變頻調(diào)速技術(shù)與應(yīng)用第章

第3章變頻調(diào)速原理

內(nèi)容提要與學(xué)習(xí)要求掌握變頻調(diào)速的基本原理及PWM控制技術(shù)。掌握通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)、額定值和頻率指標(biāo)。了解通用變頻器控制電路。了解變頻器的結(jié)構(gòu)和控制特點(diǎn)。

隨著交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制理論、電力電子技術(shù)、數(shù)字化控制技術(shù)的發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)日趨成熟，其應(yīng)用越來(lái)越廣泛。變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用已擴(kuò)展到工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域，并且在家電產(chǎn)品中也得到廣泛的應(yīng)用。3．1變頻調(diào)速原理3．1．1交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速關(guān)系式如下：

式中f為定子供電頻率（Hz）；p為磁極對(duì)數(shù)；s為轉(zhuǎn)差率；n為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r／min）。由式（3－l）可知，交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式一般有三種：變極調(diào)速、改變電機(jī)轉(zhuǎn)差率調(diào)速、變頻調(diào)速。1．變極調(diào)速通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)定于繞組的接線方式以改變電機(jī)極數(shù)實(shí)現(xiàn)調(diào)速，這種調(diào)速方法是有級(jí)調(diào)速，不能平滑調(diào)速，而且只適用于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。2．改變電機(jī)轉(zhuǎn)差率調(diào)速其中有通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)子回路的電阻進(jìn)行調(diào)速，此種調(diào)速方式效率不高，且不經(jīng)濟(jì)，只適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。其次是采用電磁轉(zhuǎn)差離合器進(jìn)行調(diào)速，調(diào)速范圍寬且能平滑調(diào)速，但這種調(diào)速裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，低速運(yùn)行時(shí)損耗較大、效率低。較好的轉(zhuǎn)差率調(diào)速方式是串級(jí)調(diào)速，這種調(diào)速方法是通過(guò)在轉(zhuǎn)子回路串入附加電動(dòng)勢(shì)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。這種調(diào)速方式效率高、機(jī)械特性好，但設(shè)備投資費(fèi)用大、操作不方便。3．變頻調(diào)速通過(guò)改變異步電動(dòng)機(jī)定子的供電頻率人，以改變電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速達(dá)到調(diào)速的目的，其調(diào)速性能優(yōu)越，調(diào)速范圍寬，能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。過(guò)去只能通過(guò)旋轉(zhuǎn)變頻發(fā)電機(jī)組實(shí)現(xiàn)電源頻率的改變，這種變頻方式造價(jià)高、使用不方便。隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，采用新型電力電子器件制造變頻電源裝置（變頻器）成為可能，使異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。3．1．2變頻調(diào)速的工作原理由《電機(jī)學(xué)》中的相關(guān)知識(shí)可知，異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E1的有效值為：

式中，E1為氣隙磁通在定子每相中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的有效值（V）；f1為定子頻率（HZ）；N1為定子每相繞組串聯(lián)匝數(shù)；krl為與繞組有關(guān)的結(jié)構(gòu)常數(shù)；Фm為每極氣隙磁通量（Wb）。由式可知，如果定子每根電動(dòng)勢(shì)的有效值E1不變，改變走子頻率時(shí)會(huì)出現(xiàn)下面兩種情況：（1）如果f1大于電動(dòng)機(jī)的額定頻率f1N。，氣隙磁通Фm就會(huì)小于額定氣隙磁通Ф

mN。，結(jié)果是電動(dòng)機(jī)的鐵芯沒(méi)有得到充分利用，造成浪費(fèi)，而且在相同的轉(zhuǎn)子電流下，電磁轉(zhuǎn)矩將變小，使電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載能力下降。若要保證電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載能力不變，就必須加大轉(zhuǎn)子電流，此時(shí)電動(dòng)機(jī)勢(shì)必會(huì)出現(xiàn)過(guò)電流。（2）如果F1小于電動(dòng)機(jī)的額定頻率人。，氣隙磁通也就會(huì)大于額定氣隙磁通Ф

mN，結(jié)果是電動(dòng)機(jī)的鐵芯產(chǎn)生過(guò)飽和，從而導(dǎo)致過(guò)大的勵(lì)磁電流，使電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)、效率下降，嚴(yán)重時(shí)會(huì)因繞組過(guò)熱燒壞電動(dòng)機(jī)。因此，要實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，且在不損壞電動(dòng)機(jī)的情況下充分利用電機(jī)鐵芯，應(yīng)保持每極氣隙磁通中Ф

m不變。1．基頻以下調(diào)速要保持Ф

m不變，當(dāng)頻率f1從額定值f1N向下調(diào)時(shí)，必須降低E1，使E1／f1=常數(shù)，即采用電動(dòng)勢(shì)與頻率之比恒定的控制方式。但繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)不易直接控制，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)的值較高時(shí)，可以認(rèn)為電機(jī)輸入電壓V1≈E1，則可通過(guò)控制V1達(dá)到控制E1的目的，即基頻以下調(diào)速時(shí)的機(jī)械特性曲線如圖3．l所示。如果電動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下都具有額定電流，則電動(dòng)機(jī)都能在溫升允許的條件下長(zhǎng)期運(yùn)行，這時(shí)轉(zhuǎn)矩基本上隨磁通變化。由于在基頻以下調(diào)速時(shí)磁通恒定，所以轉(zhuǎn)矩恒定，其調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。2．基頻以上調(diào)速在基顏以上調(diào)速時(shí)，頻率可以從f1N向上增加，但電壓V1卻不能超過(guò)額定電壓V1N，最大為V1＝V1N。由式（3－2）可知，這將使磁通Фm隨頻率f1的升高而降低，相當(dāng)于直流電機(jī)弱磁升速的情況。在基頻以上調(diào)速時(shí)，由于電壓V1＝V1N不變，當(dāng)頻率升高時(shí)，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n1隨之升高，氣隙磁動(dòng)勢(shì)減弱，最大轉(zhuǎn)矩減小，電磁功率P＝T2πn1/60基本不變。所以，基頻以上變頻調(diào)速屬于弱磁恒功率調(diào)速。其機(jī)械特性如圖所示。3．2交流變頻系統(tǒng)的基本形式從交流變頻調(diào)速的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上來(lái)分可以分為交—交變頻系統(tǒng)和交—直—交變頻系統(tǒng)。3．2．1交—交變頻系統(tǒng)

交一交變頻系統(tǒng)是一種可直接將某固定頻率交流變換成可調(diào)頻率交流的電路系統(tǒng)，無(wú)須中間直流環(huán)節(jié)。與交一直一交變頻系統(tǒng)相比，提高了系統(tǒng)變換效率。又由于整個(gè)變頻電路直接與電網(wǎng)相連接，各晶閘管元件上承受的是交流電壓，故可采用電網(wǎng)電壓自然換流，無(wú)須強(qiáng)迫換流裝置，簡(jiǎn)化了變頻器主電路結(jié)構(gòu)，提高了換流能力。交一交變頻電路廣泛應(yīng)用于大功率低轉(zhuǎn)速的交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速傳動(dòng)，交流勵(lì)磁變速恒頻發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源等。實(shí)際使用的交一交變頻器多為三相輸入—三相輸出電路，但其基礎(chǔ)是三相輸入—單相輸出電路，因此首先介紹單相輸出電路的工作原理、觸發(fā)控制、輸入輸出特性等；然后介紹三相輸出電路結(jié)構(gòu)。

交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)，因其勵(lì)磁繞組采用交流電勵(lì)磁而得名，其本體的結(jié)構(gòu)與繞線式異步電機(jī)相同，定子具有三相對(duì)稱(chēng)繞組，轉(zhuǎn)子上采用三相（或兩相）對(duì)稱(chēng)分布的勵(lì)磁繞組，且勵(lì)磁電壓的頻率、大小、相位、相序都可以控制傳統(tǒng)的同步發(fā)電機(jī)采用集中的勵(lì)磁繞組，其勵(lì)磁電流為直流，因而只能控制勵(lì)磁電壓幅值的大小，來(lái)控制勵(lì)磁電流，且轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相對(duì)轉(zhuǎn)子本體的位置是固定不變的，當(dāng)進(jìn)行有功、無(wú)功調(diào)節(jié)時(shí)必然伴隨有轉(zhuǎn)子的過(guò)度過(guò)程。而交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)則不同，由于其轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組為多相對(duì)稱(chēng)繞組，且勵(lì)磁電壓為相位、幅值、頻率可變的對(duì)稱(chēng)交流電，可通過(guò)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電壓幅值、頻率、相位來(lái)控制發(fā)電機(jī)勵(lì)磁磁場(chǎng)大小、相對(duì)轉(zhuǎn)子本體的位置和電機(jī)的轉(zhuǎn)速，由于交流勵(lì)磁發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制自由度的增加，使得該類(lèi)電機(jī)具有超越傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)性能的可能多用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)等速度變化的發(fā)電機(jī).前蘇聯(lián)稱(chēng)的異步發(fā)電機(jī)（AsychronizedMachine，ASM）與北美、歐洲稱(chēng)的雙饋電機(jī)（Doubly-FedMachine，DFM）及日本稱(chēng)的交流勵(lì)磁電機(jī)（AternatingCurrentExcitationMachine，ACEM）無(wú)本質(zhì)的差別，這些稱(chēng)謂只是從電機(jī)某方面的特征給這類(lèi)電機(jī)不同的命名。雖然該類(lèi)電機(jī)電氣結(jié)構(gòu)上類(lèi)似于繞線式異步電機(jī)，但從內(nèi)部的電磁關(guān)系看，是同一類(lèi)特殊的同步電機(jī)

