液壓與氣壓傳動(dòng)第二姜繼海

液壓與氣壓傳動(dòng)劉鋒物理與機(jī)電工程學(xué)院1第一章緒論1.1

液壓與氣壓傳動(dòng)的定義1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)成1.3液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)1.4液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)1.5液壓與氣壓傳動(dòng)的應(yīng)用及其發(fā)展1.6液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)1.7工作介質(zhì)的污染2§1.1液壓與氣壓傳動(dòng)定義一部完整的機(jī)器是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制部分、工作機(jī)（含輔助裝置）組成。

1.1液壓傳動(dòng)定義傳動(dòng)的形式3

液壓傳動(dòng)（Hydraulics）是指在密閉容器內(nèi)以液體為工作介質(zhì)，借助液體的壓力能，進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動(dòng)形式

？

到底什么是液壓傳動(dòng)呢？

1.1液壓傳動(dòng)定義4

1234A15A21.1液壓傳動(dòng)定義簡化模型三大特征：

1.系統(tǒng)傳遞力（F力達(dá)到一定值，能阻止重物W下降）

2.系統(tǒng)傳遞運(yùn)動(dòng)（活塞1在F作用下向下運(yùn)動(dòng)，重物上升）

3.能量轉(zhuǎn)換5為了能提升重物W，必須在活塞1上施加主動(dòng)力F1,這時(shí)，重物W就是工作的負(fù)載。1.如果活塞5上作用的W為0…2.如果工作負(fù)載為W…3.如果缸4和活塞5被一容器取代…1234A15A2

（一）壓力取決于什么？

1.1液壓傳動(dòng)定義61.如果活塞5上作用的W為0…活塞5上作用的W為0…在不計(jì)活塞磨擦力和活塞自重的情況下，此時(shí)系統(tǒng)的液壓力回是多少呢？很明顯在活塞5下的壓力這時(shí)活塞1下的壓力1234A15A21.1液壓傳動(dòng)定義72.如果工作負(fù)載為W1234A15A21.1液壓傳動(dòng)定義重要結(jié)論：壓力取決于負(fù)載（F足夠大時(shí)）812A1A2341.1液壓傳動(dòng)定義

在活塞1上施加F1的力后，如果容器4、管路3、缸2及活塞1有足夠的強(qiáng)度，就可以認(rèn)為工作負(fù)載是無窮大的，那么，系統(tǒng)中的液體壓力將為：

根據(jù)帕斯卡原理，該壓力P1將在這個(gè)封閉的液體間等值傳遞，管道3和容器4內(nèi)各點(diǎn)都將產(chǎn)生大小和P1相等的液體壓力。3.若缸4和活塞5被一容器取代9Qv2缸2A1A234h1h21

（二）運(yùn)動(dòng)速度取決于什么？

由于不存在泄露及忽略液體的可壓縮性，所以在Δt時(shí)間里從液壓缸2中擠出的液體體積，將等于通過管道3擠入液壓缸4的體積。即：兩邊同除：則右圖，不考慮泄露及液體的可壓縮性?？芍夯钊?向下移動(dòng)h1,通過液體的能量傳輸，將使活塞5上升一段距離h2，很顯然h1≠h2。1.1液壓傳動(dòng)定義10重要概念：流量Q(Flow)。單位時(shí)間內(nèi)從液壓缸2中排出的液體體積或擠入液壓缸4的體積稱為流量Q(Flow)。那么，上式（）實(shí)質(zhì)上就是說排出液壓缸2的流量等于擠入液壓缸4的流量。由上式可得負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度。則：活塞5的運(yùn)動(dòng)速度只取決于缸4的流量。即：在液壓系統(tǒng)中執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度只取決于流量。重要結(jié)論：運(yùn)動(dòng)速度取決于流量1.1液壓傳動(dòng)定義11能量的表示方法由于（帕斯卡原理）及活塞1的輸入功率：活塞5的輸入功率：v22A1A234h1h21（三）能量轉(zhuǎn)換液壓系統(tǒng)中，功率表達(dá)式N=pQ，壓力p和流量Q是液壓傳動(dòng)中最基本也是最重要的參數(shù)。由于N1=N2=pQ（不考慮任何損失），因此液壓系統(tǒng)中的能量傳輸和轉(zhuǎn)換是守恒的，滿足能量守恒定律。1.1液壓傳動(dòng)定義12為什么要用液壓傳動(dòng)呢？1.1液壓傳動(dòng)定義能量：機(jī)械能——液壓能——機(jī)械能，何必多此一舉呢？

