鈑金成形課程設(shè)計(jì)-墊片工藝分析及模具設(shè)計(jì)

第1章沖壓件工藝分析墊片年產(chǎn)量為20萬件，采用大批量生產(chǎn)，材料為Ly12-M，厚度為1mm。零件如圖1-1所示。圖1.1墊片零件簡圖1.1材料分析表1.1抗剪性能材料名稱牌號(hào)材料狀態(tài)抗剪強(qiáng)度τ/MPa硬鋁LY12-M已退火200由上表1-1可知：LY12-M具有較好的沖裁成形性性能，適合要求較高的零件。綜合評(píng)比均適合沖裁加工。1.2零件結(jié)構(gòu)零件結(jié)構(gòu)形狀相對(duì)簡單，無尖角，對(duì)沖裁加工較為有利。凸、凹模允許的最小壁厚4.5mm，小于最小孔邊距15mm。所以，用倒裝式復(fù)合模沖壓這個(gè)零件。1.3尺寸精度由于本零件給定的精度都按生產(chǎn)所需經(jīng)濟(jì)精度要求IT14查得。零件內(nèi)形尺寸：100+0.36零件外形尺寸：R200-0.52通過查公差等級(jí)表，我們發(fā)現(xiàn)普通沖裁能夠滿足零件精度要求。沈陽航空工業(yè)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 第2章沖裁方案的確定第2章沖裁方案的確定2.1沖裁工藝方案的確定在沖裁工藝分析和技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖裁件的特點(diǎn)確定工藝方案。工藝方案分為沖裁工序的組合和沖裁順序的安排。2.2沖裁工藝方法的選擇沖裁工序分為單工序沖裁、復(fù)合沖裁和級(jí)進(jìn)沖裁三種。單工序沖裁是在壓力機(jī)一次行程內(nèi)只完成一個(gè)沖壓工序的沖裁模。復(fù)合沖裁是在壓力機(jī)一次行程內(nèi)，在模具的同一位置同時(shí)完成兩個(gè)或兩個(gè)以上的沖壓工序。級(jí)進(jìn)沖裁是把沖裁件的若干個(gè)沖壓工序，排列成一定的順序，在壓力機(jī)的一次行程中條料在沖模的不同位置上，分別完成工件所要求的工序。其三種工序的性能見表2-1。表2.1單工序沖裁、級(jí)進(jìn)沖裁和復(fù)合沖裁性能比較項(xiàng)目單工序模復(fù)合模級(jí)進(jìn)模生產(chǎn)批量小批量中批量和大批量中批量和大批量沖壓精度較低較高較高沖壓生產(chǎn)率低，壓力機(jī)一次行程內(nèi)只能完成一個(gè)工序較高，壓力機(jī)一次行程內(nèi)可完成二個(gè)以上工序高，壓力機(jī)在一次行程內(nèi)能完成多個(gè)工序?qū)崿F(xiàn)操作機(jī)械化自動(dòng)化的可能性較易，尤其適合于多工位壓力機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化制件和廢料排除較復(fù)雜，只能在單機(jī)上實(shí)現(xiàn)部分機(jī)械操作容易，尤其適應(yīng)于單機(jī)上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)通用性通用性好，適合于中小批量生產(chǎn)及大型零件的大量生產(chǎn)通用性較差，僅適合于大批量生產(chǎn)通用性較差，僅適合于中小型零件的大批量生產(chǎn)沖模制造復(fù)雜性和價(jià)格結(jié)構(gòu)簡單，制造周期短，價(jià)格低沖裁較復(fù)雜零件時(shí)，比級(jí)進(jìn)模低沖裁較簡單零件時(shí)低于復(fù)合模復(fù)合模的特點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，沖裁件的內(nèi)孔與外緣的相對(duì)位置精度高，板料的定位精度要求比級(jí)進(jìn)模低，沖模的輪廓尺寸較小。由于零件的生產(chǎn)要求的是大批量生產(chǎn)、零件的尺寸較小，制造相對(duì)比較難，為提高生產(chǎn)率，根據(jù)上述方案分析、比較，宜采用復(fù)合模沖裁。沈陽航空工業(yè)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 第3章模具總體結(jié)構(gòu)的確定第3章模具總體結(jié)構(gòu)的確定3.1模具類型的選擇按照復(fù)合模工作零件的安裝位置不同，分為正裝式復(fù)合模和倒裝式復(fù)合模兩種，兩種的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)及適用范圍見表3-1。