基于plc的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)大學(xué)本科畢業(yè)論文

平頂山工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書(shū)PAGEPAGEIV摘要全自動(dòng)洗衣機(jī)其特點(diǎn)是能自動(dòng)完成洗滌，漂洗和脫水的轉(zhuǎn)換，整個(gè)過(guò)程不需要人工操作。這類洗衣機(jī)均采用套筒式結(jié)構(gòu)，其進(jìn)水，排水都采用電磁閥，由程序控制器按人們預(yù)先設(shè)計(jì)好的程序不斷發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)各執(zhí)行器件動(dòng)作，整個(gè)洗衣過(guò)程自動(dòng)完成。所用的程序控制器可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式和單片機(jī)式。從控制方式的發(fā)展階段上分：全自動(dòng)洗衣機(jī)可分為兩大類：第一類電動(dòng)控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由電動(dòng)元件組成。第二類是電腦控制洗衣機(jī)，它的程序控制器由微型計(jì)算機(jī)組成。電動(dòng)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)是較早出現(xiàn)的自動(dòng)控制類家用電器，其產(chǎn)品類型還屬于傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品，是自動(dòng)控制的初級(jí)階段。隨著計(jì)算機(jī)的及微電子技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)正在逐步實(shí)現(xiàn)硬件化。因此，電動(dòng)控制洗衣機(jī)將逐步退出家電舞臺(tái)。本文介紹了利用三菱FX2N系列PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制,闡述了控制方案。實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制有多種，可以采用早期的模擬電路、數(shù)字電路或模數(shù)混合電路。近年來(lái)隨著科技的飛速發(fā)展，單片機(jī)、PLC的應(yīng)用不斷地走向深入，同時(shí)帶動(dòng)傳統(tǒng)的控制檢測(cè)技術(shù)的不斷更新。本文采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-32MR型PLC作為核心控制器進(jìn)行全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且設(shè)計(jì)出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、程序指令、梯形圖以及輸入輸出端子的分配方案。同時(shí)根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制要求和特點(diǎn),確定PLC的輸入輸出分配,并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。

目錄摘要 I目錄 II第一章引言 1第二章全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定 22.1總體控制方案確定 22.1.1控制系統(tǒng)的比較 22.2洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述 22.3PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟 3第三章全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 43.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造 43.2洗滌脫水系統(tǒng) 63.3排水和進(jìn)水系統(tǒng) 73.4電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng) 7第四章電氣控制系統(tǒng) 94.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 94.2控制系統(tǒng)原理 94.3檢測(cè)電路系統(tǒng) 10第五章主要器件的選擇 125.1元器件的選擇 125.1.1PLC的選擇 125.1.2電動(dòng)機(jī)的選擇 125.1.3其他元器件參數(shù) 125.3電路設(shè)計(jì) 13第六章全自動(dòng)洗衣機(jī)的軟件設(shè)計(jì) 166.1輸入輸出接口的分配 166.2PLC梯形圖設(shè)計(jì) 16第七章全自動(dòng)洗衣機(jī)的日常使用和維護(hù) 247.1使用前準(zhǔn)備 247.2使用須知 247.3操作步驟 257.4使用后的保養(yǎng) 25第八章畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì) 27第九章結(jié)束語(yǔ) 29參考文獻(xiàn) 30第33頁(yè)第一章引言1874年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)——美國(guó)人比爾·布萊克斯發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。1880年，美國(guó)又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開(kāi)始取代人力。之后，水力洗衣機(jī)，內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。1911年，美國(guó)試制成功世界上第一臺(tái)電動(dòng)洗衣機(jī)，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開(kāi)端。1922年，電動(dòng)洗衣機(jī)迎來(lái)一種嶄新的洗衣方式——攪拌式。攪拌式洗衣機(jī)由美國(guó)瑪依塔格公司研制成功。70年代后期，微電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)引領(lǐng)新的發(fā)展方向，讓人耳目一新。90年代，由于電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)了較寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，家庭電器全自動(dòng)化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。全自動(dòng)洗衣機(jī)的產(chǎn)生極大的方便了人們的生活。洗衣機(jī)是國(guó)內(nèi)家電業(yè)唯一不打價(jià)格戰(zhàn)的行業(yè)，經(jīng)過(guò)幾年的平穩(wěn)發(fā)展，國(guó)產(chǎn)洗衣機(jī)無(wú)論在質(zhì)量上還是功能上都和世界領(lǐng)先水平同步。縱觀洗衣機(jī)市場(chǎng)，高效節(jié)能、省水、省電、環(huán)保型洗衣機(jī)一直在市場(chǎng)上占主導(dǎo)地位。根據(jù)全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理,利用可編程控制器PLC實(shí)現(xiàn)控制,說(shuō)明了PLC控制的原理方法,特點(diǎn)及控制洗衣機(jī)的特色。PLC的優(yōu)點(diǎn)是：可靠性高，耗電少，適應(yīng)性強(qiáng)，運(yùn)行速度快，壽命長(zhǎng)等，為了進(jìn)一步提高全自動(dòng)洗衣機(jī)的功能和性能，避免傳統(tǒng)控制的一些弊端，就提出了用PLC來(lái)控制全自動(dòng)洗衣機(jī)這個(gè)課題。全自動(dòng)洗衣機(jī)是傳統(tǒng)洗衣機(jī)的一次革新設(shè)計(jì)。改變了傳統(tǒng)需要手動(dòng)的缺點(diǎn)，節(jié)省了人們寶貴的時(shí)間和精力。全自動(dòng)洗衣機(jī)的出現(xiàn)為人們生活帶來(lái)極大方便。第二章全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)總體控制方案確定2.1總體控制方案確定2.1.1控制系統(tǒng)的比較1.PLC系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。PLC作為一種通用的工業(yè)控制器，它必須能夠在各種不同的工作環(huán)境中正常工作。對(duì)工作的環(huán)境要求較低，抗外部干擾能力強(qiáng)，平均無(wú)故障時(shí)間長(zhǎng)。2）使用方便靈活。