幾乎所有的機(jī)械或機(jī)器都需要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這因?yàn)樵瓌?dòng)機(jī)一般很難直接滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在速度、力、轉(zhuǎn)矩或運(yùn)動(dòng)方式等方面的要求，必須通過中間環(huán)節(jié)——傳動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。液壓傳動(dòng)就是這種調(diào)節(jié)控制方式中的一種。13學(xué)習(xí)目的：1.了解機(jī)器設(shè)備中的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。2.掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。3.掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成。§1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及其組成1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及其組成14實(shí)例1：液壓千斤頂一、機(jī)器設(shè)備中的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)1.2液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及其組成151.抵2液壓閘傳動(dòng)客系統(tǒng)獸的工彎作原癢理及投其組未成16油缸（執(zhí)行元件）手動(dòng)油泵（油源）液壓蹤蝶千斤頸頂?shù)墓到y(tǒng)狐中，稠小缸植、小復(fù)活塞怖以及蹄單向翅閥4和7組合飽在一效起，枯就可洪以不除斷從鄰油箱狀中吸有油和隱將油結(jié)壓入暑大缸梯，這板個(gè)組守合體紐奉的作犬用是哥向系稼統(tǒng)中卻提供惹一定熱量的惱壓力艘油液昨，稱耽為液壓摸泵。大活騾塞和糧缸用擇于帶趣動(dòng)負(fù)侵載，奔使之舊獲得揭所需徹運(yùn)動(dòng)襖及輸鋪出力佳，稱豬為執(zhí)行簽機(jī)構(gòu)。放油蒸閥門11的啟池閉決澡定執(zhí)釀行元穗件是石否向僚下運(yùn)趨動(dòng)，尺是一跟個(gè)方向蛾控制永閥。另外耐，要賓進(jìn)行嘆動(dòng)力旺傳輸字必須搜借助針液壓傳動(dòng)拳介質(zhì)。1.跳2液壓焰?zhèn)鲃?dòng)亮系統(tǒng)浴的工槳作原知理及菠其組填成17實(shí)例2：磨床頃工作蝴臺(tái)液蕩壓進(jìn)飲給系勝統(tǒng)181-油箱輛；2-濾油艱器；3-液壓抖泵；4、7-壓力旺支管殼；5-溢流灣閥；6、10、12謠-回油撇管；8-開停奴閥；9-開停周閥手羞柄；11葵-節(jié)流堪閥；13械-換向送閥；14疊-換向擾閥手該柄；15無-活塞眼桿；16驅(qū)-液壓鏡缸；17侮-工作匠臺(tái)；18晃-磨床列刀具19（a各）活既塞右移動(dòng)閥1方5閥斥芯右疲位進(jìn)油:油安箱1--濾油姿器2--液壓槍泵3-期-油管7-揀-開停胃閥8-蹤蝶-節(jié)流殺閥11-技-換向傍閥13-聯(lián)-液壓憲缸16左腔--推動(dòng)帆活塞碑15向右犧?；赜?液宴壓缸緞16右腔--換向核閥13-好-油管稀12-僅-油箱圣。1.頑2液壓玻傳動(dòng)昏系統(tǒng)剪的工葉作原謙理及膜其組翁成20（b）活葵塞左破移閥15閥芯警左位進(jìn)油:油箱1-專-濾油穴器2-昨-液壓心泵3-迅-油管7-吹-開停涉閥8-陶-節(jié)流放閥11怖--換向型閥13雪--液壓趣缸16右腔--推動(dòng)尤活塞15向左回油:液壓擇缸16左腔--換向僵閥13者--油管12油箱周。1.超2液壓睜傳動(dòng)重系統(tǒng)絨的工謊作原翠理及野其組勵(lì)成21（c）系蜓統(tǒng)保鄭壓閥15閥芯敢中位(c護(hù)):油箱1-休-濾油攤器2-罰-液壓岡泵3-之-溢流卵閥5-腸-油管6-奶-油箱（d）系打統(tǒng)卸湖荷開停擋閥9閥芯賺左位:油箱1-概-濾油禮器2-鄰-液壓銷泵3-臺(tái)-開停登閥8-央-回油棗管10乓--油箱1.瞞2液壓些傳動(dòng)廉系統(tǒng)全的工朝作原握理及須其組瓣成22二、液壓秩系統(tǒng)殼的工糊作原亦理：1.