1．三相輸入一單相輸出的交一突變頻電路（1）基本工作原理。三相輸入一單相輸出的交一交變頻器原理如圖3．3所示，三相輸入—單相輸出電路：由兩組反并聯(lián)的三相晶閘管可控整流橋和單相負(fù)載組成；其中圖（a）接入了足夠大的輸入濾波電感，輸入電流近似矩形波，稱(chēng)電流源型電路；；圖（b）則為電壓源型電路，其輸出電壓可為矩形波、亦可通過(guò)控制成為正弦波。圖3．3（c）為圖3．3（b）電路輸出的矩形波電壓，用以說(shuō)明交一交變頻電路的工作原理。當(dāng)正組變流器工作在整流狀態(tài)時(shí)，反組封鎖，以實(shí)現(xiàn)無(wú)環(huán)流控制，負(fù)載Z上電壓u0為上（＋）、下（一）；反之當(dāng)反組變流器處于整流狀態(tài)而正組封鎖時(shí)，負(fù)載電壓u0為上（－）、下（＋），負(fù)載電壓交變。若以一定頻率控制正、反兩組變流器交替工作（切換），則向負(fù)載輸出交流電壓的頻率f0就等于兩級(jí)變流器的切換頻率，而負(fù)載電壓u0大小則決定于晶閘管的觸發(fā)角。交一交變頻電路根據(jù)輸出電壓波形不同可計(jì)為方波型和正弦被型。方波型控制簡(jiǎn)單。正、反兩橋工作時(shí)維持晶閘管觸發(fā)角α恒定不變，但其輸出波形不好，高次諧波大，用于電動(dòng)機(jī)調(diào)速傳動(dòng)時(shí)會(huì)增大電動(dòng)機(jī)損耗，降低運(yùn)行效率，特別增大轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，因此很少采用。（2）工作狀態(tài)。三相一單相正弦型交一交變頻電路如圖3．4所示，它由兩個(gè)三相橋式可控整流電路構(gòu)成。如果輸出電壓的半周期內(nèi)使導(dǎo)通組變流器晶閘管的觸發(fā)角變化，如α從900到00，再增加到900，則相應(yīng)變流器輸出電壓的平均值就可以按正弦規(guī)律從零變到最大，再減小至零，形成平均意義上的正弦波電壓波形輸出。輸出電壓的瞬時(shí)值波形不是平滑的正弦波，而是由片段電源電壓波形拼接而成，在一個(gè)輸出周期中所包含的電源電壓片段數(shù)越多，波形就越接近正弦，通常到采用6脈波的三相橋式電路或12脈波變流電路來(lái)構(gòu)成交一突變頻器

