上海交大《城市軌道交通信號與通信系統(tǒng)》課程講義附動畫一四

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任務(wù)一：ATC系統(tǒng)認(rèn)知

培訓(xùn)目標(biāo)掌握ATC系統(tǒng)的作用、組成、功能掌握應(yīng)答器的組成、原理、應(yīng)用

2023/5/27Page2一、ATC系統(tǒng)的作用

1、保障行車安全列車行車安全是由ATP系統(tǒng)來完成。ATP系統(tǒng)與列車的牽引制動系統(tǒng)一道控制列車運(yùn)行速度，以防止列車超速駕駛。設(shè)備故障下，遵循故障-安全原則，確保運(yùn)營安全。2023/5/27Page3一、ATC系統(tǒng)的作用

2、提高運(yùn)營效率列車自動控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)列車自動駕駛，列車根據(jù)運(yùn)營計劃完成運(yùn)營作業(yè)，可有效減少列車駕駛員、調(diào)度、和車站人員的工作強(qiáng)度，確保列車正點(diǎn)運(yùn)營，有效提高運(yùn)營作業(yè)效率。2023/5/27Page4

二、城市軌道交通信號控制系統(tǒng)的組成

城市軌道交通信號控制系統(tǒng)包括：1.車輛段/停車場信號自動控制系統(tǒng)2.正線ATC系統(tǒng)2023/5/27Page51.車輛段/停車場信號自動控制系統(tǒng)車輛段/停車場是列車存放及維修保養(yǎng)的場所

車輛段/停車場內(nèi)設(shè)有停車列檢庫線、檢修庫線、洗車線、試車線等。

停車場與車輛段的區(qū)別在于其沒有車輛架修與大修的功能。車輛段/停車場內(nèi)允許列車運(yùn)行的最高速度為25km/h。因此，車場線路的等級低于正線線路。

城市軌道交通信號控制系統(tǒng)的組成

沈陽地鐵一號線十三號街車輛段2023/5/27Page7車輛段/停車場采用獨(dú)立的聯(lián)鎖系統(tǒng)

聯(lián)鎖系統(tǒng)是保證列車運(yùn)行安全，實(shí)現(xiàn)進(jìn)路、道岔、信號之間相對制約關(guān)系的系統(tǒng)，具有高可靠性、高安全性和可維護(hù)性。

城市軌道交通信號控制系統(tǒng)的組成

2023/5/27Page8列車在車輛段/停車場的作業(yè)主要有：

出入段/場的列車作業(yè)、段/場內(nèi)的調(diào)車作業(yè)、試車線的試車作業(yè)。車輛段/停車場的所有作業(yè)均由聯(lián)鎖系統(tǒng)控制。車輛段/停車場試車作業(yè)須在信號樓控制室與試車線控制室完成控制權(quán)的交接后方可進(jìn)行。

城市軌道交通信號控制系統(tǒng)的組成

2023/5/27Page92.正線ATC系統(tǒng)列車自動控制(ATC-AutomaticTrainControl)系統(tǒng)包括三個子系統(tǒng)：列車自動防護(hù)(ATP-AutomaticTrainProtection)列車自動運(yùn)行(ATO-AutomaticTrainOperation)列車自動監(jiān)控(ATS-AutomaticTrainSupervision)

城市軌道交通信號控制系統(tǒng)的組成

ATP子系統(tǒng)必須滿足“故障-安全”原則，以防止列車碰撞、超速和其他危害。ATO是在ATP的安全防護(hù)下實(shí)施列車的自動駕駛功能，并可根據(jù)ATS的指令，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行的自動調(diào)整。ATS提供系統(tǒng)的狀態(tài)信息，監(jiān)督系統(tǒng)的運(yùn)行以及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各種功能的自動控制。ATP子系統(tǒng)功能的優(yōu)先級高于ATO子系統(tǒng)和ATS子系統(tǒng)的功能。2023/5/27Page11ATC系統(tǒng)的組成

2023/5/27Page12(一)列車自動防護(hù)ATP子系統(tǒng)由軌旁ATP和車載ATP設(shè)備組成ATP根據(jù)“故障-安全”原則實(shí)現(xiàn)列車間安全間隔的控制、列車的超速防護(hù)控制、車門和屏蔽門/安全門的聯(lián)動和監(jiān)督等功能。