表3.1正裝式復(fù)合模、倒裝式復(fù)合模的優(yōu)點(diǎn)、缺點(diǎn)及適用范圍比較項(xiàng)目表正裝(順裝)式復(fù)合模倒裝式復(fù)合模結(jié)構(gòu)凸凹模裝在上模，落料凹模和沖孔凸模裝在下模凸凹模裝在下模，落料凹模和沖孔凸模裝在上模優(yōu)點(diǎn)沖出的沖件平直度較高結(jié)構(gòu)較簡單缺點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，沖件容易被嵌入邊料中影響操作不宜沖制孔邊距離較小的沖裁件適用范圍沖制材質(zhì)較軟或板料較薄的平直度要求較高的沖裁件，還可以沖制孔邊距離較小的沖裁件不宜沖制孔邊距離較小的沖裁件，但倒裝式復(fù)合模結(jié)構(gòu)簡單、又可以直接利用壓力機(jī)的打桿裝置進(jìn)行推件，卸料可靠，便于操作，并為機(jī)械化出件提供了有利條件，故應(yīng)用十分廣泛正裝式復(fù)合模適合于沖制材質(zhì)較軟或板料較薄的平直度要求較高的沖裁件，還可以沖制孔邊距離較小的沖裁件。倒裝式冷沖模不宜沖制孔邊距離較小的沖裁件，但倒裝式冷沖模結(jié)構(gòu)簡單，可以直接利用壓力機(jī)打桿裝置進(jìn)行推件，卸件可靠，便于操作，并為機(jī)械化出件提供了有利條件，故應(yīng)用十分廣泛。綜上所述，該制件結(jié)構(gòu)形狀簡單，精度要求較低，孔邊距較大，宜采用倒裝式復(fù)合模。由以上沖壓工藝分析可知，采用復(fù)合模沖壓，模具類型為倒裝式復(fù)合模。3.2送料方式的選擇由于零件的生產(chǎn)批量是大批量及模具類型的確定，合理安排生產(chǎn)可采用前后自動(dòng)送料方式。3.3定位方式的選擇因?yàn)樵撃＞卟捎玫氖菞l料，控制條料的送進(jìn)方向采用導(dǎo)料銷，無側(cè)壓裝置?？刂茥l料的送進(jìn)布局采用擋料銷定距。而第一件的沖壓位置因?yàn)闂l料長度有一定余量，可以靠操作工目測來定。3.4卸料、出件方式的選擇由于有壓料作用，沖裁件比較平整。彈壓卸料板與彈性元件、卸料螺釘組成彈壓裝置。工件平直度較高，料厚為1mm，卸料力不不是很大，由于彈性卸料模具比剛性卸料模具方便，操作者可以看見條料在模具中的送進(jìn)狀態(tài)，且彈性卸料板對(duì)工件施加的柔性力，不會(huì)損傷工件表面，故可采用彈性卸料。3.5導(dǎo)向方式的選擇方案一：采用對(duì)角導(dǎo)柱模架。由于導(dǎo)柱安裝在模具壓力中心對(duì)稱的對(duì)角線上，所以上模座在導(dǎo)柱上滑動(dòng)平穩(wěn)。常用于橫向送料級(jí)進(jìn)?；蚩v向送料的落料模、復(fù)合模。方案二：采用后側(cè)式導(dǎo)柱模架。由于前面和左右不受限制，送料和操作比較方便。因?yàn)閷?dǎo)柱安裝在后側(cè)，工作時(shí)，偏心距會(huì)造成導(dǎo)套導(dǎo)柱單邊磨損對(duì)模具使用壽命有一定影響。方案三：采用四導(dǎo)柱模架。具有導(dǎo)向平穩(wěn)、導(dǎo)向準(zhǔn)確可靠、剛性好等優(yōu)點(diǎn)。常用于沖壓件尺寸較大或精度要求較高的沖壓零件及大量生產(chǎn)用的自動(dòng)沖壓模架。方案四：采用中間導(dǎo)柱模架。導(dǎo)柱安裝在模具的對(duì)稱線上，導(dǎo)向平穩(wěn)、準(zhǔn)確。（a）（b）（c）（d）圖3.1導(dǎo)柱模架（a）中間導(dǎo)柱模架（b）后側(cè)導(dǎo)柱模架（c）對(duì)角導(dǎo)柱模架（d）四角導(dǎo)柱模架根據(jù)以上方案比較并結(jié)合模具結(jié)構(gòu)形式和送料方式，為提高模具壽命和工件質(zhì)量，采用后側(cè)導(dǎo)柱模架，操作者可以看見條料在模具中的送進(jìn)動(dòng)作。由于前面和左、右不受限制，能滿足工件成型的要求。即方案二最佳。沈陽航空工業(yè)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 第4章模具設(shè)計(jì)工藝計(jì)算第4章模具設(shè)計(jì)工藝計(jì)算4.1排樣方式的選擇沖裁件在板料、帶料或條料上的布置方法稱為排樣。排樣的意義在于減小材料消耗、提高生產(chǎn)率和延長模具壽命，排樣是否合理將影響到材料的合理利用、沖件質(zhì)量、生產(chǎn)率、模具結(jié)構(gòu)與壽命。排樣的方法有：直排、斜排、對(duì)直、混合排，根據(jù)設(shè)計(jì)模具制件的形狀、厚度、材料等方面全面考慮。因此有下列三種方案：方案一：有廢料排樣沿沖件外形沖裁，在沖件周邊都留有搭邊。沖件尺寸完全由沖模來保證，因此沖件精度高，模具壽命高，但材料利用率低。方案二：少廢料排樣因受剪切條料和定位誤差的影響，沖件質(zhì)量差，模具壽命較方案一低，但材料利用率稍高，沖模結(jié)構(gòu)簡單。方案三：無廢料排樣沖件的質(zhì)量和模具壽命更低一些，但材料利用率最高。采用少、無廢料排樣法，材料利用率高，不但有利于一次沖程獲得多個(gè)制件，而且可以簡化模具結(jié)構(gòu)，降低沖裁力，但受條料寬度誤差及條料導(dǎo)向誤差的影響，沖裁件的尺寸精度不易保證，所以采用方案一。分析零件的形狀，應(yīng)采用單直排的排樣方式，零件的排樣方式如圖4-1所示。圖4.1豎排示意圖4.1.1搭邊值和條料寬度確定（1）搭邊值的確定搭邊的作用一是補(bǔ)償定位誤差和剪板誤差，確保沖出合格零件；二是增加條料剛度，方便條料送進(jìn)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；同時(shí)，搭邊還可以避免沖裁時(shí)條料邊緣的毛刺被拉入模具間隙，從而提高模具壽命。