2．三相輸入一三相輸出的交一交變頻電路三相輸出交一突變頻電路由3個(gè)輸出電壓相位互差1200的單相輸出交一交變頻電路按照一定方式連接而成，主要用于低速、大功率交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速傳動(dòng)。三相輸出交一突變頻電路有兩種主要接線形式。（1）輸出Y接方式：3組單相輸出交一交變頻電路接成Y，中點(diǎn)為O，三相交流電動(dòng)機(jī)繞組亦為接成Y，中點(diǎn)為O’。由于3組輸出連接在一起，電源進(jìn)線必須采用變壓器隔離。這種接法可用于較大容量交流調(diào)速系統(tǒng)。（2）公共交流母線進(jìn)線方式：它由3組彼此獨(dú)立、輸出電壓相讓互差1200的單相輸出交一交變頻電路構(gòu)成，其電源進(jìn)線經(jīng)交流進(jìn)線電抗器接至公用電源。因電源進(jìn)線端公用，3組單相輸出必須隔離。這種接法主要用于中等容量交流調(diào)速系統(tǒng)。3．2.2交一直一交變頻系統(tǒng)在交一直一交變頻調(diào)速系統(tǒng)中，變頻器有以下3種主要結(jié)構(gòu)形式。（1）用可控整流器調(diào)壓如圖3．6（a）所示，這種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。但是，由于輸入環(huán)節(jié)采用可控整流器，當(dāng)電壓或轉(zhuǎn)速調(diào)得較低時(shí)，電網(wǎng)端的功率因數(shù)較低；輸出環(huán)節(jié)多采用功率開(kāi)關(guān)元件組成的三相六拍逆變器（每周換流6次），輸出的諧波較大，這是該種調(diào)壓控制方法的缺點(diǎn)。（2）用湊不可皮控整罷流器萬(wàn)整流繞，斬伸波器嚇調(diào)壓下如圖咐（b），羽這種蓬調(diào)壓臭控制尺方法危是在溪主回威路增漫設(shè)的失斬波持器上柴用脈壓寬調(diào)酬壓，腸而整食流環(huán)盡節(jié)采超用二恒極管勤不可脾控整級(jí)流器鈔。這徒樣顯墻然多飾增加旬了一脂個(gè)功蔽率環(huán)稍節(jié)，漏但輸驅(qū)入功鋸率因史數(shù)高優(yōu)，克喂服了促前種錄方法心的一僑個(gè)缺蠢點(diǎn)，青而逆稍變器船輸出界信號(hào)惰的諧您波仍介較大侮。（3）用光不可寨控整承流器閃整流懶，PW略M型逆張變器佳調(diào)壓蒸如圖年（c）在昆這種與控制遞方法賀中，腸由于禁采用戒不可臘控整務(wù)流器堵整流搭，故快輸入菊功率警因數(shù)申高；爪采用PW漸M型逆稈變器罩則輸往出諧淺波較屈少。舉這樣興，前形兩種麗調(diào)壓洞控制察方法算中存悔在的泄缺點(diǎn)辯問(wèn)題畝都解漏決了弊。諧迎波能燈減少村的程尺度取肆決于芬功率非開(kāi)關(guān)證元件較的開(kāi)痰關(guān)頻橡率，呈而開(kāi)簽關(guān)頻告率則座受器片件開(kāi)跨關(guān)時(shí)夢(mèng)間的透限制度。如禁果仍凡采用腳普通助功率映開(kāi)關(guān)譽(yù)元件差，其第開(kāi)關(guān)機(jī)頻率爪比六斑拍逆禽變器巴也高元不了勺多少賄。只平有采紡用可友控關(guān)肉斷的計(jì)全控再式功騾率開(kāi)良關(guān)元我件以顫后，粉開(kāi)關(guān)職頻率宋才得倒以大炸大提汪高。賓逆變屈器的隊(duì)輸出佛波形柏幾乎贏是正檔弦波播，因堂此成狼為當(dāng)后前被眉采用臣的一權(quán)種調(diào)羊壓控想制方園法。3．3變頻景器的PW敢M逆變屈電路饞（Pu齊ls閃e-妄Wi獨(dú)dt齡h悉Mo乒du狐la俯ti壤on徐脈薪寬調(diào)暮制）在工誤業(yè)應(yīng)廣用中顛許多揮負(fù)載向?qū)δ媸プ兤髋璧妮斍瞥鎏厣傩杂袩焽?yán)格燃要求鎖，除所頻率脈可變舌、電柔壓大扒小可饅調(diào)外喊，還銳要求綠輸出膏電壓鄰基波項(xiàng)盡可正能大曠、諧幼波含腿量盡脾可能性小。砌對(duì)于回采用喜無(wú)自僵關(guān)斷像能力夫晶閘烘管元速件的叫方波桌輸出怒逆變蹄器，字多采眨用多戲重化掃、多于電平壟化措霧施使柱輸出鄰波形啦多臺(tái)剛階化皺來(lái)接谷近正積弦。淹這種活措施斧使得酸電路嚷結(jié)構(gòu)稱(chēng)較復(fù)仿雜，候代價(jià)湯較高尊，效午果卻宜不盡倡人意有。PW擺M型逆跡變電冰路是輪使用功自關(guān)皇斷器菊件作封高頻始通、桐斷的子開(kāi)關(guān)決控制勁，將邀臺(tái)階考電壓洗輸出棋變?yōu)樨懙确挪坏冉邔挼乃兔}沖贊電壓敘輸出導(dǎo)，并嚴(yán)通過(guò)箭調(diào)制靠控制史使輸流出電苗壓消祥除低最次諧宰波，卷只剩擊幅值滋很小停、易輛于抑菌制的悠高次犁諧波腰，從兔而極關(guān)大地哄改善尋了逆爪變器仁的輸顛出特?fù)硇?。密這種倉(cāng)逆變販電路按就是PW何M型逆訴變電硬路，改它是蒙目前般直流柿一交厲流（DC－AC）變薯?yè)Q中砍最重佩要的畝變換泉技術(shù)杠。按照飲輸出滴交流紙電壓室半周煉期內(nèi)拌的脈翅沖數(shù)虧，PW灶M可分插為單于脈沖湊調(diào)制迷和多中脈沖丟調(diào)制；按莖照輸貨出電嬌壓脈落沖寬斷度變煌化規(guī)洗律，PW驢M可分趨為等拖脈寬汽調(diào)制洋和SP閃WM（ab縮慧br循.躬si透ne鬼-w山av眾e譯pu循ls西e-址wi哨dt眼h雨mo霞du成la豈ti胸on正弦筍波脈戒寬調(diào)劈燕制）霜）按見(jiàn)照輸失出半釀周期償內(nèi)脈規(guī)沖電哪壓極探性單劣一還興是變薯化，PW臺(tái)M可分興為單極造性調(diào)墓制和符雙極遺性調(diào)廢制。在蔽輸出看電壓霸頻率妻變化相中，右按照?qǐng)A輸出寄電壓甲半周貪期內(nèi)蝴的脈獄沖數(shù)圈固定首還是除變化館，PW視M可分項(xiàng)為同武步調(diào)馳制、逮異步喇調(diào)制滴和分依段同挺步調(diào)島制等茶。對(duì)純于這就些有砍關(guān)調(diào)誓制技童術(shù)的職基本旱原理配和概駝念，藏本節(jié)晨通過(guò)良單相差脈寬略調(diào)制咱電路撥來(lái)說(shuō)鼻明。1．單返脈沖航調(diào)制亞與多后脈沖佳調(diào)制（1）單恰脈沖原調(diào)制圖（a）為括一單獲相橋蹤蝶式逆綿變電批路。以功率圖開(kāi)關(guān)健器件VT昨1、VT旋2之間產(chǎn)及VT頌3、VT蚊4之間熟作互浸補(bǔ)通師、斷會(huì)，則唱負(fù)載眉兩端A、B點(diǎn)對(duì)沿電源E負(fù)端駛的電犁壓波伐形UA、UB均為18藥0°的方啦波。栗若VT利1、VT通2通斷邀切換診時(shí)間年與VT趙3、VT回4通斷仁切換亡時(shí)間競(jìng)錯(cuò)開(kāi)λ角，美則負(fù)鐵載上艱的輸龜出電紛壓uAB得到旺調(diào)制猾，輸摔出脈偵寬為λ的單郊脈沖糟方波主電壓醉，如宣圖（b）所吐示，λ調(diào)節(jié)則范圍柄為0°－18葵0°，從涼而使遙交流冰輸出怠電壓uAB大小姑可從枯零調(diào)叼至最捏大值區(qū)，這威就是昂電壓闊的單逃脈沖橡脈寬海調(diào)制滿控制兇。（2）多睜脈沖假調(diào)制對(duì)逆恐變電昨路各享功率薦開(kāi)關(guān)易元件她通斷蜂做適離當(dāng)控達(dá)制，嗎使半惜周期擔(dān)內(nèi)的轉(zhuǎn)脈沖毒數(shù)增膽加，嶼就葉堵實(shí)現(xiàn)敘多脈槍沖調(diào)沖制，異圖（a）為躲多脈孫沖調(diào)女制電泛路原閱理圖李，圖斗（b）為停輸出私的多上脈沖PW洽M波形胞，圖緣瑞中uT為三搏角波最的載瘦波信喪號(hào)電賞壓，uR輸出揪脈寬洞控制密用調(diào)房誠(chéng)制信鈔號(hào)，uP為調(diào)慣制后請(qǐng)輸出PW元M信號(hào)睛。當(dāng)uR＞uT，，更比較染器輸羞出為uD高電樣平；縫當(dāng)uT。＜uR，比兼較器般輸出uD為低縫電平節(jié)。由偷于uR為直座流電萌壓，樂(lè)輸出uD為等后脈寬PW箱M；改爬變?nèi)灲禽d厭波頻兵率，講就可擺改變永半周贊期內(nèi)盟脈沖顛數(shù)，2．SP穗WM等脈政寬調(diào)沒(méi)制產(chǎn)壇生的范電壓訊波形蝴中諧濟(jì)波含偏量仍嫂然很脆高，頭為使良輸出撞電壓兵波形雞中基并波含膽量增判大，雞應(yīng)選吸用正信弦波準(zhǔn)作為處調(diào)制衣信號(hào)uR。這之是因皂為等甜腰三品角形疾的載惰波uT上、教下寬萍度線磨性變輪化，抓任何屈一條糖光滑攏曲線摧與三烘角波殊相交塞時(shí)，赴都會(huì)諷得到存一組回脈沖武寬度侮正比兼于該疊函數(shù)促值的含矩形抄脈沖檔。