液氣壓與礦山機(jī)械報(bào)告

液氣壓傳動(dòng)與礦山機(jī)械第七組報(bào)告第一頁(yè)，共三十九頁(yè)。液氣壓傳動(dòng)（簡(jiǎn)介）

液壓傳動(dòng)的基本原理：液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過(guò)液體壓力能的變化來(lái)傳遞能量，經(jīng)過(guò)各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中的液體稱為工作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似第二頁(yè)，共三十九頁(yè)。液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

（1）體積小、重量輕，例如同功率液壓馬達(dá)的重量只有電動(dòng)機(jī)的10％～20%。因此慣性力較小，當(dāng)突然過(guò)載或停車時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊；（2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，且調(diào)速范圍較大（3）換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；（4）液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制；（5）由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng)；（6）操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高；（7）容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。第三頁(yè)，共三十九頁(yè)。液氣壓技術(shù)的應(yīng)用

液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機(jī)械、壓力機(jī)械、機(jī)床等；行走機(jī)械中的工程機(jī)械、建筑機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機(jī)械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機(jī)構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機(jī)械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進(jìn)器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測(cè)量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機(jī)起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。第四頁(yè)，共三十九頁(yè)。礦山機(jī)械礦山機(jī)械是直接用于礦物開(kāi)采和富選等作業(yè)的機(jī)械。礦山機(jī)械設(shè)備包含：采礦設(shè)備選礦設(shè)備探礦設(shè)備第五頁(yè)，共三十九頁(yè)。采礦設(shè)備

掘進(jìn)的有掘進(jìn)機(jī)/扒矸機(jī)/皮帶運(yùn)輸機(jī)/轉(zhuǎn)載機(jī)/破碎機(jī)等采煤的有采煤機(jī)滾筒采煤機(jī)、刨煤機(jī)、彎曲刮板運(yùn)輸機(jī)、自移式液壓支架、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和伸縮膠帶運(yùn)輸機(jī)/液壓支架/刮板輸送機(jī)等包括開(kāi)采金屬礦石和非金屬礦石的采掘機(jī)械；開(kāi)采石油用的石油鉆采機(jī)械滾筒采煤機(jī)、刨煤機(jī)、彎曲刮板運(yùn)輸機(jī)、自移式液壓支架、橋式轉(zhuǎn)載機(jī)和伸縮膠帶運(yùn)輸機(jī)第六頁(yè)，共三十九頁(yè)。第七頁(yè)，共三十九頁(yè)。面積開(kāi)挖或回填的巨型采礦設(shè)備第八頁(yè)，共三十九頁(yè)。第九頁(yè)，共三十九頁(yè)。選礦設(shè)備按選礦流程可分為破碎機(jī)械（可調(diào)式細(xì)碎破碎機(jī)，鄂式破碎機(jī)，箱式破碎機(jī)，反擊式破碎機(jī)等）、粉磨機(jī)械、篩分機(jī)械、分選（選別）機(jī)械和脫水機(jī)械，以及各種生產(chǎn)線等。其中分選機(jī)械按作用原理分為重力選礦機(jī)械、磁選機(jī)、浮選機(jī)和特殊選礦機(jī)械。選礦機(jī)械還用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工業(yè)部門。選礦是在所采集的礦物原料中，根據(jù)各種礦物物理性質(zhì)、物理化學(xué)性質(zhì)和化學(xué)性質(zhì)的差異，選出有用礦物的過(guò)程。實(shí)施這種過(guò)程的機(jī)械稱為選礦機(jī)械，選礦機(jī)械按選礦流程分為破碎、粉磨、篩分、分選(選別)和脫水機(jī)械。第十頁(yè)，共三十九頁(yè)。選礦工藝流程圖第十一頁(yè)，共三十九頁(yè)。鐵礦選礦工藝流程圖第十二頁(yè)，共三十九頁(yè)。探礦設(shè)備

探礦設(shè)備主要有轉(zhuǎn)鉆機(jī)，回轉(zhuǎn)式立軸鉆機(jī)，井架（鉆塔）、絞車、動(dòng)力機(jī)（電動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)）和泥漿泵等設(shè)備，以及機(jī)械手和擰管機(jī)等附屬設(shè)備。第十三頁(yè)，共三十九頁(yè)?；剞D(zhuǎn)式利州結(jié)構(gòu)第十四頁(yè)，共三十九頁(yè)。第十五頁(yè)，共三十九頁(yè)。礦山機(jī)械與液氣壓的綜合結(jié)合由于液氣壓傳動(dòng)技術(shù)的突出有點(diǎn)，在礦山機(jī)械中也收到了許多廣泛的應(yīng)用，在鑿巖機(jī)，鑿巖臺(tái)車，鑿巖鉆車，蟹爪式裝載機(jī)，立爪式裝載機(jī)，抓巖機(jī)，單斗挖掘機(jī)，礦井提升機(jī)等眾多機(jī)械中的到了充分應(yīng)用與發(fā)揮。

