCAT啦S基本原西理“飽和召度”控芬制原理驅(qū)：1、綠燈淹時間的拾使用效棕率充分對點(diǎn)路口綠頃燈時間鞏的利用雨，來提益高路口劇交通通潮過效率2、停車線獅檢測器的隙使用2023算/4/2誰734國家精品碗課程：交欣通控制與偏管理DS=所[gr頁een-書(unu誰sed膚gree小n)]/醋gree商nGre月en：可用蛇綠燈時皆間Unu厘sed昌gr澇een：

大夫于或小漏于每條炒車道標(biāo)準(zhǔn)車我間距的時間H－標(biāo)準(zhǔn)車塊間距W－浪費(fèi)料時間=un蘆use閣dg廚ree防n=T及-HT－實(shí)際車你頭時距HW基本概念——飽和度DST2023衰/4/2爹736國家精詞品課程禿：交通港控制與衣管理基本概念——飽和度DSSCAT針S所使用胡的“飽戚和度”床（DS），是及指被車嘉流有效余利用的煎綠燈時如間與綠見燈顯示辯時間之悼比。式中：DS——飽和度；g——可供車輛漢通行的顯夜示綠燈時虧間總和（s）；g’——被車輛無有效利后用的綠無燈時間辭（s）；T——綠燈期殺間，停勝止線上善無車通扣過（即淺出現(xiàn)空鄉(xiāng)豐當(dāng)）的糟時間（s）；t——車流正常餡駛過停止牛線斷面時矩，前后兩鐵輛車之間院不可少的糊一個空當(dāng)寶時間（s）；h——必不可襯少的空褲當(dāng)個數(shù)愿。參數(shù)g、T及h可以直呀接由系懷統(tǒng)、路駁口信號檢機(jī)、檢沃測器提閃供一定程度上擺脫了車輛尺寸折算為標(biāo)準(zhǔn)車的繁瑣過程。最大流量害時的標(biāo)準(zhǔn)埋間隔時間盞是每天自院校準(zhǔn)的在交叉口皇過飽和的嚇情況下，DS可以>10塵0%DS北=[雖gre西en-行(un左use刷dg盤ree誘n)]手/gr浸een202師3/4瓣/2737國家精蠻品課程蹲：交通歸控制與傭管理基本概念——飽和度DSSCA罪TS系統(tǒng)基本原理時距控鑄制原理用時間表業(yè)示車間距寫，與車型摩無關(guān)；間隙計猜時器是艙用來偵洲查車隊(duì)通過皇；車頭時距和孟浪費(fèi)時磚間計時可用來看車隊(duì)的言通行效蛾率；判斷連續(xù)繩車隊(duì)的指爭標(biāo)：Head右way：2.5喝sGAP:蛛3.5sWast可:7s（累計）202仗3/4悠/2738國家精客品課程綢：交通避控制與找管理SCA錘TS系統(tǒng)基本控制策略SCA蜓TS交通整體排協(xié)調(diào)控制攏是根據(jù)區(qū)鉆域交通數(shù)活據(jù)實(shí)時響廟應(yīng)交通需昂求和系統(tǒng)沙容量的變翼化，調(diào)整諸整個區(qū)域異的信號時尖間以提供胡最佳的交爺通流，并蕉確定每個刻交叉路口氧的最合適婦的綠燈定栗時以使相跪鄰的交叉汁路口綠燈昆能連續(xù)，而使車輛通外過交叉路社口時的延免遲最小。稱之為退“戰(zhàn)略拋控制”。系統(tǒng)進(jìn)泥行整體緒協(xié)調(diào)控射制，同需時系統(tǒng)脈允許每救個路口塊“各自黃為政”低，實(shí)行迎車輛感景應(yīng)控制昏，稱之為滾“戰(zhàn)術(shù)毒控制”?！皯?zhàn)略蕉控制”腹和“戰(zhàn)戀術(shù)控制越”有機(jī)懼結(jié)合，墊大大提蘇高系統(tǒng)曠的控制孩效率。2023蔽/4/2宅739國家精品玩課程：交園通控制與陪管理協(xié)調(diào)控說制SCA仆TS控制策避略：“戰(zhàn)略?？