垂直電梯電氣控制程序

電梯系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)電梯電氣控制程序要求學(xué)生通過學(xué)習(xí)，了解并掌握教學(xué)電梯電氣控制程序的分類和分析。學(xué)習(xí)目標(biāo)教學(xué)重點(diǎn)電梯轎廂位置信號(hào)的采取和控制方式1呼梯信號(hào)的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷2開關(guān)門控制方式3呼梯信號(hào)的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷0102電梯轎廂位置信號(hào)的采取和控制方式變頻器控制的電機(jī)正反轉(zhuǎn)和變速的梯形圖分析0304電梯的樓層顯示05開關(guān)門控制電梯轎廂位置信號(hào)的采取和控制方式該教學(xué)電梯為四層電梯，由PLC控制，有兩種控制方式：數(shù)字量控制方式：信號(hào)來(lái)自曳引電機(jī)上旋轉(zhuǎn)編碼器。開關(guān)量控制方式:信號(hào)來(lái)自井道內(nèi)的1PG和PU。由轉(zhuǎn)換開關(guān)HK（X037）切換。電梯轎廂位置信號(hào)的采取和控制方式1.轎廂位置信號(hào)的采取在開關(guān)量控制時(shí)，由換速干簧管1PG和平層雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)PU信號(hào)來(lái)判斷轎廂位置。一旦換速干簧管1PG動(dòng)作，輸入到PLC的X2。由PLC判斷是否是目的層，如是則換速；不是，則繼續(xù)運(yùn)行。電梯到達(dá)目的層，對(duì)應(yīng)該層的雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)PU動(dòng)作輸入PLC的X1，控制電梯的平層。在數(shù)字量控制時(shí)，由旋轉(zhuǎn)編碼器判斷電梯所處位置。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出一個(gè)脈沖給PLCX0，作為高速計(jì)數(shù)器C235的輸入信號(hào)，通過設(shè)置C235的每層數(shù)值，來(lái)判斷樓層和控制停層。電梯轎廂位置信號(hào)的采取和控制方式2.梯形圖程序分析電梯在一樓時(shí)，下強(qiáng)迫限位開關(guān)GD（X004）不動(dòng)作，上強(qiáng)迫限位開關(guān)GU（X003）動(dòng)作，用數(shù)據(jù)傳輸指令MOV使M500=1。電梯在四樓時(shí)，上強(qiáng)迫限位開關(guān)GU（X003）不動(dòng)作，下強(qiáng)迫限位開關(guān)GD（X004）動(dòng)作，用數(shù)據(jù)傳輸指令MOV使M503=1。電梯轎廂位置信號(hào)的采取和控制方式2.梯形圖程序分析在開關(guān)量控制時(shí)，一旦電梯轎廂上的隔磁板插入某層換速干簧管，1PG動(dòng)作，PLC的X2=1，M90=1。若電機(jī)正轉(zhuǎn)，則M13得到一個(gè)脈沖，位移指令SFTL左移一位。若電機(jī)反轉(zhuǎn)，則M14得到一個(gè)脈沖，位移指令SFTR右移一位。因此，當(dāng)電梯在一樓時(shí)，M500=1

當(dāng)電梯在二樓時(shí)，M501=1

當(dāng)電梯在三樓時(shí)，M502=1

當(dāng)電梯在四樓時(shí)，M503=1

利用PLC內(nèi)部輔助繼電器可以完成開關(guān)量控制時(shí)的電梯樓層的識(shí)別和判斷。電梯轎廂位置信號(hào)的采取和控制方式在數(shù)字量控制時(shí)，利用高速計(jì)數(shù)器C235進(jìn)行控制。若電機(jī)正轉(zhuǎn)（電梯上升），C235為增計(jì)數(shù)。若電機(jī)反轉(zhuǎn)（電梯下降），C235為減計(jì)數(shù)。電梯在一樓時(shí)，C235=0。電梯在四樓時(shí)，C235=60000。利用區(qū)間比較指令DZCP，旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖通過X0作為計(jì)數(shù)器的輸入端：當(dāng)-2000≤C235≤5100,電梯在一樓時(shí)，M331=1當(dāng)8800≤C235≤22900,電梯在二樓時(shí)，M334=1