兩工件之間的搭邊：a1=2.5mm工件與側(cè)面的搭邊：a=2.8mm（2）條料寬度的確定根據(jù)模具的結(jié)構(gòu)不同，可分為有測壓裝置的模具和無測壓裝置的模具，測壓裝置的作用是用于壓緊送進(jìn)模具的條料（從條料側(cè)面壓緊），使條料不至于側(cè)向竄動(dòng)，以利于穩(wěn)定地加工生產(chǎn)。由于本套模具設(shè)計(jì)時(shí)有沖孔凸模起定位作用，落料尺寸要求不高，所以選用無側(cè)壓裝置。故按以下公式計(jì)算： （4-1）式中：B-條料寬度；D-條料寬度方向沖裁件的最大尺寸；a-側(cè)搭邊值得：a=2.8mm；-條料寬度的單向（負(fù)向）偏差，取=0.6mm；所以根據(jù)以上理論數(shù)據(jù)由公式（4-1）得出：條料寬度：＝(100+5.6)0-0.60＝105.60-0.604.1.2材料的經(jīng)濟(jì)利用率沖裁件的實(shí)際面積與所用板料面積的百分比叫材料利用率，它是衡量合理利用率材料的經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。一個(gè)步距內(nèi)的材料利可用下式表示用率：（4-2）式中：A-一個(gè)步距內(nèi)沖裁件的實(shí)際面積；B-條料寬度；S-步距。計(jì)算沖壓件的面積（cad測量）：A=2791mm2根據(jù)公式（4-2）得一個(gè)步距的材料利用率為：=[3656.64/(105.6×42.5)]×100%=81.5%最終選用排樣圖如圖4-2所示。圖4.2排樣示意圖4.2沖裁力的計(jì)算計(jì)算沖裁力的目的是為了選擇合適的壓力機(jī)，設(shè)計(jì)模具和檢驗(yàn)?zāi)＞叩膹?qiáng)度，壓力機(jī)的噸位必須大于所計(jì)算的沖裁力，以適宜沖裁的要求，普通平刃沖裁模，其沖裁力Fp一般可以按下式計(jì)算：（4-3）式中：-材料抗剪強(qiáng)度（MPa）；L-沖裁周邊總長（mm）；T-材料厚度（mm）；系數(shù)Kp是考慮到?jīng)_裁模刃口的磨損，凸模與凹模間隙之波動(dòng)（數(shù)值的變化或分布不均），潤滑情況，材料力學(xué)性能與厚度公差的變化等因數(shù)而設(shè)置的安全系數(shù)Kp，一般取1～3。當(dāng)查不到抗剪強(qiáng)度τ時(shí)，可以用抗拉強(qiáng)度σb代替τ，而取Kp=1.3的近似計(jì)算法計(jì)算。4.2.1總沖裁力的計(jì)算由于沖裁模具采用彈性卸料裝置和自由落料方式，所以F沖=F1+F2（4-4）式中：F沖-總沖裁力；F1-落料時(shí)的沖裁力；F2-沖孔時(shí)的沖裁力。沖裁周邊的總長(mm)落料周長：L1=245.7(mm)）沖孔周長：L2=63(mm)落料沖裁力由公式（4-3）得：F1=KptL1τ=1.3×1×245.7×200=63882(N)沖孔沖裁力由公式（4-3）得：F2=KptL2τ=1.3×1×63×200=16380(N)所以可求總沖裁力由公式（4-4）得：F沖=F1+F2=63882+16380=80262(N)4.2.2卸料力、推件力的計(jì)算由《沖模設(shè)計(jì)手冊》得卸料力、推件力的計(jì)算公式如下：F卸=K卸F沖（4-5）F推=nK推F沖（4-6）式中：F卸-卸料力；K卸-卸料力系數(shù)，見表4-5；F推-推件力；F沖-沖裁力；K推-推件力系數(shù)，見表4-5；n-卡在凹模里的工件個(gè)數(shù)，n=h/t。表4.5卸料力、推件力和頂件力系數(shù)mm料厚t/mmKxKtKd鋼≤0.1＞0.1～0.5＞0.5～2.5＞2.5～6.5＞6.50.065～0.0750.045～0.0550.04～0.050.03～0.040.02～0.030.10.0630.0550.0450.0250.140.080.060.050.03K卸-卸料力系數(shù)通過查表4-5確定，卸料力系數(shù)取K卸=0.04，由公式（4-5）得： F卸=K卸F沖、=0.045×80262=3611.8（N）K推-推件力系數(shù)通過查表4-5確定，推件力系數(shù)K推=0.045，由公式（4-6）得：F推=nK推F沖=3×0.045×82262=10835（N）4.2.3總沖壓力的計(jì)算F=F沖+F推+F卸=80262+3611.8+10835=94708（N）4.2.4沖壓設(shè)備的選擇計(jì)算得總沖壓力是94708N，所選壓力機(jī)的公稱壓力必須大于或等于總沖壓力的1.3倍。所以選用公稱壓力為160KN的機(jī)械壓力機(jī)J23-16。壓力機(jī)主要參數(shù)經(jīng)查《沖模設(shè)計(jì)手冊》、《沖壓模具設(shè)計(jì)師手冊》、《沖壓手冊》得表4-6。