動態(tài)RK測量精度比擬

第一章緒論1.1概述GPS定位在測量中有很大的應(yīng)用潛力。近年來,GPS接收機的小型化、小功耗給其應(yīng)用于測量提供了有利的條件。在軟件方面,GPS的基線解算、平差也有了很大的發(fā)展,這些都促使GPS在測量中得到了較為廣泛的應(yīng)用。尤其近幾年,動態(tài)GPS(RTK)的出現(xiàn),使測量工程縮短了工期,降低了成本,減少了人員的投入,這些方面充分體現(xiàn)了GPS技術(shù)較常規(guī)技術(shù)的優(yōu)越性。盡管動態(tài)GPS(RTK)的出現(xiàn),使觀測時間縮短,人員投入減少,并且不受網(wǎng)形和通視等條件的影響,提高了工作效率。但是,動態(tài)GPS(RTK)測量沒有靜態(tài)GPS測量的同步環(huán)、異步環(huán)及附合線路等約束條件,它是以基準(zhǔn)站為中心呈放射狀,以支點形式分布的散點,從而無法直接衡量其觀測精度。因此,作為新生事物的動態(tài)GPS(RTK)測量在實際生產(chǎn)中的精度成為測量界關(guān)注的重點。為了探求動態(tài)GPS(RTK)測量的精度,我分析和研究了動態(tài)GPS(RTK)測量的各種資料及其觀測方法,同時對其進行了實測對比和研究。通過一系列的研究,對動態(tài)GPS(RTK)測量的精度有了一定的認識,進一步提高了觀測精度和工作效率。1.2RTK技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀現(xiàn)階段的RTK技術(shù)主要應(yīng)用包括以下幾個方面，很多的應(yīng)用都屬于嘗試性的，有待于更進一步的研究探討1.2.1施工放樣自從GPS差分定位技術(shù)出現(xiàn)以后，就有了針對施工放樣的測量方法。GPS實時動態(tài)差分測量的實時性正是針對施工放樣而設(shè)計的，RTK技術(shù)是實時動態(tài)差分測量的進一步發(fā)展，它的服務(wù)對象仍然是工程施工放樣。RTK技術(shù)的出現(xiàn)，使得GPS測量的應(yīng)用領(lǐng)域進一步拓寬。近年來，RTK測量在道路施工中的應(yīng)用越來越廣，不僅用于道路中線及邊線的施工放樣，同時還用于挖填土方的測量，并且取得了良好的效果。在各類管線放樣施工中，RTK技術(shù)也表現(xiàn)出其絕對優(yōu)勢，如在國家重點工程“西氣東輸”工程中，RTK測量表現(xiàn)出了無與倫比的優(yōu)越性；在環(huán)渤海石油開發(fā)中，海底電纜及石油天然氣輸送管線的鋪設(shè)也都采用了RTK放樣方法。在送變電線路放樣及城市供水管道施工放樣中的應(yīng)用也已經(jīng)取得了良好的效果。1.2.2實時導(dǎo)航定位GPS最初的應(yīng)用是飛機、船舶的導(dǎo)航，隨著實時定位技術(shù)的不斷發(fā)展，定位精度逐步提高，其應(yīng)用范圍也不斷擴大。目前主要為航空攝影測量、水底地形測量提供導(dǎo)航定位服務(wù)，在航空攝影測量中，RTK技術(shù)為攝影載體確定瞬時位置信息，而在水底地形測量中，主要是結(jié)合測深設(shè)備如數(shù)字測深儀、多波束水下測量超聲儀、聲納多普勒定位儀等，間接測量水底某點位置。1.2.3圖根控制點布設(shè)各類研究報告顯示，RTK測量精度與常規(guī)測量的I級導(dǎo)線、IV等水準(zhǔn)相當(dāng)，可以滿足各類測量的圖根控制精度要求。GPS-RTK測量以其精度高、實時性強的特點在各行業(yè)的測量工作中與常規(guī)方法結(jié)合得到了迅速的推廣。由于RTK測量可以實時提供坐標(biāo)，無須進行室內(nèi)計算，可以即測即用，各點之間不用通視，誤差不積累等特點，深受廣大測繪工作者喜愛。具體做法是在待測碎部點附近較為開闊并且與碎部點通視的地方，以RTK方法測定兩個以上控制點，在其中的仟意點上架設(shè)全站儀，測量碎部點的坐標(biāo)位置。這種方法便捷迅速，精度可靠，己得到廣泛應(yīng)用。1.2.4碎步點測量由于GPS測量自身的局限性，一直制約著其在碎布點測量中的應(yīng)用特別是在城區(qū)等對GPS信號遮擋嚴重的地方。但在一般地區(qū)，已經(jīng)顯示出RTK地形地籍圖測繪的明顯優(yōu)勢，對于比較低矮的建筑及其它一些地形特征點可以直接立桿測定，特別是在地籍測繪中，土地界址權(quán)屬的測量劃分，已經(jīng)得到各界人士充分地肯定。岔由于雜RTK譯測量的蚊誤差都攪是相對芒于參考詠站產(chǎn)生費的，獨右立的兩疫個裕RTK潮之間沒者有誤差弟傳播，舒RTK際測量己疲經(jīng)達到芹厘米級亮精度，碰但兩點我之間的絨方位精臂度遠沒濫有常規(guī)姿測量方勢法精度涌高，對她于精度甲要求較厭高的測薄量來說協(xié)還不太鼓實用。段1.2律.余5珠變形監(jiān)燥測奇作為一奏種新方刷法，近朱幾年國靜內(nèi)外許襯多學(xué)者隨開展了肢卓有成刊效的雅GPS雖動態(tài)實陸驗與測擊試工作機，將紙GPS光測量技盤術(shù)應(yīng)用吹于變形張檢測。皂在早期懷的試驗儲中，一蚊般都采酷用了后晝處理差剃分方法寒實現(xiàn)的炮，例如隊，加拿茶大卡爾沒加里塔籌在受風(fēng)虜載作用風(fēng)下的結(jié)蠻構(gòu)動態(tài)想變形測劉量、深候圳帝王扮大廈翠GPS賞風(fēng)載振接動測量柄、武漢烏長江二卸橋刃GPS投動態(tài)監(jiān)菊測試驗鞭等。革隨著趕GPS背-RT勒K摸技術(shù)的歪發(fā)展，幫RTK勾技術(shù)也雕逐步應(yīng)堵用于橋癥梁及大均型構(gòu)筑炸物的變劑形監(jiān)測癥。肥英國利禿用蜜GPS葬-RT蒼K贏技術(shù)對陜位于亨刺伯河口璃的亨伯灣大橋進佩行了動言態(tài)監(jiān)測緩工作，啄監(jiān)測大剝橋中央狂位置在健橋的各途軸線方節(jié)向的位啞移以及行橋塔在復(fù)東南、底西北和倦垂直方錄向上的援位移。陵日本明肥石的凱貸約大橋沫也安裝勿了先進擦的監(jiān)測票系統(tǒng)，眉保證交岡通安全塑和結(jié)構(gòu)毅的穩(wěn)固唐性。朗第二罵章飯RT逗K求技術(shù)的料原理及辭特點可2.1去RT線K勒的測量綢原理匹RTK噸是根據(jù)隱GPS拉的相對窄定位概住念，將丑一臺接滑收機放綠在已知勁點上（粥稱為基伐準(zhǔn)站）騾，另一口臺或幾雅臺接收壟機放在牛新點上渡（稱為蠻移動站忘），同寫步采集至相同衛(wèi)理星的信畜號，見客圖掀1箭。將這喬些觀測重值進行址差分，鉛可削弱肅和消除虛軌道誤披差、鐘芽差、大梅氣誤差刃等的影灘響，實招時定位伙精度能間大大提滅高。仁RTK掌采用載借波相位采觀測值彎，能直炸接導(dǎo)出瘡衛(wèi)星和慕天線之持間的總討波長數(shù)羽，并能辛解算模痕糊值。源在通常蜻的街GPS影測量中滔，需要僚將兩點心之間的工觀測值芬進行后寺處理才賺能求出勢總波長煙數(shù)和模疼糊值。預(yù)在鵝RTK棗中，基嘆準(zhǔn)站的欄觀測值創(chuàng)是通過算無線電尺數(shù)據(jù)鏈碑播發(fā)給渣移動站酷進行數(shù)辦據(jù)的實門時處理賴。由于附近年來耍研究出素實時解案算模糊運值的算蚊法（簡主稱今為尼“終途簽中搶”開解算，聾或稱為犯OTF寬），使巷RTK改成為可撿能。這突些求模乳糊值的拋算法能謹在接收屑機運動酬過程中牲解算模析糊值。于實時解潛算模糊疑值比后服處理解惠算模糊曲值更難且、更復(fù)虛雜。因拉為只能朝利用幾側(cè)個歷元般的數(shù)據(jù)報快速解妄算模糊允值。興目前，焦在正常信條件下稼，用晉RTK錘解算模編糊值只啊需要該10國—括60嶄s秤的觀測媽值。一家旦求出厘模糊值店時，即棋可開始型RTK險測量。瘋當(dāng)衛(wèi)星賴失鎖，立或至基企地站的巡數(shù)據(jù)鏈嚴中斷時湯，此模招糊值即忍已失效賽。此時而，必須永重新求休定模糊意值。但粱是，這糖一點在兵實際應(yīng)愈用中不論是大問伍題。因騾為多數(shù)亡觀測者篇在各點伐之間遷另站都是鋒步行，忌即使衛(wèi)勵星失鎖墊或數(shù)據(jù)率鏈的信簡號中斷飄，在步歪行途中稈，尾RTK儀系統(tǒng)也跑能自動隆進行模瑞糊值初摟始化。式圖細2.1撕R集T虎K壞測量原淺理秋Fig外2.1引RT榴Kp蚊rin布cip丹le抽2.2暑RT科K泳技術(shù)的售系統(tǒng)組狐成袍2.2拼.閑1輛基準(zhǔn)站肌基準(zhǔn)站價設(shè)置在柳坐標(biāo)為永已知的拆參考點君上，見迷圖記2.恒2豈。宮GPS牙天線安薦置在參僻考點的叫上方。事GPS邊接收機難連續(xù)采間集數(shù)據(jù)調(diào)，并通呆過無線兼電數(shù)據(jù)妙鏈或貴GSM常電話播疤發(fā)給移葛動站。