項(xiàng)目二任務(wù)2內(nèi)定向(教學(xué))

數(shù)字?jǐn)z影測量主講人：張丹黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院任務(wù)2內(nèi)定向任務(wù)二內(nèi)定向知識目標(biāo)

1.掌握立體模型的建立方法2.掌握內(nèi)定向的原理及目的1.會根據(jù)航拍圖的分布情況來建立立體模型2.會自動內(nèi)定向3.會手動內(nèi)定向4.會調(diào)整框標(biāo)定位精度技能目標(biāo)內(nèi)定向目錄CONTENTS內(nèi)定向的目的VirtuoZo的內(nèi)定向內(nèi)定向的基本步驟010203任務(wù)二內(nèi)定向內(nèi)定向是攝影測量測圖的第一步。

◆在模擬測圖儀上測圖時(shí)，首先應(yīng)將相片的框標(biāo)與相片盤上的框標(biāo)重合。

◆在解析測圖儀上測圖時(shí)，在將相片安放在相片盤上后，首先要觀測相片框標(biāo)之坐標(biāo)，使相片坐標(biāo)系統(tǒng)與相片車架坐標(biāo)系統(tǒng)聯(lián)系在一起。

◆數(shù)字影像測圖的第一步也是內(nèi)定向。任務(wù)二內(nèi)定向確定掃描坐標(biāo)系與相片坐標(biāo)系之間的關(guān)系以及數(shù)字影像可能存在的變形。數(shù)字影像之變形主要是在影像數(shù)字化過程中產(chǎn)生的，主要是仿射變形。

1.內(nèi)定向的目的任務(wù)二內(nèi)定向

其中△是采樣間隔。因此，內(nèi)定向的本質(zhì)可以歸結(jié)為確定上式的參數(shù)：m0，m1，m2和n0，n1，n2。掃描坐標(biāo)系與相片坐標(biāo)系之間的關(guān)系式：掃描坐標(biāo)系與相片坐標(biāo)系之間的關(guān)系式：1.內(nèi)定向的目的任務(wù)二內(nèi)定向

◆框標(biāo)的識別最簡單的方法：將框標(biāo)周圍的影像顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上，利用鼠標(biāo)給定其近似位置，再由系統(tǒng)精確定位。2.1框標(biāo)的識別與定位

◆自動識別框標(biāo)的方法：將框標(biāo)影像窗口變?yōu)槎涤跋?，然后再利用?shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的方法或各種特征提取與定位的方法，自動確定框標(biāo)的位置，從而解算出框標(biāo)的掃描坐標(biāo)。

框標(biāo)的識別與定位

確定變形參數(shù)2.內(nèi)定向的基本步驟任務(wù)二內(nèi)定向2.2確定變形參數(shù)由于仿射變形的6個(gè)參數(shù)在x，y方向是獨(dú)立的，在實(shí)際求解時(shí)，先將框標(biāo)坐標(biāo)重心化，其重心化是相片之主點(diǎn)。掃描坐標(biāo)系與相片坐標(biāo)系之間的關(guān)系式又可寫為2.內(nèi)定向的基本步驟任務(wù)二內(nèi)定向由像點(diǎn)坐標(biāo)反求掃描坐標(biāo)2.2確定變形參數(shù)若已知某個(gè)像點(diǎn)之相片坐標(biāo)，就可以根據(jù)上式求得的I,J從數(shù)字影像中取出相應(yīng)的像素。2.內(nèi)定向的基本步驟任務(wù)二內(nèi)定向若已知相片的外方位元素，即可以由數(shù)字影像的像素行、列號直接求得像點(diǎn)之像控坐標(biāo)。2.2確定變形參數(shù)2.內(nèi)定向的基本步驟任務(wù)二內(nèi)定向（1）進(jìn)入測區(qū)，選擇該測區(qū)內(nèi)需要進(jìn)行定向處理的模型（3）左影像內(nèi)定向（4）右影像內(nèi)定向（5）退出內(nèi)定向模塊（2）建立框標(biāo)模板。若框標(biāo)模板已經(jīng)建立，則直接進(jìn)入內(nèi)定向界面主要作業(yè)步驟3.1主要作業(yè)步驟3.VirtuoZo的內(nèi)定向任務(wù)二內(nèi)定向3.2具體操作方法

3.2.1選擇模型

（1）在VirtuoZo主界面上，單擊“文件”

“打開測區(qū)”菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出“打開測區(qū)”對話框，從中選擇測區(qū)文件“<測區(qū)名>.blk”。（2）在VirtuoZo主界面上，單擊“文件”

“打開模型”菜單項(xiàng)，系統(tǒng)彈出“打開或創(chuàng)建一個(gè)模型”對話框，從中選擇模型文件“<模型名>.mdl”或“<模型名>.ste”。3.VirtuoZo的內(nèi)定向任務(wù)二內(nèi)定向

3.2.2建立框標(biāo)模板

不同型號的相機(jī)有著不同的框標(biāo)模板。一般一個(gè)測區(qū)使用同一相機(jī)攝影，所以只需在測區(qū)內(nèi)選擇一個(gè)模型建立框標(biāo)模板并進(jìn)行內(nèi)定向，其他模型不再需要重新建立框標(biāo)模板，即可直接進(jìn)行內(nèi)定向處理。若一個(gè)測區(qū)中存在著使用多個(gè)相機(jī)的情況，則需要在當(dāng)前測區(qū)目錄中建立多個(gè)相機(jī)參數(shù)文件，在做內(nèi)定向處理時(shí)，系統(tǒng)會自動建立多個(gè)框標(biāo)模板。3.2具體操作方法3.VirtuoZo的內(nèi)定向任務(wù)二內(nèi)定向

3.2.3建立框標(biāo)模板

◆自動：選中該選項(xiàng)，在框標(biāo)影像窗口的框標(biāo)中心附近單擊，則系統(tǒng)自動將小十字絲對準(zhǔn)框標(biāo)中心，此時(shí)參數(shù)窗口中的數(shù)據(jù)將隨之改變。若十字絲與框標(biāo)中心存在偏差，可單擊左、右、上、下按鈕進(jìn)行微調(diào)。

◆手工：若自動定位框標(biāo)失敗，則可選中該選項(xiàng)，采用人工調(diào)整的方式精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心。單擊左、右、上、下按鈕來微調(diào)小十字絲，使之精確對準(zhǔn)框標(biāo)中心。3.2具體操作方法微動按鈕3.VirtuoZo的內(nèi)定向任務(wù)二內(nèi)定向重點(diǎn)1.立體模型的建立2.機(jī)械框標(biāo)與光學(xué)框標(biāo)的認(rèn)識內(nèi)定向1.掃描坐標(biāo)系與框標(biāo)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換2.手動調(diào)整框標(biāo)定位精度