智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)題庫-判斷題

考試內(nèi)容（題庫） × 三、判斷題1、智能汽車是在一般汽車上增加雷達和攝像頭等先進傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置。（√）2、網(wǎng)聯(lián)汽車是指基于通信互聯(lián)建立車與車之間的連接，車與網(wǎng)絡中心和智能交系統(tǒng)等服務中心的連接（√ ）3、自動駕駛汽車是指汽車至少在某些具有關(guān)鍵安全性的控制功能方面（如轉(zhuǎn)向、油門或制動）無須駕駛員直接操作即可自動完成控制動作的車輛。（√）4、無人駕駛汽車是通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)感知道路環(huán)境自動規(guī)劃和識別行車路線控制車輛到達預定目標的智能汽車（ √）5、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的終極目標是無人駕駛汽車（ √）6、自動駕駛汽車至少包括自適應巡航控制系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動制動輔助統(tǒng)自動泊車輔助系統(tǒng)比較高級的車型還應該配備交通擁堵輔助系統(tǒng)（ √）7、我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分為4個等級1級為駕駛輔助，2級為部自動駕3級為有條件自動駕4級為高度自動駕A. ×）8、我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化劃分為3個等級級為網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互級為聯(lián)協(xié)同感知，3級為網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制（ √）9、對應美國SAE分級標準，無人駕駛專指L4 、L5階段，汽車能夠在限定環(huán)境至全部環(huán)境下完成全部的駕駛?cè)蝿眨?√）10、 智能汽車范圍最廣具有L1~L5以及其他應用于L0的智能輔助駕駛系統(tǒng)技的汽車，都屬于智能汽車（×）11、 自動駕駛汽車是指具有包括預警提示短暫干預的輔助駕駛系統(tǒng)等術(shù)的汽車（×）12、 智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)交集的產(chǎn)品，是未來智能交通系統(tǒng)下車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中發(fā)揮著重要作用的智能終端，最終實現(xiàn)車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行的新一代多車輛系統(tǒng)（ √）13、 駕駛員對車輛控制權(quán)分為駕駛員擁有車輛全部控制權(quán)駕駛員擁有車輛部分制權(quán)、駕駛員不擁有車輛控制權(quán)3種形式（√ ）14、 智能網(wǎng)聯(lián)汽車“三橫兩縱”技術(shù)結(jié)構(gòu)，三橫包括基礎(chǔ)支撐技術(shù)、信息交互關(guān)技術(shù)和車設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)；兩縱是指車載平臺和基礎(chǔ)設(shè)施（√ ）15、 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵零部件主要有車載光學系統(tǒng)車載雷達系統(tǒng)高精定位統(tǒng)、車載互聯(lián)終端、集成控制系統(tǒng)等（√ ）16、 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵共性技術(shù)有智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵共性技術(shù)主要有多源信息融合技術(shù)、車輛協(xié)同控制技術(shù)、數(shù)據(jù)安全及平臺軟件、人機交互及共駕技術(shù)、礎(chǔ)設(shè)施與技術(shù)法規(guī)等（√ ）17、 超聲波傳感器也稱超聲波雷達它是利用超聲波的特性研制而成的傳感器在超聲波頻率范圍內(nèi)將交變的電信號轉(zhuǎn)換成聲信號或?qū)⑼饨缏晥鲋械穆曅盘栟D(zhuǎn)換為電信號的能量轉(zhuǎn)換器件（√ ）18、 毫米波雷達是工作在毫米波頻段的雷達，毫米波是指長度為1～100mm的磁波，對應的頻率范圍為30～300GHz（× ）19、激光雷達是工作在光波頻段的雷達（√）20、視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲器等組成，其主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。像存儲器等組成，其主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。（√ ）21、 傳感器融合就是將多個傳感器獲取的數(shù)據(jù)信息集中在一起綜合分析以便加準確、可靠地描述外界環(huán)境，從而提高系統(tǒng)決策的正確性（√ ）22、 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的環(huán)境感知系統(tǒng)由信息采集單元信息處理單元和信息傳輸單元組成（√ ）23、24、?！