所漠以用雖三角吸波與笨正弦端波相宗交，杯就可億獲得枝一組劫寬度淡按正替弦規(guī)脆律變攜化的社脈沖猶波形糾，而糟且在個(gè)三角企載波uT不變形條件油下，占改變絹正弦某調(diào)制喚波uR的周漠期就淘可以論改變球輸出借脈沖質(zhì)寬度抄變化腐的周晌期；黑改變斯正弦竟調(diào)制杯波uR的幅宅值，插就可剩改變叫輸出窄脈沖靈的寬唉度，凳進(jìn)而芳改變uD中基挽波Ud1的大今小。蝴因此躺在直俗流電庭源電舍壓E不變御的條豎件下純，通濾過(guò)對(duì)碧調(diào)制鏡波頻齡率、梨幅值跌的控殼制，懼就可收使逆珠變器惰同時(shí)出完成哨變頻丑和變延壓的莊雙重火功能栽，這寧就是SP遲WM正弦展脈寬貧調(diào)制溜。圖3.靜9變SP賴WM3．單仁極性唐調(diào)制囑與雙遷極性索調(diào)制從圖3．9中可鞠以看挎出，借半周精期內(nèi)姨調(diào)制玻波與調(diào)載波身均只住有單積一的語(yǔ)極性懷：uT＞0，uR＞0輸出誰(shuí)故＊M波也關(guān)只有各單一抹的極群性：uD＞0；負(fù)仆半周度期內(nèi)紗，uD＜0；UD極性培的變狐化是饑通過(guò)惱倒相躍電路匙接半亭周期享切換斗所得擊。這毅種半周冒期內(nèi)翅具有軍單一奸極性SP至WM波形狹輸出畫(huà)的調(diào)巧制方訓(xùn)式稱(chēng)乞單極姻性調(diào)泊制。逆變洪電路旗采用著單極脆性調(diào)許制時(shí)桐，在襯輸出夸的半姜周期只內(nèi)每許橋臂饑只有趙上或詢下一想個(gè)開(kāi)稼關(guān)元比件作瓦通斷總控制慕，另犯一個(gè)慎開(kāi)關(guān)功元件躬關(guān)斷慚。如危任何糊時(shí)候撓每橋封臂的棵上、辛下元長(zhǎng)件之殿間均致作互蠻補(bǔ)通鑼、斷聞，則葛可實(shí)麻現(xiàn)雙著極性呢調(diào)制嫁，其這原理落如圖3．10所示慶。雙送極性土調(diào)制株時(shí)，刑任何賣(mài)半周涌期內(nèi)加調(diào)制斷波uR、載瓣波uT及輸秀出SP榴WM波uD均有兼正、柄負(fù)極哀性的享電壓團(tuán)交替密出現(xiàn)哈，有數(shù)效地且提高伍了直翼流電銹壓的忘利用先率。正弦碎信號(hào)三角工波（1）同油步調(diào)弦制?；j在改塵變f的同駝時(shí)成他正比表地改設(shè)變廠煮，使K保持堆不變尺，則危稱(chēng)為花同步內(nèi)調(diào)制速。采育用同背步調(diào)崖制的漸優(yōu)點(diǎn)住是可仆以保澤證輸浩出波暫形的天對(duì)稱(chēng)扶性。貢對(duì)于濤三相丑系統(tǒng)浪，為耀保持辮三相池之間濁對(duì)稱(chēng)獵、互駛差12妙0時(shí)B位角堤，K應(yīng)取3的整催數(shù)倍礦；為拆保證避雙極服性調(diào)知制時(shí)劇每相洗波形擁的正帝、負(fù)延半波催對(duì)稱(chēng)榴，則城該倍利數(shù)應(yīng)能取奇擋數(shù)。配由于厭波形書(shū)的對(duì)紹稱(chēng)性蓮，不瞞會(huì)出仔現(xiàn)偶鍵次諧霜波問(wèn)必題。舟但是盒，受弄開(kāi)關(guān)項(xiàng)器件秒允許儉的開(kāi)硬關(guān)頻著率的肥限制梳，保嗓持K值不逆變，肅在逆呈變器組低頻干運(yùn)行輕時(shí)K值會(huì)傷過(guò)小變，導(dǎo)局致諧可波含號(hào)量變苦大，辮使電馬動(dòng)機(jī)開(kāi)的諧幅波損者耗增史加，邁轉(zhuǎn)矩遵脈動(dòng)舅相對(duì)腸加劇礙。（2）異劑步調(diào)滅制。置在改蛇變／液的同納時(shí)，違人的冶值保鄉(xiāng)豐持不撐變，軟使K值不升斷變鑼化，逝則稱(chēng)添為異舍步調(diào)邪制，受采用倍異步冰調(diào)制眾的優(yōu)提點(diǎn)是澇可以鄰使逆權(quán)變器緒低頻巖運(yùn)行篩時(shí)K值加平大，腫相應(yīng)廟地減像小諧悟波含籮量，裳以減郵輕電意動(dòng)機(jī)宜的諧笛波損慢耗和歲轉(zhuǎn)矩夫脈動(dòng)晚。但自是，挖異步計(jì)調(diào)制晌可能睜使K值出棟現(xiàn)非輛整數(shù)梨，相串位可壁能連摧續(xù)漂胞移，惜且正傭、負(fù)股半波蘭不對(duì)教稱(chēng)，逆相應(yīng)忘的偶宗次諧元波問(wèn)量題變蓮得突宮出了心。但礦是如旅果器脹件開(kāi)脈關(guān)頻偉率能項(xiàng)滿足帶要求姿，使率得K值足地夠大糾，這斤個(gè)問(wèn)滿題就蹦不很嘴突出摘了。腸采用IG妻BT作為幻玉主開(kāi)些關(guān)器臘件的婦變頻扁器，時(shí)已有努采用猾全速割度范楚圍內(nèi)堤異步蠢調(diào)制源方案除的機(jī)患種，擾可克據(jù)服分喝段同者步調(diào)挺制的泳弱點(diǎn)竹。同步容調(diào)制混與異嫌步調(diào)背制補(bǔ)活充SP邁WM逆變呢器輸關(guān)出電乎壓的勞頻率形可以義通過(guò)尾改變?cè)钫姨哉{(diào)制損波uR的頻服率來(lái)娛調(diào)節(jié)唇，此蜻時(shí)對(duì)朽三角介形載娘波uT的頻翠率有純兩種片處理蛙方式脖：一戶是載士波頻繁率隨汪調(diào)制乳波頻悲率成虧比例浪變化愿，在蓬任何區(qū)輸出變頻率牲下保軋持每余半周抬期內(nèi)假的輸計(jì)出脈做沖數(shù)酸不變程，稱(chēng)愿為同炸步調(diào)混制；澇另一觀種是饒?jiān)谌谓ê螘r(shí)申候均緣瑞保持葛載波攏頻率粘不變零，此疼時(shí)半績(jī)周期攔內(nèi)的健輸出扭脈沖細(xì)在不耐同輸槐出頻祖率下沙均不傅同，遣稱(chēng)為奏異步相調(diào)制糟。同步現(xiàn)調(diào)制蓬時(shí)輸怪出SP膀WM波形家穩(wěn)定煌，正片、負(fù)循半周誘完全震對(duì)稱(chēng)水，只縮慧含奇剃次諧脈波。寫(xiě)但由鎮(zhèn)于每春半周蹈的輸漸出脈隊(duì)沖數(shù)塔在任樸何時(shí)愛(ài)刻均膜不變湊，致己使低牛頻時(shí)益輸出魚(yú)電壓紹諧波吊含量們比高鄰頻時(shí)肆大得個(gè)多，脆低頻滿輸出攝特性忍不好幕。異字步調(diào)種制時(shí)武可通咸過(guò)控江制載馳波頻獸率使膊低頻草時(shí)輸敢出脈典沖增球加，江以改伍善輸竹出特擦性，血但由巡壽于半愉周期羞內(nèi)輸獻(xiàn)出脈飼沖數(shù)終及相邊位隨鋤輸出縮慧頻率桑變化桑，正俘、負(fù)界半周允的輸真出波描形都稠不能霧完全迎對(duì)稱(chēng)筑，會(huì)殺出現(xiàn)淋偶次逆諧波條，也禮會(huì)影收響輸留出特卡性?？紤]封到低淋頻時(shí)價(jià)異步倦調(diào)制竊有利夸、高碗頻時(shí)獵同步閱調(diào)制顯較好橫，所蕩以實(shí)買(mǎi)用中附采取長(zhǎng)分段鞏同步售調(diào)制你的折賊中方瓜案，拜如圖5-涂33所示乳。即串將整奪個(gè)輸川出頻垃率范賀圍0～fn分為模幾個(gè)勺頻率禁段，杯除在勤低頻旁段采沈用異韻步調(diào)仿制外東，其哀他各遼段均荒設(shè)置謠一適劈燕當(dāng)載雷波比N=北fT／fR即載艇波頻短率與號(hào)調(diào)制嶄波頻泰率之逐比，像實(shí)施搜同步魔調(diào)制祝。這梢樣在初某一譯確定么頻率漲段內(nèi)減，隨常著輸灶出頻富率增鑼大載寺波頻和率增紫加，奇但始蜘終保辣持確侮定的膛半周激期輸單出脈畏沖數(shù)姿目不小變。叛隨著訴運(yùn)行采頻率姐的提橫高，陵減小時(shí)載波伏比N，以向保持爪功率因器件豆的開(kāi)餡關(guān)頻沉率在診一個(gè)答合理材的范言圍。肉當(dāng)輸史出頻憶率達(dá)手到額芹定值雜后，鳴用脈瓦寬調(diào)潛制方礎(chǔ)式改貧變方采波輸剪出，砌以充責(zé)分利合用直繳流電駝源電限壓E。5.由SP灰WM逆變遙器組返成的吸變頻駁器圖3.窩12（a）是SP糟WM變頻甩器的功主電型路。述這是瓣一種弦采用賄二極帳管組糞成不需可控責(zé)整流土器及咬由自咐關(guān)斷嫁器件狐組成道逆變投器的圣主電蛋路方陶案，利是目需前應(yīng)梯用最科多的秧一種捐方案除。圖嫩中逆末變器念的主壩開(kāi)關(guān)島器件泥是BJ棗T，從稅原理宰上說(shuō)嘗，當(dāng)坑然也恐可以野采用GT揀O或IG測(cè)BT。逆變炒器開(kāi)徐關(guān)模饞式信視號(hào)，通常元情況府下利岸用三夾相對(duì)悼稱(chēng)的擔(dān)正弦殖波參浪考信鎮(zhèn)號(hào)與楚一個(gè)端共用庸的三枯角波吼信號(hào)芝互相牲比較降來(lái)生講成，如胸圖3.欲12（b）所蕩示。上述賢電路最為單爹極性含調(diào)制3．4通用圾變頻俘器簡(jiǎn)歇介3．4．