當(dāng)26200≤C235≤39700,電梯在三樓時(shí)，M336=1

當(dāng)44325≤C235≤60000,電梯在四樓時(shí)，M340=1利用旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)和PLC內(nèi)部指令可以完成數(shù)字量控制時(shí)的電梯樓層的識(shí)別和判斷。呼梯信號(hào)的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷電梯運(yùn)行方向主要取決于轎廂位置和呼梯信號(hào)的對(duì)比。信號(hào)送至PLC，由PLC分析判斷決定電梯運(yùn)行方向。1.操作箱內(nèi)選層信號(hào)的登記和消號(hào)非檢修狀態(tài)時(shí)，M32為轎廂在門廳位置而且有呼梯信號(hào)。內(nèi)選層信號(hào)的登記方式：當(dāng)內(nèi)選一層X020=1，電梯只要不在一樓，M100=1；Y010=1；一層選層指示燈1R亮。當(dāng)內(nèi)選二層X021=1，電梯只要不在二樓，M101=1；Y011=1；一層選層指示燈2R亮。當(dāng)內(nèi)選三層X022=1，電梯只要不在三樓，M102=1；Y012=1；一層選層指示燈3R亮。當(dāng)內(nèi)選四層X023=1，電梯只要不在四樓，M103=1；Y013=1；一層選層指示燈4R亮。呼梯信號(hào)的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷1.操作箱內(nèi)選層信號(hào)的登記和消號(hào)內(nèi)選層信號(hào)的消號(hào)方式：當(dāng)電梯到達(dá)一樓時(shí)，M500=1，M32=1，則M100=0；Y010=0；一層選層指示燈1R滅。當(dāng)電梯到達(dá)二樓時(shí)，M501=1，M32=1，則M101=0；Y011=0；一層選層指示燈2R滅。當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)，M502=1，M32=1，則M102=0；Y012=0；一層選層指示燈3R滅。當(dāng)電梯到達(dá)四樓時(shí)，M503=1，M32=1，則M103=0；Y013=0；一層選層指示燈4R滅。呼梯信號(hào)的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷2.廳召喚箱信號(hào)的登記和處理廳門有上、下召喚信號(hào)。一樓只有上召喚按鈕二樓有上、下召喚按鈕三樓有上、下召喚按鈕四樓只有下召喚按鈕電梯上行時(shí)，只響應(yīng)上招信號(hào)；到站后，該層上招指示燈滅；下招信號(hào)只進(jìn)行登記，不響應(yīng)。電梯下行時(shí)，只響應(yīng)下招信號(hào)；到站后，該層下招指示燈滅；上招信號(hào)只進(jìn)行登記，不響應(yīng)。

呼梯信號(hào)的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷2.廳召喚箱信號(hào)的登記和處理例如：電梯現(xiàn)在一樓位置。此時(shí)，三樓有上招信號(hào)，X026=1，M112=1自鎖，Y016=1，三樓上招指示燈亮。二樓有下招信號(hào)，X027=1，M121=1自鎖，Y017=1，二樓下招指示燈亮。電梯上行，則M70=1。因?yàn)殡娞菰趶d門且有呼梯信號(hào)時(shí)，M32=1；且M34=1，則M33=0。當(dāng)電梯上行到達(dá)二樓時(shí)，雖然M501=1，但因M33=0，二樓下招指示燈仍亮，電梯繼續(xù)上行。當(dāng)電梯上行到達(dá)三樓時(shí)，M502=1，M34=1，三樓上招指示燈滅，電梯響應(yīng)?？?。呼梯信號(hào)的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷3.電梯上行和下行的判斷電梯上行或下行靠M70和M71互瑣觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。電梯上行時(shí)，根據(jù)M500→M501→M502→M503常閉接點(diǎn)的排列順序來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯上行時(shí)依次?？坑泻籼菪盘?hào)某一層。電梯下行時(shí)，根據(jù)M503→M502→M501→M500常閉接點(diǎn)的排列順序來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯下行時(shí)依次?？坑泻籼菪盘?hào)某一層。上下行顯示通過輸出繼電器Y026和Y027的常開觸點(diǎn)接入顯示板的發(fā)光二極管來(lái)實(shí)現(xiàn)。呼梯信號(hào)的處理和電梯運(yùn)行方向的判斷電梯的開關(guān)門控制1.開關(guān)門控制的安全要求自動(dòng)開關(guān)門機(jī)構(gòu)隨轎廂移動(dòng)，一般裝載轎頂。帶動(dòng)轎門開啟和關(guān)閉，并通過門刀帶動(dòng)廳門同步啟閉。只有當(dāng)廳轎門全部關(guān)閉，響應(yīng)微動(dòng)開關(guān)接通后，電梯的控制電源方可接通。開關(guān)門應(yīng)平穩(wěn)，一般開門時(shí)間為2.4~4秒，關(guān)門時(shí)間為3~4秒。該教學(xué)電梯的門電機(jī)采用直流伺服電機(jī)，具有一定的堵轉(zhuǎn)能力。2.開門條件平層開門停車狀態(tài)時(shí),按AK開門按鈕安全觸板動(dòng)作正常運(yùn)行時(shí)換速平層自動(dòng)開門超載情況下處于開門狀態(tài)檢修時(shí)開門3.關(guān)門條件停車狀態(tài)時(shí),按AG關(guān)門按鈕電梯啟動(dòng)自動(dòng)關(guān)門檢修時(shí)關(guān)門電梯的開關(guān)門控制4.開關(guān)門梯形圖分析①安全觸板KAB和開門按鈕AKKAB和AK均接入PLC的X014,一旦動(dòng)作,輸出Y032=1，KMJ開門繼電器動(dòng)作，控制開門。門開啟，開門到位后，PKM限位開關(guān)動(dòng)作，KMJ失電，停止動(dòng)作。②超載開關(guān)CHCH輸入X016，一旦超載，X016=1，輸出Y032=1，KMJ開門繼電器動(dòng)作，控制開門。只有不超載時(shí)，電梯才能繼續(xù)運(yùn)行。電梯的開關(guān)門控制變頻器控制的電機(jī)正反轉(zhuǎn)和變速的梯形圖分析上下強(qiáng)迫減速開關(guān)GU和GD安裝在井道上下端站，距上下樓層感應(yīng)開關(guān)50~100mm，GU和GD輸入PLC的X003和X004。當(dāng)電梯超越端站不能減速時(shí)，該GU和GD迫使電梯減速?？俊Ｉ舷孪尬婚_關(guān)SW和XW安裝在井道上下端站，轎廂超越平層50~100mm處。SW和XW輸入PLC的X010和X011。當(dāng)電梯超越平層仍繼續(xù)上行或下行時(shí)，其邏輯電路動(dòng)作，迫使電梯停止運(yùn)行。電梯的樓層顯示電梯的樓層通過PLC內(nèi)部輸