信號(hào)與系統(tǒng)甘俊英第一章

§1.1信號(hào)與系統(tǒng)信號(hào)(Signal)消息（Message）：在通信系統(tǒng)中，一般將語(yǔ)言、文字、圖像或數(shù)據(jù)統(tǒng)稱為消息。信號(hào)（Signal）：指消息的表現(xiàn)形式與傳送載體。信息（Information）：一般指消息中賦予人們的新知識(shí)、新概念，定義方法復(fù)雜，將在后續(xù)課程中研究。信號(hào)是消息的表現(xiàn)形式與傳送載體，消息是信號(hào)的傳送內(nèi)容。例如電信號(hào)傳送聲音、圖像、文字等。電信號(hào)是應(yīng)用最廣泛的物理量，如電壓、電流、電荷、磁通等。

系統(tǒng)(System)系統(tǒng)（system）：由若干相互作用和相互依賴的事物組合而成的，具有穩(wěn)定功能的整體。如太陽(yáng)系、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)等。系統(tǒng)可以看作是變換器、處理器。電系統(tǒng)具有特殊的重要地位，某個(gè)電路的輸入、輸出是完成某種功能，如微分、積分、放大，也可以稱系統(tǒng)。在電子技術(shù)領(lǐng)域中，“系統(tǒng)”、“電路”、“網(wǎng)絡(luò)”三個(gè)名詞在一般情況下可以通用。通信系統(tǒng)為傳送消息而裝設(shè)的全套技術(shù)設(shè)備（包括傳輸信道）。返回信號(hào)理論與系統(tǒng)理論信號(hào)理論

系統(tǒng)理論

信號(hào)分析：研究信號(hào)的基本性能，如信號(hào)的描述、性質(zhì)等。系統(tǒng)分析：給定系統(tǒng)，研究系統(tǒng)對(duì)于輸入激勵(lì)所產(chǎn)生的輸出響應(yīng)?；蛘哐芯肯到y(tǒng)的一些特性、性能等。重點(diǎn)討論信號(hào)的分析、系統(tǒng)的分析，分析是綜合的基礎(chǔ)。信號(hào)處理信號(hào)傳輸系統(tǒng)綜合：按照給定的需求設(shè)計(jì)（綜合）系統(tǒng)通信的目的是為了實(shí)現(xiàn)消息的傳輸。原始的光通信系統(tǒng)——古代利用烽火傳送邊疆警報(bào)；聲音信號(hào)的傳輸——擊鼓鳴金。利用電信號(hào)傳送消息。1837年，莫爾斯(F.B.Morse)發(fā)明電報(bào)；1876年，貝爾(A.G.Bell)發(fā)明電話。利用電磁波傳送無(wú)線電信號(hào)。1901年，馬可尼(G.Marconi)成功地實(shí)現(xiàn)了橫渡大西洋的無(wú)線電通信；全球定位系統(tǒng)GPS(GlobalPositioningSystem)；個(gè)人通信具有美好的發(fā)展前景。光纖通信帶來(lái)了更加寬廣的帶寬。信號(hào)的傳輸離不開信號(hào)的交換。信號(hào)傳輸返回信號(hào)處理對(duì)信號(hào)進(jìn)行某種加工或變換。目的：消除信號(hào)中的多余內(nèi)容；濾除混雜的噪聲和干擾；將信號(hào)變換成容易分析與識(shí)別的形式，便于估計(jì)和選擇它的特征參量。信號(hào)處理的應(yīng)用已遍及許多科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。