PLC采用了基本單元擴(kuò)展或者是模塊化的結(jié)構(gòu)形式，因此，輸入/輸出信號(hào)的數(shù)量，形式，驅(qū)動(dòng)能力等都可以根據(jù)實(shí)際控制要求進(jìn)行選擇與確定，而且在需要時(shí)可以隨時(shí)更換，近年來(lái)，PLC的特殊模塊增多這些可以滿足不同的控制要求，使PLC的使用更加靈活與多變。3）編程簡(jiǎn)單易學(xué)。PLC的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在它采用了獨(dú)特的，多種面向廣大工程設(shè)計(jì)人員的編程語(yǔ)言，如指令表，梯形圖，邏輯功能圖，順序功能圖等，程序簡(jiǎn)潔，明了適合各類技術(shù)人員的傳統(tǒng)習(xí)慣，即使是沒(méi)有計(jì)算機(jī)知識(shí)的人員也很統(tǒng)一掌握，特別是梯形圖與邏輯功能圖，形象直觀，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)效果逼真，且與計(jì)算機(jī)控制容易。4）體積小、質(zhì)量輕、功耗低。由于PLC是專門(mén)慰工業(yè)控制而設(shè)計(jì)的，其結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固，體積小巧，易于裝入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。2.單片機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)：1）要求環(huán)境，單片機(jī)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較低，可靠性差。2）編程和PLC相比難以學(xué)習(xí)，主要是單片機(jī)采用匯編語(yǔ)言或者是C語(yǔ)言，這些高級(jí)語(yǔ)言和PLC語(yǔ)言相比，難以學(xué)習(xí)。3）功能單一只具有使用中所需要的功能。但是，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，處理速度快。2.2洗衣機(jī)的PLC控制系統(tǒng)概述全自動(dòng)洗衣機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率，和適應(yīng)工作環(huán)境的能力。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。首先由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫(xiě)洗滌、脫水程序相對(duì)復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)．要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無(wú)形地增加了維修成本費(fèi)用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)。它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。另外它的編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單。典型的PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖如圖2-2-1所示：圖2-2-1PLC控制系統(tǒng)的硬件組成框圖2.3PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟開(kāi)發(fā)應(yīng)用PLC的設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。硬件設(shè)計(jì)主要包括:1.確定安排PLC的輸入、輸出點(diǎn)；2.設(shè)計(jì)外圍電路,包括主電路；3.選購(gòu)PLC并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝接等內(nèi)容；軟件設(shè)計(jì),大多數(shù)用梯形圖和指令程序,主要包括:1.設(shè)計(jì)控制流程,根據(jù)工藝要求先畫(huà)出工作循環(huán),如有必要再畫(huà)詳細(xì)的狀態(tài)流程圖；2.根據(jù)工作循環(huán)圖,畫(huà)出虛擬的電路圖———繼電器梯形圖；3.系統(tǒng)調(diào)試:根據(jù)設(shè)計(jì)要求,對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改,必要時(shí)還可對(duì)硬件進(jìn)行修改,直到滿足要求；在電腦控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)中，又存在著兩種不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。由于控制方式的不同，兩種洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)和原理上都有很大的區(qū)別。程序控制洗衣機(jī)以洗衣機(jī)生產(chǎn)廠家設(shè)定的數(shù)十種操作程序?yàn)榛A(chǔ)，用戶在使用時(shí)可根據(jù)洗衣量，布質(zhì)的輕重以及衣物的臟污程度性質(zhì)等因素，選擇不同的洗衣程序。程序控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制按鈕很多，對(duì)程序的選擇需要有一定的洗衣經(jīng)驗(yàn)。模糊控制洗衣機(jī)以其內(nèi)部設(shè)置的各種傳感器為信息采集源，對(duì)傳感器傳回的洗衣量，衣物布質(zhì)，臟污程度以及臟污性質(zhì)信息進(jìn)行模糊邏輯推理，從而自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)的洗滌參數(shù)，并對(duì)洗衣的全過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)與控制。模糊控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣按鈕只有很少幾個(gè)。從控制類型上來(lái)說(shuō)，模糊控制屬于智能控制，是自動(dòng)控制的較高形式，代表著自動(dòng)控制的發(fā)展方向。但是，受自動(dòng)控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣機(jī)還不能實(shí)現(xiàn)全功能上的模糊控制，另外由于使用了各種傳感器和模糊邏輯控制器，使模糊控制洗衣機(jī)的成本遠(yuǎn)高于程序控制洗衣機(jī)。故一般不采用。第三章全自動(dòng)洗衣機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3.1全自動(dòng)洗衣機(jī)的原理和構(gòu)造全自動(dòng)洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上大致可分為3中類型，即波輪式，滾筒式和攪拌式。我國(guó)的洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上主要有波輪式和滾筒式兩類，產(chǎn)品的類型以波輪式為主，其他類型為輔，因此本設(shè)計(jì)選用波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)。首先做一下比較：1.滾筒式洗衣機(jī)具有如下性能：1）更好的軟化衣物纖維，減小洗滌過(guò)程中衣物的損傷和變形，并且還可以使洗后的衣物柔軟而蓬松。2）提高溫度來(lái)洗滌可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物質(zhì)與污物的化學(xué)反應(yīng)速度，提高洗衣粉中酶的活性，同時(shí)有利于溶解汗?jié)n，血漬，降低灰塵，油污的粘附作用，從而可在同樣的洗凈比下大幅度降低洗滌過(guò)程對(duì)機(jī)械力的需求。3）溫度高有利于污物在水中的擴(kuò)散。4）高溫能有效的殺死一些細(xì)菌。沒(méi)有加溫的洗滌的波輪式洗衣機(jī)無(wú)論怎樣的水流，要達(dá)到一定的洗凈比，都必須有足夠的機(jī)械力，而機(jī)械力對(duì)衣物是由損傷的，這就決定了波輪式洗衣機(jī)的磨損率大大高于滾筒式洗衣機(jī)。各種新水流基本原理是一樣的，就是盡量以紊亂的水流減小衣物的纏繞，增大水流的沖刷力以用于洗滌，與以前依靠衣物與桶壁和衣物相互之間的摩擦方式相比，水流沖刷對(duì)衣物的損傷較小。2.滾筒式洗衣機(jī)有如下特點(diǎn)：1）磨損低，沒(méi)有纏繞，機(jī)械傳動(dòng)部分簡(jiǎn)單可靠，壽命長(zhǎng)于波輪式洗衣機(jī)。2）自動(dòng)化程度高，可以自動(dòng)投放洗衣粉，漂白粉等，為不同質(zhì)地的棉制品，化纖制品，羊毛制品設(shè)計(jì)了不同的洗滌程序和洗滌溫度，使洗滌更為科學(xué)。