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激光加工技術(shù)國家級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教學資源庫深圳職業(yè)技術(shù)學院工業(yè)機器人示教的作業(yè)條件與作業(yè)順序工業(yè)機器人示教的作業(yè)條件與作業(yè)順序123運動軌跡作業(yè)條件作業(yè)順序工業(yè)機器人示教的作業(yè)條件與作業(yè)順序為獲得好的產(chǎn)品質(zhì)量與作業(yè)效果，在機器人再現(xiàn)之前，有必要合理配置其作業(yè)的工藝條件。工業(yè)機器人示教的作業(yè)條件與作業(yè)順序弧焊作業(yè)點焊作業(yè)涂裝作業(yè)工業(yè)機器人示教的作業(yè)條件與作業(yè)順序1、使用作業(yè)條件文件，輸入作業(yè)條件的文件稱為作業(yè)條件文件。2、在作業(yè)命令的附加項中直接設(shè)定。3、手動設(shè)定。工業(yè)機器人示教的作業(yè)條件與作業(yè)順序1、使用作業(yè)條件文件，輸入作業(yè)條件的文件稱為作業(yè)條件文件。引弧條件文件熄弧條件文件焊接輔助條件文件焊接條件文件工業(yè)機器人示教的作業(yè)條件與作業(yè)順序2、在作業(yè)命令的附加項中直接設(shè)定。命令行標號附加項程序語句程序語句的主要構(gòu)成要素工業(yè)機器人示教的作業(yè)條件與作業(yè)順序3、手動設(shè)定。在某些應用場合下，有關(guān)作業(yè)參數(shù)的設(shè)定需要手動進行。工業(yè)機器人示教的作業(yè)條件與作業(yè)順序作業(yè)條件作業(yè)順序VS工業(yè)機器人示教的作業(yè)條件與作業(yè)順序作業(yè)順序的設(shè)置一方面是作業(yè)對象的工藝順序，即在某些簡單作業(yè)場合，作業(yè)順序的設(shè)定同機器人運動軌跡的示教合二為一。另一方面是機器人與外圍周邊設(shè)備的動作順序。在完整的工業(yè)機器人系統(tǒng)中，除機器人本身外，還包括一些周邊設(shè)備，如變位機、移

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