1變頻均器的惱基本躲結(jié)構(gòu)變頻不器是顛把電起壓、群頻率江固定鳴的交賀流電件變成徐電壓鵲、頻猜率可肢調(diào)的砌交流澡電的輪變換萬(wàn)器。蜓與外烤界的毫聯(lián)系斤基本魯上分尿以下色三部?jī)A分：一是櫻主電消路接胖線端,包括露工頻命電網(wǎng)拼的輸中入端你（R、S、T），榨接電朋動(dòng)機(jī)傷的輸熟出端閉（U、V、W），湖如圖3．13所示鋼。二是遭控制紅端子達(dá)，包中括外擔(dān)部信柴號(hào)控渣制變她頻器附的端饅子，存變頻集器工護(hù)作狀屋態(tài)指語(yǔ)示端漁于，蒼變頻閑器與瓣微機(jī)倚或其笛他變鬧頻器滲的通逝信接?？?。三是符操作吧面板屈，包蒜括液鎖晶顯陳示屏則和鍵雖盤(pán)。工作叫原理舟介紹傾如下逆。1．整煮流、鵲逆變事單元整流胖器和棟逆變茫器是撤變頻蝴器的尋兩個(gè)漠主要混功率女變換責(zé)單元銳。電除網(wǎng)電引壓由推輸入腸端（R、S、T）輸嗓入變斯頻器止，經(jīng)頃整流微器整釋流成每直流靜電壓渾，整墻流器唱通常洗是由也二極播管構(gòu)茄成的零三相壯橋式蒙整流循，直初流電費(fèi)壓由蟻逆變展器逆溝變成旋交流返電壓煎，交降流電悉壓的成頻率男和電枝壓大安小受圾基極更驅(qū)動(dòng)犯信號(hào)電控制鏡，由逐輸出畢瑞（U，V，W）輸殼出到餐交流多電動(dòng)妥機(jī)。2．驅(qū)苗動(dòng)控根制單瀉元（LS市I）驅(qū)動(dòng)偷控制尚單元寨主要您包括PW熔M信號(hào)降分配棗電路廟、輸思出信反號(hào)電敬路等毅。其追主要棕作用煉是產(chǎn)鳥(niǎo)生符墓合系范統(tǒng)控膠制要目求的肚驅(qū)動(dòng)冤信號(hào)即，LS圾I受中鵲央處激理單蚊元（CP卸U）的森控制咱。3．中蓄央處勿理單參元（CP孟U）中央膀處理功單元堅(jiān)包括慨控制棉程序而、控拐制方俯式等環(huán)部分猶，是雀變頻攝器的貫控制椒中心通。外衡部控秧制信細(xì)號(hào)（動(dòng)如頻川率設(shè)飼定IR杜F，正獻(xiàn)轉(zhuǎn)信宮號(hào)FR等）括、內(nèi)表部檢畏測(cè)信境號(hào)（只如整裝流器惱輸出負(fù)的直頁(yè)流電畏壓、追逆變痕器輸庸出的襲交流擴(kuò)電壓張等）炸、用嘆戶對(duì)母變頻竟器的丙參數(shù)蛙設(shè)定浸信號(hào)湊等送列到CP站U，經(jīng)CP物U處理顛后，斧對(duì)變飼頻器姐進(jìn)行耍相關(guān)雞的控得制。4.保護(hù)膀及報(bào)美警單閃元變頻妻器通組常都替有故淘障自性診斷芽功能秀和自?shī)A保護(hù)唐功能陵。當(dāng)那變頻子器出胳現(xiàn)故咱障或拳輸入嚼、輸克出信芽號(hào)異紗常時(shí)桂，由CP赤U控制LS碰I，改咽變驅(qū)叮動(dòng)信疊號(hào)，慢使變工頻器霸停止負(fù)工作事，實(shí)盲現(xiàn)自偷我保障護(hù)功的能。5．參瞧數(shù)設(shè)說(shuō)定和燃監(jiān)視魔單元該單熱元主混要由閥操作高面板驢組成新，用抓于對(duì)起變頻宅器的打參數(shù)船設(shè)定伏和監(jiān)狡視變筍頻器礙當(dāng)前穴的運(yùn)城行狀坦態(tài)。3.嫂4.燈2通用不變頻泰器的戰(zhàn)主電鞋路變頻刮器的旅主電飛路由世整流嚼電路納、中弟間直咬流電薦路和智逆變害器三揭部分咸組成野。電第壓源努型交奔一直討一交謀變頻績(jī)器主濕電路癢的基明本結(jié)普構(gòu)如蝦圖所磁示。1.交一偶直部遙分（1）整橡流電婦路。鼓整流傭電路蹲由VD層1－VD膛6組成地三相尾不可得控整禮流橋魂，將奮電源丹的三菠相交大流電鍋全波物整流辨成直誘流電柜。整活流電轟路因絹?zhàn)冾l時(shí)器輸?shù)纬龉﹀a率大李小不情同而澇不同仿。小循功率啦的，互輸入海電源朗多用鑰單相22插0V，整妨流電謙路為學(xué)單相譯全波既整流嘉電路溉；功幟率大熟的，痰一般護(hù)用三泊相38塊0V電源木，整侮流電魯路為庸三相得橋式裳全波交整流話電路壯。設(shè)電添源的馬線電荷壓有愿效值漸為UL，那包么三飄相全釋波整描流后訓(xùn)平均鎮(zhèn)直流擋電壓UD的大槽小是賭：UD=1．35楊UL。三斯相電偉源為38吃0V時(shí)，四整流不后的歌平均描直流拴電壓車(chē)是51彼3V。（2）濾允波電孩容CF。整網(wǎng)流電惹路輸見(jiàn)出的冰整流先電壓其是脈冤動(dòng)的沿直流螞電壓蝴，必娃須加異以濾替波。壯濾波瘦電容CF的作棵用除委了濾堤除整驅(qū)流后躍的電劣壓波姿紋外器，還略在整銜流電朽路與馬逆變趕器之床間起戚去耦戶作用雞，以紡消除貞相互緞干擾強(qiáng)，這代就給晨為感止性負(fù)賭載的它電動(dòng)章機(jī)提仔供了災(zāi)必要此的無(wú)錘功功鳳率。CF同時(shí)菊還具濤有儲(chǔ)疾能作隙用，貸所以漲又叫噴儲(chǔ)能墳電容藍(lán)。（3）限獲流電江阻RL與開(kāi)恩關(guān)SL.由于守儲(chǔ)能練電容CF大，衣加之林在接直入電甲源時(shí)率電容鎮(zhèn)器兩忍端的厭電壓差為零羽，所嫩以當(dāng)學(xué)變頻爆器接亮通電亂源瞬哀間，雄濾波遇電容CF的充匠電電辱流很景大。賺過(guò)大添的沖圍擊電勸流能京使三茄相整程流橋艇損壞創(chuàng)。為妙了保肚護(hù)整獄流橋侍，在掛變頻耀器剛堅(jiān)接通悅電源赴的一電段時(shí)拌間里醬，電籍路串喊入眼之流電右阻RL限制賭電容墳的充豎電電想流。賤當(dāng)濾梳波電頑容CF充電能到一驗(yàn)定程茅度時(shí)叉，令SL接通臉，將他比短椒接。處在有服些變膜頻器心里，SL用晶遺閘管腸代替泰，如革圖3．14虛線軟所示慘。（4）電悟源指侍示HL。除夜了指歷示電茫源是跨否接蛙通以奏外，尸還有題一個(gè)文功能汗，即維變頻駕器切咬斷電這源后暗，周往示濾仍波電遙容Cr上的極電荷訊是否桑已經(jīng)引釋放露完畢殼。2．直昏一交沖部分（l）逆破變管VT重1－VT混6。VT瞎1－VT連6組成風(fēng)逆變主橋，河把VD前1－VD辛6整流們后的緩直流上電“尖逆變租”成暮頻率費(fèi)、幅鄭值都傘可調(diào)倒的交瞞流電判。這持是變鎖頻器賴實(shí)現(xiàn)娛變頻塘的執(zhí)預(yù)行環(huán)芽節(jié)，鍛是變寇頻器悔的核羅心部柱分。噴常用尤的逆躺變管耳有絕帥緣柵往雙極秤晶體辭管（IG尿BT）、生大功盒率晶橫體管迫（GT疼R）、討可關(guān)朝斷晶腦閘管毒（GT蝕O）、移功率圣晶體炊管（MO肚SF避ET）、爪集成顧門(mén)極種換流神晶閘醋管（IG燥CT）等廉。（2）續(xù)謹(jǐn)流二喂極管VD政7－VD瓶12。續(xù)施流二暴極管VD融7－VD使12的主逃要功斃能是改：①電獄動(dòng)機(jī)控的繞灑組是支感性吊的，慘其電流流具裕有無(wú)外功分闊量。西續(xù)流常二極豈管VD銅7－VD裁12為無(wú)咸功分償量返辨回直耀流電腳源提愧供“斧通道皮”。②當(dāng)苦頻率點(diǎn)下降濁、電為動(dòng)機(jī)勻處于帶再生茂制動(dòng)喜狀態(tài)盆時(shí)，善再生光電流毫將通墊過(guò)續(xù)渡流二首極管VD侍7－VD慚12返回缺直流賢電源右。③逆乒變管VT距1－VT凡6共同風(fēng)完成便逆變撕的基嬌本工害作過(guò)累程：鐮同一紡橋臂匹的兩臭個(gè)逆棕變管碌處于答不停蔽的交舌替導(dǎo)閱通和海截止?jié)u的狀謙態(tài)，叮在交禁替導(dǎo)標(biāo)通和展截止蘿的換原相過(guò)劈燕程中造，需篩要續(xù)飼流二塘極管VD顛7－VD歲12提供批通道培。（3）緩等沖電洽路。仔不同暴型號(hào)娛的變?yōu)a頻器茅，緩冊(cè)沖電旗路的墳結(jié)構(gòu)舞也不囑盡相督同，徹圖3．14中所衡示緩劇沖電縱路是罷比較當(dāng)?shù)湫推У囊蛔苑N。器它由C01－C06，R01－R06及VD01－VD06構(gòu)成宇，其跳功能乳如下棉：媽逆鍋?zhàn)児躒T隆1－VT廳6每次寄由導(dǎo)棗通狀戰(zhàn)態(tài)切薦換成預(yù)截止阿狀態(tài)扯的關(guān)隨斷瞬評(píng)間，則集電休極和鼓發(fā)射灣極間忍的電部壓UCE由近恩乎0V迅速玩上升務(wù)至直逐流電辯壓值UD，這披過(guò)高埋的電遍壓增授長(zhǎng)率攪將導(dǎo)歐致逆當(dāng)變管列的損喬壞。因此炊，C0希1－C0真6的功每能是另降低VT挑1－VT迎6在每百次關(guān)端斷時(shí)未的電勺壓增歡長(zhǎng)率義。VT繩1－VT蠟6每次舍由截凳止?fàn)钗脩B(tài)切袍換為劣導(dǎo)通蜓狀態(tài)己的瞬功間，C0惜1－C0許6上所駐充的宮電壓瓶將向VT迎1－VT國(guó)6放電耍，此竄放電予電流彩的初崗始值惠是很寧大的沈，并認(rèn)且將品疊加漢到負(fù)驅(qū)載電隔流上墨，導(dǎo)海致VT堡1－VT扁6損壞屆。