表4.6J23系列開式可傾壓力機(jī)主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)型號(hào)J23-3.15J23-6.3J23-10J23-16J23-25J23-35J23-40J23-100滑塊公稱壓力31.5631001602503504001000滑塊行程2535455565100100150封閉高度120150180220270290330400連桿調(diào)節(jié)量2530354555606580滑塊中心線至機(jī)身距離90110130160200200250320滑塊地面尺寸左右100140170200250250300350前后90120150180220220260300模柄孔尺寸直徑2530304040405060深度4055556060607080墊塊厚度3030354050656580最大傾斜角4545353530303030工作臺(tái)尺寸左右2503103704505606107001080前后1602002403003703804607104.3壓力中心的確定因?yàn)樵摿慵淖笥摇⑸舷戮鶎?duì)稱，所以該零件的對(duì)稱中心就是該零件的壓力中心，并且在柄投影范圍內(nèi)，設(shè)計(jì)合理。沈陽航空工業(yè)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 第5章刃口尺寸的計(jì)算第5章刃口尺寸的計(jì)算沖裁件的尺寸精度主要決定于模具的刃口的尺寸精度，模具的合理間隙值也要靠模具刃口尺寸及制造精度來保證。正確確定模具刃口尺寸及其制造公差，是設(shè)計(jì)沖裁模主要任務(wù)之一。5.1沖裁間隙的確定根據(jù)實(shí)用間隙表查得最小雙面間隙Zmin=0.1mm，最大雙面間隙Zmax=0.14mm。5.2刃口尺寸的計(jì)算及依據(jù)在確定沖模凸模和凹模刃口尺寸時(shí)，必須遵循以下原則：（1）根據(jù)落料和沖孔的特點(diǎn)，落料件的尺寸取決于凹模尺寸，因此落料模應(yīng)先決定凹模尺寸，用減小凸模尺寸來保證合理間隙；沖孔件的尺寸取決于凹模尺寸，故沖孔以凹模為基準(zhǔn)件，用增大凹模尺寸來保證合理間隙。（2）根據(jù)凸、凹模刃口的磨損規(guī)律，凹模刃口磨損后使落料件尺寸變大，其刃口的基本尺寸應(yīng)取接近或等于工件的最小極限尺寸；凹模刃口磨損后使沖孔件孔徑減小，故應(yīng)使刃口尺寸接近或等于工件的最大極限尺寸。（3）凸模和凹模之間應(yīng)保證有合理的間隙。（4）凸模和凹模的制造公差應(yīng)與沖裁件的尺寸精度相適應(yīng)。根據(jù)上述計(jì)算法則，對(duì)于采用分別加工的凸模和凹模，應(yīng)保證下述關(guān)系：│δ凹│＋│δ凸│≤Zmax－Zmin也就是說，新制造的模具應(yīng)該保證│δ凹│＋│δ凸│≤Zmax－Zmin,否則，模具的初始間隙已超過了允許的變動(dòng)范圍Zmin~Zmax，影響模具使用壽命。本套模具采用分別加工法進(jìn)行加工。分別加工時(shí)計(jì)算公式如下：當(dāng)落料時(shí)：D凹=(Dmax－χ△)（5-1）D凸=(D凹－Zmin)=(Dmax－χ△－Zmin)（5-2）當(dāng)沖孔時(shí)：d凸=(dmin+χ△)（5-3）d凹=(d凸+Zmin)=(dmin+χ△+Zmin)（5-4）孔心距：Ld=L±1/8△（5-5）式中：D凸、D凹-分別為落料凹模和凸模的基本尺寸；d凸、d凹-分別為沖孔凹模和凸模的基本尺寸；L、Ld-工件孔心距和凹?？仔木嗟墓Q尺寸；Dmax-落料件的最大極限尺寸；dmin-沖孔件的最小極限尺寸；△-沖裁件公差；χ-磨損系數(shù)；表5.1工作零件刃口尺寸的計(jì)算尺寸及分類尺寸轉(zhuǎn)換計(jì)算公式結(jié)果落料R20200-0.52D凹=(Dmax－χ△)D凸=(D凹－Zmin)D凹=19.740+0.025D凸=19.280-0.02沖孔1010+00.36D凸=(dmin+χ△)d凹=(dmin+χ△+Zmin)d凸=10.180-0.02d凹=10.640+0.02孔心距6060±0.08Ld=L±1/8△Ld=60±0.02沈陽航空工業(yè)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 第6章主要零部件設(shè)計(jì)

第6章主要零部件設(shè)計(jì)雖然各類沖裁模的結(jié)構(gòu)形式和復(fù)雜程度不同，但組成模具的零件種類是基本相同的，根據(jù)它們在模具中的功用和特點(diǎn)，可以分為工藝零件和結(jié)構(gòu)零件兩類。設(shè)計(jì)主要零部件時(shí)，首先要考慮主要零部件用什么方法加工制造及總體裝配方法。結(jié)合模具的特點(diǎn)，本套模具主要采用螺釘固定模具零件，銷釘起零件的定位作用，采用擋料銷送進(jìn)定距和導(dǎo)料銷送進(jìn)定位，無測壓裝置。下面分別介紹各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)方法。6.1凹模的設(shè)計(jì)6.1.1凹模外形的確定凹模的外形一般有矩形和圓形兩種。