第十六頁(yè)，共三十九頁(yè)。鑿巖機(jī)中液氣壓的應(yīng)用液壓鑿巖機(jī)：以高壓油為驅(qū)動(dòng)力，由沖擊器和轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)組成，如圖所示：第十七頁(yè)，共三十九頁(yè)。履帶式液壓鑿巖機(jī)第十八頁(yè)，共三十九頁(yè)。1、液壓鑿巖機(jī)：※優(yōu)點(diǎn)：

①動(dòng)力消耗少，能量利率高；

②鑿巖機(jī)性能和鑿巖速度較高；

③潤(rùn)滑條件好，零部件壽命高；

④可一人多機(jī)操作，臺(tái)班工效高?！秉c(diǎn)：①機(jī)器零部件制造和裝配精度嚴(yán)格；②維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)和成本費(fèi)用高；③環(huán)境因素會(huì)影響其性能及鑿巖速度。第十九頁(yè)，共三十九頁(yè)。鑿巖臺(tái)車中液氣壓的應(yīng)用

鑿巖鉆車的組車及工作原理

鑿巖鉆車的主要組成部分應(yīng)包括：鑿巖機(jī)及其推進(jìn)器、支臂及其變幅機(jī)構(gòu)、車架及其行走機(jī)構(gòu)、供水及液壓操縱系統(tǒng)等。初次之外，多數(shù)鑿巖鉆車都是配套設(shè)計(jì)和制造的。比如CGJ－2型鉆車使用7655型鑿巖機(jī)，CGJ－2Y型鉆車使用YYG80－1型液壓鑿巖機(jī).第二十頁(yè)，共三十九頁(yè)。下面是幾中典型的液壓鑿巖機(jī)的鑿巖系統(tǒng)（1）RPH35型液壓鑿巖機(jī)液壓系統(tǒng)RPH35型液壓鑿巖機(jī)是法國(guó)Secoma公司生產(chǎn)的，起液壓系統(tǒng)由三臺(tái)變量泵分別向回轉(zhuǎn)馬達(dá)，推進(jìn)油缸和沖擊器供油，并有一臺(tái)補(bǔ)油泵。本系統(tǒng)具有連鎖自動(dòng)保護(hù)作用和防卡功能，工作可靠性較好：采用三臺(tái)變量泵供油，系統(tǒng)效率較高。缺點(diǎn)是：油泵數(shù)量多，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，導(dǎo)動(dòng)閥過(guò)多。第二十一頁(yè)，共三十九頁(yè)。第二十二頁(yè)，共三十九頁(yè)。COP1068HD型液壓鑿巖機(jī)液壓系統(tǒng)cop1068hd型液壓鑿巖機(jī)是瑞典Atlas公司生產(chǎn)，其沖擊器22和推進(jìn)油缸17由泵2供油，回轉(zhuǎn)馬達(dá)29由泵3供油。第二十三頁(yè)，共三十九頁(yè)。AD101型液壓鑿巖機(jī)液壓系統(tǒng)ad101型液壓鑿巖機(jī)是銳減Alimak公司生產(chǎn)，該系統(tǒng)只有一個(gè)泵供油，全部控制閥和集成塊組裝在一起，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。故系統(tǒng)效率較低第二十四頁(yè)，共三十九頁(yè)。鑿巖鉆車中液氣壓的應(yīng)用液壓鑿巖鉆車，是一種自動(dòng)化程度和工作效率都很高的施工機(jī)械。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家地下礦山的巷道掘進(jìn)，采礦鑿巖，露天礦山的和石場(chǎng)的鑿巖爆破以及隧道水利工程等施工項(xiàng)目中，90%以上是液壓掘進(jìn)鉆車和井下采礦鉆車，露天履帶式鉆車。第二十五頁(yè)，共三十九頁(yè)。鑿巖鉆車第二十六頁(yè)，共三十九頁(yè)。裝載機(jī)中液氣壓的應(yīng)用工作液壓系統(tǒng)主要完成對(duì)裝載機(jī)作業(yè)的機(jī)構(gòu)的控制，對(duì)工作液壓系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)是提高裝載機(jī)操縱舒適性的一個(gè)非常重要因素，工作液壓系統(tǒng)的性能好壞直接影響到裝載機(jī)的作業(yè)效率和作業(yè)靈敏性等重要性能。雖然當(dāng)前我國(guó)輪式裝載機(jī)的工作液壓系統(tǒng)己發(fā)展到先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)，但目前用得最多的仍是機(jī)械操縱工作液壓系統(tǒng)。第二十七頁(yè)，共三十九頁(yè)。裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)第二十八頁(yè)，共三十九頁(yè)。抓巖機(jī)抓巖機(jī)主要用于豎井掘進(jìn)時(shí)裝載礦石或巖石的機(jī)械。主要由抓斗、工作汽缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和提升裝置等部件組成，以電或壓縮空氣為動(dòng)力。抓斗借助汽缸和傳動(dòng)機(jī)械的作用，使葉片做張開(kāi)或收攏的動(dòng)作進(jìn)行工作抓巖機(jī)的抓斗第二十九頁(yè)，共三十九頁(yè)。HZ型系列液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)

