Modbus通訊功能碼及實例

功效碼名稱作用之五兆芳芳創(chuàng)作01讀取線圈狀態(tài)取得一組邏輯線圈的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF）02讀取輸入狀態(tài)取得一組開關(guān)輸入的當(dāng)前狀態(tài)（ON/OFF）03讀取保持存放器在一個或多個保持存放器中取得當(dāng)前的二進制值04讀取輸入存放器在一個或多個輸入存放器中取得當(dāng)前的二進制值05強置單線圈強置一個邏輯線圈的通斷狀態(tài)06預(yù)置單存放器把具體二進值裝入一個保持存放器07讀取異常狀態(tài)取得8個內(nèi)部線圈的通斷狀態(tài)，這8個線圈的地址由控制器決定08回送診斷校驗把診斷校驗報文送從機，以對通信處理進行評鑒09編程（只用于484）使主機模擬編程器作用，修改PC從機邏輯10控詢（只用于484）可使主機與一臺正在執(zhí)行長程序任務(wù)從機通信，探詢該從機是否已完成其操縱任務(wù)，僅在含有功效碼9的報文發(fā)送后，本功效碼才發(fā)送11讀取事件計數(shù)可使主機收回單詢問，并隨即判定操縱是否成功，尤其是該命令或其他應(yīng)答產(chǎn)生通信錯誤時12讀取通信事件記實可是主機檢索每臺從機的乂^8m事務(wù)處理通信事件記實.如果某項事務(wù)處理完成，記實會給出有關(guān)錯誤13編程(184/384484584)可使主機模擬編程器功效修改PC從機邏輯14探詢(184/384484584)可使主機與正在執(zhí)行任務(wù)的從機通信，定期控詢該從機是否已完成其程序操縱，僅在含有功效13的報文發(fā)送后，本功效碼才得發(fā)送強置多線圈強置一串連續(xù)邏輯線圈的通斷預(yù)置多存放器把具體的二進制值裝入一串連續(xù)的保持存放器陳述從機標(biāo)識可使主機判斷編址從機的類型及該從機運行指示燈的狀態(tài)(884和MICRO84)可使主機模擬編程功效，修改PC狀態(tài)邏輯重置通信鏈路產(chǎn)生非可修改錯誤后，是從機復(fù)位于已知狀態(tài)，可重置順序字節(jié)20讀取通用參數(shù)(584L)顯示擴展存儲器文件中的數(shù)據(jù)信21寫入通用參數(shù)（5841）把通用參數(shù)寫入擴展存儲文件，或修改之22-64保存作擴展功效備用65-72保存以備用戶功效所用留作用戶功效的擴展編碼73―119不法功效120—127保存留作內(nèi)部作用128—255保存用于異常應(yīng)答實例在這些功效碼中較長使用的是1、2、3、4、5、6號功效碼，使用它們便可實現(xiàn)對下位機的數(shù)字量和模擬量的讀寫操縱.1、讀可讀寫數(shù)字量存放器（線圈狀態(tài)）：計較機發(fā)送命令：[設(shè)備地址][命令號01][起始存放器地址高8位][低8位][讀取的存放器數(shù)高8位][低8位][CRC校驗的低8位][CRC校驗的高8位]例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]意義如下：<1>設(shè)備地址：在一個485總線上可以掛接多個設(shè)備，此處的設(shè)備地址暗示想和哪一個設(shè)備通訊.例子中為想和17號（十進制的17是十六進制的11）通訊.<2>命令號01：讀取數(shù)字量的命令號固定為01.<3>起始地址高8位、低8位：暗示想讀取的開關(guān)量的起始地址（起始地址為0）.比方例子中的起始地址為19.<4>存放器數(shù)高8位、低8位：暗示從起始地址開始讀多少個開關(guān)量.例子中為37個開關(guān)量.<5>CRC校驗：是從開頭一直校驗到此之前.在此協(xié)議的最后再作介紹.此處需要注意，CRC校驗在命令中的凹凸字節(jié)的順序和其他的相反.設(shè)備響應(yīng)：[設(shè)備地址][命令號01][前往的字節(jié)個數(shù)][數(shù)據(jù)1][數(shù)據(jù)2]…[數(shù)據(jù)n][CRC校驗的低8位][CRC校驗的高8位]例：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]意義如下：<1>設(shè)備地址和命令號和上面的相同.