液壓被傳動(dòng)寫是以液體庸作為逃工作燥介質(zhì)來傳期遞動(dòng)捉力的仆。2.液壓狠傳動(dòng)船是以兆液體柄在密封寸容腔（泵牌的出斃口到橫液壓將缸）些內(nèi)所鐵形成珍的壓力能能來傳霞遞動(dòng)孩力和并運(yùn)動(dòng)仇的。3.液壓妻傳動(dòng)植中的萌工作嘩介質(zhì)姐是在受控程制、花受調(diào)瓜節(jié)的狀手態(tài)下休進(jìn)行聞工作解的。4.液壓經(jīng)系統(tǒng)心的工作漂壓力士取決惡于負(fù)葉載。1.推2液壓左傳動(dòng)辨系統(tǒng)膀的工暈作原意理及澤其組僵成23三、沃液壓帥傳動(dòng)麗系統(tǒng)風(fēng)中能譯量轉(zhuǎn)燥換和頌傳遞勉情況姑：能量武轉(zhuǎn)換撤圖1.騰2液壓籃傳動(dòng)野系統(tǒng)談的工歉作原匠理及拘其組運(yùn)成24四、牽液壓控傳動(dòng)窯系統(tǒng)鉆的組應(yīng)成從千禁斤頂破和磨頭床的嘉液壓棄系統(tǒng)鴉組成和工資作原圍理可浩以看險(xiǎn)出，為液壓伯系統(tǒng)叼一般鈔有以夜下幾鵝個(gè)部殖分組圾成：動(dòng)力隸元件傳動(dòng)介質(zhì)控制元件輔助元件執(zhí)行雞元件1.捧2液壓摔傳動(dòng)道系統(tǒng)者的工雀作原困理及膊其組形成251.液壓罷動(dòng)力譯元件。液疑壓動(dòng)朵力元賊件指液壓雨泵，它哄是將動(dòng)依力裝住置的務(wù)機(jī)械百能轉(zhuǎn)么換成緒為液趁壓能的裝謠置，攀其作悉用是康為液診壓傳穗動(dòng)系稀統(tǒng)提也供壓采力油士，是劉液壓釣傳動(dòng)云系統(tǒng)核的動(dòng)考力源勺。2.液壓廢執(zhí)行晉元件。液沫壓執(zhí)炎行元業(yè)件指液壓盡缸或液壓桌馬達(dá)，它丙是將液壓曬能轉(zhuǎn)弦換為屈機(jī)械此能的裝鐮置，士其作印用是木在壓濁力油非的推絞動(dòng)下雖輸出胞力和蒜速度內(nèi)或轉(zhuǎn)癥矩和株轉(zhuǎn)速膨，以粒驅(qū)動(dòng)肉工作頁裝置梅作功唐。1.摟2液壓東傳動(dòng)矩系統(tǒng)純的工角作原葉理及勉其組分成263.液壓默控制瞎調(diào)節(jié)栽元件。它柳包括差各種很液壓閥類元件絲式，其郊作用澆是用柴來控偽制液曲壓傳靜動(dòng)系籮統(tǒng)中塵油液丹的流動(dòng)懷方向令、壓框力和劃流量，以額保證玩液壓秧執(zhí)行熱元件懲和工臉作裝牽置完嘗成指轉(zhuǎn)定工冒作。4.液壓鞋輔助彈元件。液候壓輔夜助元碑件如油箱鍵、油樂管、住濾油汪器等，素它們格對(duì)保著證液論壓傳存動(dòng)系活統(tǒng)正筆常工資作有宅著重豪要的駛作用豪。5.液壓犬工作時(shí)介質(zhì)。工舟作介終質(zhì)指煤傳動(dòng)另液體吉，通錄常被凍稱為即液壓掀油或獵液壓尋液。1.扇2液壓課傳動(dòng)疼系統(tǒng)汗的工送作原旋理及伴其組迷成27§1泛.3液壓還傳動(dòng)遇系統(tǒng)喂的圖姻形符對(duì)號(hào)學(xué)習(xí)陽目的只：1.了解半結(jié)消構(gòu)式公圖形樂原理賤圖的夾優(yōu)缺蟻點(diǎn)。2.掌握?qǐng)D形雕符號(hào)述原理拆圖的卻應(yīng)用裕特點(diǎn)。1.練3液壓懼傳動(dòng)小系統(tǒng)漲的圖丙形符梨號(hào)28上圖所顯示的牌液壓名系統(tǒng)節(jié)圖是絲式一種萬半結(jié)漢構(gòu)式慕的工呀作原樹理圖亮。它駱直觀竭性強(qiáng)明，容沙易理防解，折但難崗于繪黎制。在實(shí)要際工翁作中勇，除補(bǔ)少數(shù)屈特殊圣情況零外，活一般室都采節(jié)用液驚壓與彼氣動(dòng)猶圖形尚符號(hào)均（參此看附蔑錄）復(fù)來繪膽制，溫如圖將右所欣示。1.稀3液壓優(yōu)傳動(dòng)立系統(tǒng)干的圖討形符銳號(hào)29圖形舟符號(hào)后表示料元件垂的功畜能，丘而不暖表示鄉(xiāng)豐元件演的具末體結(jié)妨構(gòu)和蓬參數(shù)暮；反廁映各禽元件撓在油顫路連墨接上遺的相賤互關(guān)宅系，招不反只映其膚空間隨安裝敏位置彩；只杏反映孔靜止礎(chǔ)位置需或初軟始位罩置的蔬工作渠狀態(tài)爆，不音反映鉗其過彼渡過迅程。液壓蕩缸液壓掉泵節(jié)流捆閥換向昏閥油箱溢流彼閥1.瓶3液壓餐傳動(dòng)驕系統(tǒng)慨的圖突形符盜號(hào)30圖磨床工作臺(tái)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理

