單容下水箱液位變頻器PID單回路控制

.1 設(shè)計(jì)時(shí)間：2012/4/28~2012/5/11 ...2011~2012學(xué)年第2學(xué)期4、液位和進(jìn)口流量串級(jí)控制5、流量-液位前饋反饋控制IO分配、用戶程序編寫等工作。A置上調(diào)試用戶程序和參數(shù)整定的方法。P8.掌握判斷故障及處理故障的方法。9.每個(gè)學(xué)生必須獨(dú)立完成設(shè)計(jì),寫出綜合自動(dòng)化技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告并參加答辯。通過(guò)答辯考察學(xué)生對(duì)整個(gè)項(xiàng)目設(shè)計(jì)和實(shí)施過(guò)程的掌握程度,并根據(jù)其在整個(gè)設(shè)計(jì)階段的理論知識(shí)應(yīng)用能力、設(shè)計(jì)能力、實(shí)踐操作能力、編程調(diào)試、故障分析及解決能力給出一個(gè)綜合評(píng)價(jià)。...學(xué)生在拿到題目以后即可學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí)、查閱有關(guān)資料，做好前期準(zhǔn)備工作。自動(dòng)化技術(shù)綜序序號(hào)容學(xué)時(shí)安排(天)布置任務(wù)，查閱資料及調(diào)研(前期工作)，分析控制要11求，總體方案設(shè)計(jì)2系統(tǒng)選型及硬件設(shè)計(jì)13軟件設(shè)計(jì)24程序及系統(tǒng)調(diào)試35繪制圖紙、撰寫和打印設(shè)計(jì)報(bào)告26設(shè)計(jì)答辯1合計(jì)10行要求用的方案不能一樣。設(shè)計(jì)報(bào)告：不少于8000字，A4幅面，統(tǒng)一復(fù)印封面。(1)封面、自動(dòng)化技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(2)摘要，關(guān)鍵詞(中英文)目錄(3)根據(jù)要求確定方案選擇，并進(jìn)行方案論證(4)論述系統(tǒng)功能及原理。(系統(tǒng)組成框圖、電路原理圖)(5)各模塊的功能，原理，器件選擇。(6)編寫梯形圖并進(jìn)行程序設(shè)計(jì)和調(diào)試。(7)結(jié)果分析(8)對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行全面總結(jié)，寫出自動(dòng)化技術(shù)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告。(9)附錄---參考文獻(xiàn)根據(jù)過(guò)程、報(bào)告、答辯等確定設(shè)計(jì)成績(jī)，成績(jī)分優(yōu)、良、中、及格、不及格五等。本涵考勤、自行設(shè)計(jì)、按進(jìn)度完成任務(wù)等情況完成設(shè)計(jì)任務(wù)、報(bào)告規(guī)性等情況評(píng)定項(xiàng)目設(shè)計(jì)過(guò)程設(shè)計(jì)報(bào)告...答答辯回答問(wèn)題情況 ...控制對(duì)象2.1.1傳感器1.2執(zhí)行器控制器的程序設(shè)計(jì).1新建工程3.1.2.1硬件組態(tài).1.3功能塊的程序設(shè)計(jì)3.1.3.3功能塊的程序圖上位機(jī)組態(tài)軟件...測(cè)試題目描述:度來(lái)模擬負(fù)載的大小。本例為定值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，變頻器U-101轉(zhuǎn)...2.電力：三相接地四線制380V±10%，單相三線制，220V±10%，2.電力：?jiǎn)蜗嗳€制，220V±10%，...，控制對(duì)象感器蓋子，一邊的表部2.1.2執(zhí)行器的自動(dòng)...碳排放)，安裝快捷方便(無(wú)需復(fù)雜的氣動(dòng)管路和氣泵工作站)。LC模擴(kuò)大和S7-300的CPU模塊(簡(jiǎn)稱為CPU)集成了過(guò)程控制功能，用于執(zhí)行用戶程序。不需要附加任何硬件、軟件和編程，就可以建立一個(gè)MPI(多點(diǎn)接口)網(wǎng)絡(luò)。如果用十分靈活。產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊組成部分是A/D(Analog/Digit)轉(zhuǎn)換器。模擬量輸入模塊的輸入信號(hào)一般是模..SS0+S0-MANAMANA.信號(hào)時(shí)被依次輪流轉(zhuǎn)換的。由圖1.2.5可知，模擬量輸入模塊由多路開關(guān)、A/D轉(zhuǎn)換器(ADC)、換結(jié)0123果的存儲(chǔ)與傳送是順序進(jìn)行的。++光隔離背板總線背板總線接口模擬量輸出模塊用于將CPU送給它的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為成比例的電流信號(hào)或電AANA線接口+MMANA模擬信號(hào)應(yīng)使用屏蔽電纜或雙絞線電纜來(lái)傳送。電纜線QV和S，M和S應(yīng)分別絞接在一起，這樣可以減輕+ANA-...干擾的影響，應(yīng)將電纜兩端的屏蔽層接地。在這種情況下應(yīng)將電纜屏蔽層一點(diǎn)接地。3.1控制器的程序設(shè)計(jì)段，如表2.2.1所示。創(chuàng)建工程信設(shè)置硬件組態(tài)工程開發(fā)階段程序編寫程序調(diào)試組態(tài)通信3.1.1新建工程擊“OK”按鈕，生成新工程Test：re6.圖中清晰地顯示了項(xiàng)目的分層結(jié)構(gòu)。在項(xiàng)目中，數(shù)據(jù)在分層結(jié)構(gòu)中一對(duì)象的形式保存，左邊窗口的樹(Tree)顯示項(xiàng)目的結(jié)構(gòu)。