PLC水塔水位自動(dòng)控制

項(xiàng)目一水塔水位自動(dòng)控制

目前一頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)項(xiàng)目一水塔水位自動(dòng)控制項(xiàng)目描述任務(wù)1認(rèn)識(shí)PLC的基本器件任務(wù)2掌握PLC的基本位邏輯指令任務(wù)3水塔水位自動(dòng)控制目前二頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)項(xiàng)目描述控制要求：當(dāng)水池水位低于水池下限位（S4為OFF），電磁閥YV打開(kāi)進(jìn)水。當(dāng)水池水位高于水池上限位時(shí)（S4、S3為ON），電磁閥YV關(guān)閉。當(dāng)水池水位高于水池下限位（S4為ON），且水塔水位低于水塔下限位時(shí)（S2為OFF），水泵電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)，開(kāi)始由水池抽水至水塔。同時(shí)水塔水位指示燈開(kāi)始逐步變亮，示意水位上升。當(dāng)水塔水位達(dá)到高水位（S1為ON）時(shí)，水泵電機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)水塔出水閥（手動(dòng)）打開(kāi)時(shí)，通過(guò)旋鈕調(diào)節(jié)器開(kāi)度。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，閥門開(kāi)度增大，水塔水位下降速度加快；逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，閥門開(kāi)度減小，水位下降速度變慢。目前三頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程一、方案設(shè)計(jì)（1）硬件設(shè)計(jì)（2）軟件設(shè)計(jì)二、項(xiàng)目實(shí)施（1）硬件接線（2）程序錄入三、設(shè)備調(diào)試四、項(xiàng)目報(bào)告目前四頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)任務(wù)1認(rèn)識(shí)PLC的基本器件學(xué)習(xí)目標(biāo)：了解PLC的語(yǔ)言種類與程序的基本組件掌握數(shù)據(jù)類型及存儲(chǔ)區(qū)域了解尋址方式目前五頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)一、了解PLC的語(yǔ)言種類與程序結(jié)構(gòu)SIMATIC指令集和IEC1131-3指令集：S7-200系列PLC主機(jī)中有兩類基本指令集：SIMATIC指令集和IEC1131-3指令集，程序員可以任選一種。提供了許多類型的指令以完成廣泛的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC指令集：是為S7-200系列PLC設(shè)計(jì)的，本指令通常執(zhí)行時(shí)間短，而且可以用LAD、STL和FBD三種編程語(yǔ)言。IEC1131-3指令集是不同PLC廠家的指令標(biāo)準(zhǔn)，它不能使用STL編程語(yǔ)言。返回本節(jié)目前六頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)PLC編程語(yǔ)言的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)1.順序功能圖

2.梯形圖3.功能塊圖4.語(yǔ)句表5.其他編程語(yǔ)言目前七頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)1.順序功能圖

圖3.4順序流程圖目前八頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)2.梯形圖（LAD）

圖3.2梯形圖舉例目前九頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)3.功能塊圖（FBD）

功能塊圖（FBD）的圖形結(jié)構(gòu)與數(shù)字電子電路的結(jié)構(gòu)極為相似，如下圖3.3所示。

目前十頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)4.語(yǔ)句表（STL）

語(yǔ)句表（STL）語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，特別適合于來(lái)自計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的工程人員。用指令助記符創(chuàng)建用戶程序，屬于面向機(jī)器硬件的語(yǔ)言，STEP7Micro/Win32的語(yǔ)句表如圖3.1所示。目前十一頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)5.其他編程語(yǔ)言

SIMATIC工業(yè)軟件中的工程工具中為大型或中型PLC提供了許多高級(jí)編程工具，以下簡(jiǎn)要其中的幾種：（1）S7-SLC和M7-ProC/C++（2）S7-GRAPH（3）S7-HiGraph（4）CFC（5）結(jié)構(gòu)文本(ST)目前十二頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)程序的基本組件

