畢業(yè)論文-平板對(duì)接焊縫的超聲波檢測(cè)

荊門大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前言1.1背景及意義鋼鐵材料是工程上所使用的最重要的材料之一，應(yīng)用范圍極其廣泛。焊接是各種工業(yè)生產(chǎn)和國防建設(shè)等領(lǐng)域不可或缺的先進(jìn)制造技術(shù)，在世界范圍內(nèi)，發(fā)達(dá)國家利用焊接方法來加工的鋼材已超過鋼材總量的一半，由于鋼焊接其性能出眾和經(jīng)濟(jì)效果顯著等特點(diǎn)，在焊接的應(yīng)用越來越廣泛，成為國內(nèi)外眾多研究者和工程人員重點(diǎn)研究的方向。焊接是通過加熱或加壓，或者兩者兼用，而且用或不用填充材料，使工件達(dá)到原子結(jié)合的一種加工方法。其中，對(duì)焊是利用電阻熱將兩工件沿整個(gè)端面同時(shí)焊接起來的一類電阻焊方法。鋼制對(duì)接焊縫焊接以其強(qiáng)度高、重量輕、生產(chǎn)率高、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、密封性好，已獲得非常廣泛應(yīng)用。超聲波檢測(cè)是五大常規(guī)檢測(cè)技術(shù)之一，是目前國內(nèi)外使用最廣泛，發(fā)展最快的一種無損檢測(cè)技術(shù)。目前國外工業(yè)發(fā)達(dá)的國家無損檢測(cè)技術(shù)逐步從無損探傷（NDI），無損檢測(cè)（NDT）向無損評(píng)價(jià)（NDE）過度。無損探傷，無損檢測(cè)和無損評(píng)價(jià)是其發(fā)展的三個(gè)價(jià)段，其檢測(cè)使產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)質(zhì)量控制、節(jié)約原材料、改進(jìn)工藝、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率的重要手段，也是設(shè)備維護(hù)中不可或缺的手段之一。超聲波探傷優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)靈敏度高、速度快、成本低、對(duì)人體無害，能對(duì)缺陷進(jìn)行定位和定量，穿透能力較大，在鋼中的有效探測(cè)深度可達(dá)1米以上;對(duì)平面型缺陷如裂紋、夾層等，探傷靈敏度較高，并可測(cè)定缺陷的深度和相對(duì)大小，設(shè)備輕便，操作安全，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化檢驗(yàn)。超聲波探傷儀的種類繁多，但脈沖反射式超聲波探傷儀應(yīng)用最廣。一般在均勻材料中，缺陷的存在將造成材料不連續(xù)，這種不連續(xù)往往有造成聲阻抗的不一致，由反射定理我們知道，超聲波在兩種不同聲阻抗的介質(zhì)的界面上會(huì)發(fā)生反射。反射回來的能量的大小與交界面兩邊介質(zhì)聲阻抗的差異和交界面的取向、大小有關(guān)。脈沖反射式超聲波探傷儀就是根據(jù)這個(gè)原理設(shè)計(jì)的。1.2超聲波檢測(cè)的發(fā)展與現(xiàn)狀無損探傷技術(shù)是檢測(cè)壓力容器焊縫內(nèi)部缺陷的主要手段。無損檢測(cè)（non-destructiveexamination）是指在不損害或不影響被檢測(cè)對(duì)象使用性能，不傷害被檢測(cè)對(duì)象內(nèi)部組織的前提下，利用材料內(nèi)部結(jié)構(gòu)異?；蛉毕荽嬖谝鸬臒?、聲、光、電、磁等反應(yīng)的變化，以物理或化學(xué)方法為手段，借助現(xiàn)代化的技術(shù)和設(shè)備器材，對(duì)試件內(nèi)部及表面的結(jié)構(gòu)、性質(zhì)、狀態(tài)及缺陷的類型、性質(zhì)、數(shù)量、形狀、位置、尺寸、分布及其變化進(jìn)行檢查和測(cè)試的方法。工業(yè)上常用的無損檢測(cè)方法有射線檢驗(yàn)（RT）、超聲檢測(cè)（UT）、磁粉檢測(cè)（MT）和液體滲透檢測(cè)（PT）四種。其中射線探傷和超聲波探傷是檢測(cè)壓力容器焊縫內(nèi)部缺陷的主要手段。1.2.1國際超聲波檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀超聲無損檢測(cè)技術(shù)(UT)是五大常規(guī)檢測(cè)技術(shù)之一，是國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛、使用頗率最高且發(fā)展較快的一種無損檢測(cè)技術(shù)，體現(xiàn)在改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、加工制造、成品檢驗(yàn)以及設(shè)備服役的各個(gè)階段，體現(xiàn)在保證機(jī)器零件的可靠性和安全性上。