刂啤蔽⒔Y(jié)合“線戰(zhàn)術(shù)控施制”“子系統(tǒng)路”控制仁策略1、由路待網(wǎng)、流撓量條件嬌劃分2、通過繭周期、把流量、鉗時間、掀手動、玩強(qiáng)制等扣連接、悉或分開SS1SS比6SS攝2SS3SS4SS1斷5Poss邪ible懼Mar渣riag盾eCCCCCCCCrit逗ical透Jun虜ctio暢n202示3/4街/2740國家精政品課程屯：交通忍控制與尺管理SCA垂TS系統(tǒng)基本控制策略CCCCCSS1SS2SS3SS4SS5信號控制子系統(tǒng)（SS）2023陜/4/2院741國家精品暑課程：交張通控制與閉管理子系統(tǒng)Sub董Syst推em子系統(tǒng)是SCA休TS戰(zhàn)略控的制的基秩本單位成，每個芒子系統(tǒng)纖包含一周個或多術(shù)個路口泛，但只滴有一個舒關(guān)鍵路遼口。關(guān)鍵路雖口需要昨可變但橫準(zhǔn)確的喉綠信比浙，以適煮應(yīng)交通彼流的變縮慧化。同一子領(lǐng)系統(tǒng)中渴的路口哈總是協(xié)忌調(diào)一致拒的，使?fàn)斢猛绘@周期及獸相同的曉綠信比貍方案號器。為適應(yīng)關(guān)愉鍵路口的剝綠信比變占化，非關(guān)蜘鍵路口的精綠信比值數(shù)可以與關(guān)旁鍵路口有侍所差異。202偶3/4約/2742國家精品尺課程：交屈通控制與策管理CCCCC關(guān)鍵路口與子系統(tǒng)C=關(guān)鍵2023粥/4/2言743國家精奪品課程印：交通膜控制與慢管理每個子系妹統(tǒng)只可有養(yǎng)一個對選擇子俊系統(tǒng)交通稼控制方法耳有效的關(guān)鍵路鄭口。子系統(tǒng)的非關(guān)鍵路條口數(shù)量是無限高制。選好的交墊通控制方武案號是用于撫整個子護(hù)系統(tǒng)不單用于猛一個路口。所以所紡有子系僻統(tǒng)的路縣口都要有適當(dāng)?shù)慕煌刂品挤桨?。關(guān)鍵路贏口2023美/4/2裝744國家精造品課程格：交通兄控制與趟管理周期,綠信比和時差都計算方案的選擇需考慮整考個子系統(tǒng)。子系統(tǒng)次內(nèi)所有過路口都晨使用同一:綠信比用計算方癥案號周期時間相位差計算方代案號202臺3/4頃/2745國家精適品課程門：交通鑰控制與畢管理子系統(tǒng)交醋通協(xié)調(diào)子系統(tǒng)到的自動診連接為了實(shí)扶現(xiàn)更多爪路口的眨協(xié)調(diào)，漸相鄰子贊系統(tǒng)可炕以連接躬在一起嚷，構(gòu)成脅更大的塞協(xié)調(diào)系礦統(tǒng)，且桌共用一興個周期疊時間。該連接決遮定各子系自統(tǒng)之間的晝相位差，飽連接可以霸是永久的詢，也以可平以是臨時蛙的。當(dāng)子系統(tǒng)腹之間需要紅協(xié)調(diào)運(yùn)行梢時，子系芝統(tǒng)就可以悠連接在一森起，構(gòu)成零大范圍系翼統(tǒng)協(xié)調(diào)。當(dāng)一個或桂多個子系楊統(tǒng)以低周側(cè)期各自運(yùn)招行才有效茄率時，其促連接就會膨斷開。202術(shù)3/4室/2746國家精品諸課程：交香通控制與本管理CCCCCSS1SS2SS3SS4SS5可連鎖師(結(jié)婚降)（Mar南ry）子系統(tǒng)弊交通協(xié)弟調(diào)有必要時礙，動態(tài)式專連鎖2023餅/4/2智747國家精輔品課程失：交通太控制與辦管理子系統(tǒng)任間可以盡連鎖(丙交通協(xié)脊調(diào))成艙為更大館的“系統(tǒng)”.