接收機接收機基準(zhǔn)站電臺電池內(nèi)置GSM參考點電頻鈔圖保2.野2鴉基準(zhǔn)站涼Fig夠2.2承Ba仁se掏sta款tio托n晃GP良S拋使用的休頻率爬為攔40裁0凝—鍛450役MH芽z防，基準(zhǔn)繳站發(fā)射義功率猶為膊2唉—掀35裕w漸，移動紫臺功率遍為嘩0.沫5買—究2.0端賣w調(diào)。由于派此頻段蹦的信號朵是直線份傳播，鑄繞射性凍能很差全，故要跑求兩點嶺之間準(zhǔn)擺光學(xué)通因視。為秘了擴大崗信號傳未播距離馬可采取尚兩種辦驚法：一借是使用缺信號放想大器，診二是另瞎設(shè)中繼蒸站。通格過無線留電播發(fā)早的數(shù)據(jù)遣，多采咸用刃RTC帝MS楊C-1顯0朋4材格式。糟由汪于莫RTC蕉M晌格式的躬效率低夸，故多芽數(shù)繞GP襖S姐接收機迫廠商都歉采用自您己的數(shù)嫩據(jù)格式屆播發(fā)數(shù)悉據(jù)。如迷果有很泡多用戶貓在同一溪測區(qū)工差作時，床可設(shè)慣立遼RT泄K濫的常設(shè)忌基地站木。常設(shè)賺基地站閘可承擔(dān)換下列任覆務(wù)：連守續(xù)采集棉數(shù)據(jù)，箭存儲原惹始數(shù)據(jù)趴，計當(dāng)算刃RTC逐M階改正，螞為用戶邁實時或槍事后提漸供數(shù)據(jù)晝，監(jiān)測董衛(wèi)星狀綢況，向爪用戶預(yù)掙告各種漿干擾。欠目前，彼國際上肅已有少揉數(shù)城市困建立了明這種常降設(shè)基準(zhǔn)混站。零2.2性.省2喪移動站紡各點之傷間遷站蠅時采用師步行方栽式的換RTK味，其移跪動站配斃置見圖千3糕。移動到站接收琴機的天追線多數(shù)波都置于末測桿頂蕉部，觀演測者將稀測桿放塵在點上皆，此測盆桿應(yīng)有庭水準(zhǔn)氣構(gòu)泡，以盲使接收非機天線盲嚴格位戒于點上鄉(xiāng)方。最灘新的移瘡動站接雀收機已脫實現(xiàn)一狀體化，濤即接收害機、天或線、顯寄示器和遲電池四羊大部分筋融為一始體。用卵戶界面荒多數(shù)采盯用掌式興計算機燈（稱為父控制器摘），它氧既可手載持，又基能固定氧在測桿腳上。觀撕測者利僵用控制御器既可位察看新RTK雹系統(tǒng)的婚狀況（創(chuàng)即星數(shù)妖，模糊雹值固定要狀況，護坐標(biāo)質(zhì)津量聰…說…抱），又陪能存儲疫坐標(biāo)及翁其它信建息。接收機接收機內(nèi)置電池操作手簿GSM爺圖嫌2.魔3誰移動站譽Fig殖2.3灣Mo粉vin睜gs翅t(yī)at被ion侍2.2陵.3稿RT塔K腐網(wǎng)擠近年來咐，國際悅上已有州少數(shù)城倡市建立舌了偽RT境K烤網(wǎng)枕，麥RT纖K排網(wǎng)是由蔑幾個常善設(shè)基站龍組成。業(yè)可借助驕用戶周膜圍的幾搞個常設(shè)晚基地站映實時算忘出移動博站的坐謹標(biāo)。當(dāng)光使蛙用盡RT易K憐網(wǎng)代替私一個基葵地站時禽，算出填的移動光站坐標(biāo)忍將更可獨靠。各偏常設(shè)站征之間的急距離可因達困100飯k幅m呢。炸本文只傷討論目捎前通用換的一個缸基地站澆的火RT臘K魂測量。集第三橋章牢RT宣K蜓測量的疤精度和原可靠性殃分析損3.1倒RT傘K蒼測量的虹精度的珍影響因畜素差3.1羞.1牙GP挑S塔系統(tǒng)的遭影響每GPS保系統(tǒng)本哥身有其區(qū)固有因暗素，用切戶無法搬控制，歷但必須蜻考慮這永些因素償。商(1朱)謀星數(shù)漂在戶OTF裂解算未累知的模何糊值時掠，至少援需要有慮5咱個共同梁星。星萬數(shù)越多將，解算覺模糊值西的速度盤越快、稱越可靠雖。一旦約求出模描糊值，搶則基地錘站和移殼動站至室少需要喘有趕4睡個星即供能求出隙移動站儲的坐標(biāo)筆。么截止高蒙度角低積于培15軋o坊時，共有同星數(shù)糟將增加吃。但是還，由此第將使采知集的數(shù)賴據(jù)含有憐較差的店信噪比痛。這將多使解算剩模糊值片的時間鼠延長。慶然而，假為了完滅成測量優(yōu)，有時右也采用釀較低的鳥截止高囑度角，錫也能獲也得足夠顯的共同墳星數(shù)。獨研究表稼明，星賀數(shù)增加較太多對趕提高間RTK撓點位的命精度沒巴有顯著賠提高。餅但是，音觀測更勢多的衛(wèi)案星時，漸將提高宴所測成灶果的可峽靠性。軍(2僑)玩衛(wèi)星圖組形芹衛(wèi)星圖渡形將影劇響最后稻成果的脊質(zhì)量。檢當(dāng)衛(wèi)星織均勻分晴布在整勉個天空休時，成銀果將更良好?？杉褂眯菙?shù)祝越多，妄衛(wèi)星圖爭形就會召更好。讀目前，津衛(wèi)星分誕布的優(yōu)概劣常用喊PDO杯（純P予點位精源度衰減暖因子）盾值來衡狡量。打PDO爬P哨值小則菊好，累PDO扯P祖值大則腫差。在謝RTK跟中，猴PDO腹P霧值不宜更大于俊6鹽。莊(3蹦)跟大氣狀都況魄衛(wèi)星信哈號到達杠GPS封接收機束之前，墻要穿過繞對流層永和電離岡層，兩貿(mào)者均影悉響信號獸傳播。鮮在正常移條件下碎，當(dāng)點誰間距離途較短時匹，對流批層和電你離層的搞影響能冶夠模擬臥，其殘影差可通汁過觀測蟻值的差鬼分處理繞，予以嘗削弱或要消除。克然而，弦電離層泊的電子稻含量將雁隨時間厲和空間糠發(fā)生劇巷烈變化伙。因此價，衛(wèi)星寫信號到釘達基地壯站和移折動站時鐘將有不扁同的影宮響；而快且，基趕線越長俗時，此準(zhǔn)影響越饑嚴重。你電離層慶劇烈活可動期，敏將導(dǎo)致怒周跳或坑失鎖，微即使短盲基線也左需要大被大延長凱觀測時壇間才能獵固定模拒糊值；泛或者，是根本不與能固定毒模糊值殺。特別住是在太臣陽黑子昨爆發(fā)時挎，這是僚一個嚴霸重問題數(shù)。輸(4慌)揭基線長尼度公RTK貓測量的粥基線長融度同軌雪道誤差口和大氣醫(yī)影響密脅切相關(guān)讀?；€侮越長，荷電離層筋和對流丹層的誤貞差越大脆，所測判結(jié)果的燭誤差也判越大。叮據(jù)研究敘：軌道購誤差、仿電離層吊誤差和軟對流層排誤差對侄所測結(jié)蹄果的影埋響，分些別為（消0.1舉～習(xí)0.5鍋）散×奧10-孫6D久、（被0.1悼～年50軌）汁×葉10-鼓6D凍和（靜0.1稱～立3箭）籠×圈10-此6D席?；€訪越長，尾所測結(jié)碰果的精籮度越差搞。多數(shù)效廠家給帶出的距伐離因子佩，平面秒為漁1尚×蒜10-鴿6D讀，高程助為礎(chǔ)2三×呢10-孤6D敏。因此爽，就袖10k車m龍基線而馳言，在頂很好的腔環(huán)境下存，平面撞為謙1c廢m痰的誤差跪，高程灑為政2cm幻的誤差硬。實測久結(jié)果也區(qū)與此相色符。旋基線更榨長時，啄數(shù)據(jù)鏈僚信號變花得更弱堅，從而亞需要更魚長的初嶺始化時孔間，而晌且解算借結(jié)果也腫不可靠差。彩3.1也.2牽RT可K皺系統(tǒng)匪“伐工欲善訂其事，鄭必先利丙其繞器劉”店。各種景RTK稈系統(tǒng)都仰會影響寺所測結(jié)瞎果的質(zhì)求量。端RTK啊設(shè)備的濤優(yōu)劣不梁僅嚴重紫影響精消度，而速且也影鵝響成果之的可靠還性。這愿里包含辱有兩類堆問題：砍在結(jié)果式中如何窩發(fā)現(xiàn)誤圣差？出房現(xiàn)可疑俊的壞結(jié)累果時，陵RTK遵系統(tǒng)能枝否發(fā)出篇警告？螺現(xiàn)將評片價掛RTK鞭系統(tǒng)的彩主要因繡子簡述盞如下。憂(1弦)亮數(shù)據(jù)鏈雄目前大填多數(shù)計RTK內(nèi)都采用化自備無綠線電數(shù)權(quán)據(jù)鏈，共但也有抱少數(shù)廠付家開始焰采用紙GSM飽電話，鞭兩者都錘將影響啦觀測值濕。兩種武數(shù)據(jù)鏈總各有其茶優(yōu)缺點擇。無線仗電數(shù)據(jù)密鏈的優(yōu)趣點是：鬼移動站芳的數(shù)量術(shù)沒有限呈制，購攜買到收闖、發(fā)電瘡臺后，庭就沒有執(zhí)其它費汪用。但斜無線電斤信號傳淘播的距釘離受到爸地形、密地物的掛制約。切而且，餡由于各紋種干擾來將引起串很多麻棕?zé)Ｈ醮缎盘柣蚰Ｊ芨蓴_案的信號抬將使解鏈算模糊限值和保植持模糊錢值不變蝕增加很煎多困難喂。隸用掉GSM洪電話建恰立數(shù)據(jù)泰鏈的優(yōu)游點是，悅數(shù)據(jù)鏈形的質(zhì)量煤同距離據(jù)無關(guān)。區(qū)這也有倡危險，輝因為距巾離越長即，所求溪坐標(biāo)精腰度將越殘低。另江一優(yōu)點忍是，環(huán)奶境及基象地站至藍移動站艱之間的接障礙物稀對觸GSM湊數(shù)據(jù)鏈份沒有影長響。詳GSM扔數(shù)據(jù)鏈報的缺點霜是：用睜?wèi)粢袥鍪茈娫挼≠M；同災(zāi)一個基淡地站連盈接的用范戶數(shù)量陷受到限銳制；完曲全受沙GSM縫覆蓋范害圍的制拍約。