世界各國出版的無損檢測(cè)書籍、資料、文獻(xiàn)中，超聲探傷所占的數(shù)量都是首屈一指的。有關(guān)資料表明，國外每年大約發(fā)表3000篇涉及無損檢測(cè)的文獻(xiàn)資料，全部文獻(xiàn)資料中有關(guān)超聲無損檢測(cè)的內(nèi)容約占45%。前幾屆世界無損檢測(cè)會(huì)議論文集收錄的論文中有關(guān)超聲檢測(cè)的論文數(shù)遙遙領(lǐng)先于其它檢測(cè)方法，特別是2000年10月在羅馬召開的第十五屆世界無損檢測(cè)會(huì)議(WCNDT)收錄的663篇論文中，超聲檢測(cè)就占250篇(2000年WCNDT會(huì)議收錄的論文分布情況)。這些都說明超聲無損檢測(cè)的研究勢(shì)頭和其在無損檢測(cè)中的重要地位。20世紀(jì)70年代以來，超聲檢測(cè)的數(shù)字化、自動(dòng)化、智能化和圖像化成為超聲無損檢測(cè)技術(shù)研究的熱點(diǎn)，標(biāo)志著超聲無損檢測(cè)的現(xiàn)代化進(jìn)程。近年來，隨著傳感技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)控俐技術(shù)、記算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代無損檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)進(jìn)人到以計(jì)算機(jī)控制為主的信息加工時(shí)代。20世紀(jì)80年代，新一代的超聲檢測(cè)儀器——數(shù)字化、智能化超聲儀問世，標(biāo)志著超聲檢測(cè)儀器進(jìn)入一個(gè)新時(shí)代。超聲無損檢測(cè)儀器將向數(shù)字化、智能化、圖像化、小型化和多功能化發(fā)展。在第十三、十四世界無損檢測(cè)會(huì)議儀器展覽會(huì)、1996年中國國際質(zhì)量控制技術(shù)與測(cè)試儀器展覽會(huì)、1997年日本無損檢測(cè)展覽會(huì)等大型國際會(huì)議會(huì)展中，數(shù)字化、智能化、圖像化超聲儀最引人注目，顯示了當(dāng)今世界無損檢測(cè)儀器的發(fā)展趨勢(shì)。其中以德國Krautraemer公司、美國Panametrics公司、丹麥ForceInstitutes公司與美國PAC公司的產(chǎn)品最具代表性。從20世紀(jì)90年代以來，超聲成像技術(shù)是一種令人矚目的新技術(shù)。超聲圖像可以提供直觀和大量的信息，直接反映物體的聲學(xué)和力學(xué)性質(zhì)，有著非常廣闊的發(fā)展前景?，F(xiàn)代超聲成像技術(shù)都是計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)采集技術(shù)和圖像處理技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。數(shù)據(jù)采集技術(shù)、圖像重建技術(shù)、自動(dòng)化和智能化技術(shù)以及超聲成像系統(tǒng)的性能價(jià)格比等發(fā)展直接影響超聲檢測(cè)圖像化的進(jìn)程。1.2.2國內(nèi)超聲波檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀近年來我國超聲無損檢測(cè)事業(yè)取得了巨大進(jìn)步和發(fā)展。超聲無損檢測(cè)已經(jīng)應(yīng)用到了幾乎所有工業(yè)部門，其用途正日趨擴(kuò)大。超聲無損檢測(cè)的相關(guān)理論和方法及應(yīng)用的基礎(chǔ)性研究正在逐步深入，已經(jīng)取得了許多具有國際先進(jìn)水平的成果。許多不同用途的微機(jī)控制自動(dòng)超聲檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。我國在這方面開展的主要研究有：計(jì)算機(jī)化超聲設(shè)備；用戶友好界面操作系統(tǒng)軟件；超聲數(shù)字信號(hào)處理，包括人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模式識(shí)別、相位補(bǔ)償?shù)龋桓哳l超聲無損檢測(cè)技術(shù)：各種掃描成像技術(shù)：多坐標(biāo)、多通道的自動(dòng)超聲檢查系統(tǒng)：超聲機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)：復(fù)雜構(gòu)件的自動(dòng)掃描超聲成像檢測(cè)(如5維以上多維探頭調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)等輔助設(shè)備的開發(fā)研究)等。