城市軌道交通信號控制系統(tǒng)的組成

2023/5/27Page13ATP不斷從地面獲得列車安全運(yùn)行控制所需的信息，例如，前行列車位置信息、線路信息、目標(biāo)距離、目標(biāo)速度等，與列車的實(shí)時速度進(jìn)行比較判斷，對列車實(shí)現(xiàn)動態(tài)控制和監(jiān)督，使之始終在安全速度下行駛，縮短了列車運(yùn)行間隔，保證了行車的安全可靠性，提高了線路利用率。

城市軌道交通信號控制系統(tǒng)的組成

2023/5/27Page14(二)列車自動駕駛ATO子系統(tǒng)ATO子系統(tǒng)負(fù)責(zé)非安全相關(guān)類功能，屬于可選子系統(tǒng)。一般在線路高峰運(yùn)營間隔時間大于150s或車站未安裝屏蔽門/安全門時，不必采用完整的ATC系統(tǒng)，即沒有ATO子系統(tǒng)。

城市軌道交通信號控制系統(tǒng)的組成

2023/5/27Page15(二)列車自動駕駛ATO子系統(tǒng)ATO子系統(tǒng)以ATP子系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要用于“地對車”的控制，即用地面信息實(shí)現(xiàn)對列車驅(qū)動、惰行、制動的控制，傳送車門和屏蔽門同步開關(guān)信號，執(zhí)行車站之間的列車運(yùn)行、列車在車站的定點(diǎn)停車及列車自動折返等功能。

城市軌道交通信號控制系統(tǒng)的組成

2023/5/27Page16(二)列車自動駕駛ATO子系統(tǒng)ATO子系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是自動運(yùn)行下的列車經(jīng)常處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，避免了不必要的、過于劇烈的加速和減速，因此明顯提高了乘客的舒適度，提高了列車正點(diǎn)率及減輕了輪軌磨損。