1.用戶程序（1）主程序（2）子程序（3）中斷處理程序2.數(shù)據(jù)塊3.系統(tǒng)塊目前十三頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)二、掌握數(shù)據(jù)類型及存儲(chǔ)區(qū)域數(shù)據(jù)存取方式：位、字節(jié)、字和雙字位（bit)——二進(jìn)制的1位只有0和1。位數(shù)據(jù)類型為布爾（BOOL).字節(jié)（Byte)——8位二進(jìn)制組成1個(gè)字節(jié)。字(Word)——兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字。雙字（DoubleWord）——兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。目前十四頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)（1）數(shù)據(jù)類型及范圍SIMATICS7-200系列PLC數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和實(shí)型（浮點(diǎn)數(shù)）。實(shí)數(shù)采用32位單精度數(shù)來(lái)表示，其數(shù)值有較大的表示范圍：正數(shù)為+1.175495E-38～+3.402823E+38；負(fù)數(shù)為-1.175495E~38～-3.402823E+38。不同長(zhǎng)度的整數(shù)所表示的數(shù)值范如表3.8所示。目前十五頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)在編程中經(jīng)常會(huì)使用常數(shù)。常數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可為字節(jié)、字和雙字，在機(jī)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進(jìn)制存儲(chǔ)，但常數(shù)的書(shū)寫可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)（實(shí)數(shù)）等多種形式。幾種常數(shù)形式分別如表3.9所示。（2）常數(shù)目前十六頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)CPU的存儲(chǔ)區(qū)1.輸入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7），每個(gè)掃描周期采樣。2．輸出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7），每個(gè)掃描周期末尾3.變量存儲(chǔ)器（V）4.位存儲(chǔ)器（M）區(qū)（M0.0~M31.7）5.定時(shí)器（T）存儲(chǔ)器區(qū)6.計(jì)數(shù)器（C）存儲(chǔ)器區(qū)7.高速計(jì)數(shù)器（HC）8.累加器（AC）9.特殊存儲(chǔ)器（SM）標(biāo)志位如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5目前十七頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)CPU的存儲(chǔ)區(qū)10.局部存儲(chǔ)器（L）區(qū)11.模擬量輸入映像寄存器（AI）12.模擬量輸出映像寄存器（AQ）13.順序控制繼電器（S）目前十八頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)1.直接尋址方式按位尋址存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于元件數(shù)量很少，所以不用指出元件所在存儲(chǔ)區(qū)域的字節(jié)，而是直接指出它的編號(hào)。按字節(jié)、字或雙字尋址三、尋址方式目前十九頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)必須指定存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位號(hào)，如圖3.8所示。圖3.8中MSB表示最高位，LSB表示最低位。

圖3.8位尋址格式目前二十頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)直接指出編號(hào)的尋址方式適用于定時(shí)器T0~T255計(jì)數(shù)器C0~C255高速計(jì)數(shù)器HC0~HC5累加器AC0~AC3注意：累加器長(zhǎng)度是32位，可以按字節(jié)、字或雙字的形式來(lái)訪問(wèn)其數(shù)值，這取決于存取累加器時(shí)的指令。目前二十一頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)目前二十二頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)按字節(jié)、字或雙字尋址目前二十三頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)2．間接尋址方式

間接尋址方式是，用指針來(lái)訪問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)，指針以雙字形式存儲(chǔ)其它存儲(chǔ)器的地址，只能用V,L存儲(chǔ)器或累加器寄存器AC作為指針。這種間接尋址方式與計(jì)算機(jī)的間接尋址方式相同。間接尋址在處理內(nèi)存連續(xù)地址中的數(shù)據(jù)時(shí)非常方便，而且可以縮短程序所生成的代碼的長(zhǎng)度，使編程更加靈活。用間接尋址方式存取數(shù)據(jù)需要作的工作有3種：建立指針、間接存取和修改指針。目前二十四頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)（1）建立指針

建立指針必須用雙字傳送指令（MOVD），將存儲(chǔ)器所要訪問(wèn)的單元的地址裝入用來(lái)作為指針的存儲(chǔ)器單元或寄存器，裝入的是地址而不是數(shù)據(jù)本身，格式如下：例：MOVD&VB200,VD302 MOVD&MB10,AC2 MOVD&C2,LD14注意：建立指針用MOVD指令。目前二十五頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)（2）間接存取

指令中在操作數(shù)的前面加“*”表示該操作數(shù)為一個(gè)指針。下面兩條指令是建立指針和間接存取的應(yīng)用方法： MOVD&VB200，AC0 MOVW*AC0，AC1若存儲(chǔ)區(qū)的地址及單元中所存的數(shù)據(jù)如下所示執(zhí)行過(guò)程如下：目前二十六頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)目前二十七頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)（3）修改指針

