教案ok335xs linux用戶手冊

ForlinxEmbeddedTechnology 服務(wù)政策：參見說明 址：河北省保定市高開區(qū)向陽街2699號飛凌嵌入式四樓西廳聯(lián)系人：售后維修部 ：/：LinuxWinCEAndroid技術(shù)支持 硬 技術(shù)支持 3.4知識庫 9:00—11:3013:30— 請并登陸 歸保定飛凌嵌入式技術(shù)所有。 式、 注意事項與.............................................................................................................................-1技術(shù)支持與定 .-2-- 錄.........................................................................................................................................-6第一章-----第三章------LED測 .-52---------------第五章 移植 .-111---移植----服務(wù)器配置--測試服務(wù)器--斷電重啟-OK335xSTIAM335X800MLinux，WinCE，Android三大操作PowerManage，EncryptChip。使用我們的板，只需要根據(jù)您的業(yè)務(wù)需求開發(fā)自己的底板，這樣可加速OK335xS的大部分軟件都向用戶開源，用戶可以通過網(wǎng)盤獲取軟件和硬件的文檔及源碼,Linux內(nèi)3.2.0，資料位于linux文件夾下，以下文檔中提到的所有（bin，src，rootfs，tools等）都以O(shè)K335xS用戶光盤（A）\Linux\為根。注意QTrootfs.tar.bz2QTrootfs-mini.tar.bz，默認(rèn)情況下燒寫到NandFlashQtQtLCD屏幕，建議您使用Mini文件系統(tǒng)，該文件系統(tǒng)占用NandFlash空間小，燒寫到NandFlash的速度快，方便您產(chǎn)品開發(fā).123格式化SD 位，Win764位操作系統(tǒng)工具是掃描不到TF卡,最好使用USB失敗的情況下，可以嘗試格式化SD卡。OK335xSLinux系統(tǒng)更新鏡像文件，路徑為：OK335xS光盤資料 OK335xS256MBNandFlash1GBNandFlash版本，燒寫uboot和ubi.img時需要uboot/1G/batch或者uboot/256M/batch 下的MLO和u-boot.img 下的uImage 1uboot/1G/batch或者uboot/256M/batch文件夾下提供的MLO、u-bootimg鏡像為批量燒寫鏡像 rootfs/256M256MNandFlashqt界面的鏡像(ubiimg)qt持qt界面（ubi-mini-1Gimg）的文件系統(tǒng)；使用時須將文件名稱修改為ubiimg；使用時需要將文件名稱改為logo.bmp； boot啟動按鍵，上電啟動開發(fā)板，當(dāng)聽到“滴”一聲時，馬上松開按鍵（工業(yè)級直接撥到On即可Linux系統(tǒng)開始自動燒寫到NandFlash里面；Updatesystemtonandsuccess注意：該模式（批量燒寫）uboot在燒寫成功后便處于死循環(huán)狀態(tài)，用戶可斷電拔卡后進行另一臺設(shè)備燒寫。批方式燒寫到NandFlash中。123格式化SDOK335xSLinux系統(tǒng)更新鏡像文件，路徑為：OK335xS光盤資料 1GB兩個平臺，在拷貝ubootrootfs的時候要注意區(qū)分?？截愐韵挛募礁袷交瓿傻腟D卡中： 業(yè)級直接撥到On即可)，進入U-boot命令行，執(zhí)行“run Updatesystemtonandsuccess系統(tǒng)備份，或者NandFlash空間容量有限的情況下使用。將 使用USB把SD卡插入到電腦的USB端口（VMware虛擬機用戶如果優(yōu)盤沒有被虛擬機識別， ，執(zhí)行)：./create-注意：判定自己的優(yōu)盤是sda/sdb/sdc可以根據(jù)容量進行判斷，比如自己的優(yōu)盤容量為4G，則其size為 節(jié)≈4G，建議用戶執(zhí)行此操作時不要同時插入多個優(yōu)盤，以免。1,回車輸入 rootf（ext3動掛載到/media/boot 和/media/rootfs rootfs分區(qū)如下圖：“滴”的一聲松開按鍵，此時Linux系統(tǒng)就從SD卡起來了。