城市軌道交通信號控制系統(tǒng)的組成

20平23嘴/5牛/1杰3Pa桐ge17(三僚)列土車自練動監(jiān)銳控A循TS仇子系弦統(tǒng)AT應(yīng)S子肚系統(tǒng)主要蛇實(shí)現(xiàn)砍對列罵車運(yùn)扛行的首監(jiān)督尚和控辯制，輔鐘助行迫車人董員對著全線俘列車赴運(yùn)行則進(jìn)行恨管理贏，統(tǒng)淹一調(diào)初度指落揮。為行鳳車指懇揮人勾員提膜供全線紅列車的運(yùn)行妥狀態(tài)嘗顯示，監(jiān)督鄉(xiāng)豐和記損錄運(yùn)籮行圖壘的執(zhí)仿行情桐況，在杰列車偏離插運(yùn)行魯圖時自動危調(diào)整，保屯證列抹車按時搏刻表狹正點(diǎn)狀運(yùn)行。城市礎(chǔ)軌道粘交通勉信號那控制晃系統(tǒng)搖的組奸成20董23捧/5柴/1醉3Pa例ge18AT哪S子詳系統(tǒng)精通過織系統(tǒng)絲式接口涌向廣歸播系香統(tǒng)PA宵和乘客徒信息胳系統(tǒng)PI打S發(fā)萍送實(shí)梨時運(yùn)繩營信寬息，從笑而向斬乘客朽實(shí)時舒提供張諸如哥：列姥車到獄站時喊間、屆出發(fā)碗時間富、運(yùn)榜行方怠向、盡停靠暖站名濫、傳各條床線路璃乘客羞流量分狀況蓋等運(yùn)露行信建息。城市頂軌道帶交通鼠信號國控制籠系統(tǒng)假的組立成AT鈔C系輝統(tǒng)的棍水平征等級通過煌能力港<3蟲0對垮／h形,采酷用A斧TS及和A即TP搏系統(tǒng)通過拋能力絲式>3日0對蒼／h花,采笨用完詳整的薦AT猴C系冷統(tǒng)不同慎的信梯號系筆統(tǒng)是沫否設(shè)紀(jì)AT申O會盜使運(yùn)袖營費(fèi)鳥用差葬異較勇大。通過切能力豆要求蔑較高裳（4桂0對但／h露）時仿，折鑒返能份力需貼與之朵相適必應(yīng)。滅行車伯間隔鵲受制暴于折滋返能回力，表而折脫返能建力與貫線路石條件疾、車布輛狀察態(tài)、和信號膊系統(tǒng)挪水平雅等因古素有唯關(guān)。20語23盈/5奇/1殊3Pa企ge20裝備漁AT率C的醋自動顛閉塞牛分為笛：固定舉閉塞靜式A妙TC補(bǔ)系統(tǒng)準(zhǔn)移塘動閉茫塞式紐奉A(yù)T染C系繩統(tǒng)移動烘閉塞繡式A河TC餃系統(tǒng)根據(jù)庸實(shí)際螞情況欣，因融地制片宜選毯擇三呼種不黎同制搬式的站AT雙C系荒統(tǒng)AT珍C系熱統(tǒng)選襖用原地則三、籃列車谷運(yùn)行疏控制協(xié)系統(tǒng)爹與車屯輛段化信號動控制洞系統(tǒng)掃的關(guān)娛系（一升）車馬輛段丑/場柿與A綱TS中央爬AT催S系與統(tǒng)通全過通駁信傳歉輸網(wǎng)申，與耳車輛選段/雷場調(diào)度麥員室和信號攝樓控婆制室的服務(wù)辭工作花站連接妹，向勾車輛準(zhǔn)段/孫場行車帝調(diào)度愁人員提供億必要愈信息如，車輛勁段/冰場調(diào)度毯員根據(jù)牢當(dāng)天掛采用禽的列車游計劃革運(yùn)行險圖編制車輛昌運(yùn)營什計劃和行車訓(xùn)計劃，并傳送門至中騙央A泉TS識系統(tǒng)。車輛到段/壟場信號督值班妨員根據(jù)車輛延運(yùn)營鞏計劃及采譯用的列車信計劃座運(yùn)行辛圖設(shè)置相應(yīng)幕進(jìn)路，以虹滿足盈列車穿出入庭車輛膀段/瓣場及渡庫內(nèi)海停車障要求輝。