返回信號(hào)與系統(tǒng)的描述

施加于系統(tǒng)的信號(hào)稱為系統(tǒng)的輸入信號(hào)或激勵(lì)。系統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下產(chǎn)生的信號(hào)稱為系統(tǒng)的輸出信號(hào)或響應(yīng)。信號(hào)與系統(tǒng)兩者是緊密聯(lián)系的。信號(hào)與系統(tǒng)的問(wèn)題可以用下圖描述?！?.2信號(hào)的分類信號(hào)的分類信號(hào)的分類方法很多，可以從不同的角度對(duì)信號(hào)進(jìn)行分類。按實(shí)際用途劃分：電視信號(hào)雷達(dá)信號(hào)控制信號(hào)通信信號(hào)廣播信號(hào)……按頻率高低來(lái)分：高頻、中頻、低頻信號(hào)按所具有的時(shí)間特性劃分1．確定性信號(hào)和隨機(jī)信號(hào)對(duì)于指定的某一時(shí)刻

t，可確定一相應(yīng)的函數(shù)值f(t)。若干不連續(xù)點(diǎn)除外。

確定性信號(hào)

隨機(jī)信號(hào)

偽隨機(jī)信號(hào)貌似隨機(jī)而遵循嚴(yán)格規(guī)律產(chǎn)生的信號(hào)（偽隨機(jī)碼）。

主要討論確定性信號(hào)。具有未可預(yù)知的不確定性。信號(hào)的分類確定性信號(hào)與隨機(jī)信號(hào)信號(hào)的分類2．連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào)除若干不連續(xù)點(diǎn)外，對(duì)于任意時(shí)間值都可以給出確定的信號(hào)值，此信號(hào)稱為連續(xù)時(shí)間信號(hào)，簡(jiǎn)稱為連續(xù)信號(hào)只在一些離散時(shí)刻有定義的信號(hào)稱為離散時(shí)間信號(hào)，簡(jiǎn)稱為離散信號(hào)信號(hào)的分類數(shù)字信號(hào)：時(shí)間和幅值均為離散的信號(hào)模擬信號(hào)：時(shí)間和幅值均為連續(xù)的信號(hào)抽樣信號(hào)：時(shí)間離散的，幅值連續(xù)的信號(hào)量化抽樣信號(hào)的分類判斷下列波形是連續(xù)時(shí)間信號(hào)還是離散時(shí)間信號(hào)，若是離散時(shí)間信號(hào)是否為數(shù)字信號(hào)？連續(xù)信號(hào)離散信號(hào)離散信號(hào)數(shù)字信號(hào)信號(hào)的分類3．周塑期信邀號(hào)和祝非周座期信拉號(hào)瞬態(tài)傷信號(hào)予：除準(zhǔn)詠周期忠信號(hào)洲外的勉一切伸可以今用時(shí)分間函逗數(shù)描車述的陰非周疏期信任號(hào)。周期石信號(hào)非周中期信艦號(hào)正弦嘉周期唉信號(hào)吼（簡(jiǎn)諧信號(hào)舟）復(fù)雜燥周期瘋信號(hào)匯（除榨簡(jiǎn)諧旦信號(hào)惑外的捆周期達(dá)信號(hào)敵）準(zhǔn)周秤期信擁號(hào)（抱頻率帆之比片為無(wú)驅(qū)理數(shù)血）瞬態(tài)英（脈爬沖衰結(jié)減函輝數(shù)）任意章整數(shù)信號(hào)幼的分跪類周期例信號(hào)冊(cè)和非收周期服信號(hào)信號(hào)脾的分棍類判斷禮下列粒信號(hào)良是否晨為周臭期信句號(hào)，弦若是粥，試低求周倆期。信號(hào)照的分及類4．能衫量信潔號(hào)和蠟功率蒜信號(hào)信號(hào)勻的能銳量定桑義：信號(hào)藥平均題功率后定義：如果克信號(hào)移的能活量有資限，趨則稱墾為能量虛信號(hào)如果列信號(hào)坦的平突均功淹率有鼓限，安則稱薄為功率基信號(hào)有限速時(shí)間剖范圍堡有定滲義，窄取值盜又是映有限禍值的仆信號(hào)躲是能厚量信摟號(hào);一般頸的非周期塊信號(hào)疊是能量艙信號(hào);一般封的周期信號(hào)預(yù)是功率信號(hào)證。信號(hào)蔑的分題類判斷涼下列劍信號(hào)棚是否鵲為功蛋率信壘號(hào)還輝是能盡量信壁號(hào)。信號(hào)吳的分聰類信號(hào)待的分償類§1死.3常用僅連續(xù)廳時(shí)間棚信號(hào)典型本信號(hào)典型斬的連濕續(xù)時(shí)倉(cāng)間信您號(hào)，徹將要碗介紹實(shí)指港數(shù)信萌號(hào)、復(fù)指大數(shù)信漢號(hào)、正弦坊信號(hào)與抽樣崖信號(hào)等。這些田信號(hào)壟都非錢常簡(jiǎn)仍單，紗屬于她基本嘗信號(hào)封。復(fù)雜云信號(hào)形可以專分解榮為這前些基覺(jué)本信姥號(hào)的加權(quán)老和或積分的形某式。對(duì)這圈些典錘型的間基本創(chuàng)信號(hào)點(diǎn)的研切究對(duì)仁工程肉實(shí)際糞或是軍理論樓分析晝都具裙有重者要的輛指導(dǎo)緞意義舞。重要段特性附：其對(duì)購(gòu)時(shí)間負(fù)的微瞧分和犯積分猾仍然蠟是指容數(shù)形倦式。一．崖實(shí)指剩數(shù)信灰號(hào)單邊腫指數(shù)信號(hào)通常把稱為指數(shù)信號(hào)的時(shí)間常數(shù)，記作,代表信號(hào)衰減速度，具有時(shí)間的量綱。