下面的兩條指令可以修改指針的用法：INCD AC0INCD AC0MOVW *AC0，AC1返回本節(jié)目前二十八頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)任務(wù)2掌握PLC的基本位邏輯指令PLC梯形圖語(yǔ)言的編程原則指令分類位邏輯指令編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題堆棧及堆棧操作指令目前二十九頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)一、PLC梯形圖語(yǔ)言的編程原則1、梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)線圈可構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)有多條支路，每個(gè)梯級(jí)代表一個(gè)邏輯方程；2、梯形圖中的繼電器繼電器、接點(diǎn)、線圈不是物理的，是PLC存儲(chǔ)器中的位(1=ON；0=OFF)；編程時(shí)常開(kāi)/常閉接點(diǎn)可無(wú)限次引用，線圈輸出只能是一次；3、梯形圖中流過(guò)的不是物理電流而是“概念電流”，只能從左向右流；4、用戶程序的運(yùn)算是根據(jù)PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內(nèi)容，邏輯運(yùn)算結(jié)果可以立即被后面的程序使用；5、PLC的內(nèi)部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態(tài)；6、線圈不能直接接到左母線上。目前三十頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)二、指令分類——按形式分2.功能塊1.繼電器觸點(diǎn)線圈——()Enable輸入?yún)?shù)IN1IN2N輸出參數(shù)OUT功能數(shù)據(jù)類型地址條件長(zhǎng)度EN目前三十一頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)指令分類——按功能分1。位邏輯功能2。定時(shí)器/計(jì)數(shù)器3。數(shù)字運(yùn)算功能4。邏輯操作功能5。數(shù)據(jù)傳送功能6。轉(zhuǎn)換功能7。程序控制功能目前三十二頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)1.常用位邏輯指令（STL)（1）LD：裝入常開(kāi)觸點(diǎn)（Load）（2）LDN：裝入常閉觸點(diǎn)（LoadNot）（3）A：與常開(kāi)觸點(diǎn)（And）（4）AN：與常閉觸點(diǎn)（AndNot）。（5）O：或常閉觸點(diǎn)（Or）（6）ON：或常閉觸點(diǎn)（OrNot）（7）NOT：觸點(diǎn)取非（輸出反相）（8）=：輸出指令三、位邏輯指令目前三十三頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)2.基本邏輯指令邏輯關(guān)系梯形圖助記符I0.0I0.1LD I0.0A I0.1= Q0.0LD I0.0O I0.1= Q0.0LDN

I0.1= Q0.0與或非ANDORNOT當(dāng)I0.0與I0.1

都“ON”時(shí)，則輸出Q0.0

“ON”(1)。當(dāng)I0.0

或I0.0

“ON”時(shí),則輸出Y0

“ON”(1)當(dāng)I0.1

“OFF”時(shí)則輸出Q0.0

“ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1目前三十四頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)注意：與、或、非運(yùn)算均是對(duì)該指令前面所有的ST指令的邏輯運(yùn)算結(jié)果與該與、或、非指令的運(yùn)算AI0.2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即I0.0與I0.1的結(jié)果）相或，而不是與I0.1相或。I0.0I0.2I0.1LD I0.0A I0.1O I0.2= Q0.0例：Q0.0目前三十五頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)邏輯關(guān)系梯形圖助記符LD I0.0O I0.1LD I0.2O I0.3ALD= Q0.0LD I0.0A I0.1LD I0.2ANI0.3OLD= Q0.0當(dāng)“I0.0

或I0.1”與“I0.2

或I0.3”

都“ON”時(shí)，則輸出Q0.0

“ON”。棧裝載與ALD（AndLoad）棧裝載或OLD（OrLoad）當(dāng)“I0.0

與I0.1”或“I0.2

與I0.3非”