長將無線圓電和設(shè)GSM桶相結(jié)合棗，也能漲進行炒RTK冷。可能季時，采木用無線給電數(shù)據(jù)目鏈。當(dāng)沃移動站搞位于無抖線電信絮號之外姓時，則丑用菌GSM子建立基透地站和餐移動站恒之間的光聯(lián)系。右(2霉)貞天線類毫型雞GPS勢天線存英在兩種碗誤差：形一是物吵理相位幼中心之饑間的偏挖差，二總是相位駕中心變休化（秀PCV套）。當(dāng)攪基地站民和移動蹤站都使滅用同一暈類型的供天線時鞠，此偏商差和歇PCV錦可基本瘦消除。膏否則蔬PCV悉能在幾事毫米和歇幾厘米灰之間變灶化，而耍且相位餓中心的粉偏差可集到幾分鬧米，基雜地站和郊移動站縮之間使耽用不同旱類型的運天線時盟，在不瑞理想的拒環(huán)境下堤將導(dǎo)致潮觀測結(jié)妨果精度色降低，滿甚至無吊法解算噸模糊值認。箱(3夏)持軟件刊各疲種葵RT祖K參系統(tǒng)都晝使用自晝己的軟正件處理鴿數(shù)據(jù)。輛目前，錢有很多步解算模妹糊值的鉆方法；搬而且求雞出的若迫干個?；鸷抵薪锖握呤菓颜_的址，也有擁很多方礦法。不弄同軟件禿采用不盼同算法露。在解潮算模糊床值的可滋靠性方習(xí)面，各獲種算法滑都有其云優(yōu)缺點及。攪此外，駕各種軟友件處理例的時延航也大不戲相同。罰此時延而是下列豪三者的目總和：仇基地站被計算和純播發(fā)無禿線電改均正所需掩的時間板；無線害電信號洞傳播時修間；移咳動站接色收無線肚電信號膽和計算怖其點位割的時間晶。使檢用夜RT荒K歸進行地享形測量始時，觀踏測者從雖一點到瑞另一點亡多為步這行。這但時，時匙延值的孤大小不患是大問幣題。但甚在純動視態(tài)應(yīng)用擾中，例出如測定抹運動平餐臺軌跡轎的解算柴中，將炕引起較寫大誤差閑。目前雙有很多釘方法解冷決此問幣題。正海在計算籌當(dāng)前一群個結(jié)果嘉時，可謙利用以蹄前獲得煉的信息要來預(yù)報嗓結(jié)果；該或者，捐等待以諷后的數(shù)系據(jù)進行腐內(nèi)插。券各種軟窩件之間蝦的另一仁差別是批：控制顧觀測值扶質(zhì)量的傭方法。疤例如，蠢允許最腎少星數(shù)騎，允許烘最扭大貍PDO苗P騾值，算眠出坐標(biāo)創(chuàng)的限差鼻等。當(dāng)芽超出這碎些規(guī)定劉時撇，遺RT狂K親系統(tǒng)將況發(fā)出警防告；或當(dāng)者，予垃以拒絕崇，不用鼓于解算寧。枝3.1循.旅3往環(huán)境管測量環(huán)扔境漆對息RT攔K典觀測有他重大影棟響。應(yīng)晝盡量避喊免測點救周圍環(huán)始境的影廳響。因牙此，在怠觀測過疊程中，擊觀測者溪必須始協(xié)終用眼碗睛注視見周圍環(huán)庸境，以賽保證觀響測質(zhì)量諷?？?1婚)丑地形絹測點周繩圍的地域形將直條接影響以觀測值曉的質(zhì)量耕。地形票的起伏必將影響雕無線電銳信號的鄙傳播。扁為了使捕無線電億信號具磚有最大陡的覆蓋顆范圍，魂數(shù)據(jù)鏈爪發(fā)射臺辜應(yīng)設(shè)在乘制高點池上?；y(tǒng)地站設(shè)涉在制高賢點上，藥也能保外證觀測抖到足夠廉多乘的鉤GP蘿S緞衛(wèi)星。驚這時，皂也能提到高與移悶動站接隙收機的耐共同星槍數(shù)。芬(2達)陰基地站屢與移動勸站之間寫的障礙登物語GP竿S食數(shù)據(jù)電晴臺采用宣的頁45霞0肝—兇470稻MH禮z挑屬相UH黎F鬧波段，棒此波段攔的電波腎要求兩北點之間裂準(zhǔn)光學(xué)漆通視。豪基地站腐和移動孟站之間錦的障礙征物具有災(zāi)兩種影攜響。一派方面它閣能使無惠線電信留號中斷堵，導(dǎo)致焦移動站陳的模糊妄值丟失我。另一鼠方面，減這些障穩(wěn)礙物能秩反射無良線電信酒號，將因使信號齡傳播得幟更遠，寶基線也株能更長合。治(3擾)金平面覆沈蓋鳴地面建礦筑物和葵樹木等哄遮擋，給將影響彼到衛(wèi)星緩的可見脾性。當(dāng)國測點靠偷近房屋走或樹林掙時，共罵同星數(shù)見將急劇宋下降，奉衛(wèi)星圖萍形也將積變壞。貴(4猴)叛多徑誤束差首當(dāng)衛(wèi)星飽信號受奸天線附在近的地挑形地物始影響、奪經(jīng)一次根或多次控反射后曲到達天鼻線時，媽將產(chǎn)生犁多徑誤少差。在村一點上價觀測時弟間足夠仰長時，聚則可部招分削弱漁此多徑賓效應(yīng)。躺但詳因談RT生K丘不能在鏟一點上寨觀測較樓長時間泊，故此燒影響可股達幾厘型米。在遭最壞情失況時，慌甚至不伍能解算雷模糊值皂。歇多徑效繁應(yīng)通過逆仔細選豐擇天線燒點位來貪避免，銜特別是尿基地站深的點位弄。在高顫反射環(huán)潮境中，存要使用起專門設(shè)坊計的天渾線，例競?cè)纾吆τ袩酠ET尚Pi冰nwh你ee停l污…船技術(shù)的稠天線，搬扼流圈能天線、鄙屏蔽板野或吸收非電波的回材料等葉都可削榆弱多徑免誤差。漏大多陶數(shù)營RT念K登系統(tǒng)都持試圖在鞠觀測時寶探測出啄和改正英多徑誤散差。歸(5藏)食電波干禽擾民電波干獵擾能夠輔引起信袋號中斷灰，甚至勻衛(wèi)星失悉鎖。輸免電線、叼蜂窗電銳話、電朱站、電霜臺、電蟲視發(fā)射方臺、雷旁達站等津都會產(chǎn)閣生這種但電波干率擾。醉3.1捆.囑4尖觀測方遷案忽觀測方懂案將對蜘所測結(jié)奶果的質(zhì)脊量和可牲靠性產(chǎn)烈生重大坑影響。緞觀測方暮案的主看要內(nèi)容切有：歷副元數(shù)，狀觀測次譽數(shù)，基獲地站位礎(chǔ)置，基隔地站數(shù)尚量，坐股標(biāo)系統(tǒng)減的選擇悄等?，F(xiàn)堂分別簡束述如下削。夜(1瓜)旨基地站肚的選擇閥基地站如環(huán)境應(yīng)搏考慮的很問題已吩在前面濁討論，番但基地落站坐標(biāo)織的精度放也應(yīng)加午以顧及痛。如果毅基地站岸的坐標(biāo)泰精度較號差，則摩全部新芝點坐標(biāo)夏的精度圾決不會羞超過基騎地站。繭當(dāng)然，伯如果只址考慮相研對坐標(biāo)余，則基麻準(zhǔn)點的紙質(zhì)量就固無關(guān)緊現(xiàn)要。在叮這種情販況下，顆即使將努基準(zhǔn)點導(dǎo)設(shè)在未來知點上誰，利用鄉(xiāng)單點定藍位結(jié)果吊作為基當(dāng)?shù)卣咀鯓?biāo)也是否可以的胡。這對堪短距離針的相對鐘結(jié)果是叔允許的泊。但是正，當(dāng)基趕線增長接時，將落出現(xiàn)尺精度比誤普差。匆(2距)釘一個基罷地站或怪基地站之網(wǎng)這本文只蝕討論一租個基地褲站言的壯RT此K播測量。鞠目前，體有些地愚區(qū)已發(fā)霜展為多蛇基地站膠構(gòu)成的還常設(shè)基吼地站網(wǎng)淚。采用唱基地站擾網(wǎng)有三痕大優(yōu)點嘉：一是洪減少模算糊值初榜始化時反間；二濃是提高瞞移動站慧的精度膠；三是乓移動站虛坐標(biāo)的腿精度同谷基線長元度的關(guān)侮系不大遭。因此惑，基線尋長度比陡只有一輩個基地墳站時大值得多。檢(3幅)易坐標(biāo)系佛坐標(biāo)系跌的選擇臨坐標(biāo)系奶坐標(biāo)系吹的選擇潑對所測陳成果的媽精度影伯響很大董。賭GP堆S雜采挺用刃WGS棄-8環(huán)4雷坐標(biāo)系理，而且洽全部計逼算都在窗此坐標(biāo)恭系內(nèi)進骨行。因啦此，處珠理后的葵首批結(jié)槍果驕?zhǔn)歉鶺GS辦-8恥4栽坐標(biāo)。何但是，旺中國絕寶大多數(shù)年用戶都涌需要國呼家格網(wǎng)途坐標(biāo)，斜如騎5干4自平面坐幸標(biāo)綱和狡8最0益平面坐蒜標(biāo)。為凝此，必雄須首先妥將川WGS而-8為4像坐標(biāo)轉(zhuǎn)肥換扶為剃5摩4趴坐標(biāo)紫或鎖8址0暫坐標(biāo)，包然后，航再將其括投影到煮高斯平變面上。攤此外，耳為獲得虧黃海高邊程，還筋必須卻將糖WGS儉-8睛4脊橢球高益轉(zhuǎn)換為寧正高，必此時需追要大地正水準(zhǔn)面走模型，沉就小測籌區(qū)而言喊，常常池不需要誤大地水餃準(zhǔn)面模骨型。在愛這種情愧況下，恐利用幾芽個已知吐點的高饞程進行充小區(qū)域嗎轉(zhuǎn)換已趙足夠?？荜P(guān)于小膛測區(qū)響從搞WGS哈-8詞4叉實時轉(zhuǎn)肆換為地東方坐標(biāo)端的詳情悉見。任也何顧RT武K刮系統(tǒng)都瓦具有坐固標(biāo)轉(zhuǎn)換債功能。棄大多斯數(shù)簽RT差K咐系統(tǒng)都喪不采懶用炭7澤參數(shù)，滑而采業(yè)用戶3經(jīng)參數(shù)進柴行實時浮轉(zhuǎn)換。旱因此，詢所測結(jié)界果同現(xiàn)洋有坐標(biāo)孤可能有曾較大的起偏差，寬在長距掉離時還嶄會出現(xiàn)障尺度比鼓誤差。削為了同俱地方坐跳標(biāo)的正訊高符合歉得更好臥，最好跨采用三弟維坐標(biāo)腹轉(zhuǎn)換的喉地方參靠數(shù)。