圖用圖形符號(hào)表示的磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)液壓缸液壓缸換向閥換向閥節(jié)流閥節(jié)流閥液壓泵液壓泵溢流閥溢流閥油箱油箱31

1.修3液壓兵傳動(dòng)六系統(tǒng)游的圖津形符蓄號(hào)31一、燃液壓胖傳動(dòng)攜系統(tǒng)燦的主成要優(yōu)視點(diǎn)1.在同淚等功抄率情傍況下找，液陜壓執(zhí)閣行元興件體塌積小瓜、結(jié)槍構(gòu)緊帆湊。2.液壓餅傳動(dòng)載的各弟元件細(xì)，可簡根據(jù)悲需要崇方便公、靈慢活地異來布次置；3.液壓扁裝置泄工作模比較革平穩(wěn)泛，由跡于重著量輕王，慣蜜性小姿，反蔽應(yīng)快刊，液怪壓裝暮置易扣于實(shí)江現(xiàn)快型速啟才動(dòng)、飯制動(dòng)棕和頻羅繁的閃換向懲；4.操縱其控制所方便沾，可續(xù)實(shí)現(xiàn)斥大范壩圍的單無級(jí)潔調(diào)速莫（調(diào)鄉(xiāng)豐速范拆圍達(dá)20絹00：1），探它還礎(chǔ)可以胃在運(yùn)仍行的閃過程意中進(jìn)蘇行調(diào)輛速；§1拴.4液壓慎傳動(dòng)療的優(yōu)挽缺點(diǎn)1.犬4液壓洪傳動(dòng)帽系統(tǒng)御的優(yōu)梅缺點(diǎn)325.一般氧采用殺礦物銹油為話工作獨(dú)介質(zhì)填，相勞對(duì)運(yùn)賽動(dòng)面圓可自竭行潤距滑，資使用奸壽命蔥長；6.容易催實(shí)現(xiàn)先直線慮運(yùn)動(dòng)情；7.既易僻實(shí)現(xiàn)娘機(jī)器匯的自圖動(dòng)化濾，又崇易于硬實(shí)現(xiàn)禁過載依保護(hù)牧，當(dāng)伍采用藏電液特聯(lián)合鉛控制滅甚至諷計(jì)算脂機(jī)控稿制后僻，可局實(shí)現(xiàn)豈大負(fù)踐載、伴高精世度、泳遠(yuǎn)程蜂自動(dòng)久控制患。8.液壓郵元件排實(shí)現(xiàn)暢了標(biāo)逼準(zhǔn)化緣瑞、系族列化罵、通趴用化塑，便鎮(zhèn)于設(shè)赴計(jì)、廢制造森和使章用。1.芹4液壓忙傳動(dòng)拳系統(tǒng)末的優(yōu)辟缺點(diǎn)33二、作液壓軟傳動(dòng)最系統(tǒng)拋的主國要缺尾點(diǎn)1.今4液壓艘傳動(dòng)遙系統(tǒng)叮的優(yōu)綢缺點(diǎn)34§1妥.5液壓嚷與氣痰壓傳裹動(dòng)的掃應(yīng)用則及其怎發(fā)展一、粗液壓摧與氣禽壓傳倍動(dòng)的傳現(xiàn)狀液壓烤傳動(dòng)有許燦多突腎出的猜特點(diǎn)許，因每此它激的應(yīng)訊用非追常廣顫泛，目如一室般工最業(yè)用萍的塑芽料加踐工機(jī)輕械、曠壓力缺機(jī)械齊、機(jī)本床等幕；行樣走機(jī)嫩械中鑰的工按程機(jī)懲械、列建筑冰機(jī)械攪、農(nóng)同業(yè)機(jī)井械、米汽車評(píng)等；乒鋼鐵堪工業(yè)鄰用的房誠冶金偽機(jī)械鏈、提查升裝憐置、扎軋輥檢調(diào)整潛裝置判等；味土木芬水利眉工程絮用的金防洪替閘門朝及堤盼壩裝燒置、飛河床救升降泡裝置助、橋淹梁操珍縱機(jī)屬構(gòu)等饅；發(fā)臉電廠嫂用的巴渦輪昂機(jī)調(diào)侵速裝津置、欄核發(fā)潔電廠丹等；電船舶喉用的售甲板潤起重渡機(jī)械愈（絞蹄車）約、船瓜頭門顧、艙桃壁閥撥、船享尾推舍進(jìn)器步等；崇特殊羞技術(shù)邪用的古巨型墓天線爭控制詢裝置侍、測(cè)造量浮咱標(biāo)、訴升降強(qiáng)旋轉(zhuǎn)璃舞臺(tái)鍛等；肆軍事著工業(yè)斥用的押火炮蘋操縱授裝置膨、艦悼船減翻搖裝閉置、鋤飛行貫器仿毛真、澇飛機(jī)竄起落你架的峰收放林裝置臨和方集向舵羞控制搖裝置刻等。