凹模的外形尺寸應(yīng)保證有足夠的強(qiáng)度、剛度和修磨量。凹模的外形尺寸一般是根據(jù)被沖材料的厚度和沖裁件的最大外形尺寸來確定的，如圖6—1所示。凹模各尺寸計(jì)算公式如下：凹模厚度（6-1）凹模邊壁厚（6-2）凹模板邊長（6-3）凹模板邊寬（6-4）式中：b1-沖裁件的橫向最大外形尺寸；b2-沖裁件的縱向最大外形尺寸；K-系數(shù)，考慮板料厚度的影響。查表得：K=0.2根據(jù)公式（6-1）可計(jì)算落料凹模板的尺寸。=0.2×100=20(mm)根據(jù)公式（6-2）可計(jì)算凹模邊壁厚：C=(1.5～2)H=(1.5～2)×20=30～40(mm)取凹模邊壁厚c=40mm即：L×B×H=200mm×160mm×25mm凹模圖如圖6-1所示。圖6.1凹模圖6.2凸模的設(shè)計(jì)6.2.1凸模結(jié)構(gòu)的確定凸模結(jié)構(gòu)通常分為兩大類。一類是鑲拼式，另一類為整體式。整體式中，根據(jù)加工方法的不同，又分為直通式和臺(tái)階式。因?yàn)樵撝萍螤畈粡?fù)雜，所以將落料模設(shè)計(jì)成臺(tái)階式凸模，臺(tái)階式凸模工作部分和固定部分的形狀做成一樣，凸模與凸模固定板的配合按H7/m6。6.2.2凸模材料的確定該模具要求有較高的壽命和較高的耐磨性，并能承受沖裁時(shí)的沖擊力,所以凸模的材料應(yīng)選Cr12，熱處理58～62HRC。6.2.3凸模精度的確定根據(jù)凸模作為工作零件，其精度要求較高，所以選用IT7級(jí)，表面粗糙度為Ra1.6um，同軸度為0.02。6.2.4凸模高度的確定因?yàn)樵撝萍螤畈皇呛軓?fù)雜，所以將沖孔模設(shè)計(jì)成臺(tái)階式凸模。凸模與凸模固定板的配合按H7/m6。凸模的高度是凸模固定板的厚度、落料凹模與附加長度的總和，如圖6-2所示。圖6.2凸模高度尺寸凸模高度為：L=h1+h2+附加長度(6-5)式中：h1-凸模固定板厚度，可得：h1=20mm；h2-凹模厚度，可得：h2=30mm；附加長度包括凸模的修磨量，凸模進(jìn)入凸凹模的深度。（附加長度取1mm）由公式(6-5)得：L=20+30+1=51(mm)6.3凸凹模的設(shè)計(jì)6.3.1凸凹模外形的確定凸凹模的外形由本套模具所設(shè)計(jì)的零件圖樣外形確定。凸凹模的外形尺寸應(yīng)保證有足夠的強(qiáng)度、剛度和修磨量，一般根據(jù)被沖材料的厚度和沖裁件的最大外形尺寸來確定的，與落料凹模配合確定，其內(nèi)孔尺寸與沖孔凸模配合確定。6.3.2凸凹模材料的選取由于沖模為復(fù)合模，所以材料要有良好的耐磨性、高強(qiáng)度、足夠的韌性、良好的抗疲勞性、熱處理工藝性等。Cr12剛具有較好的淬透性，很高的耐磨性，有較高的沖擊韌度和承載強(qiáng)度，且淬火變形小。為滿足以上要求，在該模具中凸凹模材料選用Cr12鋼。6.3.3凸凹模精度的確定零件精度：由于該零件為工作零件，起主要成型的作用，對(duì)精度要求較高，外形精度公差為IT7。6.3.4凸凹模壁厚的確定凸凹模是復(fù)合模中同時(shí)具有落料凸模和沖孔凹模作用的工作零件。它的內(nèi)外緣均為刃口，內(nèi)外緣之間的壁厚取決于沖裁件的尺寸。從強(qiáng)度方面考慮，其壁厚應(yīng)受最小值限制。凸凹模的最小壁厚與模具結(jié)構(gòu)有關(guān)：當(dāng)模具為正裝結(jié)構(gòu)時(shí)，內(nèi)孔不積存廢料，脹力小，最小壁厚可以小些；當(dāng)模具為倒裝結(jié)構(gòu)時(shí)，若內(nèi)孔為直筒型刃口形式，且采用下出料方式，則內(nèi)孔積存廢料，脹力大，故最小壁厚應(yīng)大一些。凸凹模的最小壁厚值，目前一般按經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定，倒裝復(fù)合模的凸凹模最小壁厚可查表得。正裝復(fù)合模的凸凹模最小壁厚可比倒裝的小一些。凹模內(nèi)外刃口間壁厚校核：根據(jù)沖裁件結(jié)構(gòu)凸凹模內(nèi)外刃口最小壁厚為6.7mm，該壁厚為6.7mm即可，本設(shè)計(jì)中凸凹模的壁厚為15mm，故該凸凹模的側(cè)壁強(qiáng)度要求足夠。6.3.5凸凹模洞口類型的選取本設(shè)計(jì)采用的是倒裝式復(fù)合模，故凸凹模在下模，采用下出料方式，需要設(shè)計(jì)凸凹模洞口類型，排出積存廢料。凸凹模洞口的類型如圖6-3所示，其中a、b、c型為直筒式刃口凹模，其特點(diǎn)是制造方便，刃口強(qiáng)度高，刃磨后工作部分尺寸不變，廣泛用于沖裁公差要求較小，形狀復(fù)雜的精密制件。但因廢料的聚集而增大了推件力和凸凹模的漲裂力，給凸、凸凹模的強(qiáng)度都帶來了不利影響。一般復(fù)合模和上出件的沖裁模用a、c型，下出件用b、d型其中d型是錐筒式刃口，在凸凹模內(nèi)不聚集材料，側(cè)壁磨損小，但刃口強(qiáng)度差，刃磨后刃口徑向尺寸略有增大。綜上所述，本設(shè)計(jì)選用a型直通式洞口。