C05OO川崎RS10L工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)_第1頁
C05OO川崎RS10L工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)_第2頁
C05OO川崎RS10L工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)_第3頁
C05OO川崎RS10L工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)_第4頁
C05OO川崎RS10L工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)_第5頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

川崎RS10L工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)RS10L工業(yè)機(jī)器人規(guī)格與參數(shù)類

型多關(guān)節(jié)極坐標(biāo)式機(jī)器人運(yùn)動自由度6運(yùn)動范圍和最大速度JT運(yùn)動范圍最大速度1±180°190°/s2+155°﹣﹣105°205°/s3+150°﹣﹣163°210°/s4±270°400°/s5±145°360°/s6±360°610°/s水平伸展距離1925mm最大負(fù)荷10kg手腕負(fù)載能

力JT力

矩慣性矩422.0N·m0.7kg·m2522.0N·m0.7kg·m2610.0N·m0.2kg·m2重復(fù)定位精度±0.06mm質(zhì)

量230kg噪音等級<70dB（A）一、RS10L工業(yè)機(jī)器人的自由度一、RS10L工業(yè)機(jī)器人各個關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍和最大運(yùn)動速度運(yùn)動范圍和最大速度JT運(yùn)動范圍最大速度1±180°190°/s2+155°﹣﹣105°205°/s3+150°﹣﹣163°210°/s4±270°400°/s5±145°360°/s6±360°610°/sRS10L工業(yè)機(jī)器人水平伸展距離A：機(jī)器人底座中心；L0：機(jī)器人運(yùn)動范圍（由P點(diǎn)運(yùn)動范圍確定）；L1：手腕法蘭、工具、工件三者長度之和；L2：安全空間。二、負(fù)載能力川崎RS10L工業(yè)機(jī)器人的最大負(fù)載能力為10Kg。超出最大負(fù)載能力時，機(jī)器人的運(yùn)動性能變壞，機(jī)器人的壽命縮短。最大負(fù)荷10Kg手腕負(fù)載能

力JT力

矩慣性矩422.0N·m0.7kg·m2522.0N·m0.7kg·m2610.0N·m0.2kg·m2轉(zhuǎn)動慣量三、重復(fù)定位精度

重復(fù)定位精度是指機(jī)器人夾持工件或者搬運(yùn)物體往返多次，到達(dá)同一位置

的接近程度。

川崎RS10L工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度為±0.06mm。三、質(zhì)量和

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論