“ON”時(shí)，則輸出Q0.0

“ON”。I0.0I0.1I0.2I0.3Q0.0I0.0I0.2I0.1I0.3Q0.0目前三十六頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)例1：直接啟動(dòng)停車控制繼電器控制電路圖I/O分配：I0.0：停車I0.1：?jiǎn)?dòng)Q0.1：KM梯形圖：語(yǔ)句表LDI0.1OQ0.0AI0.0=Q0.0Q0.0I0.0Q0.0I0.1目前三十七頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)I/O分配決定PLC的端子接線圖PLC的端子接線方式又決定編程語(yǔ)言I/O分配：I0.0：停車I0.1：?jiǎn)?dòng)Q0.1：KMQ0.0I0.0Q0.0I0.1目前三十八頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)3.置位、復(fù)位指令目前三十九頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)4.立即I/O指令—立即輸入輸出執(zhí)行立即輸入指令時(shí)，立即讀入物理輸入點(diǎn)的值，但并不更新該物理輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)的輸入過(guò)程映像寄存器。執(zhí)行立即輸出指令時(shí)，則將結(jié)果同時(shí)立即復(fù)制到物理輸出點(diǎn)和相應(yīng)的輸出映象寄存器目前四十頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)5.立即I/O指令—立即置位和復(fù)位指令須指出：立即I/O指令是直接訪問(wèn)物理輸入輸出點(diǎn)的，比一般指令訪問(wèn)輸入輸出映象寄存器占用CPU時(shí)間要長(zhǎng)，因而不能盲目地使用立即指令，否則，會(huì)加長(zhǎng)掃描周期時(shí)間，反而對(duì)系統(tǒng)造成不利影響。立即置位、立即復(fù)位指令只能用于Q存儲(chǔ)器（手冊(cè)87頁(yè)）

目前四十一頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)四.編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題X0Y0X1Y0X1Y0X0Y0一、用電路變換簡(jiǎn)化程序(減少指令的條數(shù)）目前四十二頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)二、邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X3X2X5X4X6X8X7Y0X9X5X6X2X2LDX2ANX3AX4LDX2AX5ANX6A

X7OLDLDX2AX5ANX6AX8ANX9OLD=Y0ED目前四十三頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)三、避免出現(xiàn)無(wú)法編程的梯形圖X5X1X3X2Y1X4Y2LDX3AX5OX1ANX2=Y1LDX1AX5OX3ANX4=Y2EDX1X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5目前四十四頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)五、堆棧及堆棧操作指令堆棧的基本概念1.堆棧的基本概念目前四十五頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)2.程序執(zhí)行對(duì)邏輯堆棧的影響目前四十六頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)指令A(yù)I0.2的執(zhí)行程序執(zhí)行對(duì)邏輯堆棧的影響目前四十七頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)本程序段用以介紹標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令在梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊圖3種語(yǔ)言編程中的應(yīng)用，仔細(xì)比較不同編程工具的區(qū)別與聯(lián)系。其梯形圖和語(yǔ)句表程序結(jié)構(gòu)如圖3.10所示。圖3.10標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)LAD和STL例程序?qū)嵗耗壳八氖隧?yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)3.堆棧操作指令

1.棧裝載與指令2.棧裝載或指令3.邏輯推入棧指令4.邏輯彈出棧指令5.邏輯讀棧指令6.裝入堆棧指令目前四十九頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)棧裝載與指令

ALD，棧裝載與指令（與塊）。在梯形圖中用于將并聯(lián)電路塊進(jìn)行串聯(lián)連接。在語(yǔ)句表中指令A(yù)LD執(zhí)行情況如表4.8所示。目前五十頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)OLD，棧裝載或指令（或塊）。在梯形圖中用于將串聯(lián)電路塊進(jìn)行并聯(lián)連接。在語(yǔ)句表中指令OLD執(zhí)行情況如表4.9所示。棧裝載或指令

目前五十一頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)LPS，邏輯推入棧指令（分支或主控指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于生成一條新的母線，左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，第一個(gè)完整的從邏輯行從此處開(kāi)始。注意：使用LPS指令時(shí)，本指令為分支的開(kāi)始，以后必須有分支結(jié)束指令LPP。即LPS與LPP指令必須成對(duì)出現(xiàn)。在語(yǔ)句表中指令LPS執(zhí)行情況如下表4.10所示。邏輯推入棧指令

目前五十二頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)邏輯彈出棧指令

LPP，邏輯彈出棧指令（分支結(jié)束或主控復(fù)位指令）。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，用于將LPS指令生成一條新的母線進(jìn)行恢復(fù)。注意：使用LPP指令時(shí)，必須出現(xiàn)在LPS的后面，與LPS成對(duì)出現(xiàn)。在語(yǔ)句表中指令LPP執(zhí)行情況如下表4.11所示。目前五十三頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)邏輯讀棧指令

LRD，邏輯讀棧指令。在梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中，當(dāng)左側(cè)為主控邏輯塊時(shí)，開(kāi)始第二個(gè)和后邊更多的從邏輯塊。在語(yǔ)句表中指令LRD執(zhí)行情況如表4.12所示。目前五十四頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)裝入堆棧指令

