數(shù)控技術(shù)：數(shù)控裝備設(shè)計(jì)和數(shù)控機(jī)床編程及加工

數(shù)控裝備設(shè)計(jì)本節(jié)課程講授主要內(nèi)容：1、數(shù)控加工的工藝處理2、數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng)3、數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)1數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1數(shù)控加工的工藝處理2數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控機(jī)床加工工件的基本過(guò)程3數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)工藝系統(tǒng)4數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.3零件加工的工藝分析2.1數(shù)控加工的工藝處理3．加工方法的選擇原則是保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。（1）加工階段的劃分1）粗加工階段2）半精加工階段3）精加工階段4）光整加工階段

5數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.3零件加工的工藝分析2.1數(shù)控加工的工藝處理3．加工方法的選擇原則是保證加工表面的加工精度和表面粗糙度的要求。（1）加工順序的安排1）先粗后精減少誤差復(fù)映2）先主后次減少不必要的浪費(fèi)3）先基準(zhǔn)后其它減少定位誤差4）先面后孔避免切削變形，保證孔的加工精度5）工序集中提高生產(chǎn)率6）先內(nèi)腔后外型保證加工精度7)先近后遠(yuǎn)減少空行程6數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.4數(shù)控加工工序的劃分2.1數(shù)控加工的工藝處理1．工序劃分的原則遵循工序最大限度集中的原則

工序劃分應(yīng)考慮以下幾個(gè)原則：（1）粗精加工分開的原則（2）一次定位的原則（3）先面后孔的原則（4）盡量減少換刀的原則（5）連續(xù)加工的原則7數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.4數(shù)控加工工序的劃分2.1數(shù)控加工的工藝處理2．工序與工步的的劃分（1）一般工序劃分有以下幾種方式1）按零件裝卡定位方式劃分工序提高效率2）按粗、精加工劃分工序減少誤差復(fù)映，提高加工精度。3）按所用刀具劃分工序減少換刀次數(shù)8數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.4數(shù)控加工工序的劃分2.1數(shù)控加工的工藝處理2．工序與工步的的劃分（1）工步的劃分

工步的劃分主要從加工精度和效率兩方面考慮。工步劃分的原則：

1）同一表面按粗加工、半精加工、精加工依次完成，或全部加工表面按先粗后精加工分開進(jìn)行。2）對(duì)于既有銑面又有鏜孔的零件，可先銑面后鏜孔

。3）按刀具劃分工步

9數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.5加工路線的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理加工路線的確定原則1．加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高；圖2-1刀具的切入和切出過(guò)渡圖2-2內(nèi)輪廓加工刀具的切入和切出過(guò)渡10數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.5加工路線的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理加工路線的確定原則1．加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高；注意：對(duì)于平面輪廓的銑削，無(wú)論是外輪廓或內(nèi)輪廓，要安排刀具從切向進(jìn)入輪廓進(jìn)行加工，當(dāng)輪廓加工完畢之后，要安排一段沿切線方向繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的距離退刀，這樣可以避免刀具在工件上的切人點(diǎn)和退出點(diǎn)處留下接刀痕。11數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.5加工路線的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理加工路線的確定原則1．加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高；(a)行切法(b)環(huán)切法(c)行切+環(huán)切法圖2-3封閉凹槽加工走刀路線12數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.5加工路線的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理加工路線的確定原則1．加工路線應(yīng)保證被加工零件的精度和表面粗糙度，且效率高；（a）

圖2-4孔系加工方案比較

(b)13數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.5加工路線的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理加工路線的確定原則2．應(yīng)使加工路線最短，這樣既可減少程序段，又可減少空刀時(shí)間。(a)

