位邏輯指令定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令

（優(yōu)選）位邏輯指令定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令ppt講解目前一頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.6位邏輯指令常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、取反觸點(diǎn)輸出線圈、取反輸出線圈復(fù)位、置位區(qū)域置位、區(qū)域復(fù)位復(fù)位優(yōu)先鎖存器、置位優(yōu)先鎖存器上升沿檢測(cè)觸點(diǎn)、下降沿檢測(cè)觸點(diǎn)上升沿檢測(cè)線圈、下降沿檢測(cè)線圈上升沿觸發(fā)器、下降沿觸發(fā)器目前二頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.6位邏輯指令——3種邊沿檢測(cè)指令的功能以上升沿檢測(cè)為例：在P觸點(diǎn)指令中，觸點(diǎn)上面的地址的上升沿，該觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，因此P觸點(diǎn)用于檢測(cè)觸點(diǎn)上面地址的上升沿，并且直接輸出上升沿脈沖。在P線圈的能流的上升沿，線圈上面的地址在一個(gè)掃描周期為1狀態(tài)，因此P線圈用于檢測(cè)能流的上升沿，并用線圈上面的地址來輸出上升沿脈沖。P_TRIG指令用于檢測(cè)能流的上升沿，并且直接輸出上升沿脈沖。如果P_TRIG指令左邊只有I1.0觸點(diǎn)，可以用I1.0的P觸點(diǎn)來代替P_TRIG指令。目前三頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7定時(shí)器指令——定時(shí)器的基本功能2/2目前四頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7定時(shí)器指令——定時(shí)器的輸入輸出參數(shù)

1/4TP、TON和TOF定時(shí)器具有相同的輸入和輸出參數(shù)。TONR定時(shí)器具有附加的復(fù)位輸入?yún)?shù)R?？蓜?chuàng)建自己的“定時(shí)器名稱”來命名定時(shí)器數(shù)據(jù)塊，還可以描述該定時(shí)器在過程中的用途。RT指令可重置指定定時(shí)器的定時(shí)器數(shù)據(jù)。目前五頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7定時(shí)器指令——定時(shí)器的輸入輸出參數(shù)