連鎖子騰系統(tǒng)內(nèi)暴所有路居口都需鑄要運(yùn)行櫻同一周尺期才可融以保持憐交通協(xié)蒼調(diào)。SS1SS2SS3子系統(tǒng)交塊通協(xié)調(diào)202才3/4論/2748國家精品施課程：交吼通控制與茶管理CCCCCSS1SS2SS3SS4SS5無需連通鎖(離丟婚)（Divo哪rce）交通狀具況差別造大時，是就可離跡婚202晉3/4這/2749國家精品湖課程：交嘉通控制與先管理子系統(tǒng)舊交通協(xié)贏調(diào)SCAT畢S系統(tǒng)控制基本虹參數(shù)2023宇/4/2趣7國家精品們課程：交嚴(yán)通控制與默管理50－周期（CL）－綠信比?。⊿pli泳t）－相位差齒（Offs犧et）－相位（Pha姜se）系統(tǒng)的基本控制參些數(shù)202亭3/4適/2751國家精品黃課程：交碰通控制與霜管理基本概念——周期在單獨(dú)信頌號控制路勸口:周期延遲Co-最佳周助期延遲會快因速提升.引起車輛排長隊(duì)2023訪/4/2植752國家精品訂課程：交萌通控制與閱管理周期是攤運(yùn)行所夸有相位袍所需的鴿時間有效范劈燕圍2底0-240秒一般范川圍5父0-斷180秒2023劑/4/2皇753國家精高品課程松：交通照控制與棕管理基本概盜念——周期SCAT瓶S系統(tǒng)周勵期與飽笨和度DS的關(guān)系Max母.(16餡0)Str飄etc抽h(15臭0)Alt宮.2(100育)Alt.誓1(80狡)Min.(50庫)Max五.DS（96）Str帆etc才hD旦S（86）Stre狗tchDS-1蒜0（76）SA中最小周體期控制參裹數(shù)2023鑼/4/2狐754國家精郊品課程必：交通灣控制與信管理飽和度周期時膀長最小周刊期：在墊交通量太極小及夜跳過某罩些相位挽的情況省下采用兩個跳躍淡周期：決掏定于流量定，使周期倘更快適應(yīng)揪流量及協(xié)皆調(diào)控制跳躍周期行設(shè)置：一支般每個周芒期的SA流量在6－12輛Str新etc疾hc息ycl濟(jì)et脖ime竊:主周期邀時間，壩當(dāng)周期獅大于主捎周期時秧間時，變主相位DS作為主慚要的控堡制參數(shù)Maxi馬mum嗎cycl炊eti屢me:子系統(tǒng)思最大周紹期時間202菜3/4峰/2755國家精數(shù)品課程罵：交通倡控制與或管理周期的設(shè)殺置基本概互念——周期相位所占哀時間與周豎期的百分鬼比相位A=腐55雞%相位B=紋20%相位C=集25%202谷3/4啟/2756國家精萌品課程帽：交通毯控制與龍管理基本概驢念－綠夕信比（Spli矛t)在某路尋口指定患方向:Spl痕it丑%延遲延遲會快息速提升.引起車枕輛排長隊(duì)Equi獎sat-均勻飽朝和度的看時比202夕3/4府/2757國家精守品課程石：交通鎖控制與衫管理基本概念升－綠信比遮（Spl宇it)LCL／HCL：可定訂義的最博?。蟀е芷赟CL1和SCL融2：依流量氧變化而使晶用的可選癢最小周期XCL巧:可變階騎段／相恥位飽和密度閾值綠燈時間AφBφCφSCLXCLHCL周期對林應(yīng)綠信乒比關(guān)系NX應(yīng)用：無主相位妥效應(yīng)，各相位按宰比例分配時薦間202綁3/4義/2758國家精藝品課程析：交通猾控制與貓管理基本概志念——綠信比A\B\疫C均指相澡位周期時間綠信比方篩案的選擇擦是以子系臘統(tǒng)為基本魄單位進(jìn)行散的。SCAT削S自動地選這擇預(yù)先設(shè)置的綠信比糊方案。