機(jī)械基礎(chǔ)課程31平面連桿機(jī)構(gòu)

我們已經(jīng)學(xué)了哪些傳動(dòng)？這些傳動(dòng)屬于機(jī)器還是機(jī)構(gòu)？復(fù)習(xí)回顧：機(jī)器與機(jī)構(gòu)的區(qū)別機(jī)器機(jī)構(gòu)這些傳動(dòng)屬于機(jī)器還是機(jī)構(gòu)？這些機(jī)械傳動(dòng)怎樣實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞？蝸桿傳動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)兩軸90度的運(yùn)動(dòng)傳遞；把一個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給另一個(gè)軸；這些運(yùn)動(dòng)的傳遞都是在立體空間中如果需要實(shí)現(xiàn)在平面上傳遞運(yùn)動(dòng)，用什么機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)？汽車(chē)窗雨刷如果需要實(shí)現(xiàn)在平面上傳遞運(yùn)動(dòng)，用什么機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)？平面連桿機(jī)構(gòu)汽車(chē)窗雨刷如果需要實(shí)現(xiàn)在平面上傳遞運(yùn)動(dòng)，用什么機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)？7-1平面連桿機(jī)構(gòu)了解平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)；認(rèn)識(shí)常用平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；知道鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成。學(xué)習(xí)任務(wù)：連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用舉例平面連桿機(jī)構(gòu)一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)——由一些剛性構(gòu)件用和相互連接而組成的，在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副平面連桿機(jī)構(gòu)一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)——由一些剛性構(gòu)件用和相互連接而組成的，在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副低副高副

滾動(dòng)輪接觸凸輪接觸齒輪接觸

轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副螺旋副一、平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)——由一些剛性構(gòu)件用和相互連接而組成的，在同一平面或相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副平面連桿機(jī)構(gòu)

轉(zhuǎn)動(dòng)副（鉸鏈）移動(dòng)副二、認(rèn)識(shí)常用平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖慣性篩二、認(rèn)識(shí)常用平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示方法：移動(dòng)副的表示方法：二、認(rèn)識(shí)常用平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖轉(zhuǎn)動(dòng)副的表示方法：移動(dòng)副的表示方法：二、認(rèn)識(shí)常用平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖——最常用的平面連桿機(jī)構(gòu)，具有四個(gè)構(gòu)件（包括機(jī)架）的低副機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)四根桿均用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接桿件間的連接，除了轉(zhuǎn)動(dòng)副以外，構(gòu)件間還使用移動(dòng)副連接?；瑝K四桿機(jī)構(gòu)三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成連架桿

連桿

機(jī)架猜一猜1__2__3__三、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成連架桿

連桿

機(jī)架想一想1__2__3__紅桿_藍(lán)桿_曲柄

搖桿搖桿：僅在某一角度（小于180度）范圍擺動(dòng)的連架桿。曲柄：能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿。下面三個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有什么不同？找一找兩個(gè)連桿架：一個(gè)是曲柄，

一個(gè)是搖桿；兩個(gè)連桿架：都是曲柄；兩個(gè)連桿架：都是搖桿；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)課堂小結(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)；常用平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