第七講LC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二

可編程序控制器應(yīng)用

第七講PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（二）中央廣播電視大學(xué)課程主講：孫志娟Email：sunzj@主要內(nèi)容PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)舉例組織塊OB及其功能2例一、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)：一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主控制電路如下圖（a）所示；繼電器控制電路接線如圖（b）所示。采用S7-200PLC控制，控制要求如下：當(dāng)按下正向啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)按下反向啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；停機(jī)時(shí)按下停機(jī)按鈕SB3；過(guò)載時(shí)熱繼電器KR動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。圖一（a）主控制電路圖一（b）繼電器控制電路一.PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)舉例2、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序1、確定I/O地址例二、兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的關(guān)聯(lián)控制：在某機(jī)械裝置上裝有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。采用S7-200PLC控制，控制要求如下：當(dāng)按下正向起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)一正轉(zhuǎn)；當(dāng)按下反向起動(dòng)按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)一反轉(zhuǎn)；只有當(dāng)電動(dòng)機(jī)一運(yùn)行時(shí)，并按下起動(dòng)按鈕SB4，電動(dòng)機(jī)二才能運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)二為單向運(yùn)行；兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)有同一個(gè)按鈕SB1控制停止。1.I/O分配表SB1I0.0總停按鈕，常閉觸點(diǎn)SB2I0.1電動(dòng)機(jī)一正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，常開(kāi)觸點(diǎn)SB3I0.2電動(dòng)機(jī)一反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，常開(kāi)觸點(diǎn)SB4I0.3電動(dòng)機(jī)二起動(dòng)按鈕，常開(kāi)觸點(diǎn)KM1Q2.1電動(dòng)機(jī)一正轉(zhuǎn)運(yùn)行KM2Q2.2電動(dòng)機(jī)一反轉(zhuǎn)運(yùn)行KM3Q2.3電動(dòng)機(jī)二運(yùn)行2、電動(dòng)機(jī)關(guān)聯(lián)控制程序例三、小車(chē)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)程序設(shè)計(jì)：圖二是小車(chē)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的主電路和繼電器控制電路圖。采用S7-200PLC控制，控制要求如下：在電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，F(xiàn)R動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。按下右行起動(dòng)按鈕SB2或左行起動(dòng)按鈕SB3后，要求小車(chē)在左限位開(kāi)關(guān)SQ1和右限位開(kāi)關(guān)SQ2之間不停的循環(huán)往返。按下停止按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

圖二小車(chē)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的繼電器控制電路圖1、小車(chē)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制電路I/O分配表SB1I0.2停止按鈕，常閉觸點(diǎn)SB2I0.0右行起動(dòng)按鈕，常開(kāi)觸點(diǎn)SB3I0.1左行起動(dòng)按鈕，常開(kāi)觸點(diǎn)SQ1I0.3左限位開(kāi)關(guān)，常開(kāi)觸點(diǎn)SQ2I0.4右限位開(kāi)關(guān)，常開(kāi)觸點(diǎn)FRI0.5熱保護(hù)，常閉觸點(diǎn)KM1Q0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車(chē)右行KM2Q0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車(chē)左行2、小車(chē)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制程序例四、產(chǎn)品報(bào)警檢測(cè)程序設(shè)計(jì)：用接在輸入端的光電開(kāi)關(guān)SB1檢測(cè)傳送帶上通過(guò)的產(chǎn)品，有產(chǎn)品通過(guò)時(shí)SB1為常開(kāi)狀態(tài)，如果在10s內(nèi)沒(méi)有產(chǎn)品通過(guò)，由輸出電路發(fā)出報(bào)警信號(hào)，用外接的開(kāi)關(guān)SB2解除報(bào)警信號(hào)。

1、產(chǎn)品檢測(cè)控制電路I/O分配表SB1I0.0光電開(kāi)關(guān)，常開(kāi)觸點(diǎn)SB2I0.1解除報(bào)警開(kāi)關(guān)，常閉觸點(diǎn)Q0.0報(bào)警信號(hào)T38時(shí)間繼電器2、產(chǎn)品報(bào)警檢測(cè)程序LDI0.0TONT38,100LDT38ANI0.1=Q0.0二.組織塊OB的功能1、邏輯塊邏輯塊：為實(shí)現(xiàn)控制對(duì)象中某一部分功能而設(shè)計(jì)的、相對(duì)獨(dú)立的指令集合。S7-200PLC可以使用的邏輯塊為主程序（組織塊OB1）、子程序（SBRn）、中斷程序（INRn）與數(shù)據(jù)塊（DB1）。S7-300/400PLC可以使用的邏輯塊為組織塊（OBn）、程序塊（FCn）、系統(tǒng)功能塊（SFBn）、系統(tǒng)程序塊（SFCn）與數(shù)據(jù)塊（DBn）等多種。2、組織塊（OB）及其功能組織塊（OrganizationBlocks，簡(jiǎn)稱(chēng)OB）：提供PLC內(nèi)部CPU操作系統(tǒng)與用戶(hù)程序間的接口，由CPU操作系統(tǒng)直接進(jìn)行調(diào)用的邏輯塊。（1）中斷優(yōu)先級(jí)：S7的CPU的組織塊分有優(yōu)先級(jí)，允許較高優(yōu)先級(jí)的組織塊中斷較低優(yōu)先級(jí)的組織塊。OB類(lèi)型（優(yōu)先級(jí)）說(shuō)明OB1主程序循環(huán)（1）在上一循環(huán)結(jié)束時(shí)啟動(dòng)OB10時(shí)間中斷（2）在程序設(shè)置的日期和時(shí)間啟動(dòng)OB20延時(shí)中斷（3）受SFC32控制啟動(dòng)，在一特定延時(shí)后運(yùn)行OB35循環(huán)中斷（12）運(yùn)行在一特定時(shí)間間隔內(nèi)（1ms-1min）OB40硬件中斷（16）當(dāng)檢測(cè)到來(lái)自外部模塊的中斷請(qǐng)求時(shí)啟動(dòng)OB100啟動(dòng)（27）