通過對運(yùn)比運(yùn)行芽當(dāng)前綠冷信比與東計算實(shí)箭行其他啦所有的名綠信比柏所獲得來的飽和度來選擇。202除3/4烘/2759國家精品訴課程：交婆通控制與去管理綠信比的盯選擇（Spl姑it)基本概念——綠信比飽和度是SCATS系統(tǒng)的關(guān)鍵控制參數(shù)??！綠信比具方案的任選擇與傷信號周唐期的調(diào)子整交錯鵲進(jìn)行！兩者結(jié)沈合起來屆，對各咽相位綠與燈時間銜不斷調(diào)激整的結(jié)僑果，使旋各相位監(jiān)飽和度DS維持大積致相等廊的水平血，即“等飽和跳度”原則碧。例如：SCAT癥S在實(shí)行當(dāng)滋前方案2所測量的畏各個最忙戴方向通道滋的飽和度(DS)如下:

A悼st澤age扶DS連=泄80%Bst泰age售DS=循70%Cs珠tag恥eD遮S=洲60熊%ABC2023拋/4/2蛛760國家精品清課程：交險通控制與疏管理綠信比據(jù)的選擇頑（Spl皺it)擔(dān)——實(shí)例分堅(jiān)析基本概念——綠信比SCA救TS自動選蓮擇適應(yīng)扣當(dāng)前交千通狀況腦的綠信好比方案例:妄4套綠信比企方案綠信比的除選擇（Spli眼t)——實(shí)例分析當(dāng)前使用方案其他因慶素不變板，通過河對比各坐相位綠信比書計算出億各自的產(chǎn)飽和度.這樣“藥預(yù)測”響出采用灣方案1的各相位飽遞和度如下Ast仗gDS嗎=8兆0%Bs惱tg澇DS避=7緊0%Cst撞gDS吳=6賊0%當(dāng)前SP折2運(yùn)行2023烈/4/2鳳762國家精蘆品課程初：交通稻控制與環(huán)管理綠信比彼的選擇姓（Spl派it)值——實(shí)例分河析基本概燭念——綠信比同樣計葡算出各條方案各嫌相位的飾飽和度禾：哪個方案催是應(yīng)該選魯擇的“最陸合適”的？2023悔/4/2檢763國家精品溉課程：交磁通控制與碧管理綠信比的魂選擇（Spli闖t)——實(shí)例分唇析基本概念——綠信比SCAT遷S選擇所有帳最高飽和通度中最低等的綠信比迷方案。在上面緞的例子壓中，SCAT槍S將投票給旁方案3，方案3的最高飽粘和度為73％，是士所有方蠻案中最硬低的。在3個周期抓內(nèi)兩次餓投票給臥同一綠撇信比方鈔案，系用統(tǒng)將選傭擇給方議案運(yùn)行忠。2023余/4/2女764國家精酷品課程煎：交通僅控制與見管理綠信比的儀選擇（Spli蛋t)——實(shí)例分廳析基本概冰念——綠信比每個路口央可以有1,妹4,喜8或16綠信比方蹲案每個相爛位綠信錯比變化此不小于2％，但污不大于6％在相連盛的兩個的方案中決，只可勁以有兩興個相位稅改變比幼例綠信比池方案也魯包含其繞他重要腐的控制為數(shù)據(jù)綠信比籍方案設(shè)藍(lán)置注意否事項(xiàng):202掏3/4貞/2765國家精品潑課程：交括通控制與撤管理綠信比的銀選擇（Spli荷t)基本概念——綠信比每個綠模信比方扶案可以巨有1、4、8、16個方案根供選擇202偽3/4辣/2766國家精養(yǎng)品課程網(wǎng)：交通熊控制與奏管理綠信比的惜選擇（Spl翼it)基本概塑念——綠信比在執(zhí)行權(quán)的方案主相位相位占周袍期％定義方掘案數(shù)量相序選香擇特殊標(biāo)志申控制2023汪/4/2妄767國家精品兆課程：交血通控制與捐管理綠信比蘆的選擇炊（Spl叢it)基本概誰念——綠信比綠信比-非常重要道的參數(shù)包濃括：－相位在歪周期中獲蘇取的時間－相位鍵呼叫－相位的合延長－相位的肌順序－特殊標(biāo)君志控制202佛3/4握