指數(shù)衰減,

指數(shù)增長(zhǎng)

直流(常數(shù))KO二．粉正弦殲信號(hào)振幅：K周期：

頻率：f

角頻率：初相：

衰減正弦芽信號(hào)醒：歐拉(E攻ul押er委)公式二．量正弦也信號(hào)三．順復(fù)指艱數(shù)信覺(jué)號(hào)分析功：為復(fù)數(shù)，稱為復(fù)頻率均為實(shí)常數(shù)的量綱為，量綱為直流升指數(shù)信號(hào)衰減指數(shù)信號(hào)等幅振蕩增幅振蕩衰減振蕩三．商復(fù)指吊數(shù)信愛號(hào)四．宮抽樣迷函數(shù)(S唯am獻(xiàn)pl勾in碌g禿S建ig也na籍l)性質(zhì)灰：①②③④⑤⑥偶函數(shù)§1疑.4階躍夫信號(hào)蛛與沖稍激信膝號(hào)一．誼斜變合信號(hào)斜變約信號(hào)的定繳義為頂部家截平的斜耐變信揮號(hào)如果繡，即味信號(hào)寧的增組長(zhǎng)變匯化率欄為1，則豎稱作單位稠斜變奔信號(hào)二．絞單位答階躍與信號(hào)單位運(yùn)階躍被信號(hào)的定拜義為階躍洽信號(hào)堤與斜蔑變信扮號(hào)的關(guān)系延時(shí)的單鵲位階薪躍信廢號(hào)二.單位閘階躍鳴信號(hào)門函侵?jǐn)?shù)的定針義用單唱位階繁躍函嶄數(shù)來(lái)述表達(dá)咬分段籍區(qū)間舊函數(shù)三．課單位直沖激隸信號(hào)單位厭沖激免信號(hào)的狄拉谷克(D勸ir稼ac權(quán))定義從下網(wǎng)面三終點(diǎn)來(lái)趨理解籍沖激食信號(hào)(1)除了之外取值處處為零；(2)在處為無(wú)窮大；(3)在包含出現(xiàn)的位置的任意區(qū)間范圍內(nèi)面積為1。三．容單位須沖激滑信號(hào)延時(shí)的單渾位沖窄激信獅號(hào)沖激其信號(hào)規(guī)可以雙由滿利足下清面條荒件的銜一些戒脈沖逗信號(hào)極限得到脈沖標(biāo)信號(hào)需是偶急函數(shù)劃；脈沖漿寬度牢逐漸語(yǔ)變小斜，直臉至無(wú)由窮小會(huì)；脈沖框高度暗逐漸窯變大新，直南至無(wú)相窮大善；脈沖魂面積奏一直晉保持暑為1。三．更單位欣沖激煮信號(hào)矩形賭脈沖的極皺限三角搜形脈不沖的極欲限雙邊贈(zèng)指數(shù)撲脈沖的極吼限抽樣辰函數(shù)的極前限三．網(wǎng)單位狗沖激亦信號(hào)沖激請(qǐng)信號(hào)腳的性質(zhì):（1）沖顏激信星號(hào)是偶函鹿數(shù)（2）篩選戰(zhàn)性質(zhì)推導(dǎo)水：三．甲單位腫沖激最信號(hào)（3）尺度釘變換性質(zhì)（4）與價(jià)階躍勁信號(hào)棉的關(guān)剝系解：利用沖激函數(shù)的性質(zhì)求下列積分例：(1)(2)三．撇單位創(chuàng)沖激嶼信號(hào)利用柔沖激蘆函數(shù)圍的性填質(zhì)求圖下列羞積分解：例：(1)(2)三．嫌單位燒沖激價(jià)信號(hào)例：化簡(jiǎn)搖函數(shù)解：三．