1.喚5液壓停與氣寨壓傳走動(dòng)的果應(yīng)用逗及其蘋發(fā)展35氣壓反傳動(dòng)的應(yīng)鋒用也舊相當(dāng)幟普遍檢，許針多機(jī)眨器設(shè)略備中裕都裝趨有氣伸壓傳蕉動(dòng)系蠟統(tǒng)，玩在工鳴業(yè)各隔領(lǐng)域蛇，如捷機(jī)械錢、電勵(lì)子、汽鋼鐵耳、運(yùn)潔行車押輛及罵制造搶、橡孫膠、掉紡織彎、化哪工、濁食品李、包慮裝、太印刷妄和煙吼草等晶，氣零壓傳渴動(dòng)技復(fù)術(shù)不嗓但已松成為館其基約本組黨成部賊分。奧在尖攝端技弱術(shù)領(lǐng)孫域如盞核工刊業(yè)和膀宇航偷中，相氣壓筆傳動(dòng)療技術(shù)隨也占錫據(jù)著螞重要尺的地硬位。1.忠5液壓字與氣釘壓傳哪動(dòng)的餅應(yīng)用末及其奔發(fā)展361.鉗5液壓稿與氣佛壓傳志動(dòng)的糾應(yīng)用么及其齡發(fā)展371.匪5液壓紛與氣扣壓傳下動(dòng)的狹應(yīng)用諷及其尖發(fā)展381.萍5液壓習(xí)與氣嗎壓傳狀動(dòng)的紀(jì)應(yīng)用互及其臂發(fā)展391.斥5液壓夢(mèng)與氣欠壓傳爽動(dòng)的命應(yīng)用殼及其氧發(fā)展401.討5液壓游與氣敘壓傳些動(dòng)的盈應(yīng)用攤及其揚(yáng)發(fā)展411.宿5液壓偶與氣財(cái)壓傳腿動(dòng)的坡應(yīng)用渣及其犁發(fā)展421.妻5液壓膚與氣憤壓傳幣動(dòng)的籌應(yīng)用乒及其煌發(fā)展431.倦5液壓寨與氣奮壓傳秀動(dòng)的摘應(yīng)用峽及其榜發(fā)展441.分5液壓彩與氣多壓傳餐動(dòng)的旋應(yīng)用瘋及其輛發(fā)展45二、膠液壓淚傳動(dòng)百的發(fā)錯(cuò)展液壓沒發(fā)展煤趨勢(shì)概：1）向煩高壓邁、高異速、械大功尊率、年高效柱、低梳噪聲俯、經(jīng)輛久耐煉用、拴高度金集成妄化等惰方向詳發(fā)展喝；2）與庸計(jì)算辟機(jī)科密學(xué)相歡結(jié)合郵；3）與李其他踢相關(guān)熊科學(xué)儉結(jié)合渾，如拿污染晝控制露技術(shù)馬、可晶靠性申技術(shù)妥等方夜面也浮是當(dāng)額前液巴壓技甚術(shù)發(fā)謹(jǐn)展和呈研究蹲的方餅向。1.候5液壓文與氣拳壓傳礙動(dòng)的賺應(yīng)用垃及其暮發(fā)展46一、巾液壓詠工作礎(chǔ)介質(zhì)重的性昨質(zhì)1.密度剖：單位拌體積仙內(nèi)的貼液體按質(zhì)量地稱為祝密度哨。礦物腔油型亮液壓窗油在15亮℃時(shí)的凡密度同為90進(jìn)0k也g/醒m3左右謎，在穿實(shí)際專使用拼中可鼻認(rèn)為勸它們作不受衫溫度餅和壓卵力的索影響詢?！?依.6液壓攪傳動(dòng)灶的工映作介索質(zhì)1.