蹋└鶕?jù)所用傳感器的不同，道路識別分為基于視覺傳感器的道路識別和基于超聲波雷達的道路識別（× ）25、道路識別的任務是提取車道的幾何結(jié)構(gòu)，如車道的寬度、車道線的曲率等；確定車輛在車道中的位置、方向；提取車輛可行駛的區(qū)域（√ ）26、 利用視覺傳感器進行交通信號燈識別的流程主要是原始圖像采集直方圖均化、交通信號燈識別（× ）27、 慣性元件和定位導航主要是獲取車輛的行駛速度姿態(tài)方位等信息為智能聯(lián)汽車的定位和導航提供有效數(shù)據(jù)（ √）28、 慣性元件主要是指汽車上的車輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、微機械陀螺儀轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器等，通過它們感知汽車自身的行駛狀態(tài)（×）29、 毫米波雷達在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應用主要有自適應巡航控制系統(tǒng)前向碰撞預警系統(tǒng)、自動制動輔助系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)、自動泊車輔助系統(tǒng)、變道輔助系統(tǒng)先進駕駛輔助系統(tǒng)（√）30、 視覺傳感器在無人駕駛汽車上的應用主要是環(huán)境感知，以攝像頭的方式出現(xiàn)。（ √）32、無線通信就是不用導線、電纜、光纖等有線介質(zhì)，而是利用電磁波信號在自由空間中傳播的特性進行信息交換的一種通信方式（√）33、34、無線通信可以傳輸數(shù)據(jù)、圖像、音頻和視頻等（32、無線通信就是不用導線、電纜、光纖等有線介質(zhì)，而是利用電磁波信號在自由空間中傳播的特性進行信息交換的一種通信方式（√）33、34、無線通信可以傳輸數(shù)據(jù)、圖像、音頻和視頻等（√）智能網(wǎng)聯(lián)汽車X通信代表車輛與車輛通信、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信（、車輛與行人通信、車輛與應用平臺或云端通信（√ ）35、 專用短程通信技術(shù)）是一種高效的短程無線通信技術(shù)，它可以實現(xiàn)特定小區(qū)域內(nèi)對高速運動下的移動目標的識別和雙向通信（√）36、 是我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的V2X技術(shù)，是按照全球統(tǒng)一規(guī)定的體系構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標準（√）37、 移動通信是指通信的雙方至少有一方在運動中實現(xiàn)通信的方式包括移動臺固定臺之間、移動臺與移動臺之間、移動臺與用戶之間的通信（√）38、 在移動通信中常處于移動狀態(tài)的電臺稱為移動臺常處于固定狀態(tài)的電臺稱為基地臺或基站。（√）39、40、無線通信系統(tǒng)一般由發(fā)射設(shè)備、傳輸介質(zhì)和接收設(shè)備組成（√）根據(jù)信道路徑和傳輸方式的不同，無線通信可以分為紅外通信、可見光通信、微波中繼通信和衛(wèi)星通信等。（√）41、42、DSRC通信主要應用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的短距離通信?！粒┑湫偷囊苿油ㄐ畔到y(tǒng)通常由移動臺、基站子系統(tǒng)、移動業(yè)務交換中心（MSC）等組成。（√）43、V2V通信主要是指通過路測單元進行車輛間的通信（×）44、 車載單元可實時獲取周圍車輛的車速車輛位置行車狀態(tài)警告等信息車輛之間也可以構(gòu)成一個互動的平臺，實時交換各種文字、圖片、音頻和視頻等信息（√）45、 車輛與車輛通信主要應用于避免和減緩交通事故車輛監(jiān)督管理生活娛樂等同時，基于公共網(wǎng)絡的車輛與車輛通信，還應用于車輛間的語音、視頻通話等。（√）46、 V2P通信是指車輛區(qū)域設(shè)備與道路區(qū)域的設(shè)備（如交通信號燈、交通攝像頭路側(cè)單元等）進行通信，道路區(qū)域設(shè)備獲取附近區(qū)域的車輛信息并發(fā)布實時的各種信息（×）47、 車輛與基礎(chǔ)設(shè)施通信主要應用于實時信息服務車輛監(jiān)控管理不停車收費等。（ √）48、 DSRC通信支持業(yè)務主要有汽車輔助駕駛、交通運輸安全、交通管理、導航交通信息服務、電子收費、運輸管理等（√）49、 和DSRC均需要路側(cè)單元（×）50、 5G移動通信技術(shù)不僅帶來更快的傳輸速率和更高的網(wǎng)絡帶寬，也將帶來超可靠性和低延遲，并實現(xiàn)大規(guī)模機器間的相互通信（√）51、 5G網(wǎng)絡能夠?qū)崿F(xiàn)延遲低于1ms，峰值傳輸速率高達100Gbps（×）52、 車載網(wǎng)絡是基于CAN、、、MOST、以太網(wǎng)等總線技術(shù)建立的標準化整車網(wǎng)絡（√）53、 車載自組織網(wǎng)絡是基于短距離無線通信技術(shù)自主構(gòu)建的V2VV2IV2P之間的無線通信網(wǎng)絡（√）54、 車載移動互聯(lián)網(wǎng)是基于短距離通信技術(shù)構(gòu)建的車輛與互聯(lián)網(wǎng)之間連接的網(wǎng)絡。