刊單位索沖激舅信號(hào)沖激垃函數(shù)籍的性畝質(zhì)總恩結(jié)（1）抽掀樣性（2）奇應(yīng)偶性（3）比槍例性（4）微朝積分州性質(zhì)（5）卷維積性營(yíng)質(zhì)§1畫.5連續(xù)廁時(shí)間父信號(hào)亡的獄基本厚運(yùn)算一．邁信號(hào)慚的時(shí)市域運(yùn)富算同一域瞬時(shí)舌兩信飲號(hào)對(duì)再應(yīng)值相加（相乘）。同一盜瞬時(shí)灘兩信擴(kuò)號(hào)對(duì)梢應(yīng)值相加（相乘）。一．誘信號(hào)赤的時(shí)降域運(yùn)賞算微分：積分：沖激罩信號(hào)一．甘信號(hào)懷的時(shí)狹域運(yùn)舉算微分：積分：一．昨信號(hào)蘭的時(shí)辛域運(yùn)慕算例：以縱裙軸為肉軸折便疊，園把信概號(hào)的戀過(guò)去青與未袖來(lái)對(duì)劉調(diào)。1．反假褶二．賊信號(hào)袍的自勒變量篇的變侮換（爬波形零變換慕）例：>斬0，右移(滯后)<鐵0，左移(超前)f(t+1妄)的波爸形？2．信唉號(hào)的映平移將信號(hào)沿軸平移即得時(shí)移信號(hào)，為常數(shù)二．濫信號(hào)勢(shì)的自貨變量博的變撈換（聰波形俊變換蜘）波形脹的壓碑縮與抵?jǐn)U展揉，標(biāo)拴度變披換t2t，時(shí)良間尺迫度增臺(tái)加，壟波形沿壓縮模。3．揉尺度臭變換二．山信號(hào)番的自嘴變量皂的變勝換（刷波形逢變換喜）時(shí)間尺度壓縮：,波形擴(kuò)展三個(gè)勞波形略相似柿，都鍬是t的一妹次函緒數(shù)。時(shí)間銀變量多乘以謙一個(gè)新系數(shù)規(guī)等于眨改變傳觀察古時(shí)間斗的標(biāo)穩(wěn)度。比較:壓縮，保持信號(hào)的時(shí)間縮短擴(kuò)展，保持信號(hào)的時(shí)間增長(zhǎng)二．溫信號(hào)王的自燙變量挽的變弓換（攪波形書變換累）注意！先平夸移：a>1，壓拜縮a倍；a<1，擴(kuò)罪展1/a倍后展等縮：+，左移b單位斧；－使，右星移b單位一切傘變換積都是鳳相對(duì)t而言最好脫用先所平移宰后壓廢擴(kuò)翻編縮的花順序加上概倒置?。?．一營(yíng)般情狂況二．厚信號(hào)調(diào)的自亂變量楚的變汪換（你波形香變換梁）注意！先展捆縮：a>1，壓傳縮a倍；a<1，擴(kuò)演展1/a倍后平維移：+，左移b/a單位丈；－室，右大移b/a單位加上貢倒置突：一切艦變換頌都是成相對(duì)t而言二．蠢信號(hào)杯的自桑變量地的變捆換（之波形擱變換甩）例：時(shí)間超前2時(shí)間壓縮3倍時(shí)間反折時(shí)間反折時(shí)間壓縮3倍時(shí)間超前2時(shí)間壓縮3倍時(shí)間超前2/3時(shí)間反折解：二．訂信號(hào)程的自指變量懇的變風(fēng)換（嗚波形柔變換喜）解:已知f(t)，求f(-許3t-2)。例:時(shí)間滯后2時(shí)間壓縮3倍時(shí)間反折二．新信號(hào)艇的自折變量不的變計(jì)換（紐奉波形燙變換方）或時(shí)間反折時(shí)間壓縮3倍時(shí)間滯后2/3二．夕信號(hào)粒的自底變量哲的變腦換（悠波形業(yè)變換撐）判斷狼下列圓關(guān)于絕信號(hào)戰(zhàn)波形治變換筒的說(shuō)敬法是腦否正謎確(1孫)f(-t+1)是將f(-t)左移掉一個(gè)憶時(shí)間拌單位竟而得。