(b)圖2-5最短加工路線選擇14數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.5加工路線的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理加工路線的確定原則3．應(yīng)使數(shù)值計(jì)算簡(jiǎn)單，以減少編程工作量；此外，還要考慮工件的加工余量和機(jī)床、刀具的剛度等情況，確定是一次走刀，還是多次走刀來(lái)完成加工以及在銑削加工中是采用順銑還是采用逆銑等。15數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.7切削用量的確定2.1數(shù)控加工的工藝處理粗加工時(shí)切削用量的選擇原則是：主要考慮保證提高效率和刀具耐用度。切削用量包括主軸轉(zhuǎn)速、背吃刀量及進(jìn)給速度等。精加工時(shí)切削用量的選擇原則是：主要考慮保證加工精度和表面粗糙度，其次是刀具耐用度和效率。高速切削的切削速度比常規(guī)切削速度高5-10倍以上。16數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.8零件的安裝與夾具的選擇2.1數(shù)控加工的工藝處理

1．定位基準(zhǔn)的選擇：

減少裝夾次數(shù),有利于提高工件的剛性,盡量與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合.2．裝夾方案的確定：（1）夾緊機(jī)構(gòu)或其它元件不得影響進(jìn)給，加工部位要敞開。（2）必須保證最小的夾緊變形。（3）裝卸方便，輔助時(shí)間盡量短。（4）對(duì)小型零件或工序不長(zhǎng)的零件，考慮多件加工.（5）夾具結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單。（6）夾具應(yīng)便于與機(jī)床工作臺(tái)面及工件定位面間的定位連接。17數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.9數(shù)控加工的工藝文件2.1數(shù)控加工的工藝處理1．?dāng)?shù)控編程任務(wù)書

2．?dāng)?shù)控加工工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片（簡(jiǎn)稱裝夾圖和零件設(shè)定卡）

3．?dāng)?shù)控加工工序卡片

4．?dāng)?shù)控加工走刀路線圖

5．?dāng)?shù)控刀具卡片18數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.9數(shù)控加工的工藝文件2.1數(shù)控加工的工藝處理1．?dāng)?shù)控編程任務(wù)書19數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.9數(shù)控加工的工藝文件2.1數(shù)控加工的工藝處理3．?dāng)?shù)控加工工序卡片20數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.9數(shù)控加工的工藝文件2.1數(shù)控加工的工藝處理

2．?dāng)?shù)控加工工件安裝和原點(diǎn)設(shè)定卡片（簡(jiǎn)稱裝夾圖和零件設(shè)定卡）21數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.9數(shù)控加工的工藝文件2.1數(shù)控加工的工藝處理

4．?dāng)?shù)控加工走刀路線圖22數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.1.9數(shù)控加工的工藝文件2.1數(shù)控加工的工藝處理

5．?dāng)?shù)控刀具卡片23數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.2數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng)24數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.2.1數(shù)控加工對(duì)刀具的要求2.2數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng)數(shù)控刀具應(yīng)具有以下特點(diǎn)：

1、刀具有很高的切削效率

2、數(shù)控刀具有高的精度和重復(fù)定位精度

3、要求刀具有很高的可靠性和耐用度

4、實(shí)現(xiàn)刀具尺寸的預(yù)調(diào)和快速換刀

5、具有一個(gè)比較完善的工具系統(tǒng)

6、建立刀具管理系統(tǒng)

7、應(yīng)有刀具在線監(jiān)控及尺寸補(bǔ)償系統(tǒng)25數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.2.3數(shù)控加工刀具的選擇2.2數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng)刀具選擇應(yīng)考慮的主要因素１、被加工工件的材料、性能：金屬、非金屬，其硬度、剛度、塑性、韌性及耐磨性等。２、加工工藝類別；車削、鉆削、銑削、鏜削或粗加工、半精加工、精加工和超精加工等。３、工件的幾何形狀、加工余量、零件的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。４、刀具能承受的切削用量。５、輔助因素：操作間斷時(shí)間、振動(dòng)、電力波動(dòng)或突然中斷等。26數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

