SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)編程指令詳解

PAGEPAGE1SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)編程指令詳解第一章編程語言1.1準(zhǔn)備功能（G指令）一般用NC語言對單個(gè)操作步驟進(jìn)行實(shí)際編程，只能代表一個(gè)NC程序中工作的一部分。實(shí)際指令編程之前，應(yīng)先對操作步驟進(jìn)行計(jì)劃和準(zhǔn)備，對NC程序的結(jié)構(gòu)和組織考慮的越周詳，所產(chǎn)生的復(fù)雜程序就會(huì)越清晰、準(zhǔn)確，而且生成的速度就會(huì)越快，越簡便。通常按如下編程步驟進(jìn)行：根據(jù)圖紙要求、指定加工方案；測量每一把刀具的長度及半徑；確定工件零點(diǎn)坐標(biāo)系的位置；計(jì)算出每把刀具的切削用量；編制加工零件程序；根據(jù)程序圖形模擬，查看刀具運(yùn)行軌跡；空運(yùn)行，查看刀具運(yùn)行軌跡；試切削、檢驗(yàn)、優(yōu)化加工程序。每一個(gè)程序都有一個(gè)不同的名稱叫程序名，編程時(shí)可以任意選擇名稱。在編輯程序時(shí)首先要建立一個(gè)新程序名，然后才能編制加工程序。建立新程序名時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：前一個(gè)符號必須是字母；其余符號可以是字母、數(shù)字幾及下劃線；程序名最多有24個(gè)字符；字符間不允許有分隔符。SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)常用G代碼：1.2.1指令格式：G00XxxYxxZxxXxxYxxZxx——直角坐標(biāo)系中的終點(diǎn)坐標(biāo)；編程示例（圖1—1）Y （200，200） 0 X圖1—1N10G00GN20G00X200Y200G00指令的運(yùn)動(dòng)速度為機(jī)床的快速定位速度（機(jī)床允許的最大運(yùn)動(dòng)速度）G00的速度由機(jī)床參數(shù)設(shè)定。G00快速移動(dòng)功能不能用于工件切削加工，只能用于空行程進(jìn)給，一般用于接近起始位置或換刀點(diǎn)、退刀等。格式。G02/G03XxxYxxZxxCR=xx格式用于圓弧程序的編制；當(dāng)圓弧角小于或等于180o時(shí)，CR值取正；弧角大于180o時(shí)，CR值取負(fù)。1.1.4（1）指令格式：G04Fxx或G04Sxx（2）說明：Fxx—以秒為單位的時(shí)間；Sxx—以主軸旋轉(zhuǎn)次數(shù)來確定暫停的時(shí)間；1.1.5說明：（圖1—3）YG17G190XG18Z圖1—3G17—XY平面，以Z軸為進(jìn)刀方向；G18—ZX平面，以Y軸為進(jìn)刀方向；G19—YZ平面，以X軸為進(jìn)刀方向；1.1.6（1）指令格式：G00（G01）G41（G42）XxxYxxZxxTxxDxx（2）說明：XxxYxxZxx—直角坐標(biāo)系中的終點(diǎn)坐標(biāo)；Txx—執(zhí)行的刀號；Dxx—刀沿號（同一把刀可以設(shè)9個(gè)刀沿即D1、D2……D9）G41—刀具半徑左側(cè)補(bǔ)償；G42—刀具半徑右側(cè)補(bǔ)償；G40—取消刀具半徑補(bǔ)償，取消G41、G42半徑補(bǔ)償功能的。在加工工作平面內(nèi)，沿刀具切削方向看，若刀具在加工軌跡的左側(cè)，則為刀具的左側(cè)補(bǔ)償G41；若刀具在加工軌跡的右側(cè)，則為刀具的右側(cè)補(bǔ)償G42；（1—4）G41G42G41G42G41G42G41G42圖1—4注：刀具半徑補(bǔ)償只能跟隨在G00和G01后面進(jìn)行，不可以直接跟隨在圓弧插補(bǔ)G02或G03后面。1.1.7為了方便程序編制，并使得程序中的尺寸與加工零件圖紙上的尺寸盡可能保持一致，在數(shù)控系統(tǒng)中具備了工件坐標(biāo)系設(shè)置。SIEMENS802D系統(tǒng)可設(shè)定6個(gè)工作坐標(biāo)系，根據(jù)程序指令可任選一個(gè)作為工件零點(diǎn)坐標(biāo)系，可以作為基準(zhǔn)對工件進(jìn)行加工程序的編制。Y150G55工件2G54100工件10100200XZ圖1—5在NC程序中，通過執(zhí)行G54~G59命令，可以將零點(diǎn)由機(jī)床坐標(biāo)系偏移到工件坐標(biāo)系，在下一個(gè)程序段運(yùn)行時(shí)，所有位置參數(shù)及刀具運(yùn)動(dòng)均參照當(dāng)前設(shè)定的工件零點(diǎn)，可以單個(gè)使用，也可以多個(gè)使用。如圖1—4所示，工件1的XY零點(diǎn)為X100Y100，此值輸入到G54工件零點(diǎn)偏置中。