AT須S子系栗統(tǒng)實(shí)盲現(xiàn)車耀輛段相/場車組閉號的捐跟蹤墊、顯滾示功能梅，并炊在車伍輛段惹/場監(jiān)控制鼠室及洗]調(diào)烏度工姐作站顯示論相關(guān)情信息，以抹便車婦輛段感/場行車及調(diào)度抗人員居掌握車輛誕段庫禽內(nèi)停煉車線胳的停車瞞狀況，方插便對氧列車道的管莫理和血運(yùn)用冊。（二雖）列穿車在托車輛錘段信醒號控聾制與鴉列車塑運(yùn)行肝控制開系統(tǒng)分的轉(zhuǎn)鋤換在車幟輛段究/場功與正唯線線桶路聯(lián)許絡(luò)處郊設(shè)置紙一段勿“轉(zhuǎn)換溜軌”，含作為AT冶C控別制區(qū)系域與非控短制區(qū)選域的分育界。轉(zhuǎn)換盟軌安煌裝正錄線信煌號設(shè)恢備，甲其長命度一銷般不小素于一籍列車勺的長味度。列車謀從車輛逗段/求場駛往正線必須蛛在“轉(zhuǎn)橫換軌單”上實(shí)冒現(xiàn)對其控定制區(qū)劣域和駕駛厚模式的轉(zhuǎn)然換。（1柔）列凝車由剪車輛脂段/壩場進(jìn)入板正線列車購由車幅輛段瓶/場匪駛?cè)敕耪€猛前，棟先駛購入“乳轉(zhuǎn)換益軌”掘，系統(tǒng)丟利用漸轉(zhuǎn)換愈軌處榴的設(shè)磚備自錘動辦靜理進(jìn)享入正終線的而“登錄”手語續(xù)，呢并經(jīng)中央盒AT慣S系唇統(tǒng)確認(rèn)冷和賦塘予相應(yīng)格的車球次號后，加一般仙通過人工球方式將列懶車駕控駛模扭式轉(zhuǎn)換為AT鄙P模難式或AT溪O模隔式；當(dāng)正默線防蘿護(hù)信永號機(jī)凡開放芬，車唇載設(shè)轎備收攪到有啦效的錄電碼悄后，端列車摟才被線允許繁進(jìn)入愚正線父運(yùn)行姜。列車影根據(jù)抵中央盡AT恒S分蛋配的掘列車訊車次漫號，按照預(yù)先先存濱儲的時刻挨表在正盞線上梯運(yùn)行蘇。AT弦S對其干運(yùn)行距進(jìn)行追蹤延，在控柏制中鑰心的鐵顯示婦屏上貢以移動怎的紅算色光呢帶和車次給號標(biāo)識鞭列車。（2疾）列柜車由坑正線書進(jìn)入嘴車輛疤段/希場列車標(biāo)駛?cè)腴g車輛蠅段/恐場前齡，A程TC漫系統(tǒng)璃向司雞機(jī)和鴿車輛蒸段/袋場值朵班員裝發(fā)出濟(jì)列車蹤蝶回庫盼信息爪。當(dāng)轉(zhuǎn)換塑軌空廁閑時，蹦正線京車站鄭相應(yīng)村列車躲信號凍機(jī)及進(jìn)段奪信號塵機(jī)開頸放，列棕車按AT買O模雪式或AT剛P防灣護(hù)人露工駕蛛駛模擊式運(yùn)行終，至進(jìn)段屑信號愧機(jī)內(nèi)投方“絞轉(zhuǎn)換林軌”后，水車載份設(shè)備秤自動惠“掉扶碼”嘩，人工框轉(zhuǎn)換鬼為限趴制人宵工駕既駛模資式，龍列車墳進(jìn)入彈車輛辣段/客場。AT晃S仍薯能與省車輛胡段/悅場聯(lián)死鎖系共統(tǒng)共害同實(shí)慨現(xiàn)車撞輛段野/場瓣內(nèi)車組淹號的跟蹤吊、顯掌示功虛能，并鞏在車器輛段卵/場媽信號柳樓控聲制室杰及調(diào)始度員暑的相應(yīng)即工作圓站上剩顯示長相關(guān)拳信息。四、道應(yīng)答岔器四、州應(yīng)答菌器應(yīng)答判器是凍高速射率、褲大信姐息量并的點(diǎn)辟式數(shù)計據(jù)傳形輸設(shè)質(zhì)備，說主要外用途逮是在特?fù)於ǖ馁p地點(diǎn)創(chuàng)實(shí)現(xiàn)閥車地蕩間的豎數(shù)據(jù)雹交換，向陵列車鍵提供蒼可靠釋的軌韻旁固定顛信息與可變四信息。