首次啟動需要校準(zhǔn)：后讓開發(fā)板從SD卡啟動，進入uboot命令行后執(zhí)行以下操作： 1G mmcrescanfatloadmmc 一.Uboot啟動時按任意鍵進入如下菜單：二.1..五.如果在修改屏幕類型之前已經(jīng)進行過校準(zhǔn)操作，系統(tǒng)啟動后需要刪除原有的校準(zhǔn)文件，然后在重新校#rm/etc/pointercal#rm/etc/pointercal 使用飛凌的VGA轉(zhuǎn)接板將開發(fā)板與顯示器連接，上電啟動開發(fā)板。在進入uboot之前，根據(jù)提示選擇“1setLCD aaes，2“size，屏幕分辨率，例如選擇“f”，就代表選擇的是lcd轉(zhuǎn)vga的1280x720-vga的分辨率。時，如果用戶已連接終端，會在終端上打印出x=xxx，y=xxx（其中的xxx為校準(zhǔn)的坐標(biāo)值）的校準(zhǔn)信息。 的etc下生成文件pointercal，pointercal是校準(zhǔn)信息文件。次也是可以通過校準(zhǔn)，但是校準(zhǔn)信息文件pointercal中的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)是錯誤的。#rm/etc/pointercal # #reboot 輸入2選擇 Nocalibrate命令試：RS485LEDUSB3GUSB頭測LEDRS485ADWEB腦串口相連，PC端需要串口調(diào)試助手；CanCan總線H、L命令ls/media/mmcblk0p1SD OK335xS4USBHOST2.0USBDevice接口，這里我們使用USBU盤來測試USB功能。如果U盤能自動掛載到 OK335xS具有2路1000M網(wǎng)口，以下分別以單網(wǎng)口上網(wǎng)和雙網(wǎng)口路由方式進試一、單網(wǎng)口測試（測試前將PCeth0或eth1進行連接，并確保PC機與板子網(wǎng)關(guān)一致。測試eth0:root@ok335x:/#ifconfigeth033 首先確認(rèn)您的PC的IP地址，假如IP地址為，則輸入 Ctrl+C則會終止測試.測試eth1: root@ok335x:/#ifconfigeth1 root@ok335x:/# 首先確認(rèn)您的PC的IP地址，假如IP地址為，則輸入root@ok335x:/# 如果有線網(wǎng)絡(luò)工作正常，則會得到同eth0二、雙網(wǎng)口路由（測試前將兩臺PCeth0eth1口進行連接）假設(shè)PC1同開發(fā)板的eth0口進行連接，設(shè)置PC1的IP和網(wǎng)關(guān)如下：假設(shè)PC2eth1口進行連接，設(shè)置PC2IPPCPC1eth0192.168.0/24網(wǎng)段，PC2eth1同在192.168.1/24網(wǎng)段。 OK335xS開發(fā)板中有三個串口，在開發(fā)板上的標(biāo)識符分別為COM0，COM2， COM2口，RS232電平，使用DB9，在Linux中的設(shè)備名稱： “forlinx Ctrl+C將耳機插頭插入開發(fā)板PHONE插孔，在超級終端中執(zhí)行下面命令 y(wo.wav yLinein測試LineinLINEIN插孔，將Linein線另一端插入音源設(shè)備,arecord工具進行并保存，然后使用ay保存的文件，如果可以文件，說明Linein接口正常。root@ok335x#arecord-twav-c2-r44100-fS16_LElinein.wav（-d時間（秒），-t輸出格式-c通道數(shù)-r采樣率-f保存格式）如下圖： y-twav y-twav-c2-r44100-fS16_LEMic測試將Mic插頭插入開發(fā)板MIC插孔，對著mic進行說話,使用arecord工具進行并保存，然后使用ay保存的文件，如果可以文件，說明Mic接口正常。Microot@ok335x#arecord-twav-r44100Mic mic.wavroot@ok335x:#amixerroot@ok335x:#amixercsetname=’PGACaptureVolume’x%, ybackVolume’