設(shè)有防皺浸泡功能，可將洗好的衣物浸泡在清水里，到晾曬前再甩干，避免衣物甩干后不能及時(shí)取出晾曬而起皺。3）省水，省洗衣粉。滾筒式洗衣機(jī)不需要水位高過(guò)衣物，從而可節(jié)約用水，并可減少洗衣粉的投放量。4）高溫洗滌有一定的滅菌作用。5）洗滌過(guò)程噪聲小，滾筒式洗衣機(jī)屬封閉式洗滌，可以有效屏蔽內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)聲和水流聲；而波輪式洗滌的水流聲，脫水內(nèi)桶轉(zhuǎn)動(dòng)聲是不可避免的且剎車裝置和電磁閥動(dòng)作聲音也很大。由于滾筒式洗衣機(jī)的價(jià)格大大高于波輪式洗衣機(jī)，所以波輪式洗衣機(jī)仍然受到普遍歡迎。3.波輪式洗衣機(jī)的特點(diǎn)：1）水流方面?，F(xiàn)在波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)出現(xiàn)了一種新水流的形式。如LG的拳擊棒，松下的雙瀑布，榮事達(dá)的網(wǎng)絡(luò)水流等都采用了這種水流。2）程序控制器。新推出的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)均采用單片機(jī)程序控制器，原來(lái)的機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。各廠家生產(chǎn)的各種型號(hào)的波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制程序有所不同。如在模糊控制的洗衣機(jī)中，單片機(jī)通過(guò)采集水位傳感器，布量傳感器，光傳感器的信號(hào)以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，判斷出衣物的質(zhì)地多少，贓物程度，從而自動(dòng)調(diào)整對(duì)衣物進(jìn)行合理的洗滌。3）不銹鋼內(nèi)桶。波輪式洗衣機(jī)采用了不銹鋼內(nèi)桶，減小衣物和內(nèi)桶壁摩擦力，從而減輕衣物的磨損。4）變頻波輪式洗衣機(jī)可以對(duì)不同質(zhì)地的衣物自動(dòng)選擇不同的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而給不同質(zhì)地的衣物以恰當(dāng)?shù)南礈鞆?qiáng)度，在保證洗得干凈的同時(shí)，也最大限度地降低衣物的磨損。同時(shí)還可以在脫水甩干時(shí)，由慢到快地啟動(dòng)，使衣物在桶內(nèi)分布均勻，脫水效果好，同時(shí)由于衣物均勻分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在軸心上，可以減小振動(dòng)，降低噪聲，但是價(jià)格較貴。波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)通常都采用將洗滌（脫水）桶套裝在盛水桶內(nèi)的同軸套桶式結(jié)構(gòu)，雖然它們各自牌號(hào)和型號(hào)都不同，但其結(jié)構(gòu)都是由洗滌，脫水系統(tǒng)，進(jìn)，排水系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)以及支撐機(jī)構(gòu)5大部分組成的。支撐機(jī)構(gòu)主要有箱體，吊桿及控制臺(tái)組成，它除了安裝和連接洗衣機(jī)的各種零件外，還具有減振及防護(hù)，裝飾的作用。如圖3-1-1所示：全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。圖3-1-1全自動(dòng)套筒洗衣機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖3.2洗滌脫水系統(tǒng)它主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。盛水桶又稱為外桶，主要用來(lái)盛放洗滌液。盛水桶固定在鋼制底板上，通過(guò)4根吊桿懸掛在洗衣機(jī)箱體上。電動(dòng)機(jī)，離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶又稱為脫水桶或者離心桶，也稱為內(nèi)桶，它的主要功能是用來(lái)盛放衣物，在洗滌或漂洗時(shí)配合波輪完成洗滌或漂洗功能，在脫水時(shí)便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動(dòng)洗衣機(jī)中對(duì)衣物產(chǎn)生機(jī)械作用的主要部件。按波輪的形狀來(lái)分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右）的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類。3.3排水和進(jìn)水系統(tǒng)波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對(duì)桶內(nèi)的水位進(jìn)行檢測(cè)和控制，洗衣機(jī)上都安裝有水位控制器（水位開(kāi)關(guān)）。波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)使用最多的水位開(kāi)關(guān)是空氣壓力式開(kāi)關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制裝置及電觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)3部分組成，用來(lái)監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進(jìn)水和排水電磁閥，進(jìn)水電磁閥是洗衣機(jī)上的自動(dòng)進(jìn)水開(kāi)關(guān)，它受水位開(kāi)關(guān)動(dòng)斷觸點(diǎn)的控制。而排水電磁閥是全自動(dòng)洗衣機(jī)上的自動(dòng)排水裝置，同時(shí)還起改變離合器工作狀態(tài)。進(jìn)水、排水電磁閥是采用電流流過(guò)線圈形成磁場(chǎng)的原理，洗衣機(jī)電磁閥在進(jìn)，排水時(shí)使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場(chǎng)，電磁線圈吸合。自動(dòng)打開(kāi)香蕉閥門(mén)，洗衣機(jī)里的水就順著管道流出去了。斷電后，電磁閥線圈失去電流，磁場(chǎng)消失，電磁鐵松開(kāi)，橡膠閥門(mén)自動(dòng)關(guān)閉，洗衣機(jī)里的水就流不出去了。3.4電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)和離合器組成，離合器又有普通離合器和減速離合器兩種。其中普通離合器用在采用小波輪的套桶洗衣機(jī)上，這種洗衣機(jī)在洗滌或者漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速相同，目前各種大波輪新水流套桶洗衣機(jī)普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速較快。電動(dòng)機(jī)同時(shí)作為洗滌和脫水時(shí)的動(dòng)力源，普遍采用主，副繞組完全對(duì)稱的電容式電動(dòng)機(jī)。由于一般全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的額定洗滌容量較大，因此電動(dòng)機(jī)的功率較大。采用減速離合器的全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理如圖3-4-2所示：圖3-4-2采用減速離合器的全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的原理圖電動(dòng)機(jī)與固定在離合器下端的大傳動(dòng)帶盤(pán)之間用V帶傳動(dòng)。經(jīng)第一級(jí)減速后大傳動(dòng)帶盤(pán)得到150r/min的轉(zhuǎn)速。當(dāng)洗衣機(jī)處于洗滌或漂洗狀態(tài)時(shí)，再經(jīng)離合器內(nèi)部的行星齒輪減速后，使波輪得到175r/min低轉(zhuǎn)速。此時(shí)，洗滌（脫水）桶不動(dòng)。當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時(shí)，離合器輸出的是未經(jīng)減速的850r/min的高轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)脫水桶和波輪作同步高速運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)于使用普通離合器的小波輪套桶洗衣機(jī)來(lái)說(shuō)，有區(qū)別的僅僅是離合器內(nèi)部沒(méi)有行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，因此在洗滌或漂洗時(shí)其波輪的轉(zhuǎn)速與脫水時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)相同的。