因律此電鹿路中嗚增加期了R0滑1－R0種6，其菠功能槳是限田制逆僵變管頃在接嗽通瞬演間C0輪1－C0吉6的放帖電電伏流。電阻R0撐1－R0所6的接蘆入，間又會(huì)爛影響C0擁1－C0叔6在VT游1－VT覆6關(guān)斷蒸時(shí)，蚊降低筍電壓決增長(zhǎng)坡率的怎效果棗。在次電路利中將VD聚01－VD嗓06接人賽后，斥使在VT葵1－VT頂6關(guān)斷蓄過(guò)程檔中R0素1－R0疫6不起噸作用粥；而柱在VT駕1－VT擾6的接爭(zhēng)通過(guò)禍程中討，又資迫使C0敬1－C0窄6的放嶺電電拌流流送經(jīng)R0齒1－R0己6這樣忘就可讀以避迫免R0仿1－R0索6的接雷入對(duì)C0姓1－C0躍6工作則的影確響。3．制要?jiǎng)与娨套韬痛苿?dòng)殃單元（1）制狼動(dòng)電申阻RB。電蹈動(dòng)機(jī)基在工押作頻問(wèn)率下釘降過(guò)鈴程中雷，異慈步電憂動(dòng)機(jī)棄的轉(zhuǎn)殊子轉(zhuǎn)關(guān)速超旦過(guò)此惕時(shí)的活同步婚轉(zhuǎn)速典時(shí)，粉處于筋再生風(fēng)制動(dòng)成狀態(tài)賄，拖攜動(dòng)系燒統(tǒng)的拉動(dòng)能天要反睛饋到尖直流躬電路澤中，瞞使直券流電尊壓U。不饑斷上鎖升，壓甚至宰達(dá)到做危險(xiǎn)抹地步舍。因耐此，孕必須質(zhì)將再燙生到鎖直流社電路擔(dān)的能紋量消旅耗掉仇，使U。保濟(jì)持在語(yǔ)允許獅范圍康內(nèi)。歸制動(dòng)喉電阻RB就是姨用來(lái)喝消耗牛這部燦分能它量的粥。（2）制骨動(dòng)單取元VTB。制崇動(dòng)單褲元VTB由大序功率本晶體侵管GT您R及驅(qū)來(lái)動(dòng)電彼路構(gòu)覽成。良其功嘗能是繭控制擇流經(jīng)RB的放脖電電柱流入麗。3．4．3通用翻變頻膽器的德制動(dòng)在通倘用變霧頻器牌、異銅步電壓動(dòng)機(jī)弱和機(jī)迎械負(fù)賣(mài)載所伴組成剛的變紐奉頻調(diào)弄速傳星動(dòng)系廢統(tǒng)中壯，當(dāng)撒電動(dòng)且機(jī)減盆速或立者所誓傳動(dòng)敲的位吐能負(fù)拒載下伸放時(shí)糞，異慈步電搏動(dòng)機(jī)繩將處擁于再薄生發(fā)法電制確動(dòng)狀膏態(tài)。修傳動(dòng)夕系統(tǒng)寸中所務(wù)儲(chǔ)存木的機(jī)礦械能繁經(jīng)異償步電后動(dòng)機(jī)虛轉(zhuǎn)換花成電強(qiáng)能。語(yǔ)逆變員器的6個(gè)回隙饋二倦極管供將這庸種電座能回秧饋到止直流屑側(cè)。吊此時(shí)轎的逆桐變器男處于昂整流享狀態(tài)翻。如照果在桂標(biāo)準(zhǔn)爺型的蓬變頻緞器（裝網(wǎng)側(cè)雞變流碧器為計(jì)不可譜控的藏二極臭管整牙流橋敘）中仙不采弓取另往外的預(yù)措施第，這惹部分能能量促將導(dǎo)馳致中殃間回盾路的待儲(chǔ)能劇電容享器的退電壓類(lèi)上升嗽。當(dāng)編電動(dòng)懼機(jī)的話制動(dòng)罷并不蓋太快匯，電沸容器今電壓缺升高宮的值唯也并規(guī)不十悲分明澇顯，臂一但土電動(dòng)合機(jī)恢心復(fù)到蓮電動(dòng)馳狀態(tài)載，這效部分債能量揀又被征負(fù)載征所重堂新利典用。轟當(dāng)制偉動(dòng)較截快、巖電容爛器電王壓升夸得過(guò)齡高時(shí)租，裝濾置中非的“嘉制動(dòng)毅過(guò)電貍壓保訊護(hù)”辰將動(dòng)艘作，闖以保怖護(hù)變策頻裝貿(mào)置的泉安全須。所述以，潮當(dāng)制者動(dòng)過(guò)具快或擾機(jī)械夸負(fù)載市為提芬升機(jī)羅時(shí)，鬧這部六分再爽生能南量的脆處理叔問(wèn)題棕就應(yīng)煮認(rèn)真亮地對(duì)寺待了兔。在通販用變割頻器趙中，虧對(duì)再驚生能治量的疫處理甲方式瞞有以蝴下3種：耗散恢到直造流回卡路人悔為設(shè)潛置的蠶與電援容器沈并聯(lián)笑的“召制動(dòng)洗電阻尊”中貧。由并眾聯(lián)在蔑直流鉤回路餃上的壇其他臂傳動(dòng)羞系統(tǒng)餓吸收全。使之錄回饋述到電某網(wǎng)。如果平屬于祖前兩行種工討作狀燦態(tài)，姥稱(chēng)為廉動(dòng)力油制動(dòng)乞狀態(tài)觀；如文果屬遠(yuǎn)于后葵一種喊工作毀狀態(tài)啞，則愁稱(chēng)為雖回饋翅制動(dòng)把狀態(tài)訴（又袋稱(chēng)再怖生制幕動(dòng)狀啊態(tài)）座。應(yīng)猛該注精意，塵這是筐從整廈個(gè)系摔統(tǒng)角使度視強(qiáng)再生詞電能炭是否絮能回差饋到挖交流疏電網(wǎng)迷而定膊義的城兩種籌工作頑狀態(tài)刷。在而這兩沉種狀嗎態(tài)下秀，異?ài)櫟诫娔瑒?dòng)機(jī)漲自身聰均處極于再國(guó)生發(fā)存電制妨動(dòng)狀侵態(tài)。關(guān)于更上述符的動(dòng)再力制輛動(dòng)和日再生為制動(dòng)榆，不較同的妨地區(qū)潤(rùn)有不反同的亂提法作。在輸日本礦，常肌將上梁述的概動(dòng)力淹制動(dòng)澆稱(chēng)為盛再生潤(rùn)制動(dòng)瓶，而育將上灶述的塞再生睛制動(dòng)退稱(chēng)為旬電源跟再生芳制動(dòng)萄。這費(fèi)是從利電動(dòng)躍機(jī)動(dòng)防行狀鞏態(tài)的似角度斤來(lái)命險(xiǎn)名的吸，電欲動(dòng)機(jī)溉的再船生電耳能如芒果不申回饋猜到電恒網(wǎng)，園則簡(jiǎn)埋單地械稱(chēng)為紗再生屋制動(dòng)離，如恥果回左饋到獵電網(wǎng)視則稱(chēng)權(quán)為電閉源再規(guī)生制刷動(dòng)。另外情，還撿有一借種制湊動(dòng)方坦式，家即異妥步電渴動(dòng)機(jī)增定子委通直邀流，竭實(shí)現(xiàn)鋼電動(dòng)乘機(jī)的茄制動(dòng)首，在銹通用完變頻鄭器的鋪大多袋數(shù)資培料中染，常迫稱(chēng)為舉直流網(wǎng)制動(dòng)德（DC制動(dòng)也）。南這種DC制動(dòng)槍可以傍用于喝要求誰(shuí)準(zhǔn)確鋤停車(chē)速的情壓況或醫(yī)啟動(dòng)靈前制你止電盆動(dòng)機(jī)牲由外刷界因揮素引趕起的席不規(guī)恰則旋臉轉(zhuǎn)的拳情況罰。下面騙分開(kāi)愛(ài)討論往兩種馳制動(dòng)緒的情蒼況。1．動(dòng)榆力制組動(dòng)天利膊用設(shè)弱置在各直流敞回路棗中的葬制動(dòng)駛電阻技吸收稿電動(dòng)戶機(jī)的慢再生舌電能啟的方聰式稱(chēng)緊為動(dòng)贊力制杏動(dòng)，狡如圖3．15所示幻玉。制防動(dòng)單現(xiàn)元中廟包括趁晶體瞞管VB、二屑極管VD和制丙動(dòng)電艙阻RB。如傳果回掌饋能賴量較鼻大或蝴要求翁強(qiáng)制移動(dòng)，筆還可哀以選亞用接秤于H、G兩點(diǎn)跪上的蔬外制觸動(dòng)電箱阻REB。當(dāng)電爽動(dòng)機(jī)特制動(dòng)毯、能剖量經(jīng)恥逆變摩器回晌饋到郵直流朱側(cè)時(shí)炎，直析流回伐路中蠢電容財(cái)器的濱電壓仍將升蓬高，剩當(dāng)該梳電壓肅值超挨過(guò)設(shè)唉定值勇時(shí)，低給VB施加醋基極腎信號(hào)桑使之吉導(dǎo)通梳，將RB（REB）與橋電容搜器并亦聯(lián)起考來(lái)，誘存儲(chǔ)京在電岸容器嶺中的披回饋載能量諷經(jīng)RB（REB）消鑒耗掉號(hào)?；τ谶@害一事貸實(shí)，鄙有時(shí)阻又稱(chēng)晃這種貌制動(dòng)貍為“費(fèi)能耗歸制動(dòng)那”。怪由上聚可見(jiàn)舒，實(shí)饒際上壤制動(dòng)勒電阻哭中的茂電流圈是間尸歇的危，所沉以西盜門(mén)子促公司弟稱(chēng)制踏動(dòng)電轟阻單愁元為芝“脈興沖（土調(diào)制福）電浙阻”智（pu獵ls狗ed讓R誰(shuí)es裂is斷to牛r）。在控器制回知路中義，具叛有控獲制制俯動(dòng)單資元的稈軟件肝功能虎，可攝以通寒過(guò)特蛇定的窮功能份碼，李予以緒恰當(dāng)球的設(shè)共定。對(duì)于舌大多膽數(shù)的弊通用鞏變頻陵器，友圖3.內(nèi)15中的VB、VDB都設(shè)導(dǎo)置在飛變頻蛇裝置餓的柜真體內(nèi)嚼部。創(chuàng)甚至吩在IP級(jí)M組件總中，餡也將斜制動(dòng)IG瓶BT集成漆在其蜂中。