這其中許多成果已經(jīng)達(dá)到國際先進(jìn)水平，這些研究為我國超聲無損檢測(cè)技術(shù)的持續(xù)發(fā)展提供了保證。無損檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范化，檢測(cè)儀器的數(shù)字化、智能化、圖像化、小型化和系列化工作也都取得了很大發(fā)展。我國已經(jīng)制訂了一系列國標(biāo)、部標(biāo)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，而且引進(jìn)了ISO，ATSM、DIN、SS、BS、NF、JIS等一百多個(gè)國外標(biāo)準(zhǔn)。無損檢測(cè)人員的培訓(xùn)也逐漸與國際接軌。但是，我國超聲無損檢測(cè)事業(yè)從整體水平而言，與發(fā)達(dá)國家之間存在很大差距，具體表現(xiàn)在：①檢測(cè)專業(yè)隊(duì)伍中高級(jí)技術(shù)人員和高級(jí)操作人員所占比例較小，極大阻礙了超聲無損檢測(cè)技術(shù)自動(dòng)化、智能化、圖像化的進(jìn)展。②專業(yè)無損檢測(cè)人員相對(duì)較少，現(xiàn)有無損檢測(cè)設(shè)備利用率低。③對(duì)無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的信息技術(shù)應(yīng)用重視度。2超聲波檢測(cè)物理基礎(chǔ)及設(shè)備2.1超聲波原理及特點(diǎn)超聲波探傷是利用材料及其缺陷的聲學(xué)性能差異對(duì)超聲波傳播波形反射情況和穿透時(shí)間的能量衰減變化來檢驗(yàn)材料內(nèi)部缺陷的無損檢測(cè)方法。實(shí)驗(yàn)室中常用橫波來進(jìn)行超聲波探傷實(shí)驗(yàn)，其探傷原理如圖2-1所示。1-工件2-焊縫3-缺陷4-超聲波束5-斜探頭圖2-1橫波探傷原理圖超聲波是一種頻率高于20000Hz的聲波，它的方向性好，穿透能力強(qiáng)，易于獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠(yuǎn)，對(duì)人體無害可用于測(cè)距、測(cè)速、清洗、焊接、碎石、殺菌消毒等。但是超聲波探傷顯示不太直觀，易發(fā)生衰減和散射，對(duì)工作表面要求平滑，要求富有經(jīng)驗(yàn)的檢驗(yàn)人員才能辨別缺陷種類、適合于厚度較大的零件檢驗(yàn)，這是超聲波的局限性。2.2超聲波檢測(cè)的設(shè)備2.2.1超聲檢測(cè)儀超聲波檢測(cè)儀是檢測(cè)的主體設(shè)備，作用是產(chǎn)生電振蕩作用于探頭，使之發(fā)射超聲波，同時(shí)將探頭送回的電信號(hào)進(jìn)行濾波、檢波、放大等，并以一定的方式顯示出來。超聲波檢測(cè)儀按發(fā)射超聲波的方式分為脈沖波檢測(cè)儀、連續(xù)波檢測(cè)儀和調(diào)頻波檢測(cè)儀。其中使用最廣的是脈沖波檢測(cè)儀，它向工件周期性地發(fā)射頻率固定的超聲波。超聲波檢測(cè)儀按顯示方式可分為：A型探傷儀：是一種波型顯示，在顯示屏幕上以橫坐標(biāo)代表聲波的傳播時(shí)間(距離)，縱坐標(biāo)代表反射波的幅度。B型探傷儀：是一種圖像顯示，可顯示工件縱截面的圖像。C型探傷儀：也是一種圖像顯示，可顯示工件平行截面的圖像。目前使用最廣的是A型脈沖反射式檢測(cè)儀圖2-1圖2-2A型脈沖反射式檢測(cè)儀2.2.2探頭超聲波檢測(cè)一般采用壓電型探頭，其作用是利用壓電晶片，在高頻電振蕩激勵(lì)下產(chǎn)生高頻機(jī)械振動(dòng)發(fā)射超聲波(發(fā)射探頭)，或在超聲波作用下產(chǎn)生機(jī)械變形，并因此產(chǎn)生電荷。超聲波探頭按結(jié)構(gòu)形式分為：直探頭：用于交替地發(fā)射和接收縱波，波束垂直于工件表面。斜探頭：利用楔塊將聲束傾斜于工件表面而射入工件。一般用于橫波探傷。2.2.3耦合劑超聲耦合劑是指超聲波在檢測(cè)面上的聲強(qiáng)透射率。聲強(qiáng)透射率高，超聲耦合號(hào)。為了改善探頭與工件聲能的傳遞，而加在探頭和檢測(cè)之間的液體薄層為耦合劑。耦合劑可以填充探頭與工件間空間距離，使超聲波能夠傳入工件，這是耦合劑的主要目的。此外耦合劑還可以減少摩擦力的作用。常用的耦合劑有水、甘油、機(jī)油、變壓油、化學(xué)糨糊等。