第一層為項(xiàng)目，第二層為站(Station)，站是組態(tài)SProgram序的起點(diǎn)，所有的軟件均存放在該文件夾中。用鼠標(biāo)選中圖中某一層的對(duì)象，在管理器右邊的工作區(qū)將顯示所選文件的對(duì)象和下一級(jí)的文件夾。雙擊工作區(qū)中的圖標(biāo)，可以打開并編輯對(duì)象。data)和調(diào)試程序用的變量表(VAT)。程序塊包括邏輯塊(OB、FB、FC)和數(shù)據(jù)塊(DB)，需生成項(xiàng)目時(shí)會(huì)在塊文件夾中自動(dòng)生成一個(gè)空的組織塊OB1。用戶生成的變量表(VAT)在調(diào)試用戶程序是用于監(jiān)視和修改變量。系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊(SDB)中的系統(tǒng)數(shù)據(jù)含有系統(tǒng)組態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)的信息，它是用戶進(jìn)行硬件組態(tài)時(shí)提供的數(shù)據(jù)自動(dòng)生成的。3.1.2.1硬件組態(tài)...然后在機(jī)架第一欄中插入電源模塊。選中機(jī)架第二欄，插入CPU，注意準(zhǔn)確的編號(hào)?？旖萱I。就可以下裝調(diào)試，如果你沒(méi)有硬件，則可以使用仿真軟件來(lái)下裝調(diào)試。...用用于現(xiàn)場(chǎng)層的高速數(shù)據(jù)傳送。主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息?？偩€循環(huán)時(shí)間必須要比主站(PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，PROFIBUS-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)．診斷和報(bào)警處理。線上最站點(diǎn)(主－從設(shè)備)數(shù)為126。③通信：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(用戶數(shù)據(jù)傳送)或廣播(控制指令。)循環(huán)主－從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)④運(yùn)行模式：運(yùn)行．清除．停止。⑤同步：控制指令允許輸入和輸出同步。同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級(jí)診斷診斷信息。輸入或輸出的同步。通過(guò)總線給DP從站賦予地址。通過(guò)部線對(duì)DP主站(DPM1)進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為⑦可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD＝4進(jìn)行。DP從站帶看門狗定時(shí)器 ⑧設(shè)備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程．組態(tài)．診斷的設(shè)備。第一類DP主站(DPM1)是中央可編程控制器，如PLC．PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸入輸出的驅(qū)動(dòng)器．閥門等.3.1.3功能塊的程序設(shè)計(jì)...3.1.3.3功能塊的程序圖......3.2上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)軟件組態(tài)建立新組態(tài)王工程的一般過(guò)程是：1.設(shè)計(jì)圖形界面(定義畫面)2.定義設(shè)備3.構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)(定義變量)4.建立動(dòng)畫連接5.運(yùn)行和調(diào)試需要說(shuō)明的是，這五個(gè)步驟并不是完全獨(dú)立的，事實(shí)上，這四個(gè)部分常常是交錯(cuò)進(jìn)行的。在用組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)編制工程時(shí)，要依照此過(guò)程考慮三個(gè)方面：圖形用戶希望怎樣的圖形畫面？也就是怎樣用抽象的圖形畫面來(lái)模擬實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控設(shè)備。數(shù)據(jù)怎樣用數(shù)據(jù)來(lái)描述工控對(duì)象的各種屬性？也就是創(chuàng)建一個(gè)具體的數(shù)據(jù)庫(kù)，此數(shù)據(jù)庫(kù)中的變量反映了工控對(duì)象的各種屬性，比如溫度，壓力等。連接數(shù)據(jù)和圖形畫面中的圖素的連接關(guān)系是什么？也就是畫面上的圖素以怎樣的動(dòng)畫來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行，以及怎樣讓操作者輸入控制設(shè)備的指令。3.2.1新建工程要建立新的組態(tài)王工程，請(qǐng)首先為工程指定工作目錄(或稱“工程路徑”)。“組態(tài)王”用工作目錄標(biāo)識(shí)工程，不同的工程應(yīng)置于不同的目錄。工作目錄下的文件由“組態(tài)王”自動(dòng)啟動(dòng)“組態(tài)王”工程管理器(ProjManager)，選擇菜單“文件\新建工程”或單擊“新建”按鈕，彈出歡迎使用向?qū)?。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е?duì)話框”。