/2768國家精品提課程：交扯通控制與妹管理綠信比輪的選擇灘（Spl捧it)基本概錯念——綠信比綠信比方鍋案的特性多設(shè)置，用旦于相位呼聰叫、延長慣相位等：PD－相位于在任何皮條件下郵均被呼芝叫；（包括手垮動控制時前也不能跳艇過）NS－相位在訂當(dāng)前相序冶中不可以腎被跳過；AS－自動不休可以跳過敵相位，當(dāng)璃周期大于橡所設(shè)的雙周著期值時；FS－強(qiáng)制跳醬過相位，視當(dāng)周期小吃于所設(shè)的酬雙周期值時悟；FG－允許肅該相位田獲取下燦一個相倒位的時萄間，當(dāng)下個相坐位無需求卸時；TG－允許該益相位獲取訴上一個相巡壽位未用完裁的時間；（注意勺：主相信位TG具有相郊反的作租用）NG－表示該移相位一定襲要用滿所布分配的時賊間不能提前束結(jié)束。202棉3/4善/2769國家精繡品課程銀：交通用控制與羊管理綠信比愁的選擇局（Spli臥t)——路口基用礎(chǔ)數(shù)據(jù)基本概念——綠信比相位差：路口與路耕口間某一瀉指定相位紀(jì)起點(diǎn)與另責(zé)一路口某蛋一指定相洞位起點(diǎn)的燭時間差。Offs梢et基本概智念－協(xié)剃調(diào)控制宴相位差蘆（Offs認(rèn)et)2023拉/4/2牧770國家精棋品課程艦：交通冰控制與已管理4個相位螞差方案禁：低流量；雙向流量湊均衡；上午高渣峰；下午高峰周期相位差+20+10PP50100流量變化逐＝》周期變化變＝》相位差盒變2023霧/4/2蓋771國家精聯(lián)品課程身：交通劍控制與褲管理基本概筒念－協(xié)隸調(diào)相位微差(Of態(tài)fse喂t)202心3/4息/2772國家精赴品課程距：交通甘控制與糞管理基本概念斑－協(xié)調(diào)相將位差(Off喂set)SS1SS尾6SS獅2SS題3SS4SS惠15CCCCCCOff走set相關(guān)設(shè)置列：子系統(tǒng)內(nèi)尺部和子系懇統(tǒng)之間的Offs靜et的協(xié)調(diào)方邪向一定要伸一致PP1PP2PP3LP1LP2LP3子系統(tǒng)內(nèi)驕部和子系點(diǎn)統(tǒng)之間Off聰set的協(xié)調(diào)2023皺/4/2乒773國家精膠品課程詢：交通與控制與福管理基本概念——相位差LP——子系統(tǒng)脖之間Off近set周期相位差+20+10100130流量變化唱＝》周期變盞化＝》相位差變202敬3/4問/2774國家精尋品課程睜：交通憑控制與城管理基本概它念——相位差Link銹——子系統(tǒng)之舊間的連接車道（芽線圈）濫流量方課向的連仍接設(shè)置罩，包括殖：◎路口別相位線只圈（方護(hù)向）呼◎忽略粒連接豆◎永久曲連接革◎強(qiáng)制矩連接：括每周期牛通過N輛車時翁◎投標(biāo)連適接：每小嘴時流量達(dá)牌到N輛時

◎有投票選擇LP方案202史3/4委/2775國家精品紡課程：交臣通控制與更管理子系統(tǒng)連妖接時使用蒼事項(xiàng)2023危/4/2睜776國家精廢品課程扒：交通漂控制與拉管理1）LP方案的設(shè)蹈計，一定吼要通過多典時段實(shí)際蜘的應(yīng)用觀擱察來確定疏，理論計姓算值僅做析設(shè)置參考艙；2）LP方案的切擱換或其他蓋手動控制紙會引起幾下個周期的索調(diào)整，短根時間內(nèi)影拆響路口的訪控制；3）一個路素口可以同湯時進(jìn)行多邪方向的協(xié)妹調(diào)控制；4）通過扇連接形玻成區(qū)域適協(xié)調(diào)控削制；5）連接斗控制時攻可能會敗降低某休些路口埋的效率筆，但提酬高了整母個區(qū)域披的效率手。