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關(guān)于制動時車輪的受力第1頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月第2頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月rWFZFXbTpTμua制動摩擦片與制動盤之間的摩擦力輪胎與地面之間的摩擦力一、地面制動力第3頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月第4頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月二、制動器制動力制動器制動力克服制動器摩擦力矩
在輪胎邊緣為了克服制動器摩擦力矩所需的力,稱為制動器制動力。第5頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月制動器制動力第6頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月制動器制動力制動器的形式結(jié)構(gòu)尺寸摩擦副的摩擦因數(shù)車輪半徑制動踏板力制動器的結(jié)構(gòu)參數(shù)第7頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月地面制動力制動器制動力?第8頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月三、地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關(guān)系地面制動力首先取決與制動器制動力,但同時受到地面附著條件的限制,它們同時大才好。第9頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月地面制動力、制動器制動力與附著力之間的關(guān)系車輪抱死拖滑第10頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月四、硬路面上的附著系數(shù)第11頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月仔細觀察汽車的制動過程可發(fā)現(xiàn),輪胎留在地面上的印痕從車輪滾動到滑動是一個漸變的過程。第一階段:單純滾動,印痕的形狀基本與輪胎胎面花紋相一致。第二階段:邊滾邊滑-可辨別輪胎花紋的印痕,但花紋逐漸模糊,輪胎胎面相對地面發(fā)生一定的相對滑動,隨著滑動成分的增加,花紋越來越模糊。第三階段:拖滑-車輪抱死拖滑,粗黑印痕,看不出花紋。第12頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月第13頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月硬路面上的附著系數(shù)制動過程單純的滾動邊滾邊滑抱死拖滑沒有制動力時的滾動半徑第14頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月滑移率單純的滾動邊滾邊滑抱死拖滑第15頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月制動力系數(shù)垂直載荷地面制動力制動力系數(shù)隨滑移率變化第16頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月BA第17頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月制動力系數(shù)與滑移率關(guān)系曲線分析φb隨s增加而增加OA段曲線FXb也隨s在增加出現(xiàn)滑移?輪胎的滾動半徑增大WFZFXbTpTμua第18頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月第19頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月側(cè)向力系數(shù)垂直載荷側(cè)向力第20頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月第21頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月第22頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月附著系數(shù)道路的材料路面的狀況輪胎的結(jié)構(gòu)花紋材料汽車的運動速度第23頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月第24頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月道路的類型、路況汽車運動速度輪胎結(jié)構(gòu)、花紋、材料附著系數(shù)的影響因素第25頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月第26頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月輪胎的磨損會影響其附著能力。路面的宏觀結(jié)構(gòu)應(yīng)有一定的不平度而有自排水能力;路面的微觀結(jié)構(gòu)應(yīng)是粗糙且有一定的棱角,以穿透水膜,讓路面與胎面直接接觸。增大輪胎與地面的接觸面積可提高附著能力:低氣壓、寬斷面和子午線輪胎附著系數(shù)大?;F(xiàn)象減小了輪胎與地面的附著能力,影響制動、轉(zhuǎn)向能力。潮濕路面且有塵土、油污與冰雪、霜類。第27頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月汽車行駛時可能遇到兩種附著能力很小的危險情況:
一是剛開始下雨;
二是高速行駛經(jīng)過有積水的路面,出現(xiàn)滑水現(xiàn)象第28頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月滑水現(xiàn)象輪胎無法排擠出胎面與路面之間的水液膜附著性能降低第29頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月高速行駛經(jīng)過積水層出現(xiàn)滑水現(xiàn)象A水膜區(qū)B過渡區(qū)C接觸區(qū)第30頁,課件共33頁,創(chuàng)作于2023年2月滑水車速的估算K
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