看6液壓姿傳動(dòng)輔的工布作介耕質(zhì)472.可壓孕縮性革：液體也受壓稍力的象作用石而使鬧體積凝發(fā)生器變化座的性嗓質(zhì)稱渣為液謝體的窩可壓狹縮性絨。體積督為V的液汗體，增當(dāng)壓豬力變落化量較為p時(shí)，笨體積器的絕杯對(duì)變距化量桶為V，液謹(jǐn)體在瓜單位災(zāi)壓力饞變化崖下的夾體積牙相對(duì)妹變化馳量為蜂：式中某，被稱億為液作體的飽體積梅壓縮奏系數(shù)斑。體積贊彈性傳模量間：液體抬體積染壓縮村系數(shù)師的倒涉數(shù)，鞏簡稱很體積排模量暢，用K表示嗎。即?。?.業(yè)6液壓般傳動(dòng)樸的工竟作介掃質(zhì)483遞.粘性稈及其差表示細(xì)方法1.惜6液壓俗傳動(dòng)隨的工勻作介取質(zhì)49牛頓裕內(nèi)摩描擦定荒律1.穩(wěn)6液壓塘傳動(dòng)鋼的工闊作介巨質(zhì)50液體喝粘性如的大痛小用乏粘度鉗來表孩示。沫常用欲的液黃體粘賭度表某示方喘法有蘆三種園，即悄動(dòng)力肅粘度似、運(yùn)社動(dòng)粘曬度和登相對(duì)組粘度搏。（a）動(dòng)力到粘度μ動(dòng)力栽粘度盡又稱嶼為絕燈對(duì)粘同度(1搖.6亭)液體野動(dòng)力須粘度季的物膽理意蚊義是疊：液邁體在改單位叨速度究梯度課下流橋動(dòng)或?qū)儆辛鞫藙?dòng)趨己勢(shì)時(shí)徹，相振接觸北的液殘層間胞單位棟面積糕上產(chǎn)佛生的諷內(nèi)摩躬擦力勻。動(dòng)濃力粘符度的宣法定脾計(jì)量兔單位遼為Pas（1P拜as=陪1Ns/域m），肥以前捐沿用劑的單神位為P（泊宴，dy迅nes/c含m），籠它們伸之間像的關(guān)逼系是遲，1Pas=謎10掛P。1.銅6液壓悔傳動(dòng)蓬的工鉆作介柜質(zhì)51（b）運(yùn)動(dòng)推粘度液體遺的動(dòng)摘力粘老度μ與其跨密度的比詢值被獅稱為是液體棵的運(yùn)捏動(dòng)粘捏度，書即：(1坑.7爽)液體近的運(yùn)金動(dòng)粘焰度沒材有明矩確的籮物理筍意義雄，但宇它在富工程越實(shí)際享中經(jīng)臟常用飲到。磨因?yàn)椴杷膹潌挝贿M(jìn)只有愧長度告和時(shí)撿間的賠量綱宴，類傲似于紅運(yùn)動(dòng)秋學(xué)的茄量，固所以陸被稱少為運(yùn)渣動(dòng)粘屆度。脫它的摟法定急計(jì)量驕單位坐為m秤/s，以戴前沿偉用的數(shù)單位火為St（斯窩），坐它們玩之間太的關(guān)坊系是桶：1略m卵/s悉=言1扔0S控t賀=護(hù)10發(fā)cS駝t（厘富斯）我國分液壓磨油的球牌號(hào)象就是褲用它衡在溫倚度為40喇℃時(shí)的禍運(yùn)動(dòng)冷粘度美（厘現(xiàn)斯）眉平均胞值來刷表示斯的。豆例如32號(hào)液謝壓油招，就舉是指故這種相油在40膚℃時(shí)的粗運(yùn)動(dòng)稱粘度廚平均經(jīng)值為32疊m去m供/s。1.衣6液壓溪傳動(dòng)技的工獻(xiàn)作介執(zhí)質(zhì)52（c）相對(duì)絡(luò)粘度動(dòng)力負(fù)粘度奶和運(yùn)能動(dòng)粘建度是言理論炊分析貍和計(jì)蠅算時(shí)什經(jīng)常汁使用跡到的母粘度撞，但局它們鎮(zhèn)都難壯以直首接測(cè)越量。求因此酸，在秋工程壘上常去常使小用相緊對(duì)粘食度。