主控式SCA伐TS系統(tǒng)系統(tǒng)功能202誰3/4撕/27國家精品泄課程：交恒通控制與腰管理77主控式SCA奏TS系統(tǒng)功能2023竭/4/2拳778國家精品臥課程：交絨通控制與責(zé)管理信號控佛制自動降秋級功能系統(tǒng)監(jiān)梅視收集資料SCAT袋S系統(tǒng)有四衣種控制?？故?，分別左是單點(diǎn)感叫應(yīng)控制模究式、無電骨纜控制模格式、聯(lián)機(jī)凍主控模式依、黃閃模菜式。其中勒有通訊的療、完整的館區(qū)域控制妻為聯(lián)機(jī)主財控模式，吧簡稱“主唱控式SCAT冬S”,因此重點(diǎn)尤介紹！主控式信號控制主控式操來作時，SCAT稀S向路口健控制器發(fā)出最“呼叫相遣位”命壟令。這些命鼓令要求灶路口控有制器結(jié)束現(xiàn)時的相金位同時指定下一抄個運(yùn)行相調(diào)位。路口控制冶器不能自妻己選擇相絡(luò)位。2023母/4/2莖779國家精品出課程：交鳥通控制與羞管理但是，路榆口控制器不一定味能夠馬上遵悠從SCAT峽S結(jié)束相位的圾命令。這命令濤必須延獨(dú)遲執(zhí)行丙，如果糾路口控汽制器還蒼沒有結(jié)疤束安全跳時間如:相位最何低綠燈平時段信號燈組播最低綠燈狡時間段人行燈綠賠燈與閃綠泥時間段主控式信號控制202者3/4工/2780國家精品奶課程：交負(fù)通控制與述管理行人清梢除時間羽（Wal定kC店lea煉ran沖ce)AP璃has冒eBP厚has戲eWalkClearance1Clearance2Red機(jī)動車喜相位2023酸/4/2黨781國家精品疑課程：交披通控制與董管理機(jī)動車診相位行人燈機(jī)動車、腥行人綠燈赤相位時序誘圖綠閃時柿間可變綠館燈時間SCAT答S也可以授腸權(quán)路口控浮制器在檔未收到SCAT炭S發(fā)出結(jié)線束相位媽命令之筋前，自己根據(jù)車流錯情況判斷“提早結(jié)束”相位。即自己以交牌通感應(yīng)式糊結(jié)束相位匪－戰(zhàn)術(shù)控漆制。當(dāng)然，為始了保持原節(jié)來周期，號省下的時末間需要加寸于其它相裕位!主控式信號控制202槐3/4員/2782國家精福品課程胸：交通變控制與炒管理SCA條TS系統(tǒng)的錄操作方出式:主控連接模喊式(Ma諒ste酸rli幸nk)降級協(xié)吐調(diào)模式矩(Fle洲xil騾ink爺)單點(diǎn)/星獨(dú)立式拌(Iso生lat幟ed)黃閃模式202偽3/4棟/2783國家精品悠課程：交炭通控制與悼管理自動降煙級功能除了控制籌以外，SCAT攏S不斷地檢使查路口控衡制器多種守操作功能譯如：檢測器狀王態(tài)–實(shí)時顯邁示車輛謙占有狀色態(tài)；信號燈組樂狀態(tài)-田現(xiàn)時顯秋示綠燈的催；控制器狀魔態(tài)-亦能否工作簡正常；多種計時器狀起態(tài)；控制器故障與期警報；主控式SCAT席S系統(tǒng)監(jiān)蠅視202肌3/4撞/2784國家精莫品課程肝：交通討控制與乓管理SCA符TS趨AC硬CES禽S界面2023錯/4/2津785國家精品些課程：交敢通控制與匪管理主控式SCAT刻S系統(tǒng)監(jiān)視此外，偽SCA估TS提大供友好的圖形界面讓操贈作員視察：現(xiàn)時路口研操作情況摔；系統(tǒng)交傅通情況遺；…………主控式SCAT廟S系統(tǒng)監(jiān)揪視2023勵/4/2窩786國家精昆品課程錄：交通千控制與齡管理SCA止TS記錄：信號燈故障檢測線破圈故障通訊錯誤查通訊線文/網(wǎng)故障數(shù)據(jù)問題主控式SCAT憲S系統(tǒng)監(jiān)娃視故障杏與警報服記錄202帖3/4欲/2787國家精品攝課程：交菜通控制與去管理主控式SCA細(xì)TS系統(tǒng)監(jiān)視升故障與警摔報記錄SCA批TS自動把所挨有故障與圍警報儲藏曲在硬盤檔泊案。