水的優(yōu)點(diǎn)是來源方便，缺點(diǎn)是易流失，使工件生銹。甘油優(yōu)點(diǎn)是聲阻抗大，耦合效果好，缺點(diǎn)是需要水稀釋，容易使工件形成腐蝕坑，價(jià)格昂貴。機(jī)油和變壓油附著力粘度較合適，無腐蝕價(jià)格不貴，是最常用的耦合劑?；瘜W(xué)糨糊耦合劑效果較好，也是常用的耦合劑。2.2.4試塊試塊按照用途設(shè)計(jì)制作的具有簡(jiǎn)單性狀的人工反射體的式樣，是超聲探傷重要的工具。其作用是：A進(jìn)行探傷靈敏度的調(diào)整和確定B調(diào)整和確定合適的掃描速度C測(cè)試探頭的一些性能D測(cè)繪確定缺陷大小超聲波探傷常用的標(biāo)準(zhǔn)試塊有：CSK－IA試塊，SH—1型半圓試塊，RB-2試塊，IIW試塊。對(duì)比試塊有：WGT-3試塊，DB-H2試，塊階梯試塊。專用試塊有：GTS-60試塊，GTS-60加長測(cè)試軌。3平板對(duì)接焊縫制造方法及缺陷3.1平板對(duì)接焊縫主要制造方法在過程裝備制造中，常用的焊接方法主要有手工電弧焊、埋弧自動(dòng)焊、氣體保護(hù)焊、電渣焊等。對(duì)于小型的板材焊接常采用手工電弧焊和埋弧自動(dòng)焊。3.1.1手工電弧焊手工電弧焊簡(jiǎn)稱手弧焊，是以手工操作的焊條和被焊接的工件做為兩個(gè)電極，利用焊條與焊件之間的電弧熱量熔化金屬進(jìn)行焊接的方法。由于其設(shè)備簡(jiǎn)單、操作方便、能夠進(jìn)行全方位焊接且適合焊接多種材料等特點(diǎn)，在裝備制造中是一種應(yīng)用十分廣泛的焊接方法。當(dāng)然其不足之處是焊接速度慢、生產(chǎn)效率低勞動(dòng)強(qiáng)度大、煙塵大對(duì)操作人員身體有損害等。3.1.2埋弧自動(dòng)焊埋弧自動(dòng)焊簡(jiǎn)稱埋弧焊，是電弧在焊劑層下燃燒，用機(jī)械自動(dòng)引燃電弧并進(jìn)行控制，自動(dòng)完成焊絲的送進(jìn)和電弧移動(dòng)的一種電弧焊方法。埋弧自動(dòng)焊具有生產(chǎn)率高、機(jī)械化程度高、焊接質(zhì)量好且穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。在金屬結(jié)構(gòu)、橋梁、壓力容器、石油化工、核容器、石油天然氣管線、船舶制造等領(lǐng)域，埋弧自動(dòng)焊獲得了廣泛的應(yīng)用。埋弧焊局限性是工作量非常大，所消耗的鋼材、焊絲、焊劑的量也很大。3.2平板對(duì)接焊縫常見缺陷3.2.1焊接過程中主要缺陷在焊接過程中焊接接頭會(huì)產(chǎn)生金屬不連續(xù)，不致密或者連續(xù)不良的現(xiàn)象稱為焊接缺陷。焊接過程中主要出現(xiàn)的缺陷分為兩大類：外觀形狀缺陷和內(nèi)部缺陷。外觀形狀缺陷主要有咬邊、焊瘤、凹坑、未焊滿、燒穿、錯(cuò)邊、塌陷、成形不良、表面氣孔、各種焊接變形和波浪變形等。這些缺陷存在將對(duì)超聲波探傷缺陷的判斷產(chǎn)生影響。因此，在對(duì)焊縫進(jìn)行超聲波探傷前必須對(duì)工件焊縫外觀進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)有上述缺陷時(shí)盡量設(shè)法清除。內(nèi)部缺陷主要有氣孔、夾渣、未焊透、未融合和裂紋等，這些缺陷是超聲波探傷的檢測(cè)對(duì)象，檢測(cè)目的就是要發(fā)現(xiàn)這些缺陷。相關(guān)人員必須了解其特點(diǎn)、分布規(guī)律和對(duì)超聲波的反射特性。⑴氣孔氣孔是指焊接時(shí)，熔池中的氣體未在金屬凝固前逸出，殘存于焊縫之中所形成的空穴。其氣體可能是熔池從外界吸收的，也可能是焊接冶金過程中反應(yīng)生成的。氣孔的危害氣孔減少了焊縫的有效截面積，使焊縫疏松，從而降低了接頭的強(qiáng)度，降低塑性，還會(huì)引起泄漏。氣孔也是引起應(yīng)力集中的因素。氫氣孔還可能促成冷裂紋。⑵夾渣夾渣是指焊后溶渣殘存在焊縫中的現(xiàn)象。夾渣的危害點(diǎn)狀?yuàn)A渣的危害與氣孔相似，帶有尖角的夾渣會(huì)產(chǎn)生尖端應(yīng)力集中，尖端還會(huì)發(fā)展為裂紋源，危害較大。⑶未焊透未焊透是指母材金屬未熔化，焊縫金屬?zèng)]有進(jìn)入接頭根部的現(xiàn)象。未焊透的危害：未焊透的危害之一是減少了焊縫的有效截面積，使接頭強(qiáng)度下降。其次，未焊透焊透引起的應(yīng)力集中所造成的危害，比強(qiáng)度下降的危害大得多。未焊透嚴(yán)重降低焊縫的疲勞強(qiáng)度。未焊透可能成為裂紋源，是造成焊縫破壞的重要原因。⑷未融合未熔合是指焊縫金屬與母材金屬，或焊縫金屬之間未熔化結(jié)合在一起的缺陷。