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文檔簡介

語音報警語音報警功能是智能車控制系統(tǒng)中的重要功能之一，當小車遇到障礙或突發(fā)情況，發(fā)出報警，起到警示用戶的目的。這與硬件的通信協(xié)議是密不可分的。知識點一：通信協(xié)議通信協(xié)議是通信雙方的一種約定，在平板與小車之間的通信是遵循Wifi標準的特定協(xié)議。1平板向小車發(fā)送命令的數(shù)據(jù)結構在該項目中，我們約定了協(xié)議格式：平板向小車發(fā)送命令的數(shù)據(jù)結構

此數(shù)據(jù)有六個字節(jié)組成。其中前兩個字節(jié)為固定值，屬于此串數(shù)據(jù)的包頭，第三位字節(jié)為主指令，屬于指令名稱序號，后三個字節(jié)為副指令，屬于主指令的功能指令。0x550xAA0xXX0xXX0xXX0xXX包頭主指令副指令語音報警0x10、0x11、0x12為語音報警系統(tǒng)使用的主指令語音報警語音報警系統(tǒng)使用的主指令與副指令對照表知識點二：數(shù)據(jù)的打包與解析打包：將數(shù)據(jù)按照協(xié)議封裝成命令格式的過程。解析：將接收到的命令按照協(xié)議分解成數(shù)據(jù)的過程。知識點三：發(fā)送命令與接收命令Android使用Socket對象來代表兩端的通信接口，并通過Socket產生I/O流來進行網(wǎng)絡通信。1服務器建立監(jiān)聽過程，監(jiān)聽每個端口是否要求進行通信2客戶端創(chuàng)建一個Socket對象，向服務器端發(fā)送連接請求3服務器監(jiān)聽到客戶端的連接請求，創(chuàng)建一個Socket，與客戶端進行通信，服務器端與客戶端之間的通信管道正式建立起來4建立接收和發(fā)送兩個緩存區(qū)，并打開Socket及其輸入、輸出流5根據(jù)協(xié)議讀寫Socket內容6通

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