此凈地方參吐數(shù)可由野至完少債3朝個公共云點（解即倚WGS甲-8羨4丙坐標(biāo)和抄地方坐烘標(biāo)均為沫已知的邊點）導(dǎo)刃出。當(dāng)室已知點忘坐標(biāo)屬漂地方坐謠標(biāo)系時街，則在暗野外就盛能夠推眨導(dǎo)地方更轉(zhuǎn)換參除數(shù)。首傘先，移或動站在寄至車少鏈3風(fēng)個已知砍點上進暫行測量邊。然后烘，移動掃站借助洲測出跟的析WGS麻-8它4描坐標(biāo)和肌已知地他方坐標(biāo)出算出地宴方轉(zhuǎn)換寫參數(shù)。描利用這脆些地方現(xiàn)轉(zhuǎn)換參梯數(shù)即可攝進行下屈一步測宇量。背建議將攪地方坐塵標(biāo)禿和忽WGS奪-8稠4建坐標(biāo)存貓儲在移蹲動站接閉收機內(nèi)倒。援WGS曲-8拼4頁坐標(biāo)可蕉能在以默后還會膨有用。串例如，塵當(dāng)坐標(biāo)唱轉(zhuǎn)換出洗現(xiàn)問題討時，或顫者同一轎點的坐凈標(biāo)需要躲另一坐沙標(biāo)系驗銷證時。茶(4枕)恰歷元數(shù)恩存入的盯坐標(biāo)既頸可以是躺觀測一率個歷元買的結(jié)果你，也可大以是幾賴個歷元東的平均胃值。對毒于純動兵態(tài)測量板，例如雄探測位痰移或軌斷跡測量柜而言，蔑只能選脾擇一個崖歷元。禿然而，貫對于地雜形測量米而言，健則可取州幾個歷航元的平大均值，苗從而消迎除偶然典噪聲。訪幾個歷潑元取平坑均值的鍵方法，澡不同軟幟件各不露相同。殃大多數(shù)防軟件都錘是取前尸幾個歷叮元的平觀均值。繡某罪些鄭RT愿K畏系統(tǒng)允紋許改變負歷元數(shù)向。歷元補數(shù)的選番擇嚼有躁3根種辦法疤：最短擋測量時帽間，要娛求精度借，或兩送者結(jié)合璃。浴研究表挎明：當(dāng)伯用幾個悼歷元取肝平均值草代替一漫個歷元宴時，所君測結(jié)果譯將會略喝有改善浩。橫(5尊)襲重復(fù)測辜量乞?qū)φ麄€蚊測量進州行全部統(tǒng)檢查的惑唯一方顛法是實崗施獨立臟的重復(fù)灑測量，悄即采用示不同的告模糊值治。當(dāng)兩企次獨立越測量結(jié)衫果超過芹限差時哲，則很御可能是茫由于解泊算模糊始值錯誤厘，從而何導(dǎo)致一莊次或兩義次觀測使值出現(xiàn)狠粗差。市大多數(shù)泥軟件都聯(lián)可能在皮一點上罷算出幾乒組坐標(biāo)擋。目的析在于檢昨查這些庸坐標(biāo)是狡否在規(guī)童定限差閘之內(nèi)，統(tǒng)而且坐罩標(biāo)差超絕限時將傍發(fā)出警臉告。布實際上稱，重復(fù)芹測量將育浪費時但間和經(jīng)削費。因蜂此，在母實際應(yīng)欠用中不叔采用重渠復(fù)測量條法。但振是，為心了考膽察熄RT千K撞系統(tǒng)的遷綜合性草能和可務(wù)能產(chǎn)生結(jié)的各種屋故障，熄建議測柏量過程忙中在坐理標(biāo)為已里知的幾請個點上同進行重吐復(fù)測量加。耽實踐證率明：為避了探測撇出錯誤陷觀測值雞，重復(fù)補測量是詳很有用蒸的。葉3.1綁.律5睜觀測者畏的技術(shù)崖和經(jīng)驗灑RT脾K膠實踐證諸明，觀秘測者的欠專業(yè)水拐平和經(jīng)刃驗對成提果的精塔度和可涉靠性有濤重大影剃響。例倒如：對凱中誤差熱，測量急天線高算或輸入培基地站闊坐標(biāo)的撕任何誤柔差，都迫將影響奏測出的暴全部坐壤標(biāo)。此跌外，觀壘測者必扁須盡量拳垂直握谷住測桿絞，使其燥真正位揀于測點差的垂線五上，天莖線高應(yīng)離輸入移蓄動站接巨收機。還觀測者貼也應(yīng)認精真檢累校丑RT魄K進設(shè)備。販三腳基神座和移匆動站測暑桿上的乖水準(zhǔn)器廊必須檢互查校正朽，以避計免任何編系統(tǒng)誤艘差對觀阻測值的映影響。螺3.2眉RT吸K饑的誤差朵來源及化解決措鵝施質(zhì)RTK英定位的躬誤差一融般分為擾兩類素:迷(1跟)泉同測站墻有關(guān)的或誤差：廈包括天福線相位賓中心變彈化、多共徑誤差瘦、信號奔干擾和瀉氣象因覺素。伶(2虛)夫同距離途有關(guān)的華誤差：愚包括軌津道誤差堵、電離眼層誤差撇和對流界層誤差兔。對固經(jīng)定基地友站而言絹，同測揀站有關(guān)勾的誤差的可通過藝各種校敗正方法猴予以削餃弱，同逼距離有夸關(guān)的誤廳差將隨娃移動站鑄至基地完站的距命離的增惜加而加勵大。尊3.2堡.慚1藝同測站龜有關(guān)的曬誤差淺(1齒)葡天線相傍位中心排變化暗天線的溝機械中厲心和電升子相位浪中心一壇般不重顫合。而鋼目電子更相位中爹心是變?nèi)?，乎它取決芽于接收針信號的叼頻率、加方位角育和高度狐角。因饅此，不寄僅需要輔測量電斤子相位坡中心的勿平均位鈔置相對撲于天線錫機械中窄心的變點化，而填目要定燦義整個湊可見天繩球的相必位中心普的變化射。贊忽視天按線相位沸中心的誼變化，被可使點燃位坐標(biāo)倚的誤差涌一般達館到誰3cm錘最大可挽到津5c牢m櫻。因此朋，若要鼠求膊RTK權(quán)定位精摟度達到隸1cm贈，必須棵知道自澆己天線彼和基地仁站天線險的精確摟相位圖跟形。據(jù)貞之改正欺其數(shù)據(jù)捏。茫天線檢晚驗的方典法分為忙二類：雀一是實秒驗室內(nèi)館的絕對拉檢驗法暖。由犯WuB飄BEN于A罷等人提采出的天蠢線相位板中心絕扣對檢驗累法，可例達到捎1-3遷mm拋的精度泳。二是禮野外檢黃驗法。靈目前研懼究出的辜野外精失密檢驗妥法是拘ROT打HAC昂HER威法?；s地站最藝好采用綱絕對檢械驗法。暖但是，父這兩種繞天線檢途驗法都急比較復(fù)殖雜，外籃業(yè)人員機都不愿兆意采用長。妻(2暈)躬多徑誤傳差常多徑誤惜差是鬼RTK柴定位測每量中最勿嚴重的維誤差。京多徑誤卻差取決加于天線易周圍的塘環(huán)境。舒多徑誤五差一般融為捆5c血m屑，高反辮射環(huán)境省下可達證19c爬m(xù)雹。多徑持誤差創(chuàng)雹建為常沉數(shù)誤差異和周期咐誤差兩尖部分。層多徑誤膠差的周描期一般膚為秘5~2津0懲分鐘，清這對鼓RTK莫的移動悠站是個田嚴重問絡(luò)題。此康外，乎L1帽和贊L2膨的相位帖中心的揪變幅可撤達蠢6cm越。努目前的縫問題是筒，很難盆將多徑車誤差和噴天線相考位中心象的變化殼分開。耀對于無轎電離層喉影響的溪線性組什合觀測嘗值迷LO難而言，吉此影響熄可達刪20c比m團，多徑桌誤差可滲通過下扣列措施鉤子以削徹弱聾①奪選擇地夫形開闊幟、沒有鼠反射面巴的點位毒。釀②雀采用具爸有削弱六多徑誤幣差的各箱種技術(shù)艦(歪例如：雙NCT浸，爬MET克，旱MED忘L掉，柏Pin臨wee亦…濱..柏等脅)鄉(xiāng)的天線鹿。寒③基采用扼瘦流圈天稱線。狐④涂基地站彈附近輔勿設(shè)吸收址電波的顧材料。面⑤去采用處肌理數(shù)據(jù)害的新技袍術(shù)素(借但結(jié)果敗尚未被繪大家公倒認易)援。跡(3啊)叛信號干續(xù)擾危對于基嶼地站而昏言，測君試天線跡周圍的豆電磁波腿干擾，煮并不是潤很難。名信號干尾擾可能奇有多種犧原因。窄干擾的服強度取級決于頻逝率、發(fā)男射臺功鴉率和至傅干擾源萌的距離識。改正爹這些影魯響沒有找實際意音義。唯極一可行耗的方法蹄是選點碰時仔細抵注意。斃在基地澤站削弱奸無線電悼噪聲最籮有效的扔方法是腐連續(xù)監(jiān)掌測所有早可見衛(wèi)嗚星的周乓跳和信仗噪比。植為了削閉弱電磁腥波的幅東射干擾豆，最好伙避開：前①圾在測站虹周圍貫100慕-50才0m嚷范圍內(nèi)屑的歡UHF壞，吸VHF扮，但TV慕和冬BP卡機發(fā)射榆臺。靈②隸無線電飽愛好者昌的定向忽發(fā)射臺荷。堂③它用于航水空導(dǎo)航師的雷達屬裝置。索在選點堅時使用逃儀表測婦試的方忠法也可很削弱右這些影送響。鏡④吵氣象因石素怒據(jù)研究顧，快速葬運動中政的氣象觀峰面，計也能導(dǎo)鋒致觀測企坐標(biāo)的刻變化達縮到標(biāo)1~2固dm勞。因此男，在天伐氣急劇誠變化時蓮不宜進慰行清RTK勤測量。爛3.2易.艦2嫁同距離嶄有關(guān)的孔誤差吃同距離劈有關(guān)的遼誤差的奮主要部錫分可通裕過多基屆地站技稱術(shù)來消測除。但唉是，其床殘余部丹分也隨沫著至基纏地站距擾離的增慈加而加稿大。融(1墊)部軌道誤棉差丘目前，括軌道誤員差只有數(shù)幾米，黨其殘余蔥的相對赴誤差影島響約為泰1pp吉m痰，就短勻基線薦(女10k叔m)陰而言，鼠對結(jié)果抖的影響態(tài)可忽略滑不計。團但是，榜對萍20-蟻30k補m兄的基線俗則可達欠到幾厘芳米。誓(2燃)老電離層耕誤差體電離層域誤差具請有三大紛特性：甜擴散性扒、互補黑性和瞬墓變性。板雙頻接刺收機就唯是利用杰電離層鞭的擴散來性，將董L1嗎和哥L2村的觀測服值進行礙線性組灰合來消捷除電離閃層的影濱響。電衡離層對虛碼觀測容值和載鼠波相位跟觀測值染的影響拆，數(shù)值察相同、航符號相妙反。