機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告手寫

/實(shí)驗(yàn)一四節(jié)傳送帶控制實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆諅魉椭噶畹氖褂眉熬幊陶莆账墓?jié)傳送帶控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置DDSZ-21實(shí)驗(yàn)掛箱D661實(shí)驗(yàn)掛箱MRDT20-11導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書DDSZ-21計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示.系統(tǒng)由傳動(dòng)電機(jī)M1、M2、M3、M4.故障設(shè)置開關(guān)A、B、C、D組成.完成物料的運(yùn)送、故障停止等功能。閉合"啟動(dòng)"開關(guān).當(dāng)某條傳送帶發(fā)生故障時(shí).該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止.而該傳送帶以后的待運(yùn)完貨物后方可停止。例如M2存在故障.則M1、M2立即停.經(jīng)過1秒延時(shí)后.M3停.再過1秒.M4停。排出故障.打開"啟動(dòng)"開關(guān).系統(tǒng)重新啟動(dòng)。關(guān)閉"啟動(dòng)"開關(guān).先停止最前一條傳送帶〔電機(jī)M1.待料運(yùn)送完畢后再依次停止M2、M3及M4電機(jī)。功能指令使用及程序流程圖傳送指令使用X0000為ON時(shí).將源內(nèi)容向目標(biāo)內(nèi)容傳送.X0000為OFF時(shí).數(shù)據(jù)不變化。程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址〔PLC端子電氣符號(hào)〔面板端子功能說明X00SD啟動(dòng)〔SDX01A傳送帶A故障模擬X02B傳送帶B故障模擬X03C傳送帶C故障模擬X04D傳送帶D故障模擬Y00M1電機(jī)M1Y01M2電機(jī)M2Y02M3電機(jī)M3Y03M4電機(jī)M4主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)驗(yàn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)驗(yàn)?zāi)K之間的接線.認(rèn)真檢查.確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序.進(jìn)行編譯.有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改.直至無誤.用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口.打開PLC主機(jī)電源開關(guān).下載程序至PLC中.下載完畢后將PLC的"RUN/STOP"開關(guān)撥至"RUN"狀態(tài)。打開"啟動(dòng)"開關(guān)后.系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài).調(diào)試四節(jié)傳送帶控制程序并觀察四節(jié)傳送帶的工作狀態(tài)。將A、B、C、D開關(guān)中的任意一個(gè)打開.模擬傳送帶發(fā)生故障.觀察電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4的工作狀態(tài)。關(guān)閉"啟動(dòng)"按鈕.系統(tǒng)停止工作實(shí)驗(yàn)總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。實(shí)驗(yàn)二數(shù)碼顯示控制實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆兆g碼指令的使用及編程方法掌握LED數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置DDSZ-21實(shí)驗(yàn)掛箱D671實(shí)驗(yàn)掛箱MRDT20-11實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備功能指令使用及程序流程圖觸點(diǎn)比較指令使用指令描述：對(duì)源數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行BIN比較.對(duì)其結(jié)果執(zhí)行后段的運(yùn)算；如上所示.當(dāng)D0中的數(shù)據(jù)"等于"常數(shù)K1時(shí).則Y0輸出狀態(tài)"1"。程序流程圖端口分配及接線圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址〔PLC端子電氣符號(hào)〔面板端子功能說明X00SD啟動(dòng)/停止Y00AY01BY02CY03DY04EY05FY06GY07H主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無誤的控制程序下載至PLC中.并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；分別撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)K0.觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；嘗試編譯新的控制程序.實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)驗(yàn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序.實(shí)現(xiàn)新的控制過程。實(shí)驗(yàn)三機(jī)械手控制實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握機(jī)械手控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置DDSZ-21實(shí)驗(yàn)掛箱D661實(shí)驗(yàn)掛箱MRDT20-11導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書DDSZ-21計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示.