(a)直筒式(b)直筒式(c)直筒式(d)錐筒式(e)錐形式圖6.3凸凹模洞口的類型6.4卸料裝置的選用6.4.1卸料裝置的選用彈性卸料裝置由卸料板、彈性元件、卸料螺釘?shù)攘慵M成。彈性卸料起導(dǎo)向作用時(shí)，卸料板與凸模按H7/h6配合制造，但其間隙應(yīng)比凸、凹間隙小，此時(shí)，凸模與固定板以H7/h6配合。此外，在模具開啟狀態(tài)，卸料板應(yīng)高出模具工件零件刃口0.3～0.5mm，以便順利卸料。6.4.2卸料板外型的設(shè)計(jì)在沖壓工藝分析中已經(jīng)選擇了卸料裝置為彈性卸料，采用卸料板卸料。卸料板不僅有卸料作用，還具有用凸凹模導(dǎo)向，對(duì)凸凹模起保護(hù)作用，卸料板的邊界尺寸與凹模的邊界尺寸相等。卸料板與凸凹模的間隙值由表6.3確定，取0.15mm。卸料板的厚度查表6.4，卸料板與凹模的外形尺寸相同。根據(jù)凹模的尺寸200mm×160mm×25mm，從而確定卸料板的尺寸。查表6.4卸料板厚度為15mm。表6.3卸料板與凸凹模間隙值材料厚度t/mm＜0.50.5～1＞1單邊間隙Z/mm0.050.10.15表6.4卸料板厚度沖件厚度t卸料板寬度<5050～8080～125125～200>200>0.86681012>0.8～1.568101214>1.5～3810121516卸料板如圖所示：圖6.4卸料板6.4.3卸料板材料的選擇卸料板主要是起卸料的作用，對(duì)它的強(qiáng)度和硬度要求較高，所以材料選擇是45鋼。45鋼是優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼，它的質(zhì)量較好，含碳量（0.45%）波動(dòng)小，性能較穩(wěn)定。經(jīng)過熱處理（調(diào)質(zhì)）后具有良好的綜合力學(xué)性能，即具有較高的強(qiáng)度、硬度，又具有較好的塑性、韌性。6.4.4卸料板結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)卸料板與凸凹模應(yīng)該是間隙配合，要保證單邊間隙為0.15mm。本套模具采用了一個(gè)擋料銷和兩個(gè)導(dǎo)料銷進(jìn)行條料的定位和導(dǎo)料。根據(jù)條料的寬度（105.6mm）和搭邊值（2.8mm）確定擋料銷和導(dǎo)料銷的位置，由于兩個(gè)導(dǎo)料銷之間的距離必須大于一個(gè)步距，所以兩個(gè)導(dǎo)料銷之間的距離為52mm。模具采用的是彈壓卸料板、彈簧和卸料螺釘進(jìn)行卸料。四個(gè)卸料螺釘對(duì)稱分布，使每個(gè)卸料螺釘受力均勻。6.4.5卸料板整體精度的確定卸料板外輪廓的精度要求不高，所以選IT14級(jí)，粗糙度為Ra3.2；而內(nèi)輪廓的精度要求比外輪廓的要求稍高，所以選IT11級(jí)，粗糙度為Ra1.6；四個(gè)螺紋孔和擋料銷、導(dǎo)料銷有定位作用，所以精度要求要高一些為IT7級(jí)，粗糙度為Ra3.2。6.5卸料橡膠的選用在沖裁模卸料與出件裝置中，常用的元件是彈簧和橡膠，考慮模具的結(jié)構(gòu)，該模具采用的彈性元件為橡膠。橡膠允許承受的負(fù)載較大，占據(jù)空間尺寸較小，安裝調(diào)整較方便靈活，而且成本低，是中小型沖模中彈性卸料、頂件及壓邊裝置常用的彈性元件。卸料橡膠的選用與計(jì)算步驟： （1）確定自由高度H自H自=L工/(0.25～0.30)+h修模（6-7）式中：L工-沖模的工作行程，對(duì)沖裁模而言，L工=t+1；h修模-預(yù)留的修模量，根據(jù)模具設(shè)計(jì)壽命一般取4～6mm。根據(jù)公式（6-7）得：H自=L工/（0.25～0.30）+h修模=3/（0.25～0.30）+（4～6）=（6.7～8）+（4～6）=14～18=18（mm）（2）確定L預(yù)和H裝L預(yù)=（0.1～0.15）H自（6-8）式中：L預(yù)-橡膠的預(yù)壓縮量。根據(jù)公式（6-8）得：L預(yù)=(0.1～0.15)×18=1.8～2.7=2.0（mm）H裝=H自-L預(yù)（6-9）（3）確定橡膠橫截面積AA=F/g（6-10）式中：F-所需的彈壓力（F=9885.564N）；g-橡膠在預(yù)壓縮狀態(tài)下的單位壓力：g=0.26～0.50MPa。根據(jù)公式（6-10）得：A=F/g=17264.988/0.5=34529.976（mm2）6.6固定板的設(shè)計(jì)6.6.1凸模固定板的設(shè)計(jì)凸模固定板主要是固定凸模，保證凸模有足夠的強(qiáng)度，使凸模與落料凹模、上模座、墊板更好的定位。凸模與凸模固定板的配合按H7/m6。凸模固定板的厚度一般取凹模厚度的0.6～0.8倍。則凸模固定板的厚度：H=（0.6～0.8）H（6-11）式中：H-凸模固定板厚度；H-凹模厚度；根據(jù)公式（6-11）得凸凹模厚度為：H=（0.6～0.8）H=（0.6～0.8）×30=18～24mm凸模固定板厚度取20mm。6.6.2凸凹模固定板的設(shè)計(jì)凸凹模固定板主要是固定凸凹模，保證凸凹模有足夠的強(qiáng)度，使凸凹模與卸料版、下模座、墊板更好的定位。