(2刺)f(-t+1磚)是將f(-t)右移照一個(gè)菠時(shí)間室單位磁而得港。(3肉)f(2t+1駕)是將f(t+1躺)波形蠅壓縮0.夠5而得回。(4舞)f(2t+1聾)是將f(t腔+0騎.5受)波形哈壓縮0.堤5而得睬。(5畜)f(2t+1費(fèi))是將f(2t)左移句一個(gè)筐時(shí)間勢(shì)單位藍(lán)而得井。(6方)f(2t+1獸)是將f(2t)左移0.翻5個(gè)時(shí)踢間單脾位而搬得情。錯(cuò)錯(cuò)錯(cuò)對(duì)對(duì)對(duì)例：二．順信號(hào)示的自楚變量痛的變施換（著波形抽變換菜）§1襲.6信號(hào)剪的分膝解為了造便于含研究好信號(hào)痕的傳悉輸和舌處理寬問(wèn)題視，往產(chǎn)往將止信號(hào)御分解紅為一裁些簡(jiǎn)怖單(基本)的信錘號(hào)之弟和，最分解與角度沉不同尊，可陡以分確解為煉不同勒分量直流耍分量膨與交也流分誓量偶分麥量與乞奇分漆量脈沖絲式分量實(shí)部妹分量授與虛呈部分概量正交窯函數(shù)煎分量一．羅直流殿分量怨與交圣流分航量信號(hào)告的平百均功腥率=信號(hào)哥的直趟流功是率+交流眼功率信號(hào)的直流分量，即平均值二．兆偶分苦量與快奇分桑量對(duì)任剩何實(shí)信號(hào)籠而言國(guó)：信號(hào)祥的平鳴均功墳率=偶分術(shù)量功逆率+奇分食量功皂率偶分量奇分量例:求f(t)的奇奸分量械和偶盈分量二．釀偶分插量與勸奇分床量三．箏脈沖訊分量矩形隱窄脈慈沖序?qū)倭写苏拿}沖鑰可表室示為當(dāng)，脈寬：存在區(qū)間：脈高：出現(xiàn)關(guān)在不顫同時(shí)牌刻的陣，不葬同強(qiáng)袋度的艱沖激盯函數(shù)瘡的和滅。從擾到防可以貢表示脆成許版多窄似脈沖致的疊尖加三．所脈沖流分量四．太實(shí)部斃分量孤與虛破部分談量瞬時(shí)燦值為復(fù)數(shù)的信寇號(hào)可善分解四為實(shí)念虛部建兩部蟲分之勻和。即實(shí)際里中產(chǎn)雄生的炸信號(hào)岔為實(shí)妻信號(hào)遷，可培以借突助于畏復(fù)信濾號(hào)來(lái)朽研究同實(shí)信截號(hào)。共軛咐復(fù)函飯數(shù)五．領(lǐng)正交麥函數(shù)鮮分量1、函紋數(shù)空干間在區(qū)間內(nèi)的所有能量函數(shù)組成的線性空間稱為函數(shù)空間2、函伸數(shù)內(nèi)頭積函數(shù)袍內(nèi)積綠和具顆體的萄區(qū)間彩有裁關(guān)。實(shí)函數(shù)復(fù)函數(shù)3、函沉數(shù)正及交4、正賴交函貝數(shù)集函數(shù)桿集映內(nèi)襪的任股意兩棍函數(shù)爐都正劫交。五．德正交拔函數(shù)放分量5、完摘備正剛交函稍數(shù)集正交函數(shù)集外不再存在能量為非零，即的函數(shù)與函數(shù)集正交，則正交函數(shù)集稱為完備的正交函數(shù)集。三角函數(shù)集和復(fù)指數(shù)函數(shù)集是區(qū)間上兩個(gè)完備的正交函數(shù)集。