工件1的XY零點(diǎn)為X200Y100，此值輸入到G55工件零點(diǎn)偏置中。1.1.8指令格式：G90XxxYxxZxxG91XxxYxxZxx說明：X、Y、Z表示三根坐標(biāo)軸；編程實(shí)例：如圖（1—6）Y250200150100050100150200350圖1—6絕對方式G90下：G90G54GX50Y100；X150Y200；X200Y150；X350Y250；增量方式G91下：G90G54GG91G00X50Y100；X100Y100；X50Y-50；X150Y100；1.1.9CHF/CHR倒斜角功能（1）指令格式：G01XxxYxxCHF=xxFxxG01XxxYxxCHR=xxFxx（2）說明：CHF=xx與CHR=xx后面的數(shù)值表示倒角長度，此功能用于直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間插入倒角。編程示例：（圖1—6）Yab400 `N10N202000400500圖1—6N10G01X400Y400CHF=aF1000；N20X500Y200；或N10G01X400Y400CHR=bF1000；N20X500Y200；1.1.10RND倒圓角功能指令格式：G01XxxYxxRND=xxFxx；說明：RND=xx后面的數(shù)值表示倒圓角的半徑，此功能同CHF倒斜線功能一樣，都用于直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓圓弧輪廓插入圓弧進(jìn)行過渡。編程示例（圖1—7）YR1006050N10RND=100150250X圖1—7N10G01X150Y50RND=10F100；N20G03X250Y60CR100；1.2輔助功能（M功能）輔助功能的作用是用來控制機(jī)床上那些不受數(shù)字控制的開關(guān)動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)的指令，由于一臺(tái)數(shù)控機(jī)床除了控制刀具運(yùn)動(dòng)軌跡外，還有其他輔助動(dòng)作需要控制。如：自動(dòng)換刀、主軸的正反轉(zhuǎn)、停止，冷卻泵的開啟、停止。在數(shù)控機(jī)床上將這些控制機(jī)床上電磁元件開/關(guān)動(dòng)作的機(jī)能稱為輔助機(jī)能。一般用地址M后綴若干位數(shù)字來表示并稱為M代碼指令。由于每一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)形式不同，輔助動(dòng)作的控制要求各以異，因此除了少數(shù)M代碼由各CNC生產(chǎn)廠家按國際標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)定外，其余都由生產(chǎn)廠家自定義，用戶不可隨意改變。ISO標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一規(guī)定的M代碼如下：M00程序無條件停止M01程序選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）M04主軸反轉(zhuǎn)（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）M05主軸停止M06自動(dòng)換刀M08冷卻開M09冷卻關(guān)M10夾緊M11松開M30主程序結(jié)束編程實(shí)例：例1YR25100 刀具T1?1600150X圖1—7要求：用Ф40立銑刀精銑Ф160外圓，銑深10mm。編程思路與目的了解并掌握程序的基本結(jié)構(gòu)、組成，基本G指令、M代碼，圓?。ǚ钦麍A）銑削編程，刀具長度、半徑補(bǔ)償應(yīng)用。工藝分析該輪廓主要由整圓組成，使用Ф40立銑刀，刀號T1，進(jìn)行精加工，可編制子程序?qū)ζ溥M(jìn)行調(diào)用，主軸轉(zhuǎn)速為n=500r/min，進(jìn)給速度為f=200mm/min。N10T1；N20M6；N30G00GN40X300Y100；N50Z50；N60S500M03；N70G01Z-10F200；N80G42X230D1；N90G03X230Y100I-80J0；N100G40GN110G00Z100；N120M30；例2（圖1—8）要求：銑削外形輪廓、鉆孔、擴(kuò)孔編程思路：將G54坐標(biāo)建在座標(biāo)原點(diǎn)；用Ф40（T1）鉆頭鉆孔、用Ф40（T2）立銑刀從工件零點(diǎn)順時(shí)針精銑外形并擴(kuò)孔至尺寸，銑深10mm。T1M06；G00G90GS200MX250Y250；Z20；G01Z-15G00Z100；M05；T2M06D1；G00X-30Y-20；Z20；G01Z-10F200；G41X0；Y500；X350；G02X390Y460