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——比例度及其對(duì)控制過(guò)程的影響《化工儀表與自動(dòng)化控制》比例度及其對(duì)控制過(guò)程的影響1目錄一、比例度及其對(duì)控制過(guò)程的影響

比例度

是指控制器輸入的變化相對(duì)值與相應(yīng)的輸出變化相對(duì)值之比的百分?jǐn)?shù)。

（9-7）1.比例度一、比例度及其對(duì)控制過(guò)程的影響舉例一只比例作用的電動(dòng)溫度控制器,它的量程是100～200℃,電動(dòng)控制器的輸出是0～10mA,假如當(dāng)指示值從140℃變化到160℃時(shí),相應(yīng)的控制器輸出從3mA變化到8mA,這時(shí)的比例度為為一、比例度及其對(duì)控制過(guò)程的影響

當(dāng)溫度變化全量程的40%時(shí),控制器的輸出從0mA變化到10mA。在這個(gè)范圍內(nèi),溫度的變化和控制器的輸出變化Δp是成比例的。但是當(dāng)溫度變化超過(guò)全量程的40%時(shí)(在上例中即溫度變化超過(guò)40℃時(shí)),控制器的輸出就不能再跟著變化了。這是因?yàn)榭刂破鞯妮敵鲎疃嘀荒茏兓?00%。所以,比例度實(shí)際上就是使控制器輸出變化全范圍時(shí),輸入偏差改變量占滿量程的百分?jǐn)?shù)。說(shuō)明一、比例度及其對(duì)控制過(guò)程的影響圖9-6比例度與輸入輸出的關(guān)系即（9-8）將式（9-7）改寫后得

對(duì)于一只具體的比例控制器，儀表的量程和控制器的輸出范圍都是固定的,令（9-9）一、比例度及其對(duì)控制過(guò)程的影響對(duì)一只控制器來(lái)說(shuō)，K是一個(gè)固定常數(shù)。將式(9-9)代入式(9-8)，得（9-10）而

KC值與δ值都可以用來(lái)表示比例控制作用的強(qiáng)弱。在單元組合式儀表中（9-11）一、比例度及其對(duì)控制過(guò)程的影響左下圖為簡(jiǎn)單水槽的比例控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。圖9-7簡(jiǎn)單水槽的比例控制過(guò)程液位開始下降作用在控制閥上的信號(hào)進(jìn)水量增加偏差的變化曲線圖9-8比例度對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響在t=t0時(shí)，系統(tǒng)外加一個(gè)干擾作用一、比例度及其對(duì)控制過(guò)程的影響優(yōu)點(diǎn)：反應(yīng)快，控制及時(shí)缺點(diǎn)：存在余差

若對(duì)象的滯后較小、時(shí)間常數(shù)較大以及放大倍數(shù)較小時(shí)，控制器的比例度可以選得小些，以提高系統(tǒng)的

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