LDS，裝入堆棧指令。本指令編程時(shí)較少使用。指令格式： LDS n（n為0~8的整數(shù)）例： LDS 4在語(yǔ)句表中執(zhí)行情況如下表4.13所示。目前五十五頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)圖4.11是復(fù)雜邏輯指令在實(shí)際應(yīng)用中的一段程序的梯形圖。圖4.11復(fù)雜邏輯指令的應(yīng)用返回本節(jié)應(yīng)用舉例目前五十六頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)任務(wù)三水塔水位自動(dòng)控制TVT-90HCPLC試驗(yàn)臺(tái)使用方法STEP7-Micro/WIN使用方法水塔水位自動(dòng)控制項(xiàng)目實(shí)施目前五十七頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)TVT-90HCPLC試驗(yàn)臺(tái)使用方法1.組成及結(jié)構(gòu)目前五十八頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)2.主要參數(shù)目前五十九頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)3.各模塊使用方法將電源鑰匙開(kāi)關(guān)右旋，然后將斷路器上合，合上SA2,DC24V燈亮，即表示DC24V電源工作正常。如果不小心將DC24V電源短路，DC24V的短路保護(hù)會(huì)起作用，其指示燈熄滅。請(qǐng)檢查連線，排除故障后，將SA2開(kāi)關(guān)斷開(kāi)幾秒鐘，等待電源恢復(fù)后再將SA2開(kāi)關(guān)合上即可。電源模塊上的三眼插座為AC220V電源供計(jì)算機(jī)和PLC使用，請(qǐng)勿插線。SA1為AC220V電源開(kāi)關(guān)，請(qǐng)勿使用！(1)電源模塊目前六十頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)(2)PLC模塊該裝置采用的是外電源給定輸入負(fù)電平信號(hào)，PLC的數(shù)字量輸入部分的1M、2M、3M接電源的DC+24V端，數(shù)字量輸出口部分的1L、2L、3L與電源的DC0V端相連。連接時(shí)嚴(yán)禁接錯(cuò)，以免發(fā)生短路。目前六十一頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)（3）輸入輸出單元輸入單元：4個(gè)按鈕（1開(kāi)、1閉觸點(diǎn)），8個(gè)撥鈕開(kāi)關(guān)，2個(gè)BCD碼開(kāi)關(guān)，1路DC0～10V可調(diào)電源，1路0～20mA可調(diào)電源。輸出單元：1個(gè)8段數(shù)碼管和4個(gè)繼電器，繼電器線圈電壓為DC24V。模塊左側(cè)的DC24V需與電源模塊的DC24V相連。目前六十二頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)（4）模擬實(shí)驗(yàn)版單元DC24V連接電源模塊，注意極性。開(kāi)關(guān)量S、SQ輸入電路連接對(duì)應(yīng)PLC的輸入口，輸出Y、M等接PLC的輸出口。目前六十三頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)TVT90HC-7多種液體混合系統(tǒng)接線S1、S2、S3對(duì)應(yīng)與PLCI0.0、I0.1、I0.2連接，Y1、Y2、Y3、Y4、M與PLC的Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4連接，DC24V與電源模塊的DC24V連接。當(dāng)加液時(shí)，S1、S2、S3依次接通，儲(chǔ)液罐的液位由LED指示，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，有電機(jī)的LED指示旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。放液時(shí)，液位指示燈依次下降，S1、S2、S3依次斷開(kāi)。Y1、Y2、Y3、Y4、M的狀態(tài)有LED指示，當(dāng)LED亮?xí)r，表示其在運(yùn)行。目前六十四頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)STEP7-Micro/WIN使用方法硬件連接建立通信及的步驟設(shè)置PLC通信參數(shù)編程軟件的使用目前六十五頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)一、硬件連接及建立通信的步驟

1.PC（RS-232C）

PLC（RS-485）串行口RS-485串行口RS-232CPC端PPI端PC/PPI電纜目前六十六頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)2.設(shè)置PC/PPI電纜上的DIP開(kāi)關(guān)

設(shè)置波特率和調(diào)制解調(diào)器模式

DIP開(kāi)關(guān)目前六十七頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)設(shè)置DIP開(kāi)關(guān)未用調(diào)制解調(diào)器時(shí):4=0、5=0DTE:設(shè)置數(shù)據(jù)終端設(shè)備模式DCE:設(shè)置數(shù)據(jù)通信設(shè)備模式