凸凹模與凸凹模固定板的配合按H7/m6。凸凹模固定板的厚度一般取凹模厚度的0.6～0.8倍。則凸凹模固定板的厚度為：H=（0.6～0.8）H（6-12）式中：H凸凹固-凸凹模固定板厚度；H凹-凹模厚度；根據(jù)公式（7-12）得凸凹模固定板厚度為：H=（0.6～0.8）H=（0.6～0.8）H=（0.6～0.8）×30=18～24mm凸凹模固定板厚度取20mm。6.7墊板的設(shè)計(jì)它的作用是直接承受和擴(kuò)散凸模傳遞的壓力，如果凸模的端部對(duì)材料的壓力超過材料的許用壓力，需在凸模端部與模座之間加上墊板防止模具損壞。墊板外形尺寸可與固定板相同，其厚度一般取3～10mm，查參考文獻(xiàn)沖壓模具設(shè)計(jì)與制造22.5-17JB/T7643.3-1994，墊板尺寸為200mm×160mm×10mm。6.8擋料銷、導(dǎo)料銷、卸料螺釘?shù)倪x用6.8.1擋料銷、導(dǎo)料銷的選用設(shè)計(jì)擋料銷時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：（1）工件外形簡單時(shí)，應(yīng)以外形定位，外形復(fù)雜時(shí)以內(nèi)孔定位。（2）定位要可靠，放置毛坯和取出工件要方便，確保操作安全。（3）若工件需要經(jīng)過幾道工序完成時(shí)，各套沖模應(yīng)盡可能利用工件上同一位基準(zhǔn)，避免累積誤差。在此選用機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)GB/T7649.10-94中的A型擋料銷，作為該模具中的擋料銷和導(dǎo)料銷。選取該模具的擋料銷和導(dǎo)料銷的直徑d=8mm的A型固定擋料銷。6.8.2卸料螺釘?shù)倪x用根據(jù)復(fù)合模具典型組合尺寸查得卸料螺釘選擇為：圓柱頭卸料螺釘M8×55mmJB/T7650.56.9上下模座、模柄的選用6.9.1上下模座的選用本模具采用后側(cè)導(dǎo)柱、導(dǎo)套來保證模具上、下模的精確導(dǎo)向。后側(cè)導(dǎo)柱、導(dǎo)套都是圓柱形的，其加工方便，裝配容易。導(dǎo)柱的長度應(yīng)保證上模座最底位置時(shí)（閉合狀態(tài)），導(dǎo)柱上端面與上模座頂面的距離5mm。而下模座底面與導(dǎo)柱底面的距離為14mm。導(dǎo)柱的下部與下模座導(dǎo)柱孔采用H7/r6的過盈配合,導(dǎo)套的外徑與上模座導(dǎo)套孔采用H7/r6的過盈配合。導(dǎo)套的長度，需要保證沖壓時(shí)導(dǎo)柱一定要進(jìn)入導(dǎo)套10mm以上。導(dǎo)柱與導(dǎo)套之間采用H7/r6的間隙配合，導(dǎo)柱與導(dǎo)套均采用20鋼，熱處理硬度滲碳深度0.8～1.2mm，淬硬58～62HRC。導(dǎo)柱的直徑、長度，按標(biāo)準(zhǔn)選取。導(dǎo)柱：A28h6×200GB/T2861.1導(dǎo)套：A42H6×110GB/T2861.6模座的的尺寸L/mm×B/mm＝200mm×160mm,上模座的厚度與下模座厚度查標(biāo)準(zhǔn)分別為50mm、55mm。6.9.2模柄的選用模柄的作用是將上模座固定在沖床的滑塊上。常用的模柄形式有：（1）整體式模柄，模柄與上模座做成整體，用于小型模具。（2）帶臺(tái)階的壓入式模柄，它與模座安裝孔用H7/n6配合，可以保證較高的同軸度和垂直度，適用于各種中小型模具。（3）帶螺紋的旋入式模柄，與上模連接后，擰入防轉(zhuǎn)螺釘緊固，垂直度較差，主要用于小型模具。（4）有凸緣的模柄，用螺釘、銷釘與上模座緊固在一起，使用與較大是模具。（5）浮動(dòng)式模柄，它由模柄、球面墊塊和連接板組成，這種結(jié)構(gòu)可以通過球面墊塊消除沖床導(dǎo)軌位差對(duì)沖模導(dǎo)向精度的影響，適用于滾珠導(dǎo)柱、導(dǎo)套導(dǎo)向的緊密沖裁。根據(jù)本模具結(jié)構(gòu)，采用帶臺(tái)階的凸緣式模柄。在設(shè)計(jì)模柄時(shí)模柄長度不得大于沖床滑塊內(nèi)模柄孔的深度，模柄直徑應(yīng)與模柄孔徑一致。綜合以上，本模具模柄選用：A40JB/T7646.3-1994。6.9.3螺釘、銷釘?shù)倪x用螺釘、銷釘都是標(biāo)準(zhǔn)件，螺釘用于固定模具零件，銷釘則起定位作用。根據(jù)上模座、墊板、凸模固定板和凹模采用4個(gè)M8×60mm的螺釘固定，凸凹模固定板和下模座采用4個(gè)M8×50mm的螺釘固定，模柄與上模座采用4個(gè)M8×20mm的螺釘固定，螺釘分布對(duì)稱，使緊固零件受力均勻。沖模上的螺釘常用圓柱頭內(nèi)六角螺釘（GB/T70-1985）。銷釘起定位作用，防止零件之間發(fā)生錯(cuò)移，其本身承受切應(yīng)力。銷釘采用兩個(gè)，多用圓柱銷（GB/T119-2000）與零件上的銷孔采用過渡配合，上模座、凸模固定板、墊板和凹模采用8×70mm的定位銷釘，凸凹模固定板與下模座采用8×50mm的定位銷釘。6.9.4模具結(jié)構(gòu)簡述沈陽航空工業(yè)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 第7章沖壓設(shè)備的校核

