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川崎工業(yè)機(jī)器人使用安全規(guī)范在操作、示教、維護(hù)、維修機(jī)器人前,請(qǐng)完全理解《安全手冊(cè)》的內(nèi)容,并嚴(yán)格遵照?qǐng)?zhí)行!川崎機(jī)器人安全五原則第1條:把機(jī)器人安裝在安全圍欄內(nèi)。這樣,在機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中,可以有效防止人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)。川崎機(jī)器人安全五原則第2條:圍欄上的安全門應(yīng)帶有安全插銷及其鎖定機(jī)構(gòu)。安全門必須通過(guò)拔開插銷才能打開,并且拔開插銷必須能導(dǎo)致機(jī)器人自動(dòng)安全停止。川崎機(jī)器人安全五原則第3條:在機(jī)器人操作運(yùn)行中或者等待中,決不可進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。川崎機(jī)器人安全五原則第4條:當(dāng)需要示教/檢查機(jī)器人,而進(jìn)入安全圍欄時(shí),操作人員必須將安全插銷隨身帶在身上進(jìn)入,以免有人意外操作機(jī)器人。同時(shí),請(qǐng)?jiān)诳刂破髑爸概梢粋€(gè)監(jiān)察員,用于監(jiān)控各操作,并能隨時(shí)準(zhǔn)備按緊急停止按鈕。川崎機(jī)器人安全五原則第5條:清晰地顯示操作模式,例如:示教中、運(yùn)行中、維護(hù)中等信息。這樣每個(gè)人都可以看到機(jī)器人當(dāng)前的運(yùn)行情況。TheEnd!
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