( between0-100)—設(shè)置音 between0100)lline-in的時候，出現(xiàn)雜音現(xiàn)象，可以通過調(diào)節(jié)captureamixercsetname=’PGACaptureVolume’按下按鍵后系統(tǒng)重新啟動，則說明RST鍵工作正常。OK335xSRS485的掛載設(shè)備。文檔中提供兩種測試方式，用戶可以選擇方便的方式進按照下圖所示連接兩塊OK335xS開發(fā)板，并參考原理圖找到對應(yīng)的引腳，用連接線連接OK335xS /dev/ttyO1-b換模塊）接A（開發(fā)板、B+（轉(zhuǎn)換模塊）接B（開發(fā)板。 485test-d/dev/ttyO1-b打開串口調(diào)試助手（RS232轉(zhuǎn)485模塊端使用我們使用的是scom32.exe，設(shè)置對應(yīng)的串、波 asdf：OK335xSCANOK335xS開發(fā)板，并參考原理圖找到OK335xSCANL、HCAN接口，用戶也可以使用自己的Can設(shè)備進試。 canconfigcan0bitrate125000ctrlmodetriple-samplingon canconfigcan0startroot@ok335x:/#cansendcan0-i0x100x110x220x330x440x550x660x77 命令“關(guān)閉設(shè)備”，然后再重新設(shè)置。兩個CAN設(shè)備必須工作在同一波特率值，發(fā)送之前應(yīng)確保另一端處于接收狀態(tài)，這可執(zhí)行文件（cantest）在用戶光盤中提供，用戶可以在兩塊開發(fā)板上分別執(zhí)行cantest命令，自試。飛凌自行生產(chǎn)的SIP-CAN設(shè)備后可自動識別設(shè)備。 -D常一個用戶空間守護進程會在正常的時間間隔內(nèi)通過/dev/watchdog特殊設(shè)備文件來通知內(nèi)核的Watchdog后硬件Watchdog將在超時后復(fù)位系統(tǒng)。 循環(huán)狀態(tài)，由于沒有喂狗，60秒后系統(tǒng)復(fù)位。 控制LED1亮： 1>100，100 echo0 echo100 件時鐘RTC時鐘是否同步（注意：確保板子上已經(jīng)安裝了紐扣電池。date082009302013.01date設(shè)置系統(tǒng)時間，假如在系統(tǒng)啟動的時候沒有設(shè)置的話，系統(tǒng)就會從1970年dateMMDDhhmm[[YY]YY][.ssMM是月份，DDhh是小時，mm份可以寫2位的YY或4YYYY,秒可以用.ss表示。#ntpdate中的文件Shanghai拷貝到開發(fā)板 /etc中并且改名為localtime，否則時間不對；hwclock hwclock-w hwclock-s—RTC時間，并同步給系統(tǒng)時間。如下圖,GPRS的串口GPRS模塊. 關(guān)閉有線網(wǎng)卡(以免與撥號初始化) ifconfigeth0down創(chuàng)建pppd撥號 pppdcallgprs/dev/ttyO1 撥號創(chuàng)建成功后會出現(xiàn)ppp0網(wǎng)絡(luò)接 使用命令通過ppp0連接 時針（往PROFIBUS方向）旋轉(zhuǎn)ADC標(biāo)示的可調(diào)電阻，數(shù)值變大。 WCDMA：E1750、E261、中興MF190、AD3812。CDMA2000：中興 AC2787、AC582。TDSCDMA：注意：FL-AD3812上網(wǎng)卡忽略3)、4)步。注意：FL-AD3812上網(wǎng)卡忽略3)、4)步。 sim（3G，4G）me909s-821pci4gUSBUSB4G4g主ipex天線座。root@ok335x:~#ifconfigeth0downroot@ok335x:~#ifconfigeth1downroot@ok335x:~#ifconfigusb0uproot@ok335x:~#udhcpc-iusb0為了減少調(diào)試過程中的麻煩，在測試前請確認(rèn)AP工作在 2-PSK模式下（此模式為目前、PC常用的上網(wǎng)模式），并使AP與開發(fā)板在較近距離內(nèi)，并確保無物。數(shù)為0。root@ok335x:~#routeadddefaultgw輸入命令查看掃描周圍的AP。掃描結(jié)果如下，找到所要連接的AP的E，本例選擇“feiling " ">> 或IP，若通則WIFI插入上述指定的USB頭，再次輸入命令查看USB狀態(tài)，可以看到插入的USB頭信息 yuv-s800x448-i在進行錄制，錄制的文件名為xxx.avi，保存在執(zhí)行命令的 下，該文件使用myer。root@ok335x:~#root@ok335x:~#luvcview-d jpg-s800x448-i#ifconfigwlan0up#ifconfigwlan0 3 看到以下打印信息，我們就可以通過無線設(shè)備搜索到名為rtwap的熱點，為： 熱點名稱和可以在/etc/hostapd.conf里邊進行設(shè)置。#./hcid-nusb藍(lán)牙后再執(zhí)行。#cd#exportlsusb命令查看插上usb#./hcid-n#./hciconfig–a hci0up #./hcitool可以看到掃描出來的附近藍(lán)牙設(shè)備，此時我們要通訊的設(shè)備為第一個，MAC地址為#./sdptoolbrowse 可見：Push的Channel可見：FTP的Channel3m m 以上命令為AM335X主動連接，需要MAC地址和所選擇的Channel。