企業(yè)案例變頻器數(shù)據(jù)讀取通訊程序

企業(yè)案例---變頻器數(shù)據(jù)讀取通訊程序一、變頻器通訊系統(tǒng)構(gòu)成本案例是結(jié)合涂布機(jī)生產(chǎn)線上采用三菱FX3U系列PLC通過RS485接口使用MODBUS通訊協(xié)議對匯川公司的MD330變頻器進(jìn)行控制。二、變頻器通訊控制基本要求1）、通訊控制系統(tǒng)簡介：變頻器與PLC的數(shù)據(jù)通訊是雙向進(jìn)行的，因此收發(fā)雙方同時(shí)都具備收發(fā)設(shè)備。但雙方可共用一個(gè)傳輸媒介，也可各自擁有單獨(dú)的傳輸媒介。本系統(tǒng)變頻器接入RS485總線采用以PLC為主站，變頻器為從站的"單主多從"的主從方式控制網(wǎng)。在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)有1個(gè)主站，1-31個(gè)從站，各站點(diǎn)由唯一的地址碼識別。這樣上位機(jī)便能通過RS485通信線，對掛在上面的各個(gè)變頻器進(jìn)行控制操作。2）、變頻器通訊控制要求：如何實(shí)現(xiàn)PLC與變頻器之間的通信是整個(gè)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)、難點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)對變頻器的通訊控制，要對PLC進(jìn)行通訊編程，通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC與變頻器信息交換的控制。要求注意以下幾點(diǎn)：二、變頻器通訊控制基本要求PLC程序應(yīng)完成FX3U-485BD通訊適配器的初始化：

設(shè)定通訊波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)方式、通訊超時(shí)參數(shù)等。(2)設(shè)置變頻器的通訊參數(shù)：

通訊地址、波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)方式、通訊超時(shí)參數(shù)等。兩者的波特率應(yīng)一致，從站的地址在同一個(gè)物理網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)當(dāng)唯一，不能重復(fù)。(3)通訊雙方應(yīng)當(dāng)遵照同一個(gè)通訊協(xié)議：

通訊協(xié)議為標(biāo)準(zhǔn)的MODBUSRTU總線協(xié)議。

三、變頻器的通訊控制程序1）、PLC通訊初始化程序：MODBUS協(xié)議的通訊，將D8120設(shè)定為H0C99時(shí)，三菱PLC的RS指令將以MODBUS通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。對通訊格式參數(shù)D8120進(jìn)行設(shè)置：D8120設(shè)置值為0C99H，即數(shù)據(jù)長度為8位，奇偶校驗(yàn)N，停止位1位，波特率19200pbs，無標(biāo)題符和終結(jié)符。修改D8120設(shè)置后，確保通斷PLC電源一次。在進(jìn)行通訊時(shí)，設(shè)置的通信超時(shí)時(shí)間是10ms。因?yàn)樵贒8129中默認(rèn)單位是10ms。所以D8129=K1（K表示常數(shù)）。

2）、PLC通訊數(shù)據(jù)發(fā)送程序：

三、變頻器的通訊控制程序3）、PLC通訊數(shù)據(jù)接收程序：

三、變頻器的通訊控制程序4）、PLC通訊數(shù)據(jù)效驗(yàn)程序：

由于工業(yè)現(xiàn)場不可避免的存在各種干擾，通訊過程中也可能受到強(qiáng)烈干擾而導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，所以必須對接收的通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行嚴(yán)格的校驗(yàn)，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

三、變頻器的通訊控制程序4）、PLC通訊數(shù)據(jù)效驗(yàn)程序：程序中對通訊地址碼和校驗(yàn)碼均進(jìn)行了驗(yàn)證，通過校驗(yàn)的數(shù)據(jù)才會被接收下來，參與后面的數(shù)據(jù)處理，否則，未通過校驗(yàn)的數(shù)據(jù)會被放棄。通過塊比較指令BKCMP，先對接收到的地址碼D110、D111這2個(gè)寄存器和先前RS指令發(fā)送出去的目標(biāo)地址碼D100、D101進(jìn)行比對，如果相同表明通訊接收到的地址正確無誤。然后對接收到的前6個(gè)數(shù)據(jù)計(jì)算CRC校驗(yàn)碼，計(jì)算出的CRC效驗(yàn)碼和通訊線路收到的CRC效驗(yàn)碼進(jìn)行比較，如果一致，說明本次收到的數(shù)據(jù)是正確的。只有通過地址和CRC碼