第7章沖壓設(shè)備的校核7.1沖壓設(shè)備的校核該模具的閉合高度由以下零件高度相加之和求的。該模具閉合高度：H閉=H上+H下+H墊+L+H-h（7-1）式中：L-沖孔凸模長度；H-凸凹模厚度；h-沖孔凸模沖裁后進(jìn)入凸凹模的深度h=2mm。根據(jù)公式（7-1）得模具的閉合高度為：H閉=H上+H下+H墊+L+H-h=238（mm）可見該模具的閉合高度在所選模具閉合高度之間，則該模架可以使用，該模具的閉合高度小于所選壓力機(jī)型號(hào)為J23-100的最大閉合高度為400mm，添加墊板可以使用。7.2沖壓設(shè)備的選用根據(jù)模具閉合高度、沖裁力等，壓力機(jī)型號(hào)為J23-100，能滿足各項(xiàng)要求，因此選取J23-100號(hào)壓力機(jī)。沈陽航空工業(yè)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 第8章模具結(jié)構(gòu)簡述第8章模具結(jié)構(gòu)簡述該制件的模具為復(fù)合模。通過以上的設(shè)計(jì)，可得到模具裝配圖。模具的上模部分由上模座、墊板、凸模固定板、凸模及落料凹模等組成。上模座、墊板、落料凹模及凸模固定板用4個(gè)M8×60mm的圓柱頭內(nèi)六角螺釘和2個(gè)8×80mm的圓柱銷定位。螺釘選?。篗8×60mm的標(biāo)準(zhǔn)件，采用45鋼。圓柱銷選?。?×80mm的標(biāo)準(zhǔn)件，采用45鋼。下模部分由下模座、卸料板、橡膠及凸凹模固定板等組成。卸料方式是采用的彈性卸料。下模座、凸凹模固定板用4個(gè)M8×50mm的圓柱頭內(nèi)六角螺釘和2個(gè)8×60mm的圓柱銷定位，下模座、凸凹模固定板、橡膠及卸料板上安裝2個(gè)M8×50mm卸料螺釘進(jìn)行卸料。螺釘選?。篗8×50mm的標(biāo)準(zhǔn)件，采用45鋼。圓柱銷選?。?×80mm的標(biāo)準(zhǔn)件，采用45鋼。卸料螺釘選取：M8×60mm的標(biāo)準(zhǔn)件，采用45鋼。沖孔廢料由漏料孔漏出。沈陽航空工業(yè)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]成虹.沖壓工藝與模具設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社[2]徐政坤.沖壓模具設(shè)計(jì)與制造.北京：北京工業(yè)出版社[3]陳劍鶴.冷沖壓工藝與模具設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社[4]翁其金.冷沖壓技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社[5]萬站勝.沖壓模具設(shè)計(jì).北京：中國鐵道出版社[6]張鼎承.沖模設(shè)計(jì)手冊.北京：機(jī)械工業(yè)出版社[7]史鐵梁.冷沖模設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社[8]顧京.數(shù)控加工編程及操作.北京：高等教育出版社[9]呂思科.機(jī)械制圖.北京：北京理工大學(xué)出版社[10]王海明.機(jī)械制造技術(shù).北京：中國農(nóng)業(yè)出版社[11]閻其鳳.模具設(shè)計(jì)與制造.北京：機(jī)械工業(yè)出版社[12]李正風(fēng).機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ).上海：上海交通大學(xué)出版社[13]許發(fā)樾.模具設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例.北京：機(jī)械工業(yè)出版社[14]李碩本.沖壓工藝學(xué).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[15]洪澤深.冷沖壓工藝及模具設(shè)計(jì).合肥：安徽科學(xué)技術(shù)出版社[16]張毅.現(xiàn)代沖壓技術(shù).北京：國防工業(yè)出版社沈陽航空工業(yè)學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書 附錄附錄序號(hào)圖名圖紙大小圖紙編號(hào)備注1凸凹模固定板A301附頁2凹模A302附頁3上墊板A303附頁4凸模固定板A304附頁5卸料板A305附頁6下墊板A306附頁7沖孔凸模A407附頁8凸凹模A408附頁9推件器A409附頁10墊片模具設(shè)計(jì)A000資料袋基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究