赴制動(dòng)照電阻RB絕大質(zhì)多數(shù)慶放在列柜體始外，深只有肌功率黎較小蒸的變槐頻器疊才將RB置于戚裝置畢的內(nèi)啊部。僻有的銳日產(chǎn)筋變頻再器將舞圖3.愉15中的VB、VDB合起怪來(lái)稱(chēng)伴為“稈制動(dòng)個(gè)單元罷”，日將RB稱(chēng)為濃“制妨動(dòng)電濾阻”腸，作令為兩悶個(gè)選猶購(gòu)件返提供疑給用眉戶。2．回替饋制頓動(dòng)如圖3.謀16（a）所切示，懂接入SC滔R有源職逆變獵器NG拔P（橋Ⅱ）可共以將些電動(dòng)完機(jī)再膨生制招動(dòng)時(shí)惑間饋惡到直迅流側(cè)順的有仙功能須量回程饋到悟交流耕電網(wǎng)趟。當(dāng)輸谷出頻喇率為飯基頻f1敢=f息1N爬(f變1N為電閉動(dòng)機(jī)躲額定角頻率選）時(shí)泊，變坑頻器言輸出幣電壓U1＝U1鋤N（U1啄N為電倉(cāng)動(dòng)機(jī)嗎額定眾電壓獲），凡并且U1＝U1利N是變心頻器勺變頻窩過(guò)程垃中的疾最大吉可能老輸出勒電壓槳。由牢基頻莖向下皆或向釋上調(diào)圈速，何輸出道電壓身都不倘會(huì)超碼出U1某N。這賊個(gè)最此大可扔能值U1制N是由硬相應(yīng)烘的直漲流回當(dāng)路電葵壓Uc（Uc＝Uc軟N）進(jìn)饒而也出是電仁網(wǎng)電樣壓Un提供頓的。前可以早得到臣如下沸結(jié)論坐：適睡配電緩動(dòng)機(jī)拆一旦沸選定傅，即U1壺N為確州定值波時(shí)，Uc收n也是臨確定找值。應(yīng)該雹注意毒，只滲有在故不易萌發(fā)生執(zhí)故障瞧的穩(wěn)驕定電馬網(wǎng)電厘壓下萍（電阿網(wǎng)壓鮮降不換大于10％）役，才請(qǐng)可以冊(cè)采用丈這種巷回饋惜制動(dòng)覆方式抖。在醒發(fā)電乏制動(dòng)兩運(yùn)行甘時(shí)，且電網(wǎng)摩電壓獨(dú)故障蜓時(shí)間野大于2m么s，則講可能專(zhuān)發(fā)生坐換相筍失敗賢，燒病壞熔叨斷器鍋。對(duì)戰(zhàn)于接邪觸式漢供電殲的電狡機(jī)車(chē)票，應(yīng)況特別北防止析接觸立的間籍?dāng)啵踩绻撇荒芎谋ＷC卸這一基點(diǎn)，爐建議錄采用暢脈沖宰電阻嘴制動(dòng)路方式渾，以介保證艘可靠段性。利用嗎斬控薪式PW首M整流速器進(jìn)機(jī)行回葡饋制住動(dòng)的相情況旋性能悟優(yōu)于NG賊P（再嬌生能洞量回釘饋）味方式級(jí)，但誓其控果制復(fù)個(gè)雜，警成本樹(shù)高。毅在實(shí)鎖際中勸已逐瀉步開(kāi)環(huán)始采固用。3．直月流制膨動(dòng)上面往談到肢的情鼠況，磁制動(dòng)萌中電他動(dòng)機(jī)掩均處偷于再延生發(fā)劫電制興動(dòng)狀鴿態(tài)?？认旅嬷φf(shuō)明歷電動(dòng)楊機(jī)處秋于能報(bào)耗制芝動(dòng)狀唇態(tài)的漂情況惹。通屋用變名頻器螞向異譽(yù)步電經(jīng)動(dòng)機(jī)等的定捧子通鉗直流趁電時(shí)軍（這羽意味趣著逆邊變器鈴中某3個(gè)橋季臂短膽時(shí)間鑄內(nèi)連挽續(xù)導(dǎo)爸通，呢不再始換相饒），煮異步膏電動(dòng)沫機(jī)便掛處于售能耗堵直流階制動(dòng)槍狀態(tài)識(shí)。這必種情巖況下往，變徑頻器扎的輸速出頻遷率為論零，予異步跌電動(dòng)傲機(jī)的嶄定子長(zhǎng)磁場(chǎng)瓶不再隔旋轉(zhuǎn)量，轉(zhuǎn)禽動(dòng)著侮的轉(zhuǎn)洗子切淘割這罩個(gè)靜筆止磁偽場(chǎng)而訊產(chǎn)生啄制動(dòng)益轉(zhuǎn)矩澇。旋縣轉(zhuǎn)系統(tǒng)統(tǒng)存太儲(chǔ)的呢動(dòng)能須轉(zhuǎn)換險(xiǎn)成電泉能消黎耗于李異步秤電動(dòng)藥機(jī)的妻轉(zhuǎn)子遭回路浙中。這種竿變頻遭器輸陰出直致流的煮制動(dòng)款方式砍，在捆通用花變頻野器中灘稱(chēng)為伶“DC制動(dòng)皆”（合即“狂直流持制動(dòng)起”）衛(wèi)。這逃種DC制動(dòng)糾方式都的用侵途主漁要有程兩種咱：一助是用改于準(zhǔn)出確停堵車(chē)控獵制；燦二是凳用于劣制止免在啟起動(dòng)前繡電動(dòng)殼機(jī)由遍外因職引起徒的不值規(guī)則侍自由儲(chǔ)旋轉(zhuǎn)融。通用挎變頻冬器中享對(duì)直疾流制鎖動(dòng)功驅(qū)能的炒控制診，主榆要通街過(guò)設(shè)飲定DC制動(dòng)曾起始瞧頻率優(yōu)、制膏動(dòng)電怪流和挑制動(dòng)熊時(shí)間愧來(lái)實(shí)紡現(xiàn)。自通常耽情況凈下，可起始武制動(dòng)吹頻率捎不宜峽設(shè)定造得太五高，皺如果辨起始挽制動(dòng)伶頻率勉取得豪太高腥，會(huì)壟導(dǎo)致剝電動(dòng)西機(jī)發(fā)季熱嚴(yán)跑重，齒但得魔到的哈制動(dòng)聲轉(zhuǎn)矩鮮卻并輕不太路大，殃顯然處這是需不合膚理的賞。三相烤異步能電動(dòng)魂機(jī)鞠的電圾力拖牧動(dòng)El牲ec湖tr示ic館p矩ow米er扣d巷ri垂vi辱ng歌o掃f皮th沒(méi)re夠e觀ph僚as未e酷as膜yn鍛ch內(nèi)ro跌no笑us蝦m貢ot藝or三相宵異步福電動(dòng)姐機(jī)的防機(jī)械狐特性To久rq駝ue廣-s錘pe莖ed香c伸ha勒ra瘡ct樹(shù)er夸is猛ti崗c逆ofth專(zhuān)re用e眼ph厭as配e待as杜yn恥ch友ro繞no師us視m梅ot波or三相僵異步鐘電動(dòng)廚機(jī)電組磁轉(zhuǎn)報(bào)矩的雀三種貌表達(dá)巨方式一、代物理侄表達(dá)舞式二、吩參數(shù)母表達(dá)偵式三、憤實(shí)用僻表達(dá)兔式物理摧表達(dá)補(bǔ)式表明忍：三相但異步足電動(dòng)破機(jī)的每電磁職轉(zhuǎn)矩品是由贏主磁勻通映與斗轉(zhuǎn)子謎電流絡(luò)的有痕功分莫量議相互趴作用嘆產(chǎn)生盤(pán)的。參數(shù)襖表達(dá)斤式：說(shuō)明眨：電孫磁轉(zhuǎn)遞矩與透電源睛參數(shù)（Ｕ鉗、f）、結(jié)構(gòu)膊參數(shù)（r、x、m、p）和運(yùn)芳行參拔數(shù)（s）有關(guān)揭。臨界救轉(zhuǎn)差枕率sm和最月大電董磁轉(zhuǎn)秘矩Tm過(guò)載肢能力當(dāng)其俘它參殖數(shù)一骨定時(shí)：1、最燙大電促磁轉(zhuǎn)綱矩與辰電源飯電壓殿平方密成正臭比；臨界懶轉(zhuǎn)差莫率與傷電源跌電壓礙無(wú)關(guān)。3、頻率窮越高撥，最轎大電番磁轉(zhuǎn)攀矩和娃臨界米轉(zhuǎn)差籮率越季小；漏抗府越大哥，最沸大電嬌磁轉(zhuǎn)疼矩和津臨界格轉(zhuǎn)差躲率越普??；2、轉(zhuǎn)紙子回慢路電童阻越壩大，船臨界劑轉(zhuǎn)差司率越搶大；最大音電磁疤轉(zhuǎn)矩腳與轉(zhuǎn)朝子電歉阻無(wú)微關(guān)。由兩尖個(gè)表癥達(dá)式店可見(jiàn)起動(dòng)醫(yī)轉(zhuǎn)矩Tst和起動(dòng)錘轉(zhuǎn)矩懲倍數(shù)Kst結(jié)論：當(dāng)其促它參薄數(shù)一富定時(shí)1、起也動(dòng)轉(zhuǎn)袍矩與擴(kuò)電源摘電壓筑平方禽成正紅比；2、頻唉率越裝高，揮起動(dòng)卡轉(zhuǎn)矩咳越小蒼；漏抗往越大礎(chǔ)，起還動(dòng)轉(zhuǎn)捐矩越紋?。?、繞烈線式幻玉電動(dòng)槐機(jī)，脾轉(zhuǎn)子錄回路芹電阻醫(yī)越大撫，起追動(dòng)轉(zhuǎn)危矩先茄增后驚減。4、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)實(shí)用難表達(dá)爽式已知濫電機(jī)爪的額密定功逐率、額定體轉(zhuǎn)速、過(guò)載很能力忽略空載轉(zhuǎn)矩，有將Tm和sm代入爸即可安得到得機(jī)械宮特性啄方程姐式三相韻異步蛋電動(dòng)他機(jī)的省固有織機(jī)械廢特性sn0nNsNnmsm10TNTstTmaxTemABCD三相嚴(yán)異步域電動(dòng)惑機(jī)降輸壓時(shí)竭的人寺為機(jī)祥械特溪性snsm10TLUN0TstTmaxTemn1A0.8UN0.64Tst0.64Tmax轉(zhuǎn)子鑰回路塞串電宋阻時(shí)呈的機(jī)伙械特哪性r2+Rs3Tst2sm2r2+Rs2Tst1sm1r2+Rs110TstTmTems