2.2.4數(shù)控機(jī)床的工具系統(tǒng)2.2數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng)工具系統(tǒng):在加工中心上要適應(yīng)多種形式零件不同部位的加工，故刀具裝夾部分的結(jié)構(gòu)、形式、尺寸也是多種多樣的。把通用性較強(qiáng)的刀具和配套裝夾工具系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。數(shù)控機(jī)床工具系統(tǒng)分為鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng)和車床類數(shù)控工具系統(tǒng)。它們主要由兩部分組成：一是刀具部分，二是工具柄部(刀柄)、接桿(接柄)和夾頭等裝夾工具部分。

27數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

2.2.4數(shù)控機(jī)床的工具系統(tǒng)2.2數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng)2．鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng)鏜銑類工具系統(tǒng)分為整體式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。整體式：特點(diǎn)是將錐柄和接桿連成一體，不同品種和規(guī)格的工作部分都必須帶有與機(jī)床相連的柄部。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、可靠、更換迅速，缺點(diǎn)是錐柄的品種和數(shù)量較多。28數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

2.2.4數(shù)控機(jī)床的工具系統(tǒng)2.2數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng)2．鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng)目前我國(guó)的加工中心采用鏜銑類整體數(shù)控工具系統(tǒng)（TSG整體式工具系統(tǒng)），其柄部有直柄（三種規(guī)格）和錐柄（四種規(guī)格）兩種，共包括16種不同用途的刀柄。29數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

2.2.4數(shù)控機(jī)床的工具系統(tǒng)2.2數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng)2．鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng)鏜銑類工具系統(tǒng)分為整體式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。模塊式：特點(diǎn)是把工具的柄部和工作部分分開，制成系統(tǒng)化的主柄模塊、中間模塊和工作模塊。方便了制造、使用和保管，減少了工具的規(guī)格、品種、數(shù)量的儲(chǔ)備，對(duì)加工中心較多的企業(yè)有很高的實(shí)用價(jià)值。30數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

2.2.4數(shù)控機(jī)床的工具系統(tǒng)2.2數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng)2．鏜銑類數(shù)控工具系統(tǒng)鏜銑類模塊式數(shù)控工具系統(tǒng)”標(biāo)準(zhǔn)（簡(jiǎn)稱為TMG工具系統(tǒng)）。31數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

2.2.4數(shù)控機(jī)床的工具系統(tǒng)2.2數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng)模塊式刀柄整體式刀柄32數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)33數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序開始部分（程序號(hào)）、若干個(gè)程序段、程序結(jié)束部分組成。一個(gè)程序段由程序段號(hào)和若干個(gè)程序字組成，一個(gè)程序字由地址符和數(shù)字組成。2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序的組成及分類

1.數(shù)控加工程序的組成程序 說(shuō)明O1002 程序開始N1G90G92X0Y0Z0； 程序段1N2G42G01X-60.0Y10.0D01F200； 程序段2； 程序段3N4G00G40X0Y0； 程序段4N5M02； 程序結(jié)束34數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)程序號(hào)由程序號(hào)地址和程序的編號(hào)組成，程序號(hào)必須放在程序的開頭。如：O1002，其中O為程序號(hào)地址（編號(hào)的指令碼）， 1002為程序的編號(hào)（1002號(hào)程序）。

不同的數(shù)控系統(tǒng)，程序號(hào)地址也有所差別。如SIMENS系統(tǒng)用％，而FANUC系統(tǒng)用Ｏ作為程序號(hào)的地址碼，編程時(shí)一定要參考說(shuō)明書，否則程序無(wú)法執(zhí)行。2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序的組成及分類

（1）程序號(hào)（2）程序字

一個(gè)程序字由字母加數(shù)字組成，如：，其中Z為地址符，表示數(shù)字（有正、負(fù)之分）35數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)程序段號(hào)加上若干個(gè)程序字就可組成一個(gè)程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為尺寸地址和非尺寸地址兩種。表示尺寸地址的英文字母有Ｘ、Ｙ、Ｚ、Ｕ、Ｖ、Ｗ、Ｐ、Ｑ、Ｉ、Ｊ、Ｋ、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｒ、Ｈ共18個(gè)字母。表示非尺寸地址有Ｎ、Ｇ、Ｆ、Ｓ、Ｔ、Ｍ、Ｌ、Ｏ等８?jìng)€(gè)字母。

