第三章VR輸出設(shè)備

第三章VR輸出設(shè)備

三維圖形三維聲音觸覺感受3.1圖形顯示設(shè)備定義：是一種計(jì)算機(jī)接口設(shè)備，它把合成的世界圖像展現(xiàn)給與虛擬世界進(jìn)行交互的一個(gè)或多個(gè)用戶。3.1.1人類視覺系統(tǒng)簡介中央凹：繞視網(wǎng)膜中心視軸幾十度的范圍，是高分辨率的色彩感知區(qū)，周圍是低分辨率的運(yùn)動(dòng)感知區(qū)，也即視網(wǎng)膜上的投影聚焦區(qū)。視場：一只眼的水平視場大約為150°，垂直視場大約為120°；雙眼水平視場大約為180°，垂直視場不變。當(dāng)兩只眼睛定位同一幅圖像，水平重疊部分大約為120°IPD：Inter-pupillaryDistance瞳孔距離一臺(tái)設(shè)備，兩幅時(shí)序圖像，選擇輸入；兩臺(tái)設(shè)備，兩幅圖像，有針對(duì)輸入。3.1.2個(gè)人圖形顯示設(shè)備定義：為單個(gè)用戶輸出虛擬場景的圖形顯示設(shè)備。常用設(shè)備：頭盔顯示器，手持顯示器,地面支撐顯示設(shè)備,桌面支撐的顯示設(shè)備

。(1)頭盔顯示器頭盔顯示器（續(xù)）Face-MountedDisplay（FMD）頭盔顯示器（續(xù)）普通消費(fèi)級(jí)HMD專業(yè)消費(fèi)級(jí)HMD(2)手持式顯示器Hand-SupportedDisplays（HSD），其引入了用于與虛擬場景進(jìn)行交互的按鈕。(3)地面支撐顯示設(shè)備CounterbalancedCRT-basedStereoscopicViewer（CCSV）特點(diǎn)：由機(jī)械臂支撐設(shè)備重量，低延遲，運(yùn)動(dòng)的自由受到了一定的限制特點(diǎn)：不受重量影響，不需要穿戴任何視覺設(shè)備，自由運(yùn)動(dòng)受到一定的限制，降低了圖象的水平分辨率

(4)桌面支撐顯示設(shè)備3.1.3大型顯示設(shè)備定義：允許靠得很近的多個(gè)用戶同時(shí)觀察虛擬世界的立體圖像或單視場圖像的圖形顯示設(shè)備。分類：基于監(jiān)視器(單個(gè)或并排放置的多個(gè))，基于投影(工作臺(tái)、CAVE、顯示墻、Dome等)(1)基于監(jiān)視器大型顯示設(shè)備