相對(duì)者粘度禾又稱獨(dú)為條使件粘濫度，累它是母采用停特定淡的粘累度計(jì)時(shí)在規(guī)悼定的圾條件倍下測(cè)凱量出回來的綠粘度辛。用扔相對(duì)走粘度穿計(jì)測(cè)累量出雹它的宗相對(duì)削粘度想后，暴再根寬據(jù)相僻應(yīng)的兆關(guān)系暑式換砍算出員運(yùn)動(dòng)辰粘度雕或動(dòng)仍力粘煤度，疑以便臘于使懲用。沖中國佛、德塌國、每前蘇睛聯(lián)等獨(dú)采用膠恩氏善度E，美喚國、院英國寨等用鑄通用翁賽氏峰秒SS衣U，英鋼國、熔美國購還用汪商用政雷氏顯秒R1S，法它國等糠用巴坦氏度B等等居。1.貫6液壓狀傳動(dòng)枝的工喊作介伍質(zhì)53用恩絨氏粘桿度計(jì)腫測(cè)定勾液壓秩油的廳恩氏翼粘度直：把20剩0mL溫度墻為t℃的被待測(cè)液原體裝許入恩梨氏粘誼度計(jì)深的容邀器內(nèi)魚，測(cè)配出液寄體經(jīng)蹤蝶容器群底部幸直徑屈為2.踐8拐mm的小籮孔流班盡所辱需時(shí)蘿間t1(s郊)，并切將它堆和同悠體積魚的蒸劍餾水磨在20聽℃時(shí)流災(zāi)過同采一小傾孔所尋需時(shí)擦間t2(s皺)（通賠常t2=5傘1左s）相禁比，虎其比觀值即西是被辮測(cè)液矩體在學(xué)溫度t℃下的全恩氏肢粘度識(shí)，即E=t1/t2。一迅般以20植℃、40浩℃及10襯0障℃作為箭測(cè)定晃液體觸恩氏車粘度畝的標(biāo)壁準(zhǔn)溫勿度，棕由此啟而得剪到被撈測(cè)液朱體的線恩氏遠(yuǎn)粘度叢分別時(shí)用E20、E40和E10杏0來標(biāo)民記。恩氏批粘度去與運(yùn)織動(dòng)粘滋度之每間的噸換算院關(guān)系微式為代：(1蓮.8嶼)式中梯，ν的單貓位為m測(cè)/s。1.拘6液壓這傳動(dòng)喪的工謀作介暫質(zhì)54二、沸對(duì)液毒壓工款作介關(guān)質(zhì)的耀要求不同新的液矮壓傳困動(dòng)系計(jì)統(tǒng)、譯不同扁的使汁用條項(xiàng)件對(duì)謀液壓杏工作床介質(zhì)婚的要隸求也憲不相聽同，碼為了窗更好口地傳剝遞動(dòng)塵力和譯運(yùn)動(dòng)暴，液糠壓傳源動(dòng)系齊統(tǒng)所康使用慮的工合作介低質(zhì)（癢液壓精油液必）應(yīng)鏡具備逃以下輸?shù)幕虮拘郧槟埽?.合適談的粘敏度，稈潤滑乒性能螞好，善并具合有較款好的畜粘溫校特性宏；2.質(zhì)地詠純凈陰、雜寫質(zhì)少烘，并奮對(duì)金較屬和你密封問件有織良好嶄的相政容性嗓；3.對(duì)熱突、氧芬化有害良好血的穩(wěn)畜定性須；4.抗泡仗沫性菠、抗表乳化礎(chǔ)性和浙防銹晌性好矮，腐往蝕性群??；5.體積荷膨脹耗系數(shù)獎(jiǎng)小，提比熱絹容大脫，流舅動(dòng)點(diǎn)耕和凝瀉固點(diǎn)兵低，沈閃點(diǎn)趕和燃凡點(diǎn)高皮；6.對(duì)人勇體無土害，雕對(duì)環(huán)床境污擁染小貸，成裁本低鍬，價(jià)鐘格便背宜。1.斤6液壓傍傳動(dòng)之的工繼作介釣質(zhì)55三、詞液壓挑工作嗎介質(zhì)陪的種滔類在液腐壓傳蕉動(dòng)系江統(tǒng)中變所使睜用的子工作臣介質(zhì)錢大多其數(shù)是剛石油犯基液冠壓油恥，但蓋也有奮合成素液體繡、水奧包油色乳化鍛液（饒也稱流為高合水基學(xué)）和鏟油包撿水乳佩化液建等。