2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序的組成及分類

（3）程序段36數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)N03

G91G01

X50Y60

F200

S400

M03M08

；

2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序的組成及分類

（4）程序段的格式和組成可變程序段格式，即程序段的長(zhǎng)短是可變的。程序段號(hào)G指令尺寸指令進(jìn)給速度指令主軸轉(zhuǎn)速指令M指令程序段結(jié)束符37數(shù)控技術(shù)G指令——準(zhǔn)備功能

功能：規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償、暫停等操作。組成：G后帶二位數(shù)字組成，共有100種（G00～G99）有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。示例：G01，G03，G41，G91，G04，G18等第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.3.2常見指令功能介紹38數(shù)控技術(shù)M指令——輔助功能功能：控制機(jī)床及其輔助裝置的通斷的指令。如開、停冷卻泵；主軸正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等組成：M后帶二位數(shù)字組成，共有100種（M00～M99）。有模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令之分。示例：M02，M03，M08等 第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.3.2常見指令功能介紹39數(shù)控技術(shù)

F、S、T、D指令

F指令——指定（合成）進(jìn)給速度指令組成：F后帶若干位數(shù)字，如F150、F3500等。其中數(shù)字表示實(shí)際的合成速度值。它是模態(tài)指令。單位：mm/min（公制）或inch/min（英制）。視用戶選定的編程單位而定，若為公制單位，則上述兩個(gè)指令分別表示：

F=150mm/min；F=3500mm/min。

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.3.2常見指令功能介紹40數(shù)控技術(shù)

S指令（切削速度）——指定主軸轉(zhuǎn)速指令組成：S后帶若干位數(shù)字，如S500、S3500等。其中數(shù)字表示實(shí)際的主軸轉(zhuǎn)速值。它是模態(tài)指令。單位：r/min。上述兩個(gè)指令分別表示主軸轉(zhuǎn)速：

500r/min；3500r/min。

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.3.2常見指令功能介紹41數(shù)控技術(shù)T、D

指令指定刀具號(hào)和刀具長(zhǎng)度、半徑存放寄存器號(hào)指令。組成：T、D

后跟兩位數(shù)字，如T11、D02等。其中數(shù)字分別表示存放的在庫(kù)中的刀具號(hào)和刀具長(zhǎng)度、半徑補(bǔ)償寄存器號(hào)。上述兩個(gè)指令分別表示后續(xù)加工將選擇刀庫(kù)中11號(hào)刀具和采用D02寄存器中的數(shù)值進(jìn)行補(bǔ)償。第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.3.2常見指令功能介紹42數(shù)控技術(shù)

尺寸指令指定的刀具沿坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置的指令

X、Y、Z

、U、V、W指令

指定沿直線坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令組成：由帶符號(hào)的數(shù)字組成。如X100、Y-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值,符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。單位：

mm、μm（公制）或inch（英制）。視用戶選定的編程單位而定.

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.3.2常見指令功能介紹43數(shù)控技術(shù)

A、B、C

指令指定沿回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸移動(dòng)方向和目標(biāo)位置指令組成：后帶符號(hào)的數(shù)字組成。如A100、C-340等，其中數(shù)字表示沿由字母指定的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)位置值,符號(hào)表示運(yùn)動(dòng)的方向。單位：

度°、弧度。視用戶選定的編程單位而定.第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.3.2常見指令功能介紹44數(shù)控技術(shù)1、與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令

（1）絕對(duì)尺寸與增量尺寸指令

G90/G91指令：G90指令表示程序中的編程尺寸是在某個(gè)坐標(biāo)系下按其絕對(duì)坐標(biāo)給定的。G91指令表示程序中編程尺寸是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸是本程序段各軸的移動(dòng)增量，故G91又稱增量坐標(biāo)指令。