未熔合的危害：未熔合是一種面積型缺陷，坡口未熔合和根部未熔合對(duì)承載截面積的減小都非常明顯，應(yīng)力集中也比較嚴(yán)重，其危害性僅次于裂紋。⑸裂紋焊縫中原子結(jié)合遭到破壞，形成新的界面而產(chǎn)生的縫隙稱為裂紋。根據(jù)裂紋尺寸大小，分為三類：A宏觀裂紋:肉眼可見的裂紋。B微觀裂紋:在顯微鏡下才能發(fā)現(xiàn)。C超顯微裂紋:在高倍數(shù)顯微鏡下才能發(fā)現(xiàn)，一般指晶間裂紋和晶內(nèi)裂紋。3.2.2使用過程中出現(xiàn)的缺陷焊接結(jié)構(gòu)使用過程缺陷甚至失效形式有：脆性失效、塑性失效、疲勞失效、應(yīng)力腐蝕失效等。⑴脆性斷裂：焊接結(jié)構(gòu)的一種最為嚴(yán)重的斷裂失效。通過脆性斷裂失效都在實(shí)際應(yīng)力低于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)力下發(fā)生，斷裂時(shí)無顯著的塑性變形，具有突發(fā)破壞的性質(zhì)，往往造成重大損失。其特點(diǎn)是裂紋擴(kuò)展迅速，能量消耗遠(yuǎn)小于韌性斷裂，斷裂之前無明顯的征兆。脆性斷裂斷口表面發(fā)亮，呈顆粒狀，屬于平直類型。⑵塑性斷裂：金屬斷裂時(shí)伴隨有明顯的塑性變形并消耗大量能量。由于塑性斷裂是在大量塑性變形后發(fā)生的，結(jié)構(gòu)斷裂后在受力方向上會(huì)留下較大的殘余變形，在斷口附近有肉眼可見的撓曲、變粗、縮頸等。在大多數(shù)材料中，拉伸塑性斷口呈灰色纖維狀，宏觀上分為平直面和剪切面。⑶疲勞失效：零件或試樣在整個(gè)疲勞失效過程中，不發(fā)生肉眼可見的宏觀塑性變形。在多數(shù)情況下疲勞斷裂是突然發(fā)生的，因而這種斷裂方式給焊件失效前的預(yù)報(bào)和預(yù)防工作帶來一定的困難。一個(gè)典型的疲勞斷口往往由裂紋源區(qū)、裂紋擴(kuò)展區(qū)和瞬時(shí)斷裂區(qū)三個(gè)部分組成。這種獨(dú)特的形貌是區(qū)別于其他斷裂形式的極為重要的憑證。⑷應(yīng)力腐蝕斷裂：它是一種遠(yuǎn)低于金屬屈服點(diǎn)的拉應(yīng)力與化學(xué)侵蝕共同作用的破壞過程。純金屬對(duì)該類破壞的敏感性比不純的金屬低的多，而純二元合金對(duì)該類破壞一般都是很敏感的。裂紋常常產(chǎn)生大量的分叉，并在大致垂直于影響它們產(chǎn)生和擴(kuò)展的拉應(yīng)力方向連續(xù)擴(kuò)展。在這種情況下，細(xì)小的裂紋會(huì)深深地?cái)U(kuò)展進(jìn)焊件之中而表面又呈現(xiàn)出模糊不清的腐蝕跡象。4超聲波無損探傷實(shí)驗(yàn)4.1超聲波探傷實(shí)驗(yàn)器材及實(shí)驗(yàn)操作實(shí)驗(yàn)中采用PXUT—320C型數(shù)字式超聲波探傷儀，見圖4-1。采用的試塊為300X300X22mm的對(duì)焊平板，材料為鑄鐵，見圖,4-2。實(shí)驗(yàn)中用到的試品及基本參數(shù)詳見表4-1。圖4-1PXUT-320C型數(shù)字式超聲波探傷儀圖4-2鋼制平板對(duì)接焊縫儀器名稱PXUT—320C型數(shù)字超聲波探傷儀探頭型號(hào)2.5P13x13試件厚度22mm探頭k值K2探頭標(biāo)準(zhǔn)JB/T4730.3-2005標(biāo)準(zhǔn)試塊CSK-IA檢測(cè)面單側(cè)雙面耦合劑機(jī)油檢驗(yàn)級(jí)別B級(jí)檢測(cè)方法橫波斜入射驗(yàn)收級(jí)別A級(jí)表面補(bǔ)償3dBDAC點(diǎn)數(shù)3（10、20、30）評(píng)定線移量：-9dB定量線移量：-3dB判廢線移量：5dB表4-1實(shí)驗(yàn)用品及基本參數(shù)4.1.1檢測(cè)面的修整試件表面情況的好壞對(duì)檢測(cè)結(jié)果影響較大。所以在檢測(cè)前應(yīng)對(duì)檢測(cè)面的飛濺物、氧化皮及銹蝕等進(jìn)行處理。通常用砂輪、銼刀、磨石砂紙等對(duì)檢測(cè)面進(jìn)行處理，表面粗糙度Ra≤6.3um。焊縫兩側(cè)檢測(cè)面寬度不小于探頭移動(dòng)區(qū)域。由試件的厚度、探頭的K值與探頭的尺寸A來確定跨距用P表示，則：P=2KTK—探頭的K值T—試件的厚度按照焊縫檢測(cè)工藝卡中JB/T4730.3-2005中規(guī)定：采用直射法檢測(cè)，探頭移動(dòng)區(qū)域應(yīng)不小于0.75P，采用一次反射法檢測(cè)時(shí)，探頭移動(dòng)區(qū)域不小于1.25P。本實(shí)驗(yàn)移動(dòng)區(qū)域120mm。4.1.2零點(diǎn)聲速的測(cè)定1）通道的初始化。接通電源打開儀器。按<確認(rèn)>進(jìn)入探傷界面，按“1當(dāng)前通道”完成初始化。