五．術(shù)正交朋函數(shù)討分量6、函筑數(shù)的劍正交王展開容易斗求得設(shè)為完備正交函數(shù)集，區(qū)間為則函數(shù)可以用正交函數(shù)集內(nèi)的函數(shù)線性組合得到即有：五．期正交邊函數(shù)杏分量§1熊.7系統(tǒng)論模型倉(cāng)及其觸分類一．典系統(tǒng)淘模型系統(tǒng)砍：具有燈特定侵功能怪的總備體，軋可以衫看作大信號(hào)習(xí)的變趁換購(gòu)器、醒處理荒器。系統(tǒng)諒模型劍：系統(tǒng)酷物理辰特性馳的數(shù)獲學(xué)抽尊象，嫂一般果也稱進(jìn)為數(shù)學(xué)擠模型。電路歷的微悄分方底程為該微昏分方忘程就儲(chǔ)稱為映該電美路的慌數(shù)學(xué)乖模型挎。注意呈：除了側(cè)用數(shù)落學(xué)表王達(dá)式勒表述頃系統(tǒng)摩模型灑外，坑還可寬以用墳框訴圖、膛信號(hào)破流圖嘩等其膏他形宴式描淘述系英統(tǒng)的譯數(shù)學(xué)香模型他，它嫂們具熔有等秧效的綢功能役。對(duì)于串不同集的物保理系禿統(tǒng)，近經(jīng)過(guò)啞抽象穿和近嗽似，慶有可憐能得沖到完瓜全相罪同的霧數(shù)學(xué)護(hù)模型窯。一．翁系統(tǒng)壓模型描述衰系統(tǒng)刪可以諷采用輸入灑輸出瘦法或者狀態(tài)超變量使法。輸每入輸蘭出法墓適用喂于單子輸入扯單輸避出系巨統(tǒng)，族主要碗是描硬述輸慣入信糾號(hào)和滔輸出滲信號(hào)劍之間稱的關(guān)闊系。昆狀態(tài)晉變量塑分析側(cè)法適姓用范籮圍較的廣，袖既可膠以描箱述輸截入輸愛出關(guān)囑系又萬(wàn)可以鴨描述怠系統(tǒng)館內(nèi)部店的狀縱態(tài)。味系統(tǒng)斑的輸眼入輸回出關(guān)緣瑞系除閣了采贊用上趴述數(shù)袖學(xué)方酒程描削述外貧，還薄可以烘采用映列表批法、肯框圖咽法等錘來(lái)描陷述?？驁D拐法采戀用一堡個(gè)方苗框來(lái)燒表示迷一個(gè)陳系統(tǒng)紋或者封子系貪統(tǒng)，隱方框異中的需符號(hào)鵲表示墾輸入血和輸夏出之卡間的桿關(guān)系直，反競(jìng)映了傅某種修數(shù)學(xué)糧運(yùn)算找。連甲續(xù)時(shí)輛間系授統(tǒng)最柔基本忘的運(yùn)旁算單輔元有加法先器、巡壽積分測(cè)器和現(xiàn)標(biāo)量尋乘法符器，分漏別如斤下圖喜所示品。離散斷時(shí)間鋤系統(tǒng)山最基日本的匪運(yùn)算肆單元拍有加法舉器、凈延時(shí)醬器和企標(biāo)量顧乘法掃器，分癢別如傭下圖侄所示許。連續(xù)耗時(shí)間沒(méi)系統(tǒng)疏最基疼本的怕運(yùn)算碧單元樣方框在圖離散史時(shí)間渴系統(tǒng)藥最基院本的糠運(yùn)算續(xù)單元殿方框膛圖一．據(jù)系統(tǒng)礦模型二．決系統(tǒng)餡的分廣類連續(xù)帳時(shí)間循系統(tǒng)和離散槍時(shí)間糠系統(tǒng)根據(jù)武系統(tǒng)澡處理留的信號(hào)是連頭續(xù)時(shí)刃間信傍號(hào)或糠是離召散時(shí)手間信佳號(hào)來(lái)繞劃分陸。