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.3.3常見準(zhǔn)備指令功能及用法45數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.3.3常見準(zhǔn)備指令功能及用法

1、與坐標(biāo)和坐標(biāo)系有關(guān)的指令（4）坐標(biāo)平面選擇指令G17、G18、G19G17、G18、G19分別指定空間坐標(biāo)系中的XY平面、ZX平面和YZ平面

。

對(duì)于三坐標(biāo)數(shù)控銑床和銑鏜加工中心，開機(jī)后數(shù)控裝置自動(dòng)將機(jī)床設(shè)置成G17狀態(tài)，如果在XY坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行輪廓加工，就不需要由程序設(shè)定G17。同樣，數(shù)控車床總是在XZ坐標(biāo)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，在程序中也不需要用G18指令指定。Z/X平面Y/Z平面X/Y平面YXZ46數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.3.3常見準(zhǔn)備指令功能及用法

2、與控制方式有關(guān)的指令（1）快速定位指令G00編程格式：G00XYZ功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn)。注意：G00的運(yùn)動(dòng)軌跡不一定是直線，若不注意則容易干涉。47數(shù)控技術(shù)編程格式：G01XaYbZcFf功能：指令多坐標(biāo)（2、3坐標(biāo)）以聯(lián)動(dòng)的方式，按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度f(wàn)，使刀具相對(duì)于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動(dòng)到程序段中規(guī)定的位置（a、b、c）。當(dāng)前位置是直線的起點(diǎn)，為已知點(diǎn)，而程序段中指定的坐標(biāo)值即為終點(diǎn)坐標(biāo)。第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.3.3常見準(zhǔn)備指令功能及用法

2、與控制方式有關(guān)的指令（2）直線插補(bǔ)指令G0148數(shù)控技術(shù)G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。

順、逆方向判別規(guī)則：沿垂直于圓弧所在平面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向觀察，來(lái)判別圓弧的順逆時(shí)針方向。

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.3.3常見準(zhǔn)備指令功能及用法

2、與控制方式有關(guān)的指令（3）圓弧插補(bǔ)指令G02、G0349數(shù)控技術(shù)編程格式：

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)2.3.3常見準(zhǔn)備指令功能及用法

3、與刀具補(bǔ)償有關(guān)的指令（1）刀具半補(bǔ)償指令G40、G41/G4250數(shù)控技術(shù)其中：G41：左刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在左邊G42：右刀補(bǔ)，即沿加工方向看刀具在右邊G40：取消刀補(bǔ)D：偏置值寄存器選用指令。xx：刀具補(bǔ)償偏置值寄存器號(hào)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)51數(shù)控技術(shù)G40、G44、G43指令——刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令

該指令可以根據(jù)儲(chǔ)存在偏置寄存器D01~D99中的設(shè)定值（與終點(diǎn)坐標(biāo)值進(jìn)行加法（G43）或減法（G43）運(yùn)算后）使刀具的實(shí)際移動(dòng)距離增加或減少一個(gè)偏置值。

編程格式：

G43

（G44）DxxZ第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)52數(shù)控技術(shù)四、其它指令G04——暫停指令功能：可使刀具作短時(shí)的無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)編程格式：G04X或G04F其中：X,F其后的數(shù)值表示暫停的時(shí)間，單位為ms;或者是刀具、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。用途：用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工用作時(shí)間匹配，對(duì)于那些動(dòng)作較長(zhǎng)的外部，或者為了使某一操作有足夠的時(shí)間可靠的完成，可在程序中插入該指令。第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)53數(shù)控技術(shù)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)方向及其命名

統(tǒng)一規(guī)定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)軸及其運(yùn)動(dòng)的方向，可使編程方便，并使編出的程序?qū)ν愋蜋C(jī)床有通用性。同時(shí)也給

維修和使用帶來(lái)極大的方便。ISO和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)54數(shù)控技術(shù)