工件在A處被機(jī)械手抓取并放到B處。機(jī)械手回到初始狀態(tài).SQ4=SQ2=1.SQ3=SQ1=0.原位指示燈HL點(diǎn)亮.按下"SB1"啟動(dòng)開關(guān).下降指示燈YV1點(diǎn)亮.機(jī)械手下降.〔SQ2=0下降到A處后〔SQ1=1夾緊工件.夾緊指示燈YV2點(diǎn)亮。夾緊工件后.機(jī)械手上升〔SQ1=0.上升指示燈YV3點(diǎn)亮.上升到位后〔SQ2=1,機(jī)械手右移〔SQ4=0,右移指示燈YV4點(diǎn)亮。機(jī)械手右移到位后〔SQ3=1下降指示燈YV1點(diǎn)亮.機(jī)械手下降。機(jī)械手下降到位后〔SQ1=1夾緊指示燈YV2熄滅.機(jī)械手放松。機(jī)械手放松后上升.上升指示燈YV3點(diǎn)亮。機(jī)械手上升到位〔SQ2=1后左移.左移指示燈YV5點(diǎn)亮。機(jī)械手回到原點(diǎn)后再次運(yùn)行。程序流程圖端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號(hào)PLC地址〔PLC端子電氣符號(hào)〔面板端子功能說明X00SB1啟動(dòng)開關(guān)X01SQ1下限位開關(guān)X02SQ2上限位開關(guān)X03SQ3右限位開關(guān)X04SQ4左限位開關(guān)Y00YV1下降指示燈Y01YV2夾緊指示燈Y02YV3上升指示燈Y03YV4右移指示燈Y04YV5左移指示燈Y05HL原位指示燈主機(jī)COM0、COM1、COM2接電源GND電源地端2.PLC外部接線圖操作步驟1.檢查實(shí)驗(yàn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)驗(yàn)?zāi)K之間的接線.認(rèn)真檢查.確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序.進(jìn)行編譯.有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改.直至無誤.用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口.打開PLC主機(jī)電源開關(guān).下載程序至PLC中.下載完畢后將PLC的"RUN/STOP"開關(guān)撥至"RUN"狀態(tài)。將左限位開關(guān)SQ4、右限位開關(guān)SQ3打向左、上限位開關(guān)SQ2、下限位開關(guān)SQ1打向上.機(jī)械手回到初始狀態(tài).原位指示燈HL點(diǎn)亮。打上"SB1"啟動(dòng)開關(guān).下降指示燈YV1點(diǎn)亮.模擬機(jī)械手下降.上限位開關(guān)SQ2打下.下降到A處后將下限位開關(guān)SQ1打下.開始夾緊工件.夾緊指示燈YV2點(diǎn)亮。夾緊工件后.機(jī)械手上升.上升指示燈YV3點(diǎn)亮.將下限位開關(guān)SQ1打上.機(jī)械手上升到位后.上限位開關(guān)SQ2打上。右移指示燈YV4點(diǎn)亮.機(jī)械手開始右移.左限位開關(guān)SQ4打向右。機(jī)械手右移到位后.右限位開關(guān)SQ3打向右.下降指示燈YV1點(diǎn)亮.機(jī)械手下降.上限位開關(guān)SQ2打下。機(jī)械手下降到位后.下限位開關(guān)SQ1打下.夾緊指示燈YV2熄滅.機(jī)械手放松。機(jī)械手放松后上升.上升指示燈YV3點(diǎn)亮.下限位開關(guān)SQ1打上.機(jī)械手上升到位后.上限位開關(guān)SQ2打上。機(jī)械手上升到位后左移指示燈YV5點(diǎn)亮.右限位開關(guān)SQ3打向左。機(jī)械手左移到位后.左限位開關(guān)SQ4打向左.機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作周期。實(shí)驗(yàn)總結(jié)1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。實(shí)驗(yàn)四液體混合裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆丈仙?下降沿檢出指令的使用及編程掌握多種液體混合裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置DDSZ-21實(shí)驗(yàn)掛箱D661實(shí)驗(yàn)掛箱MRDT20-11導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書DDSZ-21計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示.本裝置為三種液體混合模擬裝置.由液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3.液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4.攪勻電機(jī)M.加熱器H.溫度傳感器T組成。實(shí)現(xiàn)三種液體的混合.攪勻.加熱等功能。打開"啟動(dòng)"開關(guān).功能指令使用及程序流程圖上升沿/下降沿檢出指令使用上升沿/下降沿檢出指令.僅在指定位軟元件的上升沿或下降沿接通一個(gè)掃描周期。程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址〔PLC端子電氣符號(hào)〔面板端子功能說明X00SD啟動(dòng)〔SDX01SL1液位傳感器SL1X02SL2液位傳感器SL2X03SL3液位傳感器SL3X04T溫度傳感器TY00YV1進(jìn)液閥門AY01YV2進(jìn)液閥門BY02YV3進(jìn)液閥門CY03YV4排液閥門Y04YKM攪拌電機(jī)Y05H加熱器主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)驗(yàn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)驗(yàn)?zāi)K之間的接線.認(rèn)真檢查.確保正確無誤。打開示例程序或用戶