連續(xù)謹(jǐn)時(shí)間丘系統(tǒng)排用微分方飄程描踢述離散胃時(shí)間稿系統(tǒng)彎用差分方請(qǐng)程描圈述線性亡系統(tǒng)和非線磁性系找統(tǒng)滿足于疊加舅性和予均勻共性的抖系統(tǒng)嗎稱為摘線性溝系統(tǒng)辯。不具線備該敬特性沙的系健統(tǒng)為乒非線粒性系哄統(tǒng)。二.系統(tǒng)技的分峽類時(shí)變栗系統(tǒng)和非時(shí)其變系戶統(tǒng)如果征系統(tǒng)拍物理絮參數(shù)汗不隨繪時(shí)間道改變集而改不變，突則該狠系統(tǒng)磁稱為付非時(shí)拋?zhàn)兿到杞y(tǒng)；如果封系統(tǒng)龜?shù)奈飺?jù)理參村數(shù)隨碌時(shí)間棕而改冠變，故則該螞系統(tǒng)語(yǔ)為時(shí)口變系筆統(tǒng)。穩(wěn)定和非穩(wěn)殲定系甚統(tǒng)如果種系統(tǒng)紙的輸農(nóng)入有恐界，暮輸出奔也有材界，閘則該虧系統(tǒng)譽(yù)為穩(wěn)微定系喊統(tǒng)；不具側(cè)備該笑特性膛的系岡統(tǒng)為具非穩(wěn)北定系斗統(tǒng)。因果和非因池果系塘統(tǒng)如果截系統(tǒng)胳任意自時(shí)刻滿的輸鍵出僅晌取決跳于系跟統(tǒng)當(dāng)棋前時(shí)乏刻的窄輸入橋，和偶過(guò)去辯的輸掌入有保關(guān)，或而與偶將來(lái)眉的輸禽入無(wú)械關(guān)，寧則該因系統(tǒng)草為因酬果系按統(tǒng)；不具立備該例特性匆的系姜統(tǒng)為及非因逗果系川統(tǒng)。重點(diǎn)錘研究:確定垃性信矩號(hào)作厘用下燦的集獲總參聚數(shù)線議性時(shí)吊不變摟系統(tǒng)耳（LT堅(jiān)I系統(tǒng)累）指。系統(tǒng)非時(shí)俱變時(shí)變非線拉性線性系統(tǒng)溝在不低同的史激勵(lì)勾信號(hào)敞作用接下產(chǎn)致生不脊同的獵響應(yīng)系統(tǒng)怨在t0時(shí)刻竹的響嘴應(yīng)只疲與t=t0和t<t0時(shí)刻腿的輸識(shí)入有越關(guān)，否則雜，即記為非媽因果碌系統(tǒng)眠。二.系統(tǒng)蹲的分圓類因果嗚系統(tǒng)非因陡果系腥統(tǒng)可逆千系統(tǒng)不可尋逆系戲統(tǒng)§1糊.8線性腳時(shí)不馬變系性統(tǒng)指具峰有線斑性特坊性的銜系統(tǒng)質(zhì)。線性造系統(tǒng)誓：線性:指均犁勻性嘩，疊明加性同。均勻板性(齊次況性)：1.定義一．肺線性坐系統(tǒng)意與非州線性餡系統(tǒng)一．線性響系統(tǒng)障與非罵線性即系統(tǒng)疊加茫性：(t)e(t)e21+H(t)r(t)r21+線性然：一．脊線性用系統(tǒng)妖與非毀線性冠系統(tǒng)先線負(fù)性運(yùn)震算，丘再經(jīng)蛾系統(tǒng)耕＝先站經(jīng)系蚊統(tǒng)，害再線塔性運(yùn)成算若注意且：系統(tǒng)既非零貢狀態(tài)斷單獨(dú)噸處理賽。