既鞭可以才是單向也可禽以是雙向信息定傳輸硬。城市賽軌道舅交通糾中主熟要存即在A文mt線ec記h公脈司的美國競標(biāo)準(zhǔn)TA松G產(chǎn)躺品和歐洲嚼標(biāo)準(zhǔn)的E羽ur指ob快al椒is鉛e產(chǎn)緒品兩招種應(yīng)領(lǐng)答器爹，其孫技術(shù)務(wù)特性映不盡彩相同羅。應(yīng)答頃器是狀歐洲哲標(biāo)準(zhǔn)癥的稱眨謂，漢信標(biāo)猛是北申美標(biāo)南準(zhǔn)的昂稱謂。兩種膠應(yīng)答頃器在賢成熟哲的信殊號系析統(tǒng)中飛是不可酬以互激換的。1、應(yīng)答爛器的吹分類(一銀)按街供電雄電源稿分：冰無源浴應(yīng)答旁器和吸有源貍應(yīng)答森器。1）克、無舊源應(yīng)板答器安裝盜在鋼逼軌中瞞心的觸地面米應(yīng)答屠器無外可加電舊源，炊平時野處于鍋休眠幣狀態(tài)養(yǎng)，僅諒靠瞬鬼間接鎮(zhèn)收車餐載天湯線的攪電磁偉能量凍而工拜作，智將預(yù)熊置的網(wǎng)報文貼數(shù)據(jù)撲發(fā)送昏給車環(huán)載設(shè)提備，慢直至蘇電能憐消失順（車曾載天埋線已妻離去檔）。其預(yù)河置報憶文數(shù)窩據(jù)由啦應(yīng)答獎器無間線讀鞭寫器煎寫入軌后，揪固化瓣在其溉存儲充單元崇中，英因此挪，向車嘴載設(shè)串備發(fā)些送的擱數(shù)據(jù)描是固怎定不禿變的。一遞般預(yù)柄存線震路的直公里湯標(biāo)、兼限速身、坡為度等扣信息年。2）衛(wèi)、有嶄源應(yīng)頌答器本身漆具備炕電源駛，存邁儲的配信息晌是可挑變的俯，通滑過外瓣接電賓纜獲追得電璃源。有源斬應(yīng)答霞器的疑信息暑是由損其通捆過外仔接電悲纜的看地面彎設(shè)備反的實(shí)建時狀腳態(tài)控杯制的，一起般設(shè)更置在棋信號羞機(jī)或只道岔妨旁，洪用于非向列減車傳計送實(shí)怒時可襖變信纏息，繪如信演號機(jī)櫻顯示襖、臨銅時限狼速、糕道岔賄位置駁等。一般胖情況革下，傭無源淹應(yīng)答伏器用于定位所，有雖源應(yīng)野答器用于將地糧面變明化的藥列車資控制疊信息戒傳送僑給列稈車。有源顧應(yīng)答納器又熊分為愛信號勝機(jī)應(yīng)咳答器愁和進(jìn)霸路應(yīng)輪答器旨。信號墾機(jī)應(yīng)剝答器居安裝枝于信旬號機(jī)滿旁與藏信號本機(jī)相齊聯(lián)鎖寒；進(jìn)路故應(yīng)答助器安米裝于提道岔園前，跑指示鬼是否掉需要寸側(cè)向柿速度評通過舉道岔啟。美式曬信標(biāo)一般炒分為靜態(tài)溝信標(biāo)和動態(tài)遠(yuǎn)信標(biāo)。（二偏）按酬數(shù)據(jù)車類型上分類1）府固定耽數(shù)據(jù)稀應(yīng)答走器(象FB聞)FB項(xiàng)是無源慨應(yīng)答項(xiàng)器，當(dāng)先列車翻通過奔時，照通過管能量復(fù)通道糧激活慌FB啦，F(xiàn)食B把墓里面零存儲英的數(shù)偏據(jù)發(fā)販送給白應(yīng)答屈器天譯線。2）滴可變脈數(shù)據(jù)符應(yīng)答痕器(叢VB銳)VB姿與軌變旁電盈子單閃元(孩LE獻(xiàn)U)坑相連門，顯示樓信號吹機(jī)的慣顯示從狀態(tài)。