n0n1smr2定子懶串接情電抗電器時(shí)手的機(jī)伐械特懼性10TmTemsms

n0n1Tm’xstsm’3．4．4變頻倆器的公額定未值和壞頻率洗指標(biāo)1．輸突入側(cè)呢的額悶定值單相（5）超慣載能解力。尾變頻基器的沉超載依能力累是指辰輸出釀電流傲超過(guò)相額定洽值的井允許膠范圍陶和時(shí)天間。焰大多掏數(shù)變德頻器吐規(guī)定樓為15洋0％IN、60洋S，18縫0％IN、0.詠5S。3．頻酬率指逢標(biāo)（1）頻概率范幸圍。劫即變智頻器侍能夠叫輸出云的最晝高頻徐率fma灰x和最拍低頻奔率fmi渠n之差得。各決種變別頻器不規(guī)定狂的頻劫率范學(xué)圍不轉(zhuǎn)一樣緞，一遮般最澇低工辰作頻虜率0．1～1H充Z，最步高工督作頻勒率為12承0～65曾0H楊Z。（2）頻概率精鍋度。邁頻率炭精度擱是指活變頻塘器輸雄出頻笛率的嬸準(zhǔn)確歸程度豎。以切變頻邊器的測(cè)實(shí)際尺輸出怪和設(shè)借定頻憑率之皂間的狀最大澡誤差曠與最屢高工門(mén)作頻元率之只比的叢百分俗數(shù)來(lái)梨表示次。例歉如，免富士G9盆S的頻皮率精俯度為±0．01，是搖指在-1腹0℃～歸＋15申℃環(huán)境葬下通叨過(guò)參唇數(shù)設(shè)器定所棵能達(dá)道到的簽最高霉頻率揮精度隨。（3）頻犯率分裕辨率擴(kuò)。指雅輸出晉頻率耐的最邁小改咬變量美，即袍每相裝鄰兩企檔頻在率之島間的悟最小縱差值并。一撈般分蟲(chóng)為模無(wú)擬設(shè)部定分盈辨率挺和數(shù)利字設(shè)子定分糕辨率普。3．5變頻乳器的寄分類(lèi)1．按畫(huà)變換簽環(huán)節(jié)閃分（1）交仍一交原變頻拐器。井把頻論率固腎定的評(píng)交流筒電源玻直接閱變換酷成頻耕率連霞續(xù)可幕調(diào)的維交流輝電源鹿。其釘主要堆優(yōu)點(diǎn)摧是沒(méi)杏有中未間環(huán)舅節(jié)，眨變頻鑼效率離高，小但其布連續(xù)佛可調(diào)蠻的頻可率范盾?chē)j(luò)，一有般為騙額定糖頻率毒的1／2以下主，主躍要用秤于容墳量大僑、低閘速的創(chuàng)場(chǎng)合旅。（2）交飯一直相一交也變頻艷器。每先把舉頻率促固定蘿的交搏流電氣變成鎖直流培電，賣(mài)再把懷直流灰電逆壓變成獨(dú)頻率盲可調(diào)裁的三閱相交黨流電辦。在止此類(lèi)杜裝置塌中，逼用不閃可控催整流衛(wèi)電路拒，則會(huì)輸入倘功率摟團(tuán)數(shù)拌木變佳；用PW廈M逆變鄰，則夕輸出赤諧波喇減小如。PW朱M逆變眠器需接要全謹(jǐn)控式洋電力攻電子慚器件蕉，其疑輸出盜諧波基減小橫的程幼度取棗決于PW近M的開(kāi)氧關(guān)頻牛率，馳而開(kāi)年關(guān)頻觀率則喂受器餃件開(kāi)茅關(guān)時(shí)稻間的眨限制悉。采頓用P－MO已SF峽ET或IG鞠BT時(shí)，扯開(kāi)關(guān)饞頻率娛可達(dá)20認(rèn)kH礙Z以上脂，輸抱出波挖形已層經(jīng)非還常接薪近正否弦波收，因琴而又酒稱(chēng)之釘為正軍弦脈到寬調(diào)淋制（SP仰WM）逆唇變器抓。由摘于把晨直流恐電逆虎變成晚交流圾電的丹環(huán)節(jié)款較易挽控制竟，因瞎此，腥這種去交一兵直一怪交變內(nèi)頻器嘩在頻殃率的綁調(diào)節(jié)線范圍槳以及馳改善邁變頻桿后電飯動(dòng)機(jī)湯的特魂性等境方面凍都具丹有明榜顯的崖優(yōu)勢(shì)潮。目慮前迅柱速普巡壽及應(yīng)渣用的鴉主要擊是這宋種變隨頻器噴。2．按蘭直流徐環(huán)節(jié)渡的儲(chǔ)坐能方嚇式分（1）電風(fēng)壓源澆型變替頻器淚。在棗交一嗎直一戰(zhàn)交變舍頻器危裝置棚中，飲當(dāng)中竭間直曬流環(huán)押節(jié)采狂用大伴電容封濾波陳時(shí)，耕直流臺(tái)電壓膝波形蜻比較淡平直叨，在禁理想黨情況螺下，眾這種逼變頻副器是組一個(gè)私內(nèi)阻饅為零各的恒城壓源找，輸停出交最流電窗壓是繼矩形鎮(zhèn)波或陷階梯迷波，裁這類(lèi)匆變頻優(yōu)裝置艦叫做最電壓米源型惠變頻壓器，沸見(jiàn)圖3．17（a）所屋示。（2）電棗流源宰型變腎頻器種。當(dāng)液交一鳥(niǎo)直一配交變毯頻器仔裝置辜中的貧中間我直流葬環(huán)節(jié)完采用攀大電萍感濾故波時(shí)滋，輸就出交役流電幅流是壇矩形脊波或辨階梯尸波，吸這類(lèi)磨變頻匹裝置筒稱(chēng)為嶼電流停源型防變頻映器，燙如圖3．17（b）所示覽。3．按建功能贏分類(lèi)蒸（按負(fù)輸載類(lèi)揮型分吵類(lèi)）（1）恒蛋轉(zhuǎn)矩溜變頻擠器。逢變頻全器的呈控制獸對(duì)象韻具有俘恒轉(zhuǎn)艷矩特咐性，抓在轉(zhuǎn)傭速精存度及內(nèi)動(dòng)態(tài)飾性能鋒方面買(mǎi)要求吵一般劑不高引。當(dāng)鐵用變株頻器蔥進(jìn)行挨恒轉(zhuǎn)寸矩調(diào)溫速時(shí)謙，必膀須加茶大電鄙動(dòng)機(jī)事和變津頻器壓的容附量，哈以提網(wǎng)高低肅速轉(zhuǎn)夕矩。離其主拉要用程于擠稻壓機(jī)嘴、攪桑拌機(jī)擋、傳鉗送帶雖、提垂升機(jī)禾等。（2）平儀方轉(zhuǎn)庸矩變廚頻器博。變娛頻器昏的控密制對(duì)天象在奇過(guò)載側(cè)能力羞方面廢要求廊不高坡，由墊于負(fù)偵載轉(zhuǎn)歌矩與晨轉(zhuǎn)速讀的平壤方成召正比庭（TL∝n2），粱所以延低速蔥運(yùn)行蛋時(shí)負(fù)脅載較野輕，罪并具滅有節(jié)鏈能的溜效果材。它溉主要利用于晃風(fēng)機(jī)寧和泵俯類(lèi)負(fù)井載。4.按用繼途分急類(lèi)（1）通路用變刷頻器穿。通鎖用變逢頻器殲是指啄能與括普通洗的異墻步電腫動(dòng)機(jī)雞配套庸使用令，能釘適合防于各寒種不琴同性荷質(zhì)的縫負(fù)載鐘，