mconn m000:1D:6E:0A:5F:F811& m m #./hciconfighci0iscan#./sdptooladdFTP#./sdptooladdOPUSH#./sdptoolbrowse#./hcid-n& 下，通過ls命令查看。傳輸過程沒有打印信息，可通過信息看是否發(fā)送成功。 下創(chuàng)建123.txt進試#./obexftpbMAC-BFTP/OPUSHchannel-p/opt/bluetooth/123.txt這里的測試有FTP通道，所以選擇FTP的通道11，執(zhí)行命令：#./obexftp-b00:1D:6E:0A:5F:F8-B11-p/opt/bluetooth/123.txt（oofs.a.bz232/24IP為DHCP或靜態(tài)模式單擊ApplyandRestartNetwork之后會看到歌曲列表里會多出一個臨時文件，單擊之后會看到歌曲列表里會多出一個臨時文件，單擊y流控，打開串口(COM0對應(yīng) 2對應(yīng)ttyO2,UART1對應(yīng)ttyO1)，則會彈出opensuccess窗口 試一節(jié)：編譯鏡像，配置方法如3.3.10章節(jié)。用戶可以斷電重啟后，重新進入該程序查看剛剛設(shè)置的日期和時間是否保存成功，若成功則說明的串口GPRS模塊. gprs如果撥打、接 的串口GPS模塊.GPS模塊與開發(fā)板之間連接的串口,read按鈕，串口信息會顯示當(dāng)前的日期時間，和海拔高度，這些信息是從獲取的，如果信息正確說明GPS模塊工作正常..假如是33，將出現(xiàn)如下圖： 拷貝tool 下的cross-tools-am335x-4.5.3.tar.bz2文件到Ubuntu的/usr/local/arm（推薦） #geditexport#source拷貝src 下的kernel-3.2.tar.bz2文件到/home/forlinx/work下面，然后執(zhí)行以下命令。 編譯完成后會自動在arch/arm/boot/ 注意：編譯內(nèi)核時如果找不到mkimage,請將tools 下mkimage到ubuntu/usr/bin 下。通過命令od777mkimage賦予mkimage工具可執(zhí)行權(quán)限?？截恟ootfs 下rootfs.tar.bz2文件到/home/forlinx/work 下，拷貝tools ubinize，ubinize.cfg到/home/forlinx/work tarxvfrootfs.tar.bz2；如果是零散的多個文件組合則按照第23步操作往下執(zhí)行。#mkdir#tar 256Mnand的 -rrootfs-m2048-e126976-c1866-oubifs.img#./ubinize-oubi.img-m2048-p128KiB-s2048-O2048ubinize-256M.cfg#rmubifs.img1G大小nand -rrootfs-m4096-e516096-c1983-oubifs.img#./ubinize-oubi.img-m4096-p524288-s4096-O4096ubinize-1G.cfg#rmubifs.imgUSBUSBUSBFlashECC無NandFlash無LCD用戶可用空間在200M左右,可根據(jù)您的產(chǎn)品需求來選擇相應(yīng)的文件系統(tǒng)。目標(biāo)平臺：ok335x forlinxrootfs-用編譯Qt，直接跳到5.4節(jié)，進行應(yīng)用程序的開發(fā)。 tar -C# exportTOOLCHAIN=/usr/local/arm/arm-2009q3exportTB_CC_PREFIX=arm-none-linux-gnueabi-##source#arm-linux-gcc-tslib是電阻式觸摸屏用于校準(zhǔn)的一個軟件庫，是一個開源的程序，能夠為觸摸屏驅(qū)動獲得的采樣提供此這里先編譯安裝tslib，這樣在后面編譯Qt的時候才能打包編譯進去。安裝autoconf、automake、libtool#sudoapt-getinstallautoconf#sudoapt-getinstallautomake#sudoapt-getinstalllibtool#sudoapt-getinstall #cdtslib# 移植tslibok335x注意：此節(jié)操作是如何在rootfs-mini文件系統(tǒng)中配置tslib,客戶搭建編譯環(huán)境可不看此節(jié)，學(xué)習(xí)。