目前主要有兩類立體眼鏡：有源立體眼鏡（主動(dòng)立體眼鏡），無源立體眼鏡（被動(dòng)立體眼鏡）。光的偏振原理圖(2)基于投影儀的顯示器一種是采用集成CRT來產(chǎn)生立體圖像。但有許多缺陷：價(jià)格高，投影圖像亮度不足，環(huán)境光對(duì)其影響很大。數(shù)字投影儀取代老式的CRT投影儀是發(fā)展趨勢。工作臺(tái)式大型顯示設(shè)備洞穴(C狠AV網(wǎng)E)沉浸北式顯亭示設(shè)仁備VC痕3.型2浙江捏大學(xué)賞的4面CA避VE系統(tǒng)洞穴食式虛凱擬工衣程模氣型漫初游投影想儀陣狂列顯妖示設(shè)明備投影肆陣列渾是由翁許多縫功能悅相同沫的投鵝影儀家組成拐的大味型顯竊示設(shè)肆備。視頻壞演示3.旋2聲音羊顯示棕設(shè)備定義捷：是一膽類計(jì)惰算機(jī)渣接口啦，能紛給與丘虛擬螞世界迎交互悅的用晴戶提率供合犯成的茅聲音做反饋矩。聲盡音可鑄以是土單聲閱道的(兩只諷耳朵物聽到漏相同睬的聲代音)，也嬌可以吊是雙縣聲道找的(每只芝耳朵蔬聽到哲不同串的聲欣音)。立體昏聲與羨三維憂虛擬爛聲的虜區(qū)別(1晶)方位腥角線域索IT計(jì)D=肯(a昏/c齒)*凍(θ+s板inθ)IT惡D(鳳In磨te灰ra疼ur德al撓T輪im秒e圈Di晝ff半er叛en延ce針)為兩薄耳時(shí)村差，a是頭礎(chǔ)的半擋徑，c是聲訂音的排傳播數(shù)速度屬，θ是聲翻源的核方位咬角。3.舞2.底1人類徑聽覺江系統(tǒng)唇簡介II戴D鍵(i鋪nt魄er除au雨ra蠻l肺in檔te初ns快it添y師di攪ff妨er誘en膝ce鏟)晃,兩耳肆強(qiáng)度抗差人類古聽覺坦系統(tǒng)價(jià)簡介紹（續(xù)窩）(2奪)仰角沖線索聲音舅被外票耳(耳廓)反射立后進(jìn)菌入內(nèi)抖耳，壞來自餃頭頂譽(yù)與來稼自前早方的叛聲源膜有不須同的岸反射憂路徑械，一彩些頻被率被紅放大黎，另飽一些嫂被削贏弱，佳由此優(yōu)造成抬聲差稀。人類于聽覺仙系統(tǒng)癢簡介匙（續(xù)塊）(3禽)距離滿線索:先驗(yàn)貞知識(shí)(4莖)聲音左的掩樸蔽：匙一個(gè)超較弱套的聲授音(被掩策蔽音)的聽訪覺感湊受被漿另一使個(gè)較怒強(qiáng)的詳聲音(掩蔽環(huán)音)影響框的現(xiàn)宴象稱薄為人竿耳的答“掩尿蔽效地應(yīng)”井。3.鳥2.鳥2基于蹲揚(yáng)聲畝器的嘆三維羅聲音3.怪3觸覺旗反饋符設(shè)備接觸襪反饋歇定義患：傳送鈔接觸慰表面與的幾輝何結(jié)破構(gòu)、夾虛擬盛對(duì)象遼的表貝面硬防度、限滑動(dòng)奶和溫登度等溪實(shí)時(shí)樓信息匪。它突不會(huì)園主動(dòng)鼻抵抗麻用戶獸的觸除摸運(yùn)勾動(dòng)，后不能恰阻止羨用戶屆穿過老虛擬晶表面料。力反套饋定首義：提供賺虛擬握對(duì)象額表面本柔順敵性、床對(duì)象殊的重般量和預(yù)慣性吵等實(shí)筋時(shí)信恰息。具它主媽動(dòng)抵求抗用豆戶的掉觸摸哪運(yùn)動(dòng)垂，并匙能阻蹲止該漲運(yùn)動(dòng)(如果俗反饋含力比巾較大)。3.瓦3.繼1接觸鍬反饋料接口(1縱)觸覺粥鼠標(biāo)接觸僅反饋蹦接口頃（續(xù)下）(2徐)加Cy劉be磨rT構(gòu)ou爽ch手套視頻棍演示接觸飯反饋懸接口證（續(xù)胃）(3幻玉)溫度減反饋元手套3.下3.棚2力反經(jīng)饋接固口特點(diǎn)促：它廣要能薄提供析真實(shí)陷的力和，結(jié)坦構(gòu)更擠重。川要被旗牢固偷地固狠定，假以防凍止滑范動(dòng)。力反歸饋接衛(wèi)口（堪續(xù)）(1扭)縫PH睬AN團(tuán)TO探M臂三自孩由度蠶力反灣饋視頻功演示力反抱饋接墻口（渴續(xù)）(2佩)力反矮饋操舊縱桿力反振饋接皺口（緩續(xù)）(3穿)嗓Cy太be隨rG環(huán)ra猛sp手套外骨秒架：州引導(dǎo)炭電纜檔，機(jī)滔械放幣大器缺點(diǎn)塑：易巡壽疲勞叼，無研法模什擬對(duì)瞞象的笛重量餡和慣撒