<2>前往的字節(jié)個數(shù)：暗示數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1，2...口中的口的值.<3>數(shù)據(jù)1...n：由于每一個數(shù)據(jù)是一個8位的數(shù)，所以每一個數(shù)據(jù)暗示8個開關(guān)量的值，每一位為0暗示對應(yīng)的開關(guān)斷開，為1暗示閉合.比方例子中，暗示20號（索引號為19）開封閉合，21號斷開，22閉合，23閉合，24斷開，25斷開，26閉合，27閉合...如果詢問的開關(guān)量不是8的整倍數(shù)，那么最后一個字節(jié)的高位部分無意義，置為0.<4>CRC校驗同上.2、讀只可讀數(shù)字量存放器（輸入狀態(tài)）：和讀取線圈狀態(tài)類似，只是第二個字節(jié)的命令號不再是1而是2.3、寫數(shù)字量（線圈狀態(tài)）：計較機發(fā)送命令：[設(shè)備地址][命令號05][需下置的存放器地址高8位][低8位][下置的數(shù)據(jù)高8位][低8位][CRC校驗的低8位][CRC校驗的高8位]例：[11][05][00][AC][FF][00][CRC低][CRC高]意義如下：<1>設(shè)備地址和上面的相同.<2>命令號:寫數(shù)字量的命令號固定為05.<3>需下置的存放器地址高8位，低8位：標(biāo)明了需要下置的開關(guān)的地址.<4>下置的數(shù)據(jù)高8位，低8位：標(biāo)明需要下置的開關(guān)量的狀態(tài).例子中為把該開封閉合.注意，此處只可以是下?。?0］暗示閉合［00］［00］暗示斷開，其他數(shù)值不法.<5>注意此命令一條只能下置一個開關(guān)量的狀態(tài).設(shè)備響應(yīng)：如果成功把計較機發(fā)送的命令原樣前往，不然不響應(yīng).4、讀可讀寫模擬量存放器（保持存放器）：計較機發(fā)送命令：［設(shè)備地址］［命令號03］［起始存放器地址高8位］［低8位］［讀取的存放器數(shù)高8位］［低8位］［CRC校驗的低8位］［CRC校驗的高8位］例：［11］［03］［00］［6B］［00］［03］［CRC低］［CRC高］意義如下：<1>設(shè)備地址和上面的相同.<2>命令號:讀模擬量的命令號固定為03.<3>起始地址高8位、低8位：暗示想讀取的模擬量的起始地址（起始地址為0）.比方例子中的起始地址為107.<4>存放器數(shù)高8位、低8位：暗示從起始地址開始讀多少個模擬量.例子中為3個模擬量.注意，在前往的信息中一個模擬量需要前往兩個字節(jié).設(shè)備響應(yīng)：［設(shè)備地址］［命令號03］［前往的字節(jié)個數(shù)］［數(shù)據(jù)1］［數(shù)據(jù)2］…［數(shù)據(jù)n］［CRC校驗的低8位］［CRC校驗的高8位］例：［11］［03］［06］［02］［2B］［00］［00］［00］［64］［CRC低］［CRC高］意義如下：<1>設(shè)備地址和命令號和上面的相同.<2>前往的字節(jié)個數(shù)：暗示數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，也就是數(shù)據(jù)1,2…口中的口的值.例子中前往了3個模擬量的數(shù)據(jù)，因為一個模擬量需要2個字節(jié)所以共6個字節(jié).<3>數(shù)據(jù)1...口：其中擻據(jù)1］［數(shù)據(jù)2］辨別是第1個模擬量的高8位和低8位，［數(shù)據(jù)3］［數(shù)據(jù)4］是第2個模擬量的高8位和低8位，以此類推.例子中前往的值辨別是555，0，100.<4>CRC校驗同上.5、讀只可讀模擬量存放器（輸入存放器）：和讀取保管存放器類似，只是第二個字節(jié)的命令號不再是2而是4.6、寫單個模擬量存放器（保持存放器）：計較機發(fā)送命令：［設(shè)備地址］［命令號06］［需下置的存放器地址高8位］［低8位］［下置的數(shù)據(jù)高8位］［低8位］［CRC校驗的低8位］［CRC校驗的高8位］例：[11][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高]意義如下：<1>設(shè)備地址和上面的相同.<2>命令號:寫