進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系

ISO和中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：數(shù)控機(jī)床的每個(gè)進(jìn)給軸(直線進(jìn)給、圓進(jìn)給)定義為坐標(biāo)系中的一個(gè)坐標(biāo)軸。數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)：右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)；第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)55數(shù)控技術(shù)基本坐標(biāo)系：直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系（X.Y.Z）。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定?；剞D(zhuǎn)座標(biāo)：軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓進(jìn)給坐標(biāo)軸分別用A.B.C表示，坐標(biāo)軸相互關(guān)系由右手螺旋法則而定。第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)56數(shù)控技術(shù)坐標(biāo)軸方向：刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的方向。這樣便可以使編程人員在不知是刀具移近工

件，還是相反的情況下，就能正確地進(jìn)行編程。附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用表示。

第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)57數(shù)控技術(shù)XYZX、Y、Z+A、+B、+CXZY+C+B+A第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)58數(shù)控技術(shù)Z坐標(biāo)

（首先確定的坐標(biāo)）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：Z坐標(biāo)∥主軸軸線的進(jìn)給軸。若沒有主軸(牛頭刨床)或者有多個(gè)主軸，則選擇垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。若主軸能擺動(dòng)：在擺動(dòng)的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時(shí)，則這個(gè)坐標(biāo)便是Z坐標(biāo)；若在擺動(dòng)的范圍內(nèi)與多個(gè)坐標(biāo)平行，則取垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)。第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)59數(shù)控技術(shù)Z坐標(biāo)正方向的規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。+Z立式5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+Z第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)60數(shù)控技術(shù)Z坐標(biāo)正方向的規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。+Z第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)61數(shù)控技術(shù)X坐標(biāo)

（其次確定的坐標(biāo)）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。Z軸水平（臥式），則從刀具(主軸)向工件看時(shí)，X坐標(biāo)的正方向指向右邊。

+Z+X第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)62數(shù)控技術(shù)X坐標(biāo)

（其次確定的坐標(biāo)）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。Z軸垂直（立式）：?jiǎn)瘟⒅鶛C(jī)床，從刀具向立柱看時(shí)，X的正方向指向右邊；+Z+X第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)63數(shù)控技術(shù)X坐標(biāo)

（其次確定的坐標(biāo)）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（銑床、鉆床、鏜床等）。Z軸垂直（立式）：雙立柱機(jī)床(龍門機(jī)床)，從刀具向左立柱看時(shí)，X軸的正方向指向右邊。+Z+X第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)64數(shù)控技術(shù)X坐標(biāo)

（其次確定的坐標(biāo)）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車床、磨床等），X軸的運(yùn)動(dòng)方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向。+Z+X第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)65數(shù)控技術(shù)Y坐標(biāo)（最后確定的坐標(biāo)）利用已確定的X.Z坐標(biāo)的正方向，用右手定則或右手螺旋法則，確定Y坐標(biāo)的正方向。右手定則：大姆指指向+X，中指指向+Z，則+Y方向?yàn)槭持钢赶?。右手螺旋法則：在XZ平面，從Z至X，姆指所指的方向?yàn)?y。第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)66數(shù)控技術(shù)第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)值計(jì)算主要包括計(jì)算工件輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。2.3.5手工編程時(shí)的數(shù)學(xué)處理：2.3數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)67數(shù)控技術(shù)本節(jié)課程小節(jié)：1、數(shù)控加工的工藝處理

2、數(shù)控機(jī)床的刀具與工具系統(tǒng)

3、數(shù)控編程的基礎(chǔ)知識(shí)第二章數(shù)控加工的程序編制68數(shù)控技術(shù)謝謝第二章數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)第2章結(jié)束了!69數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^(guò)數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過(guò)程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語(yǔ)言記錄在程序單上的全過(guò)程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過(guò)處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過(guò)程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對(duì)程序及首件試加工。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的內(nèi)容數(shù)控編程的基本原理機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√