2）按<通道|設(shè)置>進(jìn)入設(shè)置界面，輸入探頭的原始參數(shù)如表4-2所示，按<確認(rèn)>鍵生效。探頭類型斜探頭探頭頻率2.5MHz晶片尺寸13x13K值2工件聲速3230m/s前沿長度12.5mm表4-2探頭原始參數(shù)3）按<零點(diǎn)|調(diào)校>按鈕兩次再按“1測(cè)零點(diǎn)聲速”進(jìn)入零點(diǎn)調(diào)校界面，輸入?yún)?shù)如表4-3所示，按<確認(rèn)>鍵進(jìn)行測(cè)試。預(yù)設(shè)工件聲速3230m/s一次回波聲程50mm二次回波聲程100mm表4-3零點(diǎn)測(cè)試測(cè)定參數(shù)表將探頭放置在CSK-IA試塊上并移動(dòng)，使R50回波處于門內(nèi)（波高約80%），按<確認(rèn)>鍵保持探頭位置不變，當(dāng)R100回波波高在波門內(nèi)且穩(wěn)定時(shí)再一次按<確認(rèn)>鍵，屏幕出現(xiàn)“探頭只一次反射體水平距離”。用直尺測(cè)出探頭到R50圓弧的水平距離為33mm，輸入儀器并按<確定>鍵，按<y>進(jìn)行存儲(chǔ)。完成零點(diǎn)聲速的測(cè)定如圖4-3所示，波形圖如圖4-4所示。圖4-3零點(diǎn)聲速測(cè)試示意圖圖4-4測(cè)零點(diǎn)聲速波形圖4.1.3折射角的測(cè)定按<零點(diǎn)|調(diào)校>按鈕兩次，按“2測(cè)折射角”開始測(cè)折射角，屏幕提示“先測(cè)零點(diǎn)聲速？y|n”，按<n>鍵，輸入?yún)?shù)如表4-4所示。目標(biāo)反射體直徑50mm標(biāo)稱k值2反射體中心深度30mm表4-4折射角測(cè)定的參數(shù)將探頭放在CSK-IA試塊上，移動(dòng)探頭使Φ50孔的最高回波出現(xiàn)在波門之內(nèi)，按<確認(rèn)>鍵，按<y>鍵，把儀器算出的K值和折射角值存儲(chǔ)。如圖4-5所示，波形圖如圖4-6所示圖4-5測(cè)折射角示意圖圖4-6折射角測(cè)定波形圖4.1.4DAC曲線按<零點(diǎn)|調(diào)校>按鈕兩次，按“3制作DAC”按鈕，屏幕提示“先測(cè)零點(diǎn)聲速？y|n”，按<n>鍵，輸入?yún)?shù)如表4-5所示。最大深度50mm反射體長度40mm反射體直徑3mm表4-5DAC曲線按<確認(rèn)>鍵后將探頭放在RB-2試塊上移動(dòng)，如圖4-7，自動(dòng)調(diào)節(jié)增益使10mm孔的最高回波在40%~80%之間，當(dāng)參數(shù)區(qū)有“DAC”提示時(shí)，按<加號(hào)>鍵將光標(biāo)移至10mm孔的回波上，再按<確認(rèn)>鍵確認(rèn)此回波；再次移動(dòng)探頭，找到深度為30mm孔的最高回波，按<加號(hào)>鍵將光標(biāo)移至30mm孔的回波上，再按<確認(rèn)>鍵確認(rèn)此回波；同樣方法確認(rèn)40mm深孔的波高，待各點(diǎn)采集完成經(jīng)確認(rèn)存儲(chǔ)后，DAC曲線制作完成。制作如圖4-8（a）、4-8（b）、4-8（c）、4-8（d）所示。圖4-7RB-2制作DAC曲線（b）（c）（d）圖4-8DAC曲線波形圖的制作4.1.5其他參數(shù)的輸入按<設(shè)置>鍵，將所測(cè)前沿的值輸入，按<確認(rèn)>鍵。然后按<選項(xiàng)>鍵，依據(jù)表4-1進(jìn)行其他數(shù)據(jù)的輸入：判廢偏移輸入5dB，定量偏移輸入-3dB，評(píng)定偏移輸入-9dB。此時(shí)DAC如圖4-9所示：圖4-9DAC曲線至此，實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備階段完成，開始進(jìn)行超聲波探傷。4.2超聲波探傷試驗(yàn)現(xiàn)象數(shù)據(jù)4.2.1探頭掃查1）缺陷I反射波形圖如圖4-10所示：圖4-10缺陷I反射波形圖缺陷I定位：由探傷儀可讀取缺陷水平位置距探頭發(fā)射點(diǎn)距離lf=42mm，由[1]過程裝備制造與檢測(cè)中公式3-4：可求得缺陷深度為3.3mm。2）缺陷II反射波形圖如圖4-11所示：圖4-11缺陷II反射波形圖缺陷II定位：由探傷儀可知有兩處缺陷，讀取缺陷1水平位置為35mm，缺陷深度為6.5mm；缺陷2水平位置為45mm，缺陷深度為2.0mm。4.2.2缺陷長度測(cè)定由三處缺陷反射波形圖判斷，三處缺陷均可以采用6dB法（即：半波高度法），現(xiàn)以缺陷I為例進(jìn)行計(jì)算，具體操作步驟如下：1）移動(dòng)探頭找出最大反射波；2）調(diào)節(jié)增益，使缺陷波降低至基準(zhǔn)波高（80%）；3）調(diào)節(jié)增益，將靈敏度提高6dB;4）沿缺陷方向左右來回移動(dòng)探頭，當(dāng)缺陷波降至基準(zhǔn)波高時(shí)，探頭之間的距離即為缺陷的指示長度。