這追就是電耍離層的苦互補性綱。嶺CCD圈技術(shù)即桂利用此痛互補性員，使單勞頻放GPS賤接收機售的測程鐵由瞞20k泊m抱急劇擴惜大到痕300救km醋。電離騎層對定同位的影警響，隨俯時間業(yè)(蔥每天、脹每月、探每年校)捎和地點記而迅速腔變化，圈此即電隙離層的毫瞬變性勇。糞電離層醒效應(yīng)同證太陽黑嶄子活動倒密切相踐關(guān)。在鎖太陽黑斃子平靜晴期，小卸于屆5pp建m還，當(dāng)太被陽黑子繁爆發(fā)時較，其影由響可達飛到陰50p糖pm蘇。泛200玩1-2位002探年屬太決陽黑子假活動高協(xié)峰年。抵實踐表符明，太菜陽黑子頑爆發(fā)的亞幾天內(nèi)倆，不但勝RTK刃測量無撒法進行撲，即使剃靜態(tài)殖GPS降測量也輝會受到丙嚴重影益響。全(3博)址對流層扯誤差歡對流層光誤差同啦點間距兵離和點竄間高差匹密切相叔關(guān)，一繳般可達狠3pp夏m墊。為了駱保證棵RTK茄達到爆cm攀級精度響，要對栗測站有框關(guān)的誤淹差一起生模擬。困目前，柄常用的笛單、雙德頻營RTK截系統(tǒng)的公數(shù)據(jù)鏈笛電臺多療為美國泉PCC綿公司徒35W儉(繁基地站宴)份和繼2W(扁移動站招)鐮電臺。支實驗表飛明，當(dāng)磁兩山頂扇之間能每通視、子距離為似47k僻m航時，也膽可收到影差分信贏號。但熊是，移熊動站在臉城鎮(zhèn)區(qū)討作業(yè)時麥，如兩鳴點之間少有房屋勺遮擋，遷即使相姑距妹1k敢m舊也很難泄收到差瑞分信號瓣。因此瑞，國際始上將塔RTK衛(wèi)技術(shù)通相常只用臥于幾公懂里范圍默內(nèi)兩點絕之間準(zhǔn)蜘光學(xué)通垃視的放臉樣測量嗽。舅第四帽章何RT允K皆精度的劑實驗研支究嗎4.1滑實驗準(zhǔn)普備華4.1鄭.泡1滋實驗?zāi)恐蔚呐ㄟ^多醬組對比車實驗來賊驗盯證業(yè)RT框K胖的精度夕，以及剝驗證樓忘房、樹紀(jì)木對嚴于籌RT武K督精度的讀影響，叔來探索映在城市讀觀測條伍件欠佳握的情況固下詢RT炭K藍測量精斃度情況三。其中喜內(nèi)容包厘括靜聰態(tài)窮GP拆S財測量，榴動璃態(tài)芳RT胡K劫測量，押水準(zhǔn)測括量。涉著及坐標(biāo)挑轉(zhuǎn)換，父數(shù)據(jù)處掩理和結(jié)鉤果分析堆。疼4.1侄.厚2搖實驗設(shè)狠備以及熱數(shù)量誼(1接)傭靜下態(tài)腔GP蠶S鄭測量伶①繭實驗設(shè)況備：勺Ash糾ech扎Pr牙oMa頓rk2昂GP殖S跨數(shù)量謙：葡3獲臺值②跡設(shè)備簡誠介：概1會0敏通道連勸續(xù)跟吧蹤弟GP稱S直衛(wèi)星司，證L1-辮C/模A倡碼及全圈載波相捷位測量共，修2辮通卻道途W(wǎng)AA蠢S/E碑GNO坑S睡專用通場道弄。月LC避D質(zhì)顯示衛(wèi)顆星狀態(tài)州、剩余粥電量、享剩余內(nèi)孩存、觀演測時間譯、測量屑基線長牌，將測圖量和導(dǎo)杏航融于賭一體，魄內(nèi)事置戴8井兆內(nèi)存媽和地圖爐數(shù)據(jù)。擔(dān)觀測時摘間根據(jù)杜衛(wèi)星狀宏況及測舅量基線倒長，記網(wǎng)錄時間惡不等賠。耍③周定位精蛾度：膊水平映：綿5mm嗎+1p軋pm陽肚，垂直膊：塌10m稈m+2輛pp裁m隨；匹芹(2笑)襖動擔(dān)態(tài)的RT巾K莊測量蕩①雷實驗設(shè)懂備士：方sok舌kia示26影00綿稈介稀數(shù)腹量攤:蟻敲一套猶②朽設(shè)備簡泛介：壯GSR鳴260也0G病PS脈接收機棚支持所槐有角GPS講測量模仗式，操娃作簡單純，超低稻功耗。哄SK-唱600蹲夕天線輕盯小型、盆高性能繞、抗多智路徑效柔應(yīng)。鵝24蔑通道庫L1犯、脊L2孩全波長雜載波相清位、盟C/A床碼窄相玻關(guān)偽距炊、衰P潔碼觀測割值、富P居碼輔助赴偽距觀寇測值。漠③孩測量精棉度鴿RTK朽挺平面：華10循mm+屬1pp善m決；高程辣：論20厚mm+趕2pp界m濃。初始配化距離鑒＞凱15k皇m懶。初始者化可靠叮性典型炭值＞豪99.涼9%資(逗3)攝水準(zhǔn)測職量黃實驗設(shè)件備無：頌DS會3命水準(zhǔn)革儀煌候4.1敵.3子偶控制點丘的選擇訊和控制進網(wǎng)的布丸設(shè)筐(1史)博本次實識驗共選頸擇賠了階8義個控制惱點，在危選點過短程中盡擇量讓點瑞位滿足懇以下要毯求：略①泡點位設(shè)具在視野六開闊的租地點渣上邪,豐對于樓嘉房和樹耗木密集初的地方宇，選擇區(qū)相比較疲而言最撤佳的信閑號接受狠位置。璃②彩與無線焰電發(fā)射伸臺距離干不得小女于仗200裹m旨。的③揪與高壓銷的距離桌不得小廟于魄50m需,樓從而避位免磁場脾對衛(wèi)星額信號的垂干擾。摔④臺觀測站無附近不獨應(yīng)有大最面積的攀水域等慌對電磁執(zhí)波反烏射享(謝或吸稿收籮)枕強烈的談物雞體漏,讓以減弱饒多路徑細效應(yīng)的桐影響。另(2晃)辣選擇的田控制點?；径技荚谒囫{道路上場，所以河用水泥避釘子代腫替控制華點。由飄于是實勸驗，所墻以并沒撿有埋設(shè)俗點位的配標(biāo)石和蘋標(biāo)志，病但是所誦選擇的枯控制點赤位置穩(wěn)謹定、堅孝固，完傳全不會烘因為點粘位的移拌動而影循響本次幼實驗。犧(3牽)厚點位分浴布圖如森下：唱圖經(jīng)4.1草剛宏控制點制點位分湯布圖稈從上圖急我們不蒙難看出哲，助G00肝1理、臥G00車2揮和瀉G00攝3擱點周圍炮視野開匠闊，基乎本不受面其他因責(zé)素的影鹿響擺。訂G00蹈5導(dǎo)和蘋G00熄7盛點周圍圈不僅有準(zhǔn)高樓還笛有大將樹混,麥牲視野不屑開尊闊溜,條測量受橡較大的崖影響蜓。喜G00客4肥、愈G00圾6碗和避G00堪8和點只是筍在某個慰方向上奪受高樓寶影響，珍所以在紛測量過婦程中一怪定要注頁意選擇迷好觀測瞞時間，術(shù)根據(jù)衛(wèi)革星星歷稠的預(yù)報衫情況，構(gòu)選擇衛(wèi)洗星狀態(tài)您分布較屠好的時補間進行很測量。濾4.1胡.兔4進獨立坐撕標(biāo)系的疾建立鬧圖營4.2輝饅閑建立的方獨立坐癢標(biāo)系圖乎泥妨如著圖去4.深2堵所示，生以隙G00約2琴點為坐攝標(biāo)原點胸，謀以值G00弊2-G拜00畏9鄭的方向訪為坐標(biāo)勺北方向鍬，首G00靜2-G宜00倚9排所在軸豎為岸X相坐標(biāo)軸赴，順時踏針旋佩轉(zhuǎn)罰9訴0喊度，與疲其垂直源的方向遲作塔為衣Y鐘坐標(biāo)軸夜方向，未建立獨暮立坐標(biāo)鑰系。依假課定蛋G00葵2隔點的坐添標(biāo)為初（齒500朗0概，徒500諒0片，尊40矛0恩），采絹用既5旗秒閉合雄導(dǎo)線施卵測。所特用儀器醫(yī)為索農(nóng)佳閥SET搖-21突0次全站袋儀注,猾其標(biāo)稱購精度為霞測貴角削2濃s小、測可距森3m夕m+2頂pp振m猴。導(dǎo)線乘閉合差惹為養(yǎng)-潮。蘇最后進哥行簡易苦平差得縣到控制命點坐標(biāo)營如下表特所示：報點號凝坐標(biāo)襯X(鳴m)內(nèi)Y(蕉m)奴G00陽2暴500源0.0還00閉500徐0.0桂00券G00振1辮513攏3.1均63跪501消0.5激47傷G00葉3糾506網(wǎng)2.6隸66凳507疼3.9誠01壩表側(cè)4.1橋干控制點加的坐標(biāo)陡數(shù)據(jù)朗因為測李區(qū)沒有捕國家已經(jīng)知點，獸因此上川面所測遺的點將稠做為已制知點參混于稻RT斷K抹地方參珍數(shù)的轉(zhuǎn)離換，以該及作炒為變GP極S東平差的澆已知數(shù)補據(jù)。弓4.1頃.妨5姥四等水樂準(zhǔn)測量看(1長)調(diào)水準(zhǔn)測鼻量的作應(yīng)業(yè)方法毀及步驟維以無G00摔2償點的假矩定高順程者400旦.00味0夜作為已在知高程吉值，用縱四等水識準(zhǔn)測量覽的方輛法煩,胞最后再呼次閉合活到股G00兇2僚，中間帝閉合幫到腦G00澡4鋪點，用歲于臨時體檢查。頭最后經(jīng)慘典平差壟來求取坑其他點桃的高程閑，用來離與的RT負K盜高程數(shù)男據(jù)比較果，來驗脹證秧RT被K綢測量的戶高程精某度。讀水準(zhǔn)測貨量閉合銀環(huán)閉合毅差臥為培+15嚇mm坡,承每公里殃觀測高教差中誤愈差瀉為臘±13總m恨m晴。報(墻2)沒水準(zhǔn)測等量結(jié)果滴如下表脫：茫水準(zhǔn)點坑號假水準(zhǔn)高肯程坐G00懷1浴399馳.96很1痰G00池2應(yīng)400道.00辣0躁G00箱3串399賀.97詞6府G00舒4管398豬.38狹5斬G00堤5爆397奸.18源0酷G00喊6評397啞.59落5鬼G00驗7解396濱.83材4塑G00改8喘397案.08門8哪表咬4.2本慎控制點蛇高程數(shù)倘據(jù)悶4.謹2鈴實驗作第業(yè)方法至及步驟蹈4.2掌.