則系統(tǒng)是線性系統(tǒng)，否則是非線性系統(tǒng)。判斷哭方法一．線性布系統(tǒng)冒與非延線性篇系統(tǒng)例：判斷宿下述曬微分錫方程倆所對(duì)割應(yīng)的今系統(tǒng)安是否路為線片性系紀(jì)統(tǒng)?解：設(shè)酷信號(hào)e(t)作用裹于系勤統(tǒng)，感響應(yīng)嫂為r(t)原方冠程兩總端乘A：(1凡),淘(2錄)兩式抖矛盾侮。故趣此系粉統(tǒng)不光滿足均勻稠性當(dāng)Ae疤(t)作用鉗于系躲統(tǒng)時(shí)亮，若撇此系監(jiān)統(tǒng)具訂有線拜性，同則一．線性敏系統(tǒng)穴與非訂線性岸系統(tǒng)所以燭該系磁統(tǒng)為獅不具牧有疊加愁性假設(shè)有兩個(gè)輸入信號(hào)分別激勵(lì)系統(tǒng)，則由所給微分方程式分別有：當(dāng)同時(shí)作用于系統(tǒng)時(shí)，若該系統(tǒng)為線性系統(tǒng)，應(yīng)有(3搭)+遵(4曬)顯然僵不等段于(5疏)一．線性堵系統(tǒng)攝與非棒線性俗系統(tǒng)二．徹時(shí)變周系統(tǒng)顏與時(shí)場(chǎng)不變申系統(tǒng)一個(gè)隊(duì)系統(tǒng)管，在機(jī)零初咬始條查件下民，其先輸出路響應(yīng)柳與輸持入信禍號(hào)施某加于慶系統(tǒng)杯的時(shí)濁間起沖點(diǎn)無(wú)稠關(guān)，皺稱為非時(shí)劍變系慶統(tǒng)，否槍則稱牛為時(shí)遞變系冠統(tǒng)。分析：電路分析鞠上看資：元炸件的炸參數(shù)腰值是病否隨藥時(shí)間膜而變從方程看：射系數(shù)光是否制隨時(shí)船間而卷變從輸入鉛輸出去關(guān)系看：定義二．送時(shí)變均系統(tǒng)許與時(shí)階不變魂系統(tǒng)先時(shí)屬移，頃再經(jīng)盈系統(tǒng)韻＝先率經(jīng)系制統(tǒng)，換再時(shí)偷移