4/4定時(shí)器PT和IN參數(shù)值變化TP定時(shí)器運(yùn)行期間，更改PT沒有任何影響。定時(shí)器運(yùn)行期間，更改IN沒有任何影響。TON定時(shí)器運(yùn)行期間，更改PT沒有任何影響。定時(shí)器運(yùn)行期間，將IN更改為FALSE會(huì)復(fù)位并停止定時(shí)器。TOF定時(shí)器運(yùn)行期間，更改PT沒有任何影響。定時(shí)器運(yùn)行期間，將IN更改為TRUE會(huì)復(fù)位并停止定時(shí)器。TONR定時(shí)器運(yùn)行期間更改PT沒有任何影響，但對(duì)定時(shí)器中斷后繼續(xù)運(yùn)行會(huì)有影響。定時(shí)器運(yùn)行期間將IN更改為FALSE會(huì)停止定時(shí)器但不會(huì)復(fù)位定時(shí)器。將IN改回TRUE將使定時(shí)器從累積的時(shí)間值開始定時(shí)。目前六頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7定時(shí)器指令——脈沖定時(shí)器TP時(shí)序圖目前七頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7定時(shí)器指令——接通延時(shí)定時(shí)器TON時(shí)序圖目前八頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7定時(shí)器指令——斷開延時(shí)定時(shí)器TOF時(shí)序圖目前九頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7定時(shí)器指令——保持型接通延時(shí)定時(shí)器TONR時(shí)序圖目前十頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7定時(shí)器指令——舉例1/6用接通延時(shí)定時(shí)器設(shè)計(jì)周期和占空比可調(diào)的振蕩電路。M2.7只接通一個(gè)掃描周期，振蕩電路實(shí)際上是一個(gè)有正反饋的電路，兩個(gè)定時(shí)器的輸出Q分別控制對(duì)方的輸入IN，形成了正反饋。振蕩電路的高、低電平時(shí)間分別由兩個(gè)定時(shí)器的PT值確定。目前十一頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7定時(shí)器指令——舉例2/6目前十二頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7定時(shí)器指令——舉例3/6用3種定時(shí)器設(shè)計(jì)衛(wèi)生間沖水控制電路。目前十三頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7定時(shí)器指令——舉例4/6目前十四頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7定時(shí)器指令——舉例5/6兩條運(yùn)輸帶順序相連，為避免運(yùn)送的物料在1號(hào)運(yùn)輸帶上堆積，按下起動(dòng)按鈕I0.3，1號(hào)帶開始運(yùn)行，8s后2號(hào)帶自動(dòng)起動(dòng)。停機(jī)的順序與起動(dòng)的順序相反，按了停止按鈕I0.2后，先停2號(hào)帶，8s后停1號(hào)帶。Q1.1和Q0.6控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1和M2。目前十五頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7定時(shí)器指令——舉例6/6目前十六頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7計(jì)數(shù)器指令——計(jì)數(shù)器的數(shù)據(jù)類型S7-1200有3種計(jì)數(shù)器：加計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)和加減計(jì)數(shù)器(CTUD)。它們屬于軟件計(jì)數(shù)器，其最大計(jì)數(shù)速率受到它所在的OB的執(zhí)行速率的限制。如果需要速率更高的計(jì)數(shù)器，可以使用CPU內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。調(diào)用計(jì)數(shù)器指令時(shí)，需要生成保存計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)的背景數(shù)據(jù)塊。CU和CD分別是加計(jì)數(shù)輸入和減計(jì)數(shù)輸入，在CU或CD由0變?yōu)?是，實(shí)際計(jì)數(shù)值CV加1或減1。復(fù)位輸入R為1時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，CV被清0，計(jì)數(shù)器的輸入Q變?yōu)?。目前十七頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7計(jì)數(shù)器指令——計(jì)數(shù)器的輸入輸出參數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明CU、CDBOOL加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)，按加或減一計(jì)數(shù)R(CTU、CTUD)BOOL將計(jì)數(shù)值重置為零LOAD(CTD、CTUD)BOOL預(yù)設(shè)值的裝載控制PVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值Q、QUBOOLCV>=PV時(shí)為真QDBOOLCV<=0時(shí)為真CVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt當(dāng)前計(jì)數(shù)值目前十八頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7計(jì)數(shù)器指令——加計(jì)數(shù)器CTU：參數(shù)CU的值從0變?yōu)?時(shí)，CTU使計(jì)數(shù)值加1。如果參數(shù)CV(當(dāng)前計(jì)數(shù)值)的值大于或等于參數(shù)PV(預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值)的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果復(fù)位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為0。PV=3目前十九頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7計(jì)數(shù)器指令——減計(jì)數(shù)器CTD：參數(shù)CD的值從0變?yōu)?時(shí)，CTD使計(jì)數(shù)值減1。如果參數(shù)CV(當(dāng)前計(jì)數(shù)值)的值等于或小于0，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)Q=1。如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV(預(yù)設(shè)值)的值將作為新的CV(當(dāng)前計(jì)數(shù)值)裝載到計(jì)數(shù)器。PV=3目前二十頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7計(jì)數(shù)器指令——加減計(jì)數(shù)器1/2CTUD：加計(jì)數(shù)(CU,CountUp)或減計(jì)數(shù)(CD,CountDown)輸入的值從0跳變?yōu)?時(shí)，CTUD會(huì)使計(jì)數(shù)值加1或減1。如果參數(shù)CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）的值大于或等于參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）的值，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)QU=1。如果參數(shù)CV的值小于或等于零，則計(jì)數(shù)器輸出參數(shù)QD=1。如果參數(shù)LOAD的值從0變?yōu)?，則參數(shù)PV（預(yù)設(shè)值）的值將作為新的CV（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）裝載到計(jì)數(shù)器。如果復(fù)位參數(shù)R的值從0變?yōu)?，則當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為0。目前二十一頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.7計(jì)數(shù)器指令——加減計(jì)數(shù)器2/2PV=4目前二十二頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)§3-4下載用戶程序§3S7-1200PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)目前二十三頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.4下載用戶程序通過CPU與運(yùn)行STEP7Basic的計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)通信，可以執(zhí)行項(xiàng)目的下載、上傳、監(jiān)控和故障診斷等任務(wù)。一對(duì)一的通信不需要交換機(jī)，兩臺(tái)以上的設(shè)備通信則需要交換機(jī)。CPU可以使用直通的或交叉的以太網(wǎng)電纜進(jìn)線通信。目前二十四頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.4下載用戶程序——設(shè)置計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的IP地址

計(jì)算機(jī)也CPU的子網(wǎng)地址一般采用默認(rèn)的192.168.0.2，第4個(gè)字節(jié)是子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的地址。子網(wǎng)掩碼一般采用默認(rèn)的255.255.255.0。目前二十五頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.4下載用戶程序——組態(tài)CPU的PROFINET接口

設(shè)置的地址在下載后才起作用。目前二十六頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.4下載用戶程序——下載項(xiàng)目到新出廠的CPU1/4

選擇計(jì)算機(jī)中使用的網(wǎng)卡選中該選項(xiàng)計(jì)算機(jī)與CPU無連接目前二十七頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)CPU在線網(wǎng)絡(luò)中的CPU原IPCPU上的LED會(huì)閃爍3.4下載用戶程序——下載項(xiàng)目到新出廠的CPU