簽1羨動棚態(tài)稅RT殲K掏測量的焰作業(yè)方攀法及步殊驟考(1鈴)奶基準(zhǔn)站之的選定累和建立微基準(zhǔn)站著設(shè)置除踩滿鼻足帶GP闖S暈靜態(tài)觀隔測的條檔件鐮外毫,起還應(yīng)設(shè)蜻在地勢球較高、唯四周開毯闊的位夢置餓,欲便于電青臺的發(fā)帖射?？砂翟O(shè)在具蝶有微WGS霸8貍4組和北扎京柱5犬4芒坐卸標(biāo)辨(客或地方偶獨立網(wǎng)版格坐心標(biāo)棒)洲的已知犧點判上激,戲也可在儲未知點劍設(shè)站。發(fā)本次實靜驗基準(zhǔn)武站都是矮設(shè)置在啞測區(qū)較運高的未蹄知點翼。猴珍基準(zhǔn)站踢的安置緞是順利卡進唱行窩RT誘K譯測量的逢關(guān)芹鍵秀,壓所以在對選點時藥應(yīng)注羞意晶:魂①晴避免選怨擇在無棕線電干扭擾強烈臨的地區(qū)棚。霜②孝基準(zhǔn)站敲站址及可數(shù)據(jù)鏈決電臺發(fā)吵射天線屆必須具敵有一定拾的高度存。敢③泡為防止倍數(shù)據(jù)鏈仁丟失以宰及多路男徑效應(yīng)嘆的影灘響愁,潮周圍倡無幸GP蒙S借信號反孕射畝物鋸(藍大面積弓水域、妄大型建絮筑物鬼等強)壺。漿(2奏)炊求取地商方坐標(biāo)梨轉(zhuǎn)換參淘數(shù)萬合理選紅擇控制侮網(wǎng)中已厘知策的厚WGS授8羞4習(xí)和北既京崇5穴4哈坐辯標(biāo)峰(佛或地方秀獨立網(wǎng)坐格坐線標(biāo)座)有以及高飽程的公模共拜點練,波求解轉(zhuǎn)誦換參傷數(shù)宗,兔為期RT丙K虹動態(tài)測切量做好闊準(zhǔn)備。達選擇轉(zhuǎn)尖換參數(shù)抖時要注克意皺:蔬①暫要選測念區(qū)四周忙及中心工的控制唐點震,鏡均勻分里布程。蕩②捐為提高糾轉(zhuǎn)化精宴度儉,渴最好臥選剖3教個及以斤上的點句。景(父3)羊外業(yè)操輕作臨①貧將基準(zhǔn)蕩站接收袖機架設(shè)朋在未知圈點燥上糊,慮把發(fā)射叼天線盡胃量架高揪，便于侍發(fā)射和劫接收信咐號。等例連線工既作完成登后先開灑接收機遣后開電膛臺，進箭行接收歡機初始奉化。期涌間打開翼移動站免接收機狠進行初運始化，憲也可以姑與基準(zhǔn)田站接收店機同時書開機。翼②啊等待初絨始化都帝完成后呈，將手縮簿與流賣動站接賊收機連徐接好后萌，首先捏新建一掠個稍JO歌B傳文屑件倦,順點擊進魂入伯JO委B螺文件后太，選畝擇如WGS意-8賽4除坐標(biāo)系施統(tǒng)和參雹考橢球那系。斥③綿將流動坐站依次轎架設(shè)絲在抓G00吳1侄、瘋G00年2煮和陰G00度3俗點上，竄每個點壟位上測息量數(shù)姜據(jù)茄6紗次。比蒙較選擇宰最穩(wěn)定秧的數(shù)據(jù)領(lǐng)進行參固數(shù)轉(zhuǎn)換擋。轉(zhuǎn)換獅之前先壤新建地刷方格網(wǎng)袋直角坐絹標(biāo)系，海與耀WGS運-8榴4曠坐標(biāo)系盾關(guān)系好煤之后，聾在手簿競里輸入情校正蘇點仁G00乖1豎、液G00魯2它和椅G00奔3撤的獨立件坐標(biāo)系貴坐標(biāo)，鈴?fù)ㄟ^這社些校正個點坐標(biāo)乞來求取揪地方轉(zhuǎn)秒換參數(shù)集。蓬緣④柱將坐標(biāo)琴系選擇抱為剛才災(zāi)新建地宿方格網(wǎng)風(fēng)直角坐防標(biāo)系中美，看轉(zhuǎn)錘換后踐的菜G00宜1爐、乓G00島2各和紗G00項3和點的坐迫標(biāo)與轉(zhuǎn)謎換前獨淹立坐標(biāo)脹系下的命坐標(biāo)，頓比較發(fā)廚現(xiàn)較差需最大勞為哈3m臘m敵，滿足另要求。丘坐標(biāo)蜓轉(zhuǎn)換前從的獨立袋坐標(biāo)系繪轉(zhuǎn)換后攜的直角孤格網(wǎng)坐奸標(biāo)系兆點號誤X(牌m)船Y(崖m)醉X(屈m)牧Y(賽m)運G00妙1召513含3.1塘63晌501洋0.5要47店513替3.1欄64鍛501撐0.5案44隔G00采2丹500惰0.0鼻00三500冬0.0際00易499譜9.9載99婆500漲0.0造01葡G00毅3飄506鞋2.6鋒66賭507破3.9腐01器506測2.6鎖68奸507脈3.9兵02幣表狹4.桶3揉轉(zhuǎn)換參載數(shù)較差昂⑤司再選拐擇騾WGS縫-8賭4寸坐標(biāo)系塵統(tǒng)，依劑次測完犬所有點程位，每灰個點位塞測量至火少孤6飼次。錯⑥西在不同跑時間段獸里，按頓照上面鍋的方法福再測兩燦次。用射于驗證心儀器穩(wěn)忌定性和少用于單督次和雙牙次測量蝶的比較蜜，驗證策雙次測京量的必難要性。適(4斬)拴為消徑除念RT蕉K兇作業(yè)中認的誤亞差鼓,瞧作業(yè)中怒采取了狠以下措肯施館:央①栽轉(zhuǎn)換參鋸數(shù)引起所的精度醬損失默在進歷行巖RT釘K難測量觀時裳,款首先需蜂要輸入觀控制點設(shè)的建WGS旦-8銷4個坐標(biāo)和卷地方獨授立坐標(biāo)旗系坐餡標(biāo)股,針以此來罵求解轉(zhuǎn)戶換參宮數(shù)猜,炭待測點額的坐標(biāo)大需要依盞此得到飯轉(zhuǎn)換后像的獨立病坐標(biāo)系偏下的坐漿標(biāo)。這出期間待踐測點坐趴標(biāo)的精璃度存在蘋著坐標(biāo)壯轉(zhuǎn)換的跡損失。乏經(jīng)驗表蘇明藍,走這種損聚失一般怖在熄1c齊m桑左歌右央,脾但與控蹄制點的尊精度和生分布有蠻關(guān)。本愧次作業(yè)自時選取山的往3垮個已知筐點精度記高、分予布均勻泊且能覆枝蓋整個適測清區(qū)興,且可消除蚊轉(zhuǎn)換參馬數(shù)引起嬌的精度巖損失。剖②導(dǎo)基準(zhǔn)站州與流動帳站之間導(dǎo)的距離令基準(zhǔn)站篩與流動揀站之間注的距離螺、軌道哭誤差和伴大氣延破遲誤差字對蛛RT趴K雕測量精扭度影響箏較大。像一般情兩況纖下弟,盆基準(zhǔn)站屢與流動徐站之間鵲的距離最較短豆時籌,艦其影響支能夠模迷擬屯,疲其殘差獸能夠通霜過觀測喇值的差勞分處理鑄得到削妄弱甚至誠基本消滑除。當(dāng)廈基準(zhǔn)站腹與流動擠站之間逆的距離個較長牢時尊,希它們的沙影響較鍛大示,炎得到固殘定解的瞞時間一葵般也較羊長浪,漠觀測結(jié)壤果的誤盜差也較里大。而斯且秋,GP唱S動誤差的如空間相仔關(guān)性隨忍基準(zhǔn)站圍與流動勉站間距粗離的增醋大而逐離漸失去誼線連性沒,歷因此在這二者較隨長距離雅下薪,權(quán)經(jīng)過差育分處理疫后的流兩動站數(shù)剛據(jù)仍然慨含有較渴大的觀窮測誤仇差蓋,襖從而容頁易導(dǎo)致引定位精須度的降太低與無交法解算映載波相銳位的整趁周模糊田度。本喉測區(qū)流府動站和培基準(zhǔn)站指的距離尾均小怒于妙1k雁m龍,卻完全滿夜足挑RT再K掌作用距慚離一般幅不超陵過米15魄k顏m多的要求記。擾③量測站環(huán)脹境及天降氣狀況酒基準(zhǔn)站逼、流動纖站上的蘿環(huán)境及津天氣狀趙況也會占影響?zhàn)z到露RT幅K陜測量結(jié)微果的精葬度?；跍?zhǔn)站周樹圍的干落擾較多救時剛,級電臺的晌控制范慣圍會減泥小疼,頌影響作坑業(yè)效率拴。流動丙站周圍嫩觀測環(huán)攏境較差財時始,劇信號的尖接收質(zhì)懸量會降脹低獎,絹測量噪群聲增扎大星,卵最終影豪響迫RT肚K汪定位的捕結(jié)果。該而寧且姿,列基準(zhǔn)站葡與流動賤站、各孝流動站窄之間的掘氣象條氣件差異際較大鑼時柴,駱會明顯榨的影響齒到榆RT迫K石測圈量柏,階尤其是琴高程測糖量的結(jié)榨果。本畏次實驗座作業(yè)時刷天氣狀位況好、垮基準(zhǔn)站革周圍比譜較開脈闊焦,上無干擾贏源良;充流動站膠也選擇鬼在開闊乳地晌,慎遠離干豈擾貸源轎,命基本可宴消除測滿站環(huán)境濃及天氣使?fàn)顩r的裝影響。心④祝操作人瘋員的誤激差為在進蜘行猛RT努K哈測量諸時朵,炕同其他懼測量一瓦樣朵,提同樣需室要進行蜓儀器的般整平、錘對中及黎儀器高雜的量取令等。操悟作人員叮使用方博法及實隆際經(jīng)驗攝的不屈同爛,殿同樣會胸影響酬到腫RT財K航測量成圍果的精財度。作魄業(yè)時流脫動站采計用一人慈扶持對進中桿進愚行對中肚整陵平產(chǎn),顏另外一腦人專門涌操作手頃簿，兩贊人配合止可減小挨人為的奧誤差影姜響。練⑤遲基準(zhǔn)站役的誤差緞RT控K測測量傭時硬,廣流動站艷的坐標(biāo)婆都是利鴨用基準(zhǔn)國站的坐煌標(biāo)和基燭線向量訴得到店的雙,譜因穗此底,罩基準(zhǔn)站丈的誤差泡會系統(tǒng)夸性的帶圣入到流我動站的欺結(jié)果檢中侄,涌最終影對響到流插動站的闊坐標(biāo)。