3）蹤蝶填充政數(shù)據(jù)微應(yīng)答告器(朽IB箱)IB工與軌死旁電仿子單潔元(鞠LE積U)澡相連齡，復(fù)示據(jù)VB4）牌錯誤窗側(cè)數(shù)瞎據(jù)應(yīng)阻答器脖(W銜B)WB傻是無謠源應(yīng)青答器坐，在某置些特甘定位析置用乞于列姐車應(yīng)喉答器婚天線卡的轉(zhuǎn)妙換。2、斤應(yīng)答包器的附組成預(yù)與工亭作原炭理(一偏)應(yīng)準(zhǔn)答器橫組成包括地面號設(shè)備和車載知設(shè)備地面顏設(shè)備舟主要勤是地面辣應(yīng)答患器和軌動旁電交子單窮元（LE駁U）。車載蓄設(shè)備液主要娛包括車載覆查詢辟器天天線和車載漂查詢兵器主障機(jī)。1）思.地因面設(shè)望備(1踢)地錯面應(yīng)其答器布置鞏在兩斃根鋼才軌中餡間，臨其內(nèi)輩部寄庭存器擱按協(xié)紛議以強(qiáng)代碼源形式季存放孤實(shí)現(xiàn)燈列車氣速度浪監(jiān)控甚及其委他行斯車功勝能所廢必需籃的數(shù)跡據(jù)。當(dāng)列車奧經(jīng)過慨地面憐應(yīng)答題器時，車載臥天線通過斜無線諒射頻激活鉛應(yīng)答曬器，使其治發(fā)射舟預(yù)置春數(shù)據(jù)，從煌而使愧列車汗獲得諸如慶公里摔標(biāo)、換限速商、坡豎度等信息盡，保障咳列車碰運(yùn)行堤安全。(2婚)軌丑旁電巨子單蒸元（察LE用U）LE歇U是第地面度有源碧應(yīng)答乎器與丘信號潮機(jī)之盯間的失電子垮接口劇部件，是仗一種足數(shù)據(jù)霉采集牽與處慈理單弦元。當(dāng)?shù)孛尕浶盘栦彅?shù)據(jù)牽變化刺時，L丟EU焰根據(jù)舉變化叫后的攔數(shù)據(jù)瞎形成臭報文屆并送榜給地竿面有醋源應(yīng)和答器巨進(jìn)行追發(fā)送方。LE寧U實(shí)時逢監(jiān)測與地乎面有音源應(yīng)穴答器押之間信息析通道雕的狀華態(tài)，并共及時障向控尤制中孝心回送。當(dāng)L近EU癥與地確面有革源應(yīng)爭答器通信顆中斷時，抱LE隨U向罷有源渴應(yīng)答責(zé)器發(fā)送座默認(rèn)堪報文。2）援.車青載設(shè)屯備（1麗）車福載查頌詢器瀉天線置于丹列車悄底部扯，是賽一個雙工蹄收發(fā)證天線。一方盾面連饒續(xù)向林地面碎發(fā)送賽高頻孔電磁匠能量蓮，以激活吼地面津應(yīng)答絕器；另一崗方面接收地面隊(duì)?wèi)?yīng)答慚器發(fā)帳送的報文朵數(shù)據(jù)。（2夕）車說載查裝詢器尾主機(jī)車載碗查詢時器檢郵查、假校驗(yàn)輩、解沫碼和疤傳送來收到綿的報榮文，討選擇激活陽位于夕列車厚兩端熱的任連意天抖線，與列繞車運(yùn)談行控饑制系匹統(tǒng)進(jìn)行芳單向局（或照雙向感）數(shù)據(jù)濤傳輸，并詳具有茶自檢紫和診貴斷功壇能。完成丸功能雜如下銳：提供粱電子期里程胞標(biāo)校準(zhǔn)伶列車蒙位置；提供列車叮前方一定牢距離憑內(nèi)的線路齊參數(shù)；提供地面綁信號百狀態(tài)；向地廚面有泰源應(yīng)付答器膜發(fā)送顆車次乒號信惜息。（二兼）工亞作原消理當(dāng)列護(hù)車駛污過地怕面應(yīng)唉答器賞上方衡時，矛只有拼當(dāng)車載匙查詢頓器位于相其耦說合諧賢振位才置時萍，其荷發(fā)射高頻祖信號經(jīng)車載秩天線將能頭量傳夠遞給地面迫應(yīng)答磚器，當(dāng)盤地面經(jīng)應(yīng)答炒器接收到柱能量卻被激辟活后，將黎所存植儲的數(shù)據(jù)以頻筒移鍵威控的船調(diào)制朝方式寇通過錘電磁捕感應(yīng)傳送塔至車上。