第四章電氣控制系統(tǒng)4.1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機(jī)型號(hào)的不同而不盡相同，但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水電磁閥，排水電磁閥，水位開(kāi)關(guān)，安全開(kāi)關(guān)及各種功能選擇開(kāi)關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。全自動(dòng)洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)洗衣的自動(dòng)化，整個(gè)洗衣過(guò)程都是在程序控制器的“指揮”下進(jìn)行的。如把離合器比作全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的心臟，則程序控制器就是全自動(dòng)洗衣機(jī)的“大腦”。如圖4-1-1所示以程序控制器為核心的波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖。圖4-1-1波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理方框圖4.2控制系統(tǒng)原理程序控制器中存儲(chǔ)著多種程序，一旦通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)選好某種程序后，程序控制器便按這種程序自動(dòng)實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水和排水電磁閥的控制。安全開(kāi)關(guān)又稱為蓋開(kāi)關(guān)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中起安全保護(hù)作用，它的功能為：在洗衣機(jī)工作時(shí)誤開(kāi)蓋，安全開(kāi)關(guān)便會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電源，自動(dòng)中斷程序；在脫水過(guò)程中如桶內(nèi)衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度振動(dòng)時(shí)，安全開(kāi)關(guān)自動(dòng)中斷脫水過(guò)程，啟動(dòng)蜂鳴器。按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電氣控制電路可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器和單片機(jī)式程序控制器電路。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程序控制器又稱為機(jī)械式程序控制器，它具有程序組合量大，工作可靠，抗干擾能力強(qiáng)，而且能直接控制較大電流等優(yōu)點(diǎn)，單片機(jī)程序控制器具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)便，功能齊全，運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。目前，機(jī)械式程序控制器基本上已被淘汰。用PLC（單片機(jī)）控制的全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4-2-1所示：圖4-2-1全自動(dòng)洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖PLC在系統(tǒng)中是處于中心位置，水位開(kāi)關(guān)的PLC的輸入信號(hào)控制開(kāi)關(guān)，進(jìn)水閥，排水閥和電動(dòng)機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其中進(jìn)水閥和排水閥由PLC給定信號(hào)來(lái)決定其工作狀態(tài)；電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)也由控制中心PLC給定信號(hào)來(lái)決定，而電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機(jī)的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。4.3檢測(cè)電路系統(tǒng)檢測(cè)電路主要由各類傳感器組成。在洗衣過(guò)程中起決定作用的物理量有衣量、衣質(zhì)、水位、水溫和渾濁度等,這些物理量都需要有適當(dāng)?shù)膫鞲衅鱽?lái)獲取信息,并轉(zhuǎn)換成PLC能接收的電信號(hào)。1.水位傳感器水位檢測(cè)的精度直接影響洗凈度、水流強(qiáng)度、洗滌時(shí)間等參數(shù)。2.渾濁度傳感器人工洗衣時(shí)可以隨時(shí)用眼睛檢查衣物是否洗凈，但在洗滌桶內(nèi)的衣物不斷地進(jìn)行翻滾運(yùn)行，無(wú)法直接撿測(cè)衣物的洗凈程度。全自動(dòng)洗衣機(jī)通過(guò)采用光傳感器檢測(cè)洗滌液的透光率，從而間接撿測(cè)了洗凈程度。在洗衣機(jī)排水管兩側(cè)分別安裝紅外發(fā)光管和光電接收管。洗滌前，排水管中充滿清水，光電接收管受光導(dǎo)通，以此時(shí)光敏三極管輸出電壓為設(shè)定值。洗滌開(kāi)始后，衣物上的污垢不斷地?cái)U(kuò)散到洗滌液中，洗滌液逐漸變渾濁，致使透光率降低．相應(yīng)地，光敏三極管的輸出電壓也隨之下降。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，該輸出電壓趨于穩(wěn)定值，洗滌過(guò)程結(jié)束，然岳進(jìn)漂洗階段。3.衣質(zhì)傳感器衣質(zhì)傳感器又叫布質(zhì)傳感器，它是為檢測(cè)衣物的質(zhì)地而設(shè)置的。根據(jù)衣物纖維中棉纖維、化學(xué)纖維所占比例的大小，衣物的布質(zhì)分為“柔軟棉”、“較硬棉”、“棉與化纖”以及“化纖”四個(gè)擋。4.衣量傳感器衣量傳感器又稱衣物負(fù)載傳感器，它是用來(lái)檢測(cè)洗衣時(shí)衣物量多少的。當(dāng)洗滌桶內(nèi)注入一定量的清水后將衣物放入桶內(nèi)，這時(shí)讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以斷續(xù)通電運(yùn)轉(zhuǎn)的方式工作一分鐘左右。利用電機(jī)繞組上產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，經(jīng)光電隔離及比較整型，產(chǎn)生脈沖信號(hào)。這種矩形脈沖數(shù)目與電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過(guò)的角度成比例。若衣物多，則電機(jī)受到的阻力大，電機(jī)慣性轉(zhuǎn)過(guò)的角度就小，相應(yīng)地，傳感器產(chǎn)生的脈沖就少，這樣就間接地“測(cè)量出了衣物量的多少。下一步需要做的就是，根據(jù)衣物量來(lái)設(shè)定水位。衣質(zhì)傳感器和衣量傳感器是同一個(gè)裝置，只是檢測(cè)的方法不同。在進(jìn)行衣質(zhì)檢測(cè)時(shí)。首先使洗滌桶內(nèi)的水位比設(shè)定水位低一個(gè)擋級(jí)，然后仍按照測(cè)衣物量的方法讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)以通斷電的方式工作一段時(shí)間。檢測(cè)每次斷電期間衣量傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)并求其平均值。用測(cè)衣量時(shí)得到的脈沖數(shù)減去測(cè)衣質(zhì)時(shí)得到的脈沖數(shù)，二者之差即可以判別衣質(zhì)。若桶內(nèi)的衣物棉纖維所占比例大，脈沖數(shù)差就大，若化學(xué)纖維所占比例大脈沖數(shù)差就小。5.水溫傳感器適當(dāng)?shù)南匆聹囟扔欣谖酃傅淖兓？梢蕴岣呦礈煨ЧＫ疁貍鞲衅餮b在洗滌桶的下部。以熱敏電阻為檢測(cè)元件。測(cè)定打開(kāi)洗衣機(jī)開(kāi)關(guān)時(shí)的溫度為環(huán)境溫度，注水結(jié)束時(shí)的溫度為水溫，將所測(cè)溫度信號(hào)輸給PLC。