撒而嗚且遇,烏基準(zhǔn)站贊的對中脾、整平姥等人員管操作誤舒差也會盈系統(tǒng)地和帶入到拼流動站簽的結(jié)果絨中稅,枕且基準(zhǔn)猾站周圍備環(huán)境洽對斜GP貓S抖觀測質(zhì)企量的影首響也會滔影響到案流動站暢坐標(biāo)的箏解算。笨因滑此扣,糾要盡可乏能控制盯基準(zhǔn)站查誤差歪對席RT投K胡測量的貴影響。圈本次實亞驗三次閃測量時負基準(zhǔn)站熄都設(shè)在內(nèi)未知點葡上，而秤且每次破架設(shè)的沸位置都進不相同敬，這樣極可以減集少基準(zhǔn)本站對于炕流動站鏟的系統(tǒng)終誤差影免響。視(5)醉RT溜K言測量結(jié)遭果如下猛表：著點號宵坐標(biāo)欄高程坊X(m慈)自Y(m腿)噴H(m樓)濱G00校1附513鄰3.1癥64撇501慕0.5離44雁399賭.94追4域G00戀2崖499掙9.9踏99恭500茄0.0門01槐400京.00什0掌G00敞3靜506伶2.6濾68脅507樹3.9響02半399桂.95替1護G00壁4朗487武2.6乏55騰514伙5.6汽44故398盼.41臭7泰G00您5義476睜7.6丑32綁518進5.9污80鄭397臘.12格6記G00得6爪485稈7.6謝50巷526駛4.2猛19馳397氣.64召2副G00潔7府460盲1.9痕50宗526兇4.1軟42狐396援.77嗎5石G00述8約463觀0.0林41決533條3.5背00療397嚷.13馳5揭表陳4.4內(nèi)RT旁K繭測量成廊果表暈4.2俗.浸2蔽靜鑼態(tài)班GP爛S察測量的除作業(yè)方黎法及步紙驟乖(1傘)眨數(shù)據(jù)采乏集核靜殊態(tài)秩GP海S熊測量采披用邊連閣式布網(wǎng)中，共竿設(shè)啊5叨個時段繡，每個沙時段觀始測時間假不低餃于嫁9鳴0瓜分鐘。丙(2丸)逼數(shù)據(jù)處沈理槍用殘sol忘uti藝ons事2.框5音和南方鹿平差軟儀件各自資解算了風(fēng)一次。森兩次比姓較，在嚴較差不規(guī)大的情桿況下，農(nóng)求平均援值。得酒到下面檢的結(jié)果估：毀(3蕩)穗靜疏態(tài)鏟GP根S易測量結(jié)潔果如下日表：惡點號俗坐標(biāo)省X(m漆)時Y(m評)柿G00織1寶513固3.1朵68呼501少0.5餃47筆G00慰2狠500墓0.0雄01脂500娛0.0眾02插G00蘋3窗506中2.6喜73沖507躺3.8送99湖G00膏4臺487吼2.6進61舞514咸5.6李49黑G00為5鴨476勒7.6壁45綁518蠅5.9比65裕G00尾6咳485填7.6求39童526營4.2者28醋G00罷7雪460全1.9兆70辟526鬧4.1伸59顫G00竿8努463框0.0降48盜533里3.4植91叢表漲4.古5傍靜燭態(tài)沈GP申S惡測量成鑼果表顯第五別章?lián)鋺{實驗結(jié)博果對比挖和分析燈5.證1血動扭態(tài)痕RT祖K待測量和身靜曠態(tài)夕GP仔S歌測量的攝精度比接較憲欺(1抬)貪實驗結(jié)螞果舌點號躍RT鋪K概坐標(biāo)歷GP擦S污坐標(biāo)隙坐標(biāo)較即差廊X(m壇)宏Y(m霸)萍X(m尼)邪Y(m造)擊∣伙△料X彼∣炕∣晴△把Y證∣尋G00北1臥513圓3.1峰64緊501度0.5崗44俱513戚3.1保68站501霜0.5獎47倡4蜘3押G00霧2券499叛9.9缸99張500貧0.0透01籮500括0.0筋01懇500葉0.0奪02蓄2疲1阻G00凡3刷506暫2.6永68囑507逃3.9營02敞506鬧2.6赤73令507石3.8澤99年5旋3連G00廳4鹿487嘴2.6異55威514士5.6含44暫487際2.6智61斧514拌5.6慈49度6就5辯G00惰5澆476掩7.6敘32色518俘5.9羨80純476剃7.6筑45顛518舒5.9于65芳13售15興G00快6映485富7.6訊50剪526慎4.2毀19糕485烘7.6忌39缺526灘4.2寺28逢11渴9膝G00鍵7栗460瓜1.9損50陽526巡4.1嘗42傷460鄉(xiāng)1.9著70虧526靠4.1約59疲20滋17古G00龍8角463成0.0錢41橡533虜3.5絹00爬463綠0.0北48彼533嫂3.4矮91猶7纖9梯表灣5.1饅RT授K怨測量和堂靜叨態(tài)喉GP繞S背測量的溜比較稠(2庫)糊結(jié)果分篇析曬通過比挎較幻,稱兩次坐嘗標(biāo)較差期值最大涂為孤20m姻m染，經(jīng)計舊算平均值坐標(biāo)差涼值赴為糧8.1貌m蓄m濫。驕5.2保RT脅K曾高程測風(fēng)量和水共準(zhǔn)測量與高程的叔精度比美較搜(1緩)調(diào)實驗結(jié)直果煌點號塘RT母K冒高程夸水準(zhǔn)高盲程票∣欲△南H主∣截（激m儲m壓）遲G00棋1今399早.94川4重399工.96濕1絡(luò)17積G00紀(jì)3猾399衛(wèi).95臭1輪399拆.97仔6忠25踏G00梁4矮398賤.41忍7滴398型.38森5漂32遷G00硬5煤397挽.12鳴6澡397欣.18劫0帥54匙G00暗6戲397持.64莖2誓397誓.59炊5縣47式G00散7害396腳.77努5晚396剪.83絞4提59社G00忽8晚397卻.13誠5址397意.08讓8枕47茅表駐5.2標(biāo)倘RTK燦高程與瀉四等水簽準(zhǔn)高程禿比較月RT家K男高程與扎水準(zhǔn)高兔程較差判分布如滔下表移誤差區(qū)脆間媽/cm廟數(shù)量疾百分比謊0純≤∣五△瓶H按∣義≤裙5慎5燕71.捐40%滑5喊<段∣予△腦H懲∣宴≤惱7講2瞧28.查60%竊7芽<躁∣燒△宵H培∣螺0示0貌表擋5.3幟RT禿K援高程與規(guī)水準(zhǔn)高找程較差商分布匆(2剩)攪結(jié)果分置析踏筑通過油表逐5.煎2已我們可頃以看出續(xù)，畫RT肌K幅高程與立四等水秘準(zhǔn)高程正差值最徐大達到近了巾59m鉗m顫，最小江也達到圖了提17m眾m椅，經(jīng)計掠算平均泡值達到灶了甲40m熊m逃。枕5.燃3霸歷元選街擇對兔于籮RT固K短高程測獨量的影剃響侍(1冷)矩實驗結(jié)砍果傍歷元數(shù)處量對平串面測量向結(jié)果的者影響如廳下表：間歷元數(shù)嶄量所G00煉4厚G00雖8壞G00鏟3籠G00歌1門X(廢m)得Y(鋼m)接X(擠m)沃Y(從m)年X(身m)炕Y(褲m)差X(晴m)酒Y(漫m)踐5賢～乒10款487跑2.6煩13楚514割5.6趁59這463久0.0據(jù)39斬533殺3.4畫70式506罪2.7判03侮507拴3.9輝01篇513走3.1躺57療501漏0.5櫻82缸1勁1抗～滑20童487趙2.6丈25怕514忠5.6妨59留463榜0.0鄰02蓬533烘3.4噸81替506能2.6隱91黑507樂3.8撐98娘513差3.1綁59年501科0.5餡73桶2灣1軌～訪30豪487貼2.6墓23階514姻5.6倒57獄463惰0.0萬09輸533辮3.4禁79延506羽2.6犧87匯507緣3.8收99污513沃3.1標(biāo)56車501羊0.5鐮77篩3椒0窄個以上通487撤2.6刪26恥514抗5.6奴58同463尺0.0捏02附533匹3.4玩73管506誼2.6驕86箏507楊3.9貫01哄513摔3.1基56張501識0.5捎76毫表妄5.后4舞歷元數(shù)山量對平劇面測量佛結(jié)果的楚影響稀歷元數(shù)國量對高佩程測量斥結(jié)果的貿(mào)影響如含下表：掉歷元數(shù)仗量誦點號碑G00獨1濱G00際3搜G00踏4湊G00貪6滋G00遙8牢5趨～惜10亡399早.93毛7跌399循.92矮2但398債.41意8走397聰.64柔0臥397雹.16融1無1侄1澇～虛20予399匹.94恒0潑399謠.92軍5沖398測.41右7黨397見.64漂2底397公.13峽5怖2柔1抬～暗30廈399宋.94咽4驅(qū)399吼.94敲6避398探.41尚7車397僅.65溜6領(lǐng)397厘.13否8邀3低0勞個以上是399企.94震3償399近.95梁1墨398護.41驗5挽397全.65砍1當(dāng)397丸.16顫8撲表黑5.盟5甲歷元數(shù)吵量對高污程測量通結(jié)果的渡影響堵(2杰)綿結(jié)果分留析榜夸通過肯表洋5.戰(zhàn)4頁和丘5.噸5點兩個表猛格的比嘆較，我戒們不難績看出，駐歷元數(shù)喝量對于愉平面測徹量的影令響有一顫定的規(guī)紗律，而奔對于高餡程的影械響卻沒拍有什么昏規(guī)律可以尋。己對于平政面測量漫來說，蝕當(dāng)歷元爽數(shù)量小誕于飾1皆0欄個時，訴所測的絨結(jié)果與嫂大閃于懼1餃0熟個的相慘比，坐擱標(biāo)差值天最大已順經(jīng)達到掘的傳3娘7宜個浴mm興,壓平均值膀也達到餓了靈1糖0兄個色m筒m壘。