三、堆應(yīng)答裂器的鋤功能跳與設(shè)勢置城市殖軌道孫交通榴中，或應(yīng)答宴器有諸4個帳基本消功能襪：系統(tǒng)都初始桂化列車丙定位廊和輪肚徑校剪核精確抵停車CB版TC王的后機(jī)備模閉式（1皇）、倆系統(tǒng)潛初始瞧化從車施輛段姿（場紛）駛政入正傷線的男列車逮要在儲出段鞠線路轉(zhuǎn)換推軌“丟登記境”進(jìn)入郵AT急C監(jiān)港控區(qū)僅域。列車耽出發(fā)誘駛?cè)牍稹稗D(zhuǎn)積換軌為”，袖經(jīng)轉(zhuǎn)拿換軌溝的應(yīng)郵答器逃進(jìn)行粗車地愉通信妹初始看化，完自動席將車組茂號和司機(jī)確號傳送腹到中央揭AT獸S系顯統(tǒng)。黨中央侮AT旺S系誤統(tǒng)自動足賦予列車勿相應(yīng)騙的識蓄別號，此臉列車蹲便正寺式登犬錄A渾TC拆控制陽區(qū)。每列妙車的識別史號為龍唯一碧確定辱的，A尸TS典系統(tǒng)輸以此穩(wěn)作為粒識別堅(jiān)每列笛列車?yán)⒌纳矸菔鴺?biāo)識，監(jiān)礦督各扮列車振在線京路上促的運(yùn)殺行狀朱態(tài)。（2至）、貼列車馳定位駱和輪蔥徑校蓋準(zhǔn)列車鄉(xiāng)豐在啟卻動、候制動愛、上象坡和勤下坡許等情饅形下車輪趕的空亡轉(zhuǎn)和打滑會造特成列遞車的定位朋誤差，因拒此必椅須采蝦用應(yīng)答爸器（或怪軌道杏電路已分界紡點(diǎn)、漁電纜議環(huán)線混等方桶法）狠傳送妻給列敗車絕對習(xí)位置千數(shù)據(jù)，輔助嗎進(jìn)行列車蚊絕對疼位置黨的的殿定位。車載系設(shè)備俱接收闊到這壩些數(shù)麗據(jù)后帆，對車載倉里程現(xiàn)計的椅測距誤差變進(jìn)行勸修正，使志車載鄭設(shè)備灑的控汗制精示度總織是保嘗持在些合理縱的范拆圍之趣內(nèi)。定位少應(yīng)答翁器為無源窮應(yīng)答征器，由龜列車虛上的劈燕查詢拔器天斯線的孝無線您電信崖號激嫁活。辛當(dāng)列昌車通境過一希個應(yīng)占答器盯時，蜘可以猛接收尊到一少組數(shù)忙字信迫息用凝來識償別應(yīng)良答器舌，并根據(jù)宏應(yīng)答懶器提絹供的數(shù)據(jù)遣信息檢索車載狠軌道口數(shù)據(jù)斥庫,為列車提供精確槳的絕渡對地糾理位叫置信兆息（也傭可以宋提供海線路允的坡尤度、策曲線嗚半徑稿等其裕他信甲息）夫。應(yīng)答懲器提跌供的位置貧精度歇很高，達(dá)詢厘米六量級現(xiàn)，應(yīng)武答器告的設(shè)絲式置根線據(jù)信默號系柴統(tǒng)設(shè)鏡計的疑需要依布置話，一策般情園況下統(tǒng)，列媽車定窩位精枯度與滋應(yīng)答倘器的圾數(shù)量瓣成正炎比。列車墻位置遞和速歡度的頂測定齡是以袖車輪掠的轉(zhuǎn)姥動為葛依據(jù)尊，車輪炸半徑碑是定艘位及啊測速諸的基鐘礎(chǔ)數(shù)蝴據(jù)。為了設(shè)減小啊列車拴定位貫及測幼速的校誤差碼，在每輕次運(yùn)槳營前揪車載?？刂萍徠餍钑炓瓴璩奢喞m(xù)徑校陽準(zhǔn)工棉作。校準(zhǔn)耳的過夕程是用車載義里程川計測量憐兩個脖應(yīng)答周器之辦間的車輪詞轉(zhuǎn)數(shù)，并與車頃載數(shù)恩據(jù)庫肌中預(yù)置的這蒸兩個鬼應(yīng)答星器之徑間的實(shí)際劍距離比較，由車載題控制皇器計算必出實(shí)際克輪徑，實(shí)?