第五章主要器件的選擇5.1元器件的選擇5.1.1PLC的選擇本設(shè)計(jì)所用PLC采用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N系列機(jī)型中的FX2N-32MR型，此PLC有16個(gè)輸入接口和16個(gè)輸出接口，輸出接口為繼電器型。FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列，由于FX2N系列具備如下特點(diǎn)：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)，程式執(zhí)行更快，全面補(bǔ)充了通信功能，適合世界各國(guó)不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，擁有強(qiáng)大的靈活性和控制能力。5.1.2電動(dòng)機(jī)的選擇本洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)選用了家用電器常用的單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)。洗衣機(jī)設(shè)計(jì)容量為3.6公斤，故電機(jī)額定功率選為180W；洗衣轉(zhuǎn)速175r/min，脫水轉(zhuǎn)速1200r/min。綜上，選擇YY104-180型單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)，額定功率180W，額定電壓220V，額定轉(zhuǎn)速1350r/min，額定電流1.7A。5.1.3其他元器件參數(shù)表5-1-1元器件目錄表文字符號(hào)名稱數(shù)量規(guī)格型號(hào)備注M電動(dòng)機(jī)1YY104-180單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)SB1~SB3手動(dòng)按鈕3LAY37洗滌-綠色，停止-紅色，脫水-藍(lán)色G1安全蓋開(kāi)關(guān)1開(kāi)蓋-打開(kāi)，盒蓋-閉合F1洗滌水位浮球開(kāi)關(guān)1常開(kāi)F2水排空浮球開(kāi)關(guān)1常閉KM1~KM4交流接觸器4DJX-9線圈電壓：AC220VL1、L2指示燈2AD16-22LED顯示，AC220VYA1進(jìn)水電磁閥1線圈電壓：AC220V，常閉YA2排水電磁閥1線圈電壓：AC220V，常開(kāi)FR熱繼電器1JR16B-20/3FU熔斷器1RT16-32X熔體2ATC隔離變壓器1BK-100電壓比1:1，AC220VLH電磁離合器1常開(kāi)FM蜂鳴器1AC220VPLC可編程序控制器1FX2N-32MR繼電器輸出由于家庭提供的電源限制故選單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式異步電動(dòng)機(jī)。以3.6公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)為例，由于全自動(dòng)洗衣機(jī)的脫水桶直徑較大，這一偏心不能不考慮，所以計(jì)算時(shí)應(yīng)以洗滌物可能產(chǎn)生前最大偏心為計(jì)算依據(jù)。脫水時(shí)電機(jī)功率比洗滌時(shí)要大，在確定電機(jī)功率時(shí)應(yīng)以脫水時(shí)消耗的功率為依據(jù)，也就是說(shuō)脫水時(shí)電機(jī)功率就是該洗衣機(jī)所確定的電機(jī)額定功率。由于在計(jì)算時(shí)一些因素如電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等沒(méi)考慮，造成一些偏差，所以3.6公斤全自動(dòng)洗衣機(jī)電機(jī)額定功率選為180瓦。符合全自動(dòng)洗衣機(jī)的功率范圍120W～250W。故選擇YY104-180型號(hào)單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)，功率180瓦,額定電壓220V，轉(zhuǎn)速1350r/min，電流1.7A。5.3電路設(shè)計(jì)主電路圖設(shè)計(jì)如下：圖5-3-1主電路圖圖中FU為熔斷器，用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)R為熱繼電器，用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。通過(guò)FM3和FM4的開(kāi)閉使電位器串聯(lián)到電動(dòng)機(jī)繞組上，從而得到兩種轉(zhuǎn)速。當(dāng)FM1和FM3閉合時(shí)，電機(jī)低速正轉(zhuǎn)洗衣，當(dāng)FM2和FM3閉合時(shí)，電機(jī)低速反轉(zhuǎn)洗衣，當(dāng)FM1和FM4閉合時(shí)，電機(jī)高速正轉(zhuǎn)脫水PLC控制電路如下圖：圖5-3-2PLC控制電路圖 PLC供電回路采用隔離變壓器TC，以防止電源干擾。

第六章全自動(dòng)洗衣機(jī)的軟件設(shè)計(jì)6.1輸入輸出接口的分配PLC輸入輸出接口的分配使用情況如下表：表6-1-1輸入輸出接口功能表輸入輸出輸入端口文字符號(hào)工位名稱輸出端口文字符號(hào)工位名稱X000SB1開(kāi)始洗滌按鈕Y000KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器X001SB2手動(dòng)停止按鈕Y001KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器X002SB3手動(dòng)脫水按鈕Y002KM3電機(jī)高速接觸器X003F1洗滌水位浮球開(kāi)關(guān)Y003KM4電機(jī)低速接觸器X004F2水排空浮球開(kāi)關(guān)Y004L1洗滌狀態(tài)指示燈X005G1安全蓋開(kāi)關(guān)Y005L2脫水狀態(tài)指示燈X006FR電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)開(kāi)關(guān)Y006FM蜂鳴器Y007YA1進(jìn)水電磁閥繼電器Y010YA2排水電磁閥繼電器Y011LH離合器繼電器6.2PLC梯形圖設(shè)計(jì)（1）初始狀態(tài) （2）加水狀態(tài)（3）正轉(zhuǎn)洗滌狀態(tài)（4）反轉(zhuǎn)洗滌狀態(tài)（5）排水系統(tǒng)（6）脫水系統(tǒng)（7）安全蓋保護(hù)狀態(tài)（8）洗滌次數(shù)計(jì)數(shù)狀態(tài)（9）蜂鳴器報(bào)警狀態(tài)

第七章全自動(dòng)洗衣機(jī)的日常使用和維護(hù)7.1使用前準(zhǔn)備1.將洗衣機(jī)置于水平而牢固的地面上，若地面稍有不平，可用扳手調(diào)節(jié)機(jī)腳螺母至水平位置。機(jī)體與墻壁至少應(yīng)保持50mm以上的距離。切勿將洗衣機(jī)置于浴室等過(guò)于潮濕的場(chǎng)所，也不要靠近火源、熱流，以保證安全使用。2.裝好進(jìn)水管，先將進(jìn)水管與連接頭分開(kāi)，再將連接頭固定在水龍頭上，然后再把進(jìn)水管裝入連接頭，便可使用。3.裝好排水管，機(jī)箱兩側(cè)均設(shè)有排水孔，可根據(jù)出水方向選擇其中一孔，將排水管從所需一側(cè)排水孔的保護(hù)圈中抽出(不可硬抽硬拉，以免損傷)。機(jī)內(nèi)的排水管切勿與轉(zhuǎn)動(dòng)部件相接觸。排水管跨越門(mén)檻的高度不得超過(guò)150mm；若要延長(zhǎng)排水管時(shí)，其接長(zhǎng)部分應(yīng)小于3m。排水管頭部不要放進(jìn)污水中。4.接地必須可靠，將黃綠標(biāo)志的接地線一端接在可靠的接地裝置上。絕對(duì)不允許將接地線接在煤氣管道上。5.檢查電源線，勿使其受重壓(例如被壓在洗衣機(jī)的腳輪下)，以免電源線損傷而引起漏電或短路，燒毀部件等事故。當(dāng)拔出電源線時(shí)，應(yīng)握住電源插頭，切勿手拉電線，以防人為故障。6.選用的洗滌劑，以低泡型高效洗衣粉或液體皂為宜。用溫水洗滌，效果更佳。7.2使用須知1.對(duì)含有揮發(fā)性液體(汽油、煤油、酒精、稀釋劑等)的衣物不允許在機(jī)內(nèi)洗滌或脫水，以防萬(wàn)一引起爆炸或火災(zāi)。2.洗滌前，應(yīng)先清除衣袋中的雜物，如火柴、發(fā)夾、硬幣，鑰匙等。3.根據(jù)衣物的種類、臟污程度和顏色，先作分類，而后進(jìn)洗滌。4.毛線、絲綢等織物，宜放入網(wǎng)袋后洗滌，把帶有鈕扣或被勾去纖維的衣服翻向里面，以防損傷。5.不要用高于50℃的熱水洗滌，以免桶內(nèi)塑料部件變形受損。6.衣服領(lǐng)口、袖口等嚴(yán)重臟污處，預(yù)先用洗滌劑揉搓，務(wù)使洗滌均勻。7.使用漂白劑時(shí)，不要把漂白劑直接倒在待洗織物上，以免織物褪色。液體型漂白劑應(yīng)在注水時(shí)從漂白粉注入口處倒入。其他型漂白劑，應(yīng)事先用水溶解稀釋后在洗滌時(shí)倒入。8.脫水桶在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，切勿將手伸入桶內(nèi)，即使旋轉(zhuǎn)很慢，依然可能造成事故。9.洗衣機(jī)工作時(shí)，若出現(xiàn)劇烈振動(dòng)或異常噪聲，應(yīng)立即停機(jī)檢查，待排除故障后再開(kāi)機(jī)。10.加入軟化劑時(shí)，應(yīng)將“軟化劑自動(dòng)投入裝置”的蓋開(kāi)啟約90o左右。若蓋的開(kāi)啟角度過(guò)小，或者倒入軟化劑的量過(guò)多，軟化劑將會(huì)立即進(jìn)入洗滌轉(zhuǎn)桶而失效。