系統(tǒng)輸入輸出與IO信號關(guān)聯(lián)操作

系統(tǒng)輸入輸出與IO信號關(guān)聯(lián)操作主要內(nèi)容了解系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號關(guān)聯(lián)操作的意義和用途掌握系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號關(guān)聯(lián)操作步驟建立系統(tǒng)輸入輸出信號與I/O的連接，可實現(xiàn)對機器人系統(tǒng)的控制，比如電機開啟、程序啟動等；也可實現(xiàn)對外圍設(shè)備的控制，比如電機主軸的轉(zhuǎn)動、夾具的開啟等。

1.系統(tǒng)輸入“電機啟動”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)步驟：（1）進入ABB主菜單，單擊“控制面板”選項；（2）單擊“配置”選項，對系統(tǒng)參數(shù)進行設(shè)置；

1.系統(tǒng)輸入“電機啟動”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)步驟：（3）雙擊“SystemInput”選項；

1.系統(tǒng)輸入“電機啟動”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)步驟：（4）進入如圖所示界面，單擊“添加”；（5）單擊“SignalName”，選擇輸入信號“di1”；

1.系統(tǒng)輸入“電機啟動”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)步驟：（6）雙擊“Action”；（7）選擇“MotorsOn”，然后單擊“確定”返回；

1.系統(tǒng)輸入“電機啟動”與數(shù)字輸入信號di1的關(guān)聯(lián)步驟：（8）單擊“確定”確認設(shè)定；（9）單擊“是”重新熱啟動控制器，完成設(shè)定；2.系統(tǒng)輸出“電機開啟”與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)步驟：（1）進入ABB主菜單，單擊“控制面板”選項；（2）單擊“配置”選項，對系統(tǒng)參數(shù)進行設(shè)置；2.系統(tǒng)輸出“電機開啟”與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)步驟：（3）雙擊“SyetemOutput”；（4）單擊“添加”；2.系統(tǒng)輸出“電機開啟”與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)步驟：（5）單擊“SignalName”，選擇輸出信號“do1”；（6）雙擊“Status”；2.系統(tǒng)輸出“電機開啟”與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)步驟：（7）選擇“MotorOn”，然后單擊“確定”返回；（8）單擊“確定”確認設(shè)定；2.系統(tǒng)輸出“電機開啟”與數(shù)字輸出信號do1的關(guān)聯(lián)步驟：（9）單擊“是”重新熱啟動控制器；總結(jié)通過學習系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號關(guān)聯(lián)操作，理解系統(tǒng)輸入/