在工程路徑文本框中輸入一個(gè)有效的工程路徑，或單擊“瀏覽…”按鈕，在彈出的路徑選擇對(duì)話框中選擇一個(gè)有效的路徑。單擊“下一步”繼續(xù)。彈出“新建工程向?qū)е龑?duì)話框”。3.2.2新建變量新建如下圖所示變量...3.2.3主畫面進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，就可以為每個(gè)工程建立數(shù)目不限的畫面，在每個(gè)畫面上生成互相關(guān)聯(lián)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)圖形對(duì)象。這些畫面都是由“組態(tài)王”提供的類型豐富的圖形對(duì)象組成的。系統(tǒng)為用戶提供了矩形(圓角矩形)、直線、橢圓(圓)、扇形(圓弧)、點(diǎn)位圖、多邊形 (多邊線)、文本等基本圖形對(duì)象，及按鈕、趨勢(shì)曲線窗口、報(bào)警窗口、報(bào)表等復(fù)雜的圖形對(duì)象。提供了對(duì)圖形對(duì)象在窗口任意移動(dòng)、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對(duì)齊等編輯操作，全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖，并可提供對(duì)圖形對(duì)象的顏色、線型、填充屬性進(jìn)行改變的操作工“組態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)，使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構(gòu)圖時(shí)可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對(duì)象完成畫面的生成。同時(shí)支持畫面之間的圖形對(duì)象拷貝，可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。第一步：定義新畫面覽器左側(cè)大綱項(xiàng)“文件\畫面”，在工程瀏覽器右側(cè)用在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱，其它屬性目前不用更改。點(diǎn)擊“確定”按鈕進(jìn)入嵌。第二步：在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中從“工具箱”中分別選擇“矩形”和“文本”圖標(biāo)，繪制一個(gè)矩形對(duì)象和一個(gè)文本對(duì)象。過(guò)渡色類型；在“調(diào)色板”窗口點(diǎn)擊第一行第二個(gè)“填充色”按鈕，從下面的色塊中選取紅色作為填充色，然后點(diǎn)擊第一行第三個(gè)“背景色”按鈕，從下面的色塊中選取黑色作為背景色。此時(shí)就構(gòu)造好了一個(gè)使用過(guò)渡色填充的矩形圖形對(duì)象。在工具箱中選中“文本”,此時(shí)鼠標(biāo)變成“I”形狀，在畫面上單擊鼠標(biāo)左鍵，輸入“####”選擇“文件\全部存”命令保存現(xiàn)有畫面。最后繪制成如下圖所示...畫面的連接圖如下圖所示......在本次課程設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)整個(gè)過(guò)程的認(rèn)識(shí)，了解到許多在控制生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)?shù)哪康?，不僅僅是了解硬件結(jié)構(gòu)就可以的，必須通過(guò)相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)來(lái)結(jié)合硬件實(shí)現(xiàn)。然后在設(shè)計(jì)過(guò)程中，由于課題是針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)計(jì)。所以我們不僅要考慮到實(shí)驗(yàn)環(huán)境下的一些條件，還要考慮工業(yè)是的經(jīng)濟(jì)、實(shí)用、可靠、智能等一系列問(wèn)題。課程設(shè)計(jì)是一個(gè)綜合的設(shè)計(jì)，尤其它不僅僅涵蓋了我們過(guò)程控制儀表這一門課的所學(xué)容，同樣還要求我們具備電氣知識(shí)、計(jì)算機(jī)控制計(jì)數(shù)知識(shí)、單片機(jī)知識(shí)、PLC知識(shí)等。采用經(jīng)驗(yàn)法調(diào)節(jié)輸出結(jié)果，最后曲線圖如上組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)結(jié)果。當(dāng)發(fā)現(xiàn)輸出曲線逐步趨于穩(wěn)定，變化不大，可以視為最后結(jié)果，最后記錄相關(guān)PID數(shù)值?？傊?，對(duì)于給定的值，我們要想辦法通過(guò)PID等相關(guān)調(diào)節(jié)方法來(lái)使輸出結(jié)果快、準(zhǔn)、穩(wěn)，這就是過(guò)程控制工程的目的。在最后的調(diào)試過(guò)程，也是最需要耐心的一個(gè)過(guò)程。真正的設(shè)計(jì)，絕大部分時(shí)間是花在了調(diào)試上。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我掌握了基礎(chǔ)的硬件調(diào)試知識(shí)，并最終通過(guò)聯(lián)調(diào)得到了理想的...成績(jī)?cè)u(píng)定評(píng)定項(xiàng)目評(píng)定項(xiàng)目評(píng)語(yǔ)成績(jī)(20%)(50%)