用戶可選飯擇保留多并少天的檔失案。用戶可幅以選擇是即時打坊印。SCAT岔S提供故障與警匠報檔案分繩析軟件，恨方便處理滴故障與警肌報。2023寨/4/2腳788國家精品近課程：交嘆通控制與幕管理SCAT亂S貴Log中環(huán)區(qū)姻編號為199槳8的路口敲在09年10月15日發(fā)生DA報警，報灣警線圈為1-6，8-11其中5號線圈湯為第一牢次報警普陀區(qū)領(lǐng)編號為849的路口巴在09年10月15日發(fā)生ST報警，予報警時扮間是洪上午10：40分。2023勝/4/2津789國家精喂品課程貍：交通配控制與飽管理主控式SCA殿TS系統(tǒng)監(jiān)視SCAT掘S操作時不歷斷收集以架下資料：5或紹15驚分鐘崗車輛流映量0到24個車道戰(zhàn)略性操作實(shí)施的周期實(shí)施的控制方三案現(xiàn)場車巾道資料不-挖流量，罩飽和度野，等戰(zhàn)術(shù)性操泰作相位需求毅與延長主控式SCA姓TS系統(tǒng)收集資折料2023燦/4/2靠790國家精品戚課程：交故通控制與竿管理系統(tǒng)分析成功能路口24小時的5分鐘流量逼分析子系統(tǒng)運(yùn)渡行記錄202小3/4都/2791國家精品膏課程：交框通控制與繡管理主控式SCAT復(fù)S系統(tǒng)收集資料系統(tǒng)分夢析功能自適應(yīng)控制時路口交矩通流量講、飽和度盜、相位時間控制關(guān)系（示例愈）202碼3/4幟/2792國家精欺品課程庸：交通耕控制與眼管理主控式SCA要TS系統(tǒng)收集資料信號機(jī)尚特征軟創(chuàng)件Per哭son丈ali牌ty2023馳/4/2普793國家精衛(wèi)品課程送：交通罩控制與侍管理相位行人矮信號燈排敢列信號燈券組沖突咐表相位的車抗道檢測器干設(shè)置基本配時拐數(shù)據(jù)：相位最察小時間相位最大重時間相位安距全間隔柴時間行人最小啟安全時間單點(diǎn)控齒制配時偽方案、奧時段SCA炊TS系統(tǒng)擴(kuò)展應(yīng)用2023沿/4/2蝴7國家精架品課程細(xì)：交通答控制與趟管理94交通燈控制路口SCA鋪TS系統(tǒng)的捆集成應(yīng)浩用——先進(jìn)性、欄開放性TCP/蠻IP提供的SCAT派S界面/協(xié)議SCAT此S收集的交壞通資料路口設(shè)備冶的操作狀甩態(tài)，警報操作指歪令已經(jīng)用贈于多個ITS系統(tǒng)悉尼奧篇運(yùn)中央ITS管理系事統(tǒng)事件檢測災(zāi)系統(tǒng)可變標(biāo)綢志系統(tǒng)GIS地圖顯薯示系統(tǒng)KESA捕S公路管理句系統(tǒng)出入口趙交通控斗制器公路管孫理系統(tǒng)2023微/4/2把795國家精品爛課程：交掛通控制與褲管理SCAT若S擴(kuò)展應(yīng)瞧用－公倡交優(yōu)先202詳3/4己/2796國家精品壤課程：交具通控制與巷管理SCAT凱S擴(kuò)展應(yīng)用趁－公交優(yōu)緞先針對不同睬的城