2/4

組態(tài)的新IP目前二十八頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.4下載用戶程序——下載項(xiàng)目到新出廠的CPU

3/4目前二十九頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.4下載用戶程序——下載項(xiàng)目到新出廠的CPU

4/4新IP目前三十頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.4下載用戶程序——利用快捷菜單下載1/2目前三十一頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.4下載用戶程序——利用快捷菜單下載2/2目前三十二頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.4下載用戶程序——上載程序塊將下面在線的“程序塊”文件夾拖放到上面離線的“程序塊”文件夾：目前三十三頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.4下載用戶程序——上傳硬件配置

將CPU連接到編程設(shè)備，創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目；添加一個(gè)新設(shè)備，但要選擇“非特定的CPU1200”，而不是選擇特定的CPU；執(zhí)行菜單命令“在線”“硬件檢測(cè)”，打開“PLC-1的硬件檢測(cè)”對(duì)話框。選中“目標(biāo)子網(wǎng)中的可訪問設(shè)備”列表中的PLC-1，點(diǎn)擊“上載”，上傳CPU和所有模塊的組態(tài)信息。在設(shè)備視圖中可以看到上傳的模塊，如果已經(jīng)為CPU分配了IP，將會(huì)上傳該IP地址，但是不會(huì)上傳其他設(shè)備（例如模擬量I/O的屬性）。必須在設(shè)備視圖中手動(dòng)組態(tài)CPU和各模塊的配置。目前三十四頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)§3-5用STEP7Basic調(diào)試程序§3S7-1200PLC的程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)目前三十五頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.5調(diào)試程序有兩種調(diào)試用戶程序的方法：程序狀態(tài)監(jiān)視與監(jiān)視表。程序狀態(tài)可以監(jiān)視程序的運(yùn)行，顯示程序中操作數(shù)的值和網(wǎng)絡(luò)的邏輯運(yùn)算結(jié)果，查找到用戶程序的邏輯錯(cuò)誤，還可以修改某些變量的值；使用監(jiān)視表可以監(jiān)視、修改和強(qiáng)制用戶程序或CPU內(nèi)的各個(gè)變量，可以在不同的情況下向某些變量寫入需要的數(shù)值來測(cè)試程序或硬件。例如為了檢查接線，可以在CPU處于STOP模式時(shí)給物理輸出點(diǎn)指定固定的值。目前三十六頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.5調(diào)試程序——程序狀態(tài)監(jiān)視1/2與PLC建立好在線連接后，打開需要監(jiān)視的代碼塊，點(diǎn)擊工件欄上的，啟動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)視。啟動(dòng)程序狀態(tài)監(jiān)控后，梯形圖用綠色實(shí)線來表示狀態(tài)滿足，用藍(lán)色虛線表示狀態(tài)不滿足，用灰色實(shí)現(xiàn)表示狀態(tài)未知。目前三十七頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.5調(diào)試程序——程序狀態(tài)監(jiān)視2/2用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊程序狀態(tài)中的某個(gè)變量，執(zhí)行出現(xiàn)的“修改”“修改為1”或“修改為0”。不能修改連接外部硬件輸入電路的I的值。目前三十八頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.5調(diào)試程序——監(jiān)視表使用程序狀態(tài)功能，可以在程序編輯器中形象直觀地監(jiān)視梯形圖程序的執(zhí)行情況，觸點(diǎn)和線圈的情況一目了然。但是程序狀態(tài)監(jiān)控功能只能在屏幕上顯示一小塊程序，調(diào)試較大的程序時(shí)，往往不能同時(shí)看到與某一程序功能有關(guān)的全部變量的狀態(tài)。監(jiān)視表(WatchTable)可以有效地解決上述問題。使用監(jiān)視表可以在工作區(qū)同時(shí)監(jiān)視、修改和強(qiáng)制用戶感興趣的全部變量。一個(gè)項(xiàng)目可以生產(chǎn)多個(gè)監(jiān)視表，以滿足不同的調(diào)試要求。監(jiān)視表可以賦值或顯示的變量包括I、Q、I_:P、I_:P、M和數(shù)據(jù)庫DB內(nèi)的存儲(chǔ)單元。目前三十九頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.5調(diào)試程序——監(jiān)視表功能監(jiān)視變量：顯示用戶程序或CPU中變量的當(dāng)前值；修改變量：將固定值賦給用戶程序或CPU中的變量，這一功能可能會(huì)影響到程序運(yùn)行結(jié)果；對(duì)物理輸出賦值：允許在停機(jī)狀態(tài)下將固定值賦給CPU的每一個(gè)物理輸出點(diǎn)，可用于硬件調(diào)試時(shí)檢查接線；強(qiáng)制變量：給物理輸入點(diǎn)/物理輸出點(diǎn)賦一個(gè)固定值，用戶程序的執(zhí)行不會(huì)影響被強(qiáng)制的變量；可以選擇在掃描循環(huán)周期開始、結(jié)束或切換到STOP模式時(shí)讀寫變量的值；目前四十頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.5調(diào)試程序——用監(jiān)視表監(jiān)視變量與CPU建立在線連接后，點(diǎn)擊工具欄上的按鈕，啟動(dòng)“監(jiān)視全部”功能，將在“監(jiān)視值”列連續(xù)顯示變量的動(dòng)態(tài)實(shí)際值。再次點(diǎn)擊該按鈕，將關(guān)閉監(jiān)視功能。點(diǎn)擊工具欄上的按鈕，可以對(duì)所選變量的數(shù)值作一次立即更新，該功能主要用于STOP模式下的監(jiān)視和修改。目前四十一頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.5調(diào)試程序——用監(jiān)視表修改變量1/2監(jiān)視全部立即一次性監(jiān)視所有值立即修改使用觸發(fā)器修改目前四十二頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.5調(diào)試程序——用監(jiān)視表修改變量