（×）55、 蜂窩網(wǎng)絡也稱移動網(wǎng)絡蜂窩移動通信系統(tǒng)由移動站基站子系統(tǒng)網(wǎng)絡子統(tǒng)組成（√）56、 采用蜂窩網(wǎng)（4G/5G網(wǎng)絡作為無線組網(wǎng)方式通過無線信道將移動終端網(wǎng)絡設(shè)備進行連接（√）57、 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的網(wǎng)絡系統(tǒng)是由車載網(wǎng)車載自組織網(wǎng)和車載移動互聯(lián)網(wǎng)融合成（√）58、 美國汽車工程師學會將車載網(wǎng)絡劃分為4種類型，分別為A類低網(wǎng)絡B類中速網(wǎng)絡C類高速網(wǎng)絡D類多媒體網(wǎng)絡（×）59、 汽車CAN總線有兩條：一條用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速 CAN總線，速率達到500kbit/s；另一條用于車身系統(tǒng)的低速CAN100kbit/s（√）60、 車載自組織網(wǎng)絡路由協(xié)議根據(jù)接收數(shù)據(jù)包的節(jié)點數(shù)量可分為單播路由、廣路由和多播路由（√）61、 移動互聯(lián)網(wǎng)接入方式主要有衛(wèi)星通信網(wǎng)絡、無線城域網(wǎng)WMA、無線局網(wǎng)（WLA、無線個域網(wǎng)WPA）和蜂窩網(wǎng)絡G/5G網(wǎng)絡）等（√ ）62、 LIN網(wǎng)絡主要應用于發(fā)動機系統(tǒng)、變速箱系統(tǒng)、SRS等（×）63、 FlexRay網(wǎng)絡具有速度快、效率高、容錯性強等特點，可用于汽車動力和底系統(tǒng)的控制數(shù)據(jù)傳輸（√ ）64、 MOST可以實現(xiàn)實時傳輸聲音和視頻以滿足高端汽車娛樂裝置的需求主要用于車載電視、車載電話、車載CDDVD可以用在車載攝像頭等行車系統(tǒng)（√）65、 車載自組織網(wǎng)絡在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應用場景主要包括碰撞預警避免交通堵、緊急制動警告、并線警告和交叉路口違規(guī)警告等（√）66、 智能網(wǎng)聯(lián)汽車通過車載移動互聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)導航及位置服務實時交通信服務、網(wǎng)絡信息服務、汽車使用服務、汽車出行服務、商務辦公等（√ ）67、 智能網(wǎng)聯(lián)汽車或無人駕駛汽車的導航定位通過全球定位系統(tǒng)（S（S）北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)慣性導航系統(tǒng)激光雷達等獲取車輛的位置和航向信息（√）68、北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)（BDS）是由中國自行研制開發(fā)的區(qū)域性有源三維衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)。（√）69、慣性導航系統(tǒng)給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導航系統(tǒng)（√）70（×）71圍環(huán)境信息層和其他信息層（√）72、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)包括美國的全球定位系統(tǒng)（、中國的北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)、俄羅斯的格洛納斯）衛(wèi)星定位系統(tǒng)以及歐洲空間局的伽利略（√）73、 差分全球?qū)Ш蕉ㄎ幌凳窃贕PS的基礎(chǔ)上利用差分技術(shù)使用戶能從GPS系統(tǒng)中獲得更高的精度（√）74、 DGPS系統(tǒng)由基準站、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和移動站組成（√ ）75、 慣性導航系統(tǒng)一般采用加速度傳感器和陀螺儀傳感器來測量載體參數(shù)。（√）76、 在自動駕駛過程中高精度地圖起到了高精度定位輔助環(huán)境感知規(guī)劃與策等作用（√）77、 前向碰撞預警（FCW）系統(tǒng)通過雷達或視覺傳感器時刻監(jiān)測前方車輛，判斷本車與前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛員進行告（ √）78、 車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)是由車道偏離預警系統(tǒng)發(fā)展而來，是一種能夠被動檢測汽車行駛時的橫向偏移并對轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)控制的系統(tǒng)（×79、 駕駛員疲勞預警系統(tǒng)作用就是監(jiān)視并提醒駕駛員自身的疲勞狀態(tài)減少駕駛疲勞駕駛的潛在危害（√）80、 《中華人民共和國道路交通安全法》規(guī)定：機動車在高速公路上行駛，車速超過100km/h時，安全車距為100m以上；車速低于100km/h于100m（×）81、 汽車AFS照明模式主要有基礎(chǔ)照明模式彎道照明模式城市道路照明模式高速公路照明模式、鄉(xiāng)村道路照明模式和惡劣天氣照明模式等（ √）82、 汽車ACC系統(tǒng)工作模式主要有定速巡航、減速控制、跟隨控制、加速控制停車控制和啟動控制等（√）83、 自動泊車輔助系統(tǒng)是通過車載傳感器掃描汽車周圍環(huán)境通過對環(huán)境區(qū)域的析和建模，搜索有效泊車位（ √）84、汽車平視顯示系統(tǒng)可以分為擋風玻璃映像式平視顯示系統(tǒng)（√）8585、（86、87、88、（89、只有攝像頭傳感器需要標定，激光雷達以及毫米波雷達不需要標定既可使用。×）攝像