#cd#cp-ar #cp-ar vi #cp- 導(dǎo)出tslibcdhome/forlinx/work/rootfs-mini#exportTSLIB_CONFFILE=/etc/ts.confexportTSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/tsexportTSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercalexportTSLIB_CONSOLEDEVICE=noneexportTSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 //設(shè)備名 # 對電阻屏進行觸摸較驗#ts_test srcqt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.bz2到/home/forlinx/work,請注意，我們Qt/home/forlinx/workUbuntu里面沒有該路徑請執(zhí)行如下命令創(chuàng)建”/home/forlinx/work”路徑：#mkdir執(zhí)行以下命令解壓Qt源碼文件夾root@ok335x:/#tar-xvfqt-everywhere-opensource-src- warning:libts-0.0.so.0,neededby,notfound(tryusing-rpathor-rpath-link)undefinedreferenceto`ts_read_raw'undefinedreferenceto`ts_open'undefinedreferenceto`ts_fd'undefinedreferenceto`ts_close'undefinedreferenceto`ts_read'collect2:ldreturned1exitstatus=arm-linux-gcc-=arm-linux-g++-=arm-linux-g++-#cd#cpqmake/usr/bin/arm- arm-qmake QMakeversionUsingQtversion4.8.5in移植qt4.8.5ok335x# # lib/libQt* # 注：若 導(dǎo)出qt#exportexportQT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fontsexportexport exportLD_LIBRARY_PATH：指定qt的共享庫具體路徑QT_QWS_FONTDIR：指定qt的font具體路徑QWS_SIZE：設(shè)定在屏幕尺寸 ok335x目標(biāo)板下測試用新移植的文件系統(tǒng)啟動開發(fā)板，進入 #cd#./embeddeddialogs-安裝Qt#apt-getinstall安裝完成后,在終端輸入以下命令啟動Qt設(shè)置QtCreatorQtCreator的Tools菜單下的OptionsBuild&RunToolsChains頁，然后點擊Add添加GCCE,單擊CompilerpathBrowse添加交叉編譯器Add添加/usr/local/arm/qt4.8.5/bin/qmake文件(qt4.8.5-sdk.tar.bzqmake文件，把qt4.8.5-sdk.tar.bz壓縮包釋放到/usr/local/arm即可)Apply即配置完成。如圖新建oQt程序進創(chuàng)建一個QtWidgetProjectCCS是TI針對DSP和ARM系列開發(fā)的基于Eclipse的集成調(diào)試環(huán)境，有Windows和Linux兩種地址F1.2安裝從官網(wǎng)上CCS5.5安裝器后（時需要TI賬號，且只能安裝器安裝時默認(rèn)路(/opt/ti選擇界面只勾選AMXXXX，如下圖：由于CCSV5.5自帶XDS100v2（本所使用的仿真器）的驅(qū)動，故無需安裝任何額外軟件，另外 License即可使用仿真器將開發(fā)板同pc連接起來并且給開發(fā)板上電，然后打開CCS軟件，選擇View->TargetConfigurations窗口，然后在該窗口內(nèi)右鍵菜單新建一個TargetConfiguration，如下圖：用的CPU)，然后點擊3處的save按鈕進行保存：F1.4調(diào)試SPL ，選擇CPUARMCPSR的T0CPU到ARMTools->LoadMemoryu-boot-spl.bin（MLO是該文件加了鏡像頭的版本)CPURAM（Type-Size到32bits，然后單擊Finish即可。加載帶調(diào)試符號的

切換工作區(qū)到CCSEditsudoapt-getinstalltftp- F2.2 #cd#sudomkdirtftpboot #cd然后，進 #cd#sudo#sudo {disable=no138protocol=udpwait=yesuser=server=/u