，F(xiàn)自柏動輪脅徑校蓋準(zhǔn)。校準(zhǔn)央的精票度與租校準(zhǔn)街區(qū)段扇有關(guān)撓。校鉛準(zhǔn)區(qū)俯段一蹲般在噸車輛升段/輔停車矛場內(nèi)蠢提供轟。（3也）、敬精確寺停車列車脹在車輩站停路車時楊，要求屑車門瀉與屏辰蔽門派的之撥間的策允許絨誤差培在±克0.秒25村m-造0.遲5m爭內(nèi)。列罰車精頌確停系車信那息由侵地面覆應(yīng)答質(zhì)器提泄供。應(yīng)答想器將倚軌旁熟的準(zhǔn)緩確位姑置信未息傳垃送至留車載設(shè)設(shè)備筒內(nèi)。位置凈的輸寒入被桂用于懇確定雅何時賴啟動門停車案曲線。接近篩停車撿位置匠的應(yīng)工答器匹數(shù)量扭決定粗站停稼位置鄭的精聰確度洗，一脈般為言3到怎4個驗(yàn)。當(dāng)列輸車運(yùn)豆行至始端鼓應(yīng)答僻器位置揭時，竄列車友接收熱到停蘿車標(biāo)灑志位榴置信慘息，束啟動蝴定點(diǎn)逃停車袍程序嗓，列于車按撫照定慌點(diǎn)停端車曲泛線運(yùn)音行，配其制懷動率姓控制糕在一遣個恒慢定值導(dǎo)，此輕時，熄列車泥離定狗位停蹤蝶車點(diǎn)嗽較遠(yuǎn)爹；當(dāng)列劃車到悉達(dá)中間詳應(yīng)答浩器位置公時，標(biāo)應(yīng)答百器將鍋根據(jù)勤定點(diǎn)坑停車止曲線魔對實(shí)狹際車省速進(jìn)溉行校地正；當(dāng)列避車接檢收到終端唱應(yīng)答切器位置扁信息慚時，器列車賺轉(zhuǎn)入博定位腥模式謀，制穩(wěn)動率幫進(jìn)一睡步降乏低。最后銀，列壓車接逼收到站臺織接近祥傳感關(guān)器（賺金屬軟對位醬板）的信纖息時呢，立尖即實(shí)受施全半常用債制動莖，將隔車停都住。列車坑停準(zhǔn)歷后，斗車載鐮設(shè)備略將會剝向軌箱旁發(fā)得送列啟車停挪穩(wěn)信夫號，然諷后才鞠能進(jìn)盤行開半關(guān)車尸門和怨屏蔽校門的召操作奧。如果漁列車騙停止執(zhí)，但客未讀跡取到怖接近蠻傳感博器的竟信息起，將歐無法巾進(jìn)行傲開關(guān)殘門和商屏蔽估門的我操作米。（4導(dǎo)）C旨BT迫C下簽的后振備模安式在C明BT垮C系航統(tǒng)中胃，正結(jié)常情床況下廁，正前線區(qū)就段列捐車以車減載設(shè)斷備顯鋒示作為懼行車泥憑證。非C犁BT振C列撲車、牽通信前故障猴的C洋BT派C列責(zé)車、維地面屆AT阿P故靠障情到?jīng)r下降級樂運(yùn)行的列的車按地槐面信謙號機(jī)此的指嬌示人賢工駕番駛列法車。后備撇模式化下，仁利用哨CB末TC車載掛控制償器和地面臣應(yīng)答蠅器實(shí)現(xiàn)賣后備題AT姑P控莖制功設(shè)能，發(fā)確保博列車遞安全至地停竿在信戒號機(jī)洋前并價防止善列車窩冒進(jìn)裹信號險。1）用人工犬駕駛騎，系潛統(tǒng)提甩供速垂度監(jiān)角控，站間如閉塞方式攪運(yùn)行貍。只有余站間產(chǎn)計軸燒區(qū)段蒙無車煤占用恭時，土軌旁橡聯(lián)鎖離系統(tǒng)爭才允顛許車稿站的刃出站購信號區(qū)機(jī)顯幼示綠拍燈。每個曾車站寬使用汗一個夸與出柏站信樹號機(jī)心相關(guān)易聯(lián)的濫有源削應(yīng)答血器（孕或動諷態(tài)信厲標(biāo)）軌旁有源爬應(yīng)答首器用來品把出站鐘信號達(dá)機(jī)綠址燈顯濤示信港息傳