如圖4-12a、4-12b、4-12c所示。（b）（c）圖4-126dB法測(cè)缺陷長度使用此方法可測(cè)得各處缺陷長度，測(cè)定數(shù)據(jù)結(jié)果如表4-6所示。缺陷水平距離mm深度mm指示長度mmI423.311II-1356.512II-245221表4-6各缺陷的長度根據(jù)JB/T4730.3—2005中關(guān)于指示長度計(jì)量的規(guī)定：1）缺陷指示長度小于10mm時(shí)，按5mm計(jì)。2）兩缺陷在同一直線上時(shí)，其間距小于其中較小的缺陷長度時(shí)，應(yīng)作為一條缺陷來處理，以兩缺陷長度之和作為其指示長度。由探傷儀回波，II處相鄰兩缺陷在同一直線上，其間距為11mm，小于12mm，作為一條缺陷處理。以兩缺陷長度和作為其指示長度，即為33mm。4.3缺陷評(píng)定結(jié)果評(píng)級(jí)根據(jù)GB/T1979-2001中缺陷評(píng)定結(jié)果可以分為四級(jí)：=1\*GB2⑴最大反射波幅不超過評(píng)定線的缺陷，評(píng)為=1\*ROMANI級(jí)。=2\*GB2⑵最大反射波幅超過評(píng)定線的缺陷，檢驗(yàn)者判定裂紋等危害性缺陷時(shí)，無論其波幅尺寸大小，均評(píng)定為=4\*ROMANIV級(jí)。=3\*GB2⑶反射波幅位于=1\*ROMANI區(qū)的非裂紋性缺陷，均評(píng)定為=1\*ROMANI級(jí)。=4\*GB2⑷最大反射波幅位于=2\*ROMANII區(qū)的缺陷，根據(jù)缺陷指示長度按規(guī)定予以評(píng)級(jí)。=5\*GB2⑸反射波幅超過判廢線進(jìn)入=3\*ROMANIII區(qū)時(shí)的缺陷，無論其指示長度如何，均評(píng)定為=4\*ROMANIV級(jí)。4.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析承壓設(shè)備對(duì)接焊接接頭檢測(cè)一般用B級(jí)檢測(cè)技術(shù)。根據(jù)JB/T4730.3—2005標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于缺陷評(píng)定及前文4.3中各缺陷等級(jí)評(píng)結(jié)果見表4-7所示。缺陷III-1II-2缺陷等級(jí)=4\*ROMANIV=4\*ROMANIV=4\*ROMANIV表4-7各缺陷等級(jí)評(píng)定由表4-7可知，實(shí)驗(yàn)所用板材存在三處缺陷（實(shí)際算兩處），等級(jí)均為=4\*ROMANIV，不符合合格的等級(jí)，故應(yīng)進(jìn)行焊縫返修。4.5超聲波檢測(cè)工藝卡焊縫超聲波探傷完畢后，須將探傷數(shù)據(jù)，工件以及工藝概況歸納在探傷原始記錄當(dāng)中，并簽發(fā)檢驗(yàn)報(bào)告。檢驗(yàn)報(bào)告是超聲波檢測(cè)的存檔文件，經(jīng)質(zhì)量管理人員審核后正本發(fā)送到委托部門，副本有探傷部門保管。探傷記錄與報(bào)告必須具有追蹤性，至少保存7年以備隨時(shí)核查。依據(jù)JB/T4730.3—2005之規(guī)定，以下表4-8為本次試驗(yàn)對(duì)焊平板的超聲波無損波檢測(cè)工藝卡。試件名稱鑄鐵對(duì)焊平板材料鑄鐵焊接方式手工電弧焊表面狀態(tài)余高未清除參考標(biāo)準(zhǔn)JB/T4730.3—2005板材厚度22mm檢驗(yàn)級(jí)別B級(jí)驗(yàn)收級(jí)別A級(jí)探傷儀型號(hào)PXUT—320C探頭型號(hào)2.5P13x13探頭前沿距離L012.5mm探頭k值2標(biāo)準(zhǔn)試塊CSK-IARB-2檢測(cè)面單側(cè)雙面耦合劑機(jī)油表面補(bǔ)償3dB探頭掃查區(qū)域至少120mm檢測(cè)方法橫波斜入射表4-8超聲波無損檢測(cè)工藝卡小結(jié)本次論文是結(jié)合所學(xué)課程對(duì)超聲波探傷進(jìn)行深入的探討，誠然未來無損探傷技術(shù)向智能化和自動(dòng)化發(fā)展，但目前人工手動(dòng)超聲波探傷仍是主要探傷方法，而在實(shí)際操作過程中涌現(xiàn)出諸多問題。針對(duì)這些問題，通過查閱各種資料和前人的研究成果，在指導(dǎo)老師樊老師悉心指導(dǎo)下，本文對(duì)超聲波探傷進(jìn)行了描述。但由于經(jīng)驗(yàn)不足，其中難免會(huì)有出入，甚至有不到之處，望讀者批評(píng)指正。本文主要做了一下工作：闡述了超聲波探傷的原理，分類和評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)。