2/2RUN模式修改變量時(shí)，各變量同時(shí)又受到用戶程序的控制。假設(shè)用戶程序運(yùn)行的結(jié)果使Q0.0的線圈斷電，用監(jiān)視表不可能將Q0.0修改和保持為1狀態(tài)。在RUN模式不能改變I區(qū)分配給硬件的數(shù)字量輸入點(diǎn)的狀態(tài)，因?yàn)樗鼈兊臓顟B(tài)取決于外部輸入電路的通/斷狀態(tài)。目前四十三頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.5調(diào)試程序——用監(jiān)視表在STOP模式下改變物理輸出的狀態(tài)在調(diào)試設(shè)備時(shí)，利用在STOP模式改變物理輸出的狀態(tài)，檢查輸出點(diǎn)連接的過程設(shè)備的接線是否正確。如果有輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)被強(qiáng)制，則不能使用這一功能。為了在STOP模式下允許物理輸出，應(yīng)取消強(qiáng)制功能。切換到擴(kuò)展模式啟用外圍設(shè)備輸出目前四十四頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.5調(diào)試程序——定義監(jiān)視表的觸發(fā)器觸發(fā)器用來設(shè)置在掃描循環(huán)的哪一點(diǎn)來監(jiān)視或修改選中的變量，可以選擇在掃描循環(huán)開始、掃描循環(huán)結(jié)束或從RUN模式切換到STOP模式時(shí)監(jiān)視或修改某個(gè)變量。觸發(fā)器類型描述永久(permanent)連續(xù)采集數(shù)據(jù)在掃描循環(huán)開始時(shí)永久：在掃描循環(huán)開始時(shí)，在CPU讀取輸入之后連續(xù)采集數(shù)據(jù)僅一次：在掃描循環(huán)開始時(shí)，在CPU讀取輸入之后采集一次數(shù)據(jù)在掃描循環(huán)結(jié)束時(shí)永久：在掃描循環(huán)結(jié)束時(shí)，在CPU寫輸出之前連續(xù)采集數(shù)據(jù)僅一次：在掃描循環(huán)結(jié)束時(shí)，在CPU寫輸出之前采集一次數(shù)據(jù)切換到STOP時(shí)永久：在CPU切換到STOP模式時(shí)連續(xù)采集數(shù)據(jù)僅一次：在CPU切換到STOP模式時(shí)采集一次數(shù)據(jù)目前四十五頁\總數(shù)四十九頁\編于二十二點(diǎn)3.5調(diào)試程序——用監(jiān)視表強(qiáng)制變量1/4可以用監(jiān)視表給用戶程序中的單個(gè)變量指定固定的值，稱為強(qiáng)制(Force)。S7-1200PLC只能強(qiáng)制物理I/O點(diǎn)，例如I0.0:P，I0.0:P。在測(cè)試用戶程序時(shí)，可以通過強(qiáng)制I/O點(diǎn)來模擬物理?xiàng)l件，例如用來模擬輸入信號(hào)的變化。在執(zhí)行用戶之前，強(qiáng)制值被用于輸入過程映像，在處理程序時(shí)，使用的是輸入點(diǎn)的強(qiáng)制值。在寫物理輸出點(diǎn)時(shí)，強(qiáng)制值被送給輸出過程映像，輸出值被強(qiáng)制覆蓋。變量被強(qiáng)制的值不會(huì)因?yàn)橛脩舫绦虻膱?zhí)行而改變。被強(qiáng)制的變量只能讀取，不能用寫訪問來改變其強(qiáng)制值。輸入輸出點(diǎn)被強(qiáng)制后，即使變成軟件關(guān)閉，或編程計(jì)算機(jī)與CPU的在線