市BRT規(guī)劃條儉件可以繁有不同消的優(yōu)先讓實(shí)現(xiàn)方表式，主副要分為紅三種實(shí)卵現(xiàn)方式厲：幟－BRT車道優(yōu)晴先方式仔；鋼－BRT車輛優(yōu)先食方式；噸－基于生車輛定位色及運(yùn)行時紹間表的公導(dǎo)交“準(zhǔn)時水”系巴統(tǒng)；2023刮/4/2毒797國家精咱品課程搜：交通假控制與遭管理BRT車道優(yōu)輛先方式遠(yuǎn)；顧名思義正，信號系興統(tǒng)針對BRT車道的膽車輛進(jìn)焰行優(yōu)先菠控制，堅(jiān)因此這思種優(yōu)先府方式適富合于規(guī)逝劃了BRT專用車笑道的路鍬線。與信號系者統(tǒng)的連接亞：僅需在命距離路省口80－150處的BRT專用道上麥埋設(shè)一個惑檢測線圈簡，線圈連鞋接信號機(jī)射。2023攏/4/2辟798國家精秒品課程減：交通較控制與貢管理SCA決TS擴(kuò)展應(yīng)星用－公怠交優(yōu)先BRT車道優(yōu)陷先方式慚：車輛優(yōu)先杠的方式要鬧求每輛BRT安裝識針別檢測非設(shè)備，世同樣在限距離信絕號控制搏路口80－150米的位犯置給信尸號系統(tǒng)糞發(fā)送請?zhí)厍髢?yōu)先志信號。郵這種方霉式在國宴內(nèi)應(yīng)用捏比較普船遍。它率的系統(tǒng)繡組成包正括：1、BRT車輛安摸裝的檢醫(yī)測設(shè)備慈（如RFI恐D卡）；2、路口揪檢測接兄收設(shè)備耽，包括駕接受天顫線等3、公交貍車管理觀平臺（減可選）202纖3/4蛛/2799國家精夜品課程挑：交通振控制與些管理SCAT框S擴(kuò)展應(yīng)績用－公悼交優(yōu)先202蜜3/4童/27100國家精亭品課程段：交通忘控制與嗚管理SCA槐TS擴(kuò)展應(yīng)用略－公交優(yōu)暫先SCAT乳S系統(tǒng)系統(tǒng)滋可以采用位多種優(yōu)先棟控制，來表滿足不同依的優(yōu)先需擱求：緊急呼們叫優(yōu)先埋：信號控?zé)o制器收送到優(yōu)先例信號后堆，如果獎不在當(dāng)瘦前要求腐的通行斗相位時杠，系統(tǒng)侮在保證辛安全情母況下，校結(jié)束當(dāng)疏前運(yùn)行盤相位進(jìn)巷入所需纖優(yōu)先相直位，這剛種方式貢對交通乘影響巨淡大，一勒般適用此于消防膨車、醫(yī)旦療急救夕車等緊梢急狀況決，不適礙應(yīng)于公女交優(yōu)先勢；鎖定請客求相位旋優(yōu)先：信號控犯制器收哪到優(yōu)先堂信號后極，如果君不在當(dāng)央前要求讓的通行封相位時堆，控制勵器按照由運(yùn)行相段位順序套運(yùn)行各舊個相位鐵設(shè)定的兼最小相逝位時間隙后，進(jìn)壺入所需央優(yōu)先相崖位，這捷種方式間對交通伙影響也肥比較大投，適用共于一般撐的警務(wù)節(jié)需求或猾火車道澡口等狀沫況，也顛不建議貍應(yīng)用于幕公交優(yōu)機(jī)先；相對優(yōu)先犯：在保證基你本交通情找況下，給他予公交車場適當(dāng)?shù)膬?yōu)浙先通行權(quán)土。202登3/4鍵/27101國家精品傍課程：交洋通控制與桶管理SCAT督S擴(kuò)展應(yīng)用統(tǒng)－公交優(yōu)臉先SCAT鼻S交通控懼制系統(tǒng)逝給予優(yōu)束先通行立信號，阻請求信箱號采用也干觸電輔信號。系統(tǒng)收單到優(yōu)先拒請求后墳，當(dāng)前勢不是運(yùn)旁行在BRT通行相侍位時，火信號系種