詳細(xì)介紹了板材的主要缺陷，對(duì)壓力容器缺陷和類型進(jìn)行了描述。結(jié)合實(shí)驗(yàn)介紹了超聲波探傷的操作步驟與注意事項(xiàng)，并對(duì)給定的試樣焊縫進(jìn)行探傷，完成了超聲波探傷報(bào)告。焊縫超聲波檢測(cè)作為檢測(cè)焊縫質(zhì)量的一種常用方法，其可靠性，準(zhǔn)確性和有效性需進(jìn)一步提高。我相信：隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，超聲波無損探傷將會(huì)越來越完善。參考文獻(xiàn)1、鄒廣華、劉強(qiáng).過程裝備制造與檢測(cè).北京.化學(xué)工業(yè)出版社.2012年.2、曹發(fā)美.高級(jí)無損檢測(cè)工.北京.化學(xué)工業(yè)出版社.2000年.3、中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)無損檢測(cè)分會(huì).超聲波檢測(cè).北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2003.4、李家偉等.無損檢測(cè)手冊(cè).北京.機(jī)械工業(yè)出版社.1996.5、常太華.檢測(cè)技術(shù)與應(yīng)用.北京.中國電力出版社.2003.6、何祚鏞.聲學(xué)理論基礎(chǔ).北京.國防工業(yè)出版社.1999.7、鄧輝，林樹青.超聲檢測(cè).第二版.北京.中國勞動(dòng)社會(huì)保障出版社.2008.8、曹玉華.焊接質(zhì)量的超聲波探傷無損檢測(cè).寧夏機(jī)械出版社.2008.9、于建軍.焊縫的超聲波檢測(cè)技術(shù)研究.碩士學(xué)位論文.新疆：新疆農(nóng)業(yè)大學(xué).2005.10、鄭津洋、董其伍、桑芝富.過程設(shè)備設(shè)計(jì).北京：化學(xué)工業(yè)出版社.2005.11、張?jiān)伡t.無損檢測(cè)儀器與設(shè)備.北京.化學(xué)工業(yè)出版社.200812、郭成彬.認(rèn)識(shí)數(shù)字超聲探傷儀.北京.機(jī)械工業(yè)出版社.2004附錄超聲波無損探傷依據(jù)的國家標(biāo)準(zhǔn)JB/T4730.3-2005承壓設(shè)備無損檢測(cè)GB/T1979-2001結(jié)構(gòu)鋼低倍組織缺陷評(píng)級(jí)GB/T

2108-1980

薄鋼板蘭姆波探傷方法

GB/T2970-2004

厚鋼板超聲波檢驗(yàn)方法

GB/T3310-1999

銅合金棒材超聲波探傷方法

GB/T4162-1991

鍛軋鋼棒超聲波檢驗(yàn)方法GB/T6402-1991鋼鍛件超聲波檢驗(yàn)方法GB/T7233-1987鑄鋼件超聲探傷及質(zhì)量評(píng)級(jí)方法(NDT,89-9)GB/T7734-2004復(fù)合鋼板超聲波檢驗(yàn)方法GB/T8651-2002金屬板材超聲板波探傷方法GB/T8652-1988變形高強(qiáng)度鋼超聲波檢驗(yàn)方法(NDT,90-2)GB/T11259-1999超聲波檢驗(yàn)用鋼制對(duì)比試塊的制作與校驗(yàn)方法(eqvASTME428-92)GB/T18694-2002無損檢測(cè)超聲檢驗(yàn)探頭及其聲場(chǎng)的表征(eqvISO10375:1997)GB/T18696.1-2004聲學(xué)阻抗管中吸聲系數(shù)和聲阻抗的測(cè)量第1部分:駐波比法GB/T18852-2002無損檢測(cè)超聲檢驗(yàn)測(cè)量接觸探頭聲束特性的參考試塊和方法GB/T19799.1-2005無損檢測(cè)超聲檢測(cè)1號(hào)校準(zhǔn)試塊GB/T19799.2-2005無損檢測(cè)超聲檢測(cè)2號(hào)校準(zhǔn)試塊GB/T19800-2005無損檢測(cè)聲發(fā)射檢測(cè)換能器的一級(jí)校準(zhǔn)GB/T19801-2005無損檢測(cè)聲發(fā)射檢測(cè)聲發(fā)射傳感器的二級(jí)校準(zhǔn)GJB593.1-1988無損檢測(cè)質(zhì)量控制規(guī)范超聲縱波和橫波檢驗(yàn)ZBN77001-90超聲測(cè)厚儀通用技術(shù)條件ZBN71009-89超聲硬度計(jì)技術(shù)條件ZBY344-85超聲探傷用探頭型號(hào)命名方法(NDT,87-6)ZBY345-85超聲探傷儀用刻度板(NDT,87-6)基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用\t"_blan