介紹

HZ型系列液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)是開(kāi)鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設(shè)備。本機(jī)的動(dòng)力由原氣動(dòng)改為液動(dòng)，整機(jī)的提升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓斗為全液壓驅(qū)動(dòng)，各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可通過(guò)操縱液控閥控制。本機(jī)具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強(qiáng)、抓取效率高的特點(diǎn)，達(dá)到安全、高效、節(jié)能、無(wú)噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上第三十頁(yè)，共三十九頁(yè)。YYHZ-10型液壓抓巖機(jī)YYHZ-10型液壓抓巖機(jī)液壓抓巖機(jī)是其抓斗容積從以往的0.6m3提高到1m3，負(fù)載增大后，抓巖機(jī)從吊臂到機(jī)架，再到回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均進(jìn)行了改進(jìn)。改進(jìn)后的抓巖機(jī)需承擔(dān)載荷為原來(lái)的1.67倍。第三十一頁(yè)，共三十九頁(yè)。挖掘機(jī)液壓挖掘機(jī)是一種多功能機(jī)械，目前被廣泛應(yīng)用于水利工程，交通運(yùn)輸，電力工程和礦山采掘等機(jī)械施工中，它在減輕繁重的體力勞動(dòng)，保證工程質(zhì)量。加快建設(shè)速度以及提高勞動(dòng)生產(chǎn)率方面起著十分重要的作用。由于液壓挖掘機(jī)具有多品種，多功能，高質(zhì)量及高效率等特點(diǎn)，因此受到了廣大施工作業(yè)單位的青睞。液壓挖掘機(jī)的生產(chǎn)制造業(yè)也日益蓬勃發(fā)展。 挖掘機(jī)液壓傳動(dòng)緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術(shù)的應(yīng)用為基礎(chǔ)。其結(jié)構(gòu)主要是由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機(jī)的工作條件惡劣，要求實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作很復(fù)雜，于是它對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為復(fù)雜的。因此，對(duì)挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)已經(jīng)成為推動(dòng)挖掘機(jī)的重要一環(huán)。第三十二頁(yè)，共三十九頁(yè)。正鏟挖掘機(jī)反鏟挖掘機(jī)鏟斗挖掘力小臂挖掘力第三十三頁(yè)，共三十九頁(yè)。挖掘機(jī)液壓控制閥控制系統(tǒng)第三十四頁(yè)，共三十九頁(yè)。提升機(jī)制動(dòng)裝置提升系統(tǒng)是礦井開(kāi)采過(guò)程中運(yùn)送物料和人員的主要方式。隨著礦井生產(chǎn)的集中化和大型化，提升能力不斷加大，運(yùn)行速度越來(lái)越高，因此對(duì)提升系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性要求也日益提升，采用液壓技術(shù)可以幫助提升裝置安全得到更高的保障，也使系統(tǒng)變得簡(jiǎn)單易操作，大大的減少了事故發(fā)生率和設(shè)備損傷率第三十五頁(yè)，共三十九頁(yè)。第三十六頁(yè)，共三十九頁(yè)。液壓防暴提升機(jī)簡(jiǎn)介JTY、JTYB和JKY、JKYB系列液壓提升機(jī)和提升絞車主要由主軸裝置、液壓馬達(dá)、深度指示器、盤形制動(dòng)器、操作臺(tái)、泵站、底座及電控系統(tǒng)等組成。防爆型提升機(jī)和提升絞車采用隔爆型電動(dòng)機(jī),通過(guò)閉式液壓系統(tǒng)由液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)主軸裝置,提升機(jī)的運(yùn)行速度由液壓系統(tǒng)控制。制動(dòng)系統(tǒng)具有延時(shí)二級(jí)制動(dòng)功第三十七頁(yè)，共三十九頁(yè)。參考資料主要網(wǎng)站：百度，谷歌，中國(guó)液氣壓網(wǎng)， 礦山機(jī)械網(wǎng)，液壓英才網(wǎng).....參考文獻(xiàn)：《液壓傳動(dòng)技術(shù)》； 《礦山機(jī)械設(shè)備》； 《工程機(jī)械中輪式裝載機(jī)的 液壓系統(tǒng)介紹》； 《介紹幾中典型的液壓鑿巖機(jī) 的鑿巖系統(tǒng)》第三十八頁(yè)，共三十九頁(yè)。內(nèi)容總結(jié)液氣壓傳動(dòng)與礦山機(jī)械。（1）體積小、