設(shè)置波特率設(shè)置調(diào)制解調(diào)器模式設(shè)置字符數(shù)據(jù)傳輸格式設(shè)置設(shè)備模式目前六十八頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置示例010009.6K波特率11BIT字符數(shù)據(jù)傳輸格式設(shè)置數(shù)據(jù)通信設(shè)備（DCE）模式目前六十九頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)3．把PLC的“工作方式”開(kāi)關(guān)置為“STOP”

“工作方式”開(kāi)關(guān)RUNTERMSTOP目前七十頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)4．雙擊STEP7-Micro/WIN圖標(biāo)

操作界面

引導(dǎo)條指令樹(shù)程序編輯器符號(hào)表狀態(tài)圖數(shù)據(jù)塊輸出窗口狀態(tài)條程序察看局部變量表編程軟件主界面外觀目前七十一頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)“通信設(shè)定”對(duì)話框單擊通信圖標(biāo)

→

出現(xiàn)“通信設(shè)定”對(duì)話框，并顯示默認(rèn)通信參數(shù)

→

雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)

→

彈出┅目前七十二頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)“PG/PC接口”對(duì)話框→

彈出設(shè)置“PG/PC接口”對(duì)話框

→

單擊“屬性”按鈕→出現(xiàn)“PC/PPI電纜屬性”對(duì)話框，進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)置或修改┅Properties目前七十三頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)雙擊刷新圖標(biāo)STEP7-Micro/WIN32將檢查所連接的所有S7-200CPU站目前七十四頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)PC與PLC建立起通信查尋地址后，為每個(gè)站顯示一個(gè)CPU圖標(biāo)及站號(hào)圖標(biāo)、站號(hào)目前七十五頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)默認(rèn)地址：個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）為0；操作面板為1；第一個(gè)PLC的默認(rèn)地址為2。目前七十六頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)三、設(shè)置PLC通信參數(shù)單擊引導(dǎo)條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo)，將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框。單擊通信口（Port）選項(xiàng)卡設(shè)置、檢查各參數(shù)后單擊OK確認(rèn)目前七十七頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)四、編程軟件的使用編程操作

下裝和上裝用戶程序

調(diào)試

編程語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換

目前七十八頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)1.編程操作

編程前的準(zhǔn)備

編輯程序

編譯（Compile）

目前七十九頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)(1)編程前的準(zhǔn)備文件→新建→項(xiàng)目1，顯示主程序區(qū)引導(dǎo)條指令樹(shù)程序編輯器符號(hào)表狀態(tài)圖表數(shù)據(jù)塊輸出窗口狀態(tài)條程序察看局部變量表目前八十頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)確定主機(jī)型號(hào)

右擊項(xiàng)目1圖標(biāo)，選擇所用的PLC型號(hào)（CPU226），默認(rèn)CPU221。引導(dǎo)條指令樹(shù)程序編輯器符號(hào)表狀態(tài)圖表數(shù)據(jù)塊輸出窗口狀態(tài)條程序察看局部變量表圖6-3編程軟件主界面外觀目前八十一頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)選擇程序執(zhí)行分區(qū)選擇主程序MAIN（OB1）,子程序SBR--_0,中斷程序INT_0。引導(dǎo)條指令樹(shù)程序編輯器符號(hào)表狀態(tài)圖表數(shù)據(jù)塊輸出窗口狀態(tài)條程序察看局部變量表圖6-3編程軟件主界面外觀目前八十二頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)(2)編輯程序

1）用指令樹(shù)編程：移動(dòng)光標(biāo)，在指令樹(shù)窗口中雙擊要輸入的指令即可。

目前八十三頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)2）用編程按鈕編程：移動(dòng)光標(biāo)，單擊編程按鈕下行線左行線輸入觸點(diǎn)輸入指令盒刪除網(wǎng)絡(luò)上行線右行線輸入線圈插入網(wǎng)絡(luò)圖6-10編程按鈕目前八十四頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)從彈出的窗口下拉菜單所列出的指令中選擇要輸入指令,單擊即可目前八十五頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)單擊“？？.？”，然后鍵入操作數(shù)目前八十六頁(yè)\總數(shù)九十六頁(yè)\編于十五點(diǎn)(3)編譯（C