并且不要把軟化劑長(zhǎng)時(shí)間地留在自動(dòng)投入裝置的注入口盒子內(nèi)，否則會(huì)凝固。11.關(guān)于水的重復(fù)利用。當(dāng)洗滌水或漂洗水比較干凈而且洗滌量比較大，需要分兩次洗時(shí)，可取出第一次洗滌的衣物，并補(bǔ)充進(jìn)水，選定程序，再洗第二次衣物，然后，再漂洗第一次衣物，以節(jié)約用水。7.3操作步驟1.打開(kāi)面框蓋板，加入適量洗滌劑。2.放入要洗的衣物，蓋上面框蓋板。3.轉(zhuǎn)動(dòng)“水位選擇”旋鈕至所需水位。4.選定漂洗方式，使“漂洗選擇”按健置于所需要的狀態(tài)。5.按下“電源開(kāi)關(guān)”按鍵。6.按下“標(biāo)準(zhǔn)”(或“節(jié)約”)程序的起動(dòng)按鈕。7.4使用后的保養(yǎng)1.使用結(jié)束后，應(yīng)關(guān)閉“電源開(kāi)關(guān)”，關(guān)閉水龍頭；拆下進(jìn)水管；排凈桶內(nèi)和排水管中積水，將排水管掛在掛鉤上；拆除接地線(若洗衣機(jī)固定安裝，可不拆除，但應(yīng)適時(shí)檢查，使其保持良好的接地狀態(tài))；從插座上拔下電源插頭。2.用畢后，宜用軟布揩擦機(jī)體，但切忌使用溶劑、酒精等，以免損傷表面保護(hù)層。3.每次洗滌后，應(yīng)清理線屑過(guò)濾器。進(jìn)水閥過(guò)濾網(wǎng)、進(jìn)水管連接頭過(guò)濾網(wǎng)也應(yīng)定期清理，以保持水流暢通。4.洗衣機(jī)蓋板上勿放置重物或發(fā)熱器具等，以免造成蓋板等塑料部件受壓而變形。5.控制面板的各部位，切勿用水沖洗，以免水份滲入電器元件，發(fā)生故障或觸電事故。6.對(duì)于經(jīng)常處在潮濕環(huán)境下工作的電動(dòng)機(jī)、電容器、線路、開(kāi)關(guān)和定時(shí)器等，要保持干燥，勿使受潮。電動(dòng)機(jī)軸承等傳動(dòng)部分應(yīng)定期加油。7.不可在零度及以下的環(huán)境中使用，也不可在洗衣捅內(nèi)貯水。

第八章畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的努力我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了,但是現(xiàn)在回想起來(lái)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，艱辛同時(shí)又充滿樂(lè)趣,不過(guò)樂(lè)趣盡在其中！通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，沒(méi)有接受任務(wù)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制，自行設(shè)計(jì)這對(duì)我將來(lái)踏上工作崗位是非常有幫助的。盡管上一屆的同學(xué)已經(jīng)完成的非常出色，但是我仍然希望通過(guò)自己的努力完成設(shè)計(jì)并希望有所突破。這也是我對(duì)自己的考驗(yàn)。于是本次設(shè)計(jì)過(guò)程中我完全按照軟件設(shè)計(jì)步驟的要求來(lái)進(jìn)行，從課題分析開(kāi)始，再進(jìn)行總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì),最后到系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。每一步都讓我將理論學(xué)習(xí)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中去。也使我掌握了一整套規(guī)范的設(shè)計(jì)操作流程。在課題分析階段，由于本次是設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制系統(tǒng)，所以對(duì)其中的PLC的工作分析尤為重要。對(duì)指導(dǎo)老師提供的資料必須要吃透。這是關(guān)鍵，從查閱資料、提出問(wèn)題，到慢慢一一解決問(wèn)題，老師給了我很大的幫助。在總體設(shè)計(jì)階段，由于課題分析做的比較全面，很快就對(duì)系統(tǒng)的功能，控制機(jī)制有了充分的認(rèn)識(shí)，形成了裝備流水線的控制。詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，首先考慮各電路模塊的主要功能及軟件的設(shè)計(jì)，分別進(jìn)行安裝調(diào)試。其次，將寫(xiě)好的程序進(jìn)行上機(jī)調(diào)試，這時(shí)就遇到了非常大的困難，煩瑣的接口采集數(shù)據(jù),分析數(shù)據(jù),檢測(cè)，調(diào)用，很容易出錯(cuò)。最后，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)節(jié)。對(duì)已完成的程序和硬件系統(tǒng)相結(jié)合。調(diào)試時(shí)，由于控制邏輯上出現(xiàn)了一點(diǎn)問(wèn)題，使得硬件和軟件不能完全統(tǒng)一。當(dāng)時(shí)我心里是非常焦急的，這一出錯(cuò)也意味著前功盡棄。然而，在指導(dǎo)老師的分析與鼓勵(lì)下，我重新糾錯(cuò)找到了錯(cuò)誤并改正。使我意識(shí)到今后不論遇到什么情況都要分析原因，列出可能的情況后，沉著應(yīng)對(duì)，必然能“化險(xiǎn)為夷”。下面我對(duì)整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程做一下簡(jiǎn)單的總結(jié)。第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目.第二，題目確定后就是找資料了。查資料是做畢業(yè)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，到圖書(shū)館、書(shū)店、資料室去雖說(shuō)是比較原始的方式，但也有可取之處的?？傊还芡ㄟ^(guò)哪種方式查的資料都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來(lái)以備后用。第三，通過(guò)上面的過(guò)程，已經(jīng)積累了不少資料，對(duì)所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的資料來(lái)更透徹的分析題目。第四，有了研究方向，就要?jiǎng)邮謱?shí)現(xiàn)。編寫(xiě)源代碼的時(shí)候最好是編寫(xiě)一個(gè)小模塊就進(jìn)行調(diào)試，這樣可以避免設(shè)計(jì)的最后出現(xiàn)太多的錯(cuò)誤而亂成一團(tuán)糟。一步步地做下去之后，你會(huì)發(fā)現(xiàn)要做出來(lái)并不難，只不過(guò)每每做一會(huì)兒會(huì)發(fā)現(xiàn)一處錯(cuò)誤要修改，就這樣在不斷的修改調(diào)試，再修改再調(diào)試。第五,寫(xiě)論文能提升以下幾個(gè)方面的能力:1、文字表述:論文里的語(yǔ)言非常講究，這方面需要繼續(xù)加強(qiáng)。2、交流、討論:文章的大致內(nèi)容寫(xiě)完后，一定要和老師、其他同學(xué)多交流，讓他們多提點(diǎn)建議。一些計(jì)量軟件使用方法，可以向?qū)W長(zhǎng)們請(qǐng)教。3、細(xì)心:模型公式編輯、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)、文章各段格式等，都需要細(xì)心。4、搜索:需要搜索很多資料，如何在短時(shí)間找到你想要得資料，得在搜索關(guān)鍵詞上有所設(shè)置才行。一些好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)網(wǎng)站，需要隨時(shí)記錄下來(lái)，以便日后繼續(xù)使用。我的心得也就這么多了，總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我學(xué)習(xí)到很多。雖然結(jié)束了，但這只能是一個(gè)開(kāi)始。今后作為技術(shù)員，要學(xué)習(xí)的規(guī)范，程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言還有很多。怎樣使自己從普通的PG升為SE，在微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，要學(xué)的實(shí)在太多，僅大學(xué)生涯所學(xué)實(shí)在有限。我們只有對(duì)自己有了更高的要求，才能作為動(dòng)力不斷取得新的成績(jī)!不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。在此要感謝我的指導(dǎo)老師聶老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。