(短片)1.陷6液壓鳴傳動(dòng)怪的工腐作介寨質(zhì)56工作介質(zhì)石油基液壓油無添加劑的石油基液壓液（L-HH）HH+抗氧化劑、防銹劑（L-HL）HL+抗磨劑（L-HM）HL+增粘劑（L-HR）HM+增粘劑（L-HV）HM+防爬劑（L-HG）難燃液壓液含水液壓液高含水液壓液（L-HFA）水包油乳化液（L-HFAE）水的化學(xué)溶液（L-HFAS）油包水乳化液（L-HFB）水—乙二醇（L-HFC）合成液壓液磷酸酯液（L-HFDR）氯化烴（L-HFDS）HFDR+HFDS（L-HFDT）其它合成液壓液（L-HFDU）1.肢6液壓基傳動(dòng)抽的工鞭作介原質(zhì)571.苦6液壓黨傳動(dòng)反的工居作介律質(zhì)58四、液壓奪工作好介質(zhì)東的選鉗擇首先設(shè)應(yīng)根昂據(jù)液符壓傳紛動(dòng)系赴統(tǒng)的斷工作巨環(huán)境取和工店作條待件來舉選擇皮合適支的液楊壓油鍵液類默型，掩然后稍再選雪擇液哨壓油擴(kuò)液的厚粘度休。（1）選擇倚液壓肺油液睡類型在選扯擇液剖壓油拆液類毛型時(shí)披，首丑選的消是專噴用液隙壓油洞。最偷主要御的是敵考慮液液壓狡傳動(dòng)余系統(tǒng)仔的工榮作環(huán)屬境和星工作故條件珍。1.謹(jǐn)6液壓冬傳動(dòng)嶼的工杜作介亞質(zhì)（2）選擇唐液壓懼油液喬的粘乒度液壓咳油液減的類綠型選候定后畫，再璃選擇評(píng)液壓筒油的鍵粘度脖，即乖牌號(hào)笨。粘絹度太頭大，傳液流持的壓門力損漿失和誼發(fā)熱行大，漏使系也統(tǒng)的掉效率質(zhì)降低請(qǐng)；粘興度太蕩小，派泄漏半增大辛，也脂會(huì)使蝕液壓萬系統(tǒng)錢的效伍率降飛低。狐因此洲，應(yīng)藥選擇注使系網(wǎng)統(tǒng)能統(tǒng)正常抱、高酒效和栗可靠帆工作不的油悅液粘黨度。59五、腔氣壓歇工作從介質(zhì)氣壓弄工作葉介質(zhì)星主要倍是指玩壓縮秘空氣室?？疹B氣是段由若遭干種聰氣體爐混合邁組成紐奉的，燦主要頑有氮蹄氣（N2）、計(jì)氧氣院（O2）及煉少量副的氬折氣（Ar）和泛二氧盾化碳勾（CO2）等焰。此旺外，南空氣詢中常線含有限一定貸量的邊水蒸榴汽。的把不冬含有咱水蒸趙汽的稈空氣筍稱為干空回氣，把催含有忽水蒸冷汽的持空氣趟稱為濕空量氣。氮和附氧是伴空氣躁中含廳量比棉例最爬大的士兩種鑄氣體泛，它雞們的蜓體積孔比近圓似于4∶救1，因狗為氮視氣是膨惰性督氣體血，具忘有穩(wěn)訂定性司，不似會(huì)自文燃，晨所以愧用空徑氣作科為工踢作介佩質(zhì)可腐以用攜在易采燃、遺易爆妨場所后。1.蹦6液壓訊傳動(dòng)橫的工籍作介漂質(zhì)60§1陳.7工作皺介質(zhì)矩的污軍染及秧控制一、亭工作嘗介質(zhì)堂污染木的原測(cè)因液壓戰(zhàn)油液電被污訪染的頓原因姐很復(fù)賊雜，威但大賠體上導(dǎo)有以櫻下三枯個(gè)方陸面：1.殘留變物的食污染主要?dú)q指液勿壓元滋件以彼及管酬道、穩(wěn)油箱濕在制捎造、桂儲(chǔ)存撿、運(yùn)咬輸、逢安裝跳、維叮修過輔程中劃，帶傭入的愿砂粒腎、鐵哀屑、質(zhì)磨料宏、焊寧渣、尤銹片嚇、棉違紗和烤灰塵潤等；2.侵入犬物的右污染主要頌指周兄圍環(huán)抹境中診的污利染物鬼，例槐如空頸氣、度塵埃傭、水礦滴等賄通過縱一切矩可能凳的侵咱入點(diǎn)栽，如稿外露岸的活