第九章結(jié)束語(yǔ)該系統(tǒng)采用PLC為控制核心結(jié)構(gòu)合理、測(cè)試方法可靠，它具有較強(qiáng)的靈活性，提高了設(shè)備運(yùn)行的可靠性，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，保證新產(chǎn)品各項(xiàng)技術(shù)開(kāi)發(fā)的同步性，提高了勞動(dòng)效率，達(dá)到了良好的經(jīng)濟(jì)效果。此外，PLC可以重復(fù)使用，降低了測(cè)試經(jīng)費(fèi)。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。PLC又設(shè)有串行接口，方便地與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，組成測(cè)控系統(tǒng)，給系統(tǒng)的維護(hù)和使用帶來(lái)了很大方便。參考文獻(xiàn)[1]魏志精.可編程控制器應(yīng)用基礎(chǔ)【M】．電子工業(yè)出版社,2003[2]周恩濤.可編程控制器原理及其在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用【M】．機(jī)械工業(yè)出版社．[3]潘月琴.全自動(dòng)洗衣機(jī)的維修【M】．北京科學(xué)技術(shù)出版社,2004[4]廖常初.PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用【M】．北京機(jī)械工業(yè)出版社,2003[5]李國(guó)厚.PLC原理及應(yīng)用設(shè)計(jì)【M】．化學(xué)工業(yè)出版社,2005[6]潘海燕.波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的單片控制【M】．電子世界，2003[7]吳存宏.淺談PLC在全自動(dòng)洗衣機(jī)中運(yùn)用【M】．設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),1999[8]王玉梅.全自動(dòng)洗衣機(jī)的模糊控制系統(tǒng)【M】．濰坊學(xué)院學(xué)報(bào),2000[9]余劍生.基于模糊控制的智能洗衣機(jī)的程序控制系統(tǒng)【M】．廣東技術(shù)師范學(xué)院學(xué)報(bào),2005[10]周德林.電腦的程序控制系統(tǒng)【M】．.家用電器,2005[11]榮俊昌.全自動(dòng)洗衣機(jī)原理與維修【M】．.高等教育出版社,1998[12]錢(qián)如竹.快修家用洗衣機(jī)【M】．北京人民郵電出版社,2003[13]邱士安.機(jī)電一體化技術(shù)【M】．西安電子科技大學(xué)出版社,1997[14]趙雅君．家用電器中的自動(dòng)控制系統(tǒng)【M】．北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，1996[15]倪遠(yuǎn)平．模糊控制器的硬件電路實(shí)現(xiàn)【M】．電工技術(shù),1998[16]王俊普．模糊集和及其應(yīng)用【M】．上海：上海科學(xué)技術(shù)出版社,1983[17]倪遠(yuǎn)平．21世紀(jì)的核心技術(shù)——模糊邏輯控制技術(shù)【M】．電工技術(shù)，1998(4)[18]董儒胥.電工電子實(shí)訓(xùn)【M】．北京:高等教育出版社,2002.[19]竇振中．PIC系列單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)與實(shí)例【M】．北京航空航天大學(xué)出版社,1997[20]張鳳珊.電氣控制及可編程序控制器【M】．中國(guó)輕工業(yè)出版社,1998

請(qǐng)刪除以下內(nèi)容，O(∩_∩)O謝謝！??！TheoriginoftaxationintheUnitedStatescanbetracedtothetimewhenthecolonistswereheavilytaxedbyGreatBritainoneverythingfromteatolegalandbusinessdocumentsthatwererequiredbytheStampTax.Thecolonists'disdainforthistaxationwithoutrepresentation(so-calledbecausethecolonieshadnovoiceintheestablishmentofthetaxes)gaverisetorevoltssuchastheBostonTeaParty.However,evenaftertheRevolutionaryWarandtheadoptionoftheU.S.Constitution,themainsourceofrevenueforthenewlycreatedstateswasmoneyreceivedfromcustomsandexcisetaxesonitemssuchascarriages,sugar,whiskey,andsnuff.IncometaxfirstappearedintheUnitedStatesin1862,duringtheCivilWar.Atthattimeonlyaboutonepercentofthepopulationwasrequiredtopaythetax.Aflat-rateincometaxwasimposedin1867.Theincometaxwasrepealedinitsentiretyin1872.IncometaxwasarallyingpointforthePopulistpartyin1892,andhadenoughsupporttwoyearslaterthatCongresspassedtheIncomeTaxActof1894.Thetaxatthattimewastwopercentonindividualincomesinexcessof$4,000,whichmeantthatitreachedonlythewealthiestmembersofthepopulation.TheSupremeCourtstruckdownthetax,holdingthatitviolatedtheconstitutionalrequirementthatdirecttaxesbeapportionedamongthestatesbypopulation(pollockv.farmers'loan&trust,158U.S.601,15S.Ct.912,39L.Ed.1108[1895]).Aftermanyyearsofdebateandcompromise,thesixteenthamendmenttotheConstitutionwasratifiedin1913,providingCongresswiththepowertolayandcollecttaxesonincomewithoutapportionmentamongthestates.Theobjectivesoftheincometaxweretheequitabledistributionofthetaxburdenandtheraisingofrevenue.Since1913theU.S.incometaxsystemhasbecomeverycomplex.In1913theincometaxlawswerecontainedineighteenpagesoflegislation;theexplanationofthetaxreformactof1986wasmorethanthirteenhundredpageslong(Pub.L.99-514,Oct.22,1986,100Stat.2085).CommerceClearingHouse,apublisheroftaxinformation,releasedaversionoftheInternalRevenueCodeintheearly1990sthatwasfourtimesthickerthanitsversionin1953.Changestothetaxlawsoftenreflectthetimes.Theflattaxof1913waslaterreplacedwithagraduatedtax.AftertheUnitedStatesenteredworldwari,theWarRevenueActof1917imposedamaximumtaxrateforindividualsof67percent,comparedwitharateof13percentin1916.In1924SecretaryoftheTreasuryAndrewW.Mellon,speakingtoCongressaboutthehighleveloftaxation,stated,Thepresentsystemisafailure.Itwasanemergencymeasure,adoptedunderthepressureofwarnecessityandnottobecounteduponasapermanentpartofourrevenuestructure….Thehighratesputpressureontaxpayerstoreducetheirtaxableincome,tendtodestroyindividualinitiativeandenterprise,andseriouslyimpedethedevelopmentofproductivebusiness….Wayswillalwaysbefoundtoavoidtaxessodestructiveintheirnature,andtheonlywaytosavethesituationistoputthetaxesonareasonablebasisthatwillpermitbusinesstogoonandindustrytodevelop.Consequently,theRevenueActof1924reducedthemaximumindividualtaxrateto43percent(RevenueActs,June2,1924,ch.234,43Stat.253).In1926theratewasfurtherreducedto25percent.TheRevenueActof1932wasthefirsttaxlawpassedduringtheGreatDepression(RevenueActs,June6,1932,ch.209,47Stat.169).Itincreasedtheindividualmaximumratefrom25to63percent,andreducedpersonalexemptionsfrom$1,500to$1,000forsinglepersons,andfrom$3,500to$2,500formarriedcouples.Thenationalindustrialrecoveryactof1933(NIRA),partofPresidentfranklind.roosevelt'snewdeal,imposedafivepercentexcisetaxondividendreceipts,imposedacapitalstocktaxandanexcessprofitstax,andsuspendedalldeductionsforlosses(June16,1933,ch.90,48Stat.195).Therepealin1933oftheeighteenthamendment,whichhadprohibitedthemanufactureandsaleofalcohol,broughtinanestimated$90millioninnewliquortaxesin1934.Thesocialsecurityactof1935providedforawagetax,halftobepaidbytheemployeeandhalfbytheemployer,toestablishafederalretirementfund(OldAgePensionAct,Aug.14,1935,ch.531,49Stat.620).TheWealthTaxAct,alsoknownastheRevenueActof1935,increasedthemaximumtaxrateto79percent,theRevenueActsof1940and1941increaseditto81percent,theRevenueActof1942raiseditto88percent,andtheIndividualIncomeTaxActof1944raisedtheindividualmaximumrateto94percent.Thepost-WorldWarIIRevenueActof1945reducedtheindividualmaximumtaxfrom94percentto91percent.TheRevenueActof1950,duringthekoreanwar,reduceditto84.4percent,butitwasraisedthenextyearto92percent(RevenueActof1950,Sept.23,1950,ch.994,Stat.906).Itremainedatthisleveluntil1964,whenitwasreducedto70percent.TheRevenueActof1954revisedtheInternalRevenueCodeof1939,makingmajorchangesthatwerebeneficialtothetaxpayer,includingprovidingforchildcaredeductions(laterchangedtocredits),anincreaseinthecharitablecontributionlimit,ataxcreditagainsttaxableretirementincome,employeedeductionsforbusinessexpenses,andliberalizeddepreciationdeductions.From1954to1962,theInternalRevenueCodewasamendedby183separateacts.In1974theemployeeretirementincomesecurityact(ERISA)createdprotectionsforemployeeswhoseemployerspromisedspecifiedpensionsorotherretirementcontributions(Pub.L.No.93-406,Sept.2,1974,88Stat.829).ERISArequiredthattobetaxdeductible,theemployer'splancontributionmustmeetcertainminimumstandardsastoemployeeparticipationandvestingandemployerfunding.ERISAalsoapprovedtheuseofindividualretirementaccounts(IRAs)toencouragetax-deferredretirementsavingsbyindividuals.TheEconomicRecoveryTaxActof1981(ERTA)providedthelargesttaxcutuptothattime,reducingthemaximumindividualratefrom70percentto50percent(Pub.L.No.97-34,Aug.13,1981,95Stat.172).ThemostsweepingtaxchangessinceworldwariiwereenactedintheTaxReformActof1986.ThisbillwassignedintolawbyPresidentronaldreaganandwasdesignedtoequalizethetaxtreatmentofvariousassets,eliminatetaxshelters,andlowermarginalrates.Conservativeswantedtheacttoprovideasingle,lowtaxratethatcouldbeappliedtoeveryone.Althoughthissingle,flatratewasnotincludedinthefinalbill,taxrateswerereducedto15percentonthefirst$17,850ofincomeforsinglesand$29,750formarriedcouples,andsetat28to33percentonremainingincome.Manydeductionswererepealed,suchasadeductionavailabletotwo-incomemarriedcouplesthathadbeenusedtoavoidthe"marriagepenalty"(agreatertaxliabilityincurredwhentwopersonsfiledtheirincometaxreturnasamarriedcoupleratherthanasindividuals).Althoughthepersonalexemptionexclusionwasincreased,anexemptionforelderlyandblindpersonswhoitemizedeductionswasrepealed.Inaddition,aspecialcapitalgainsratewasrepealed,aswasaninvestmenttaxcreditthathadbeenintroducedin1962byPresidentjohnf.kennedy.TheOmnibusBudgetReconciliationActof1993,thefirstbudgetandtaxactenactedduringtheClintonadministration,wasvigorouslydebated,andpassedwithonlytheminimumnumberofnecessaryvotes.Thislawprovidedforincometaxratesof15,28,31,36,and39.6percentonvaryinglevelsofincomeandforthetaxationofsocialsecurityincomeifthetaxpayerreceivesotherincomeoveracertainlevel.In2001CongressenactedamajorincometaxcutattheurgingofPresidentgeorgew.bush.Overthecourseof11yearsthelawreducesmargina