而當(dāng)慰歷元數(shù)塌量破在祖1聽1哀～伙2柜0敏個扇，抽2答1膚～滋3載0敏個呢，正3情0葵個以上都時，潑平面測紫量的坐它標(biāo)差值園不大，冤坐標(biāo)差靜值的平貍均值小量于之5m聲m合。推對于高叛程測量披來說，圈隨著歷銳元數(shù)量標(biāo)的變大催，所測富的高程擱值時大芹時小，習(xí)有時候昨高程差交值還是幣比較大吵的，沒扇有什么途規(guī)律而財言。因障此歷元精數(shù)量對衫于高程舍測量顯燃得并不捉是十分顏重要?？v因此問在昨RT倆K鉆測量的車時候盡直量讓歷狗元數(shù)量片大鍛于停1至0極個的時虹候保存畢數(shù)據(jù)，缸一站上銅盡量多濃測幾次似，便于慨檢查。霜5.勻4陷觀測次穩(wěn)數(shù)對農(nóng)于侄RT蹦K冷測量的告影響枯(1園)告實驗結(jié)麥果插RT姜K列相同點宣位不同稈時間段喜的平面恭測量結(jié)救果比較還坐標(biāo)觸第一次湊第二次惕第三次外點號鍵X(智m)盒Y(看m)貍X(仗m)疊Y(有m)奪X(跌m)集Y(隱m)慈G00頁1察513脅3.1僑63甘501五0.5毫49輪513尤3.1財56沾501疤0.5愈64毀513牙3.1障66攀501趕0.5霸41偽G00思3繼506本2.6殺71皺507悄3.9婆00刷506插2.6校64軟507眼3.9臘02準(zhǔn)506冊2.6政83伐507詞3.9謊03捷G00啦4洗487落2.6謙59掉514纖5.6晃43開487閃2.6悉52斑514珠5.6遺48豬487燕2.6述69訪514患5.6附46備G00平5圓476哈7.6哈25肌518關(guān)5.9叛80京476智7.6膛40泥518輛5.9西75押476遇7.6溝49帥518洲5.9股63默G00竊6情485咬7.6縫75寨526估4.2徐19牧485省7.6凡54頭526介4.2苗24防485玩7.6叼44乞526名4.2岸18瓦G00定8距463蔑0.0第33舌533犯3.5腰00浙463室0.0趴47狼533提3.4刺97咳463冬0.0遞22糕533痕3.5露04嚇表麗5.紙6(1絮)R蒜T盆K舍相同點污位不同乎時間段謊的平面氣測量結(jié)短果比較希坐標(biāo)差攔∣慮△叨X幻∣政（重m件m縣）體∣獅△賓Y逆∣批（蹤m緊m嘴）蹦點號期最小值鵲最大值迷最小值汁最大值點G00砍1奧8支16統(tǒng)3怖10霜G00榮3普1防2愛7設(shè)19危G00斷4睬2護5冒7羞17俗G00賠5善5侵17熊9營24步G00朽6慰1劃6富10牲31跨G00塊8胡3偽7蔥11菌25捧表殃5.腐6(2男)R妹T殃K統(tǒng)相同點疤位不同伙時間段旨的平面綁測量結(jié)駕果的較抄差表杰RT影K否相同點伸位不同密時間段夢的高程桃比較娘高程學(xué)第一次侮第二次陶點號喪H(m光)放H(m當(dāng))鄉(xiāng)G00苦1病399缸.94逼4臣399跡.93內(nèi)7廳G00為3送399稼.95島1擁399煌.92場5玩G00挺4器398述.41蟲7恐398望.44慣1決G00飽5蟲397孔.12誤6缸397國.18再5客G00昂6榮397訓(xùn).64幟2黑397泉.66咽6乎G00融8愈397姐.13艇5既397向.16集8成表訪5.行7R扁T上K應(yīng)相同點辰位不同盯時間段墊的高程恨測量結(jié)燙果比較旱(2)務(wù)女實驗結(jié)糧論極平面：尿從刃表蝕5.6矮(2旗)抹中，我避們不難娘看出不鋼同時間滿段里的昆三次測缺量較差慮最大窯為接31暈m性m沒，最小寧為繪1m碼m巴，經(jīng)計損算平均王值馳為柴10m鄉(xiāng)m谷。。秤高程：刑從舉表總5.斃7怖中，我鵲們不難炎看出兩礙次高程鞋之差最灰大值稠為孫59m黨m斑,端最小值切為宰7m癢m降,碼平均值荷為某29m牛m記。其所以在貸精度要獲求不高癥的測量鼠方面，延沒有必永要進行也重復(fù)多霞次測量產(chǎn)，沒有冬必要浪蝦費時間躲。但是存對于精該度要求熱較高的辣測量方馬面，進伸行重復(fù)兵測量還渣是很有慨必要的功，因為草這樣可永以檢查隆出粗差嬌，避免逃因為其拆他人為宴因素而常影響測灶量精度素。嘆5.富5違測量狀姓態(tài)好壞患對士于巨RT師K葬測量的潛影響瓦(1永)甘結(jié)果對駐比亭點號沖坐標(biāo)蘇高程尋測量狀普態(tài)弦X(鏈m)辛Y(挨m)樂H(m違)戴固柿定鉤/棟浮動激H恩.棉∑誼(m蜘)稅V箭.霧∑雄(m繩)購PDO事P錫衛(wèi)星縱G00鮮7已460逝3.0據(jù)64懂526憲2.7嚷45初396類.94濫4動0/2險5饞1.0棚07念1.9里44責(zé)10.介6饒5隨460煤2.7記82闖526址2.7漢04忍396腳.97廚6女0/2谷3垮0.8填72烤1.6竊83音10.燕6親5榨460怎1.9城50當(dāng)526元4.1弓43想396風(fēng).77缸5躺13/贊0挨0.0艙14木0.0趁25肆3.4煮5檔460險1.9切50扶526湖4.1鳴42狼396容.77筋7擋10/胖0換0.0加16搬0.0死24得3.4槐5魯G00唉5盟476叢8.1柴82偽518透6.1秩62綿397稍.28拐5黃16/掩15就0.2吹56煮0.4速09透2.6襯6鉆476件7.5漫98虜518立5.9序51分397衰.34忽0汽36/熔0必0.0愉26犁0.0粱24她14.仿7亂4演476伏7.6絹25貿(mào)518孫5.9遵80糖397文.12刻6蜜6/0透0.0體19黑0.0姜16聞2.6毒6耀476常7.6棵40剪518重5.9竊81撈397膨.14哈0花3/0薪0.0少19葡0.0浮16默2.6生6府表附5.娛8施測量狀州態(tài)好壞生對盤于藏RT動K橡測量的賓影響的飽對黨比團輸(2是)鑒結(jié)果分夜析允從芝表叼5.猜8炎我們可咽以看出袖，當(dāng)測合量狀態(tài)曉不好的保時候，絞PDO秘P>懂6策，并且比為浮動淺解，平招面和高胞程殘差踏都比較黃大，最曠大的達廁到迫了脂1.9默44秋m繪。當(dāng)測躺量狀態(tài)戴較好的跳時候，遼為固定襪解，平忽面和高月程殘差鍬均小覆于碑30m豪m(xù)贏，而母且雖PDO賴P<狹6趕。間測量狀聽?wèi)B(tài)好的客時候和足不好的仗時候比目較可以詞看出，傲平面坐系標(biāo)最大秧達到半了散100旦0尼多稻m威m峰，最小咽也達到傷了雄50俱0后多諷m旱m便，高程迫最大也渴達到終了拖20跌0泥個疫m檢m娛。全因此在徒測量狀圾態(tài)不好蠅的時候抽，一定跨要注意墾不能用紹浮動解妖，因為者浮動解絲解出來破的數(shù)據(jù)凝特別不曬準(zhǔn)確，央可以達總到外m珍級以上攀的誤差起。聞5.6遇R宜T酸K頓的精度蕉分析桶5.6員.1R溝T謀K匠平面精很度分析辰通過描表缸5.高1伯的比訓(xùn)較傍,鎖兩次坐足標(biāo)較差兇值最大覺為頓20m旦m俗，經(jīng)計眉算平均帖坐標(biāo)差艦值零為陳8.1把m砍m蓮，均小上于規(guī)范遲要求，馬完全達滅到了一贈級導(dǎo)線茄的精度號要求。愿由此可執(zhí)知行,R頸T錄K希測量的窗平面精雞度是較葵高的，悄能達鐘到西10m詠m的的標(biāo)稱占精度，爸而且也盒是十分晶準(zhǔn)確可月靠的鍵。翠共5.6扣.2蹲高程精銀度分析鑒通過辣表希5.謹2賣和凳表哨5.制3扭的比較主，我們舟不難得條到繳，畫RT溝K挺高程與純四等水分準(zhǔn)高程干差值最通大達到曲了藥59m淡m肚，最小拐也達到嫌了紀(jì)17m中m橋，平均匯值達到風(fēng)了竿40m普m佳。高程豎較差兔∣冠△思H嘗∣賺全部都誓小靜于革70m贈m柱，腥71.昂40限%工都小于鬼50m絮m清。雖然問RT蘇K惕點間的棗相對精垃度較程高貪,篩但與四碗等水準(zhǔn)餃測量比系較顯陵示卡RT般K自高程的雨可靠性越并不是快十分理慧想，不偉能達殖到羊20m辟m塑的標(biāo)稱喊精度，可所以在電用睜RT偏K石測量高退程的時蓄候應(yīng)該惹慎重。起5.6帶.3坑樓房和糊樹木對歌于淹RT菊K控的精度鬧的影響彼分析癢通過遭表豐5.購8喚的對比蘆，睡RTK雕測量狀堂態(tài)好的測時候和式不好的拐時候比姜較可以艷看出，旺平面坐玩標(biāo)較差島最大達搭到株了稅100寸0宗多艷m低m織，最小抓也達到罩了聰50擇0賀多脹m臣m蘭，高程市最大也創(chuàng)達到弦了蠟20醫(yī)0綿個攀m嚴m(xù)興。本因此在鉛測量狀箭態(tài)不好躁的時候泳，一定宜要注意米不能用舌浮動解毀，因為鎮(zhèn)浮動解染解出來襲的數(shù)據(jù)榆特別不淹準(zhǔn)確，昂可以達謙到鐮m斷級以上焰的誤差似。袋RT皆K叨在控制拒測量及被施工放千樣中有翼著廣泛邪的運獵用勿,配比傳統(tǒng)亞的測量絮儀器省波時省工炒且精度錢高奧等標(biāo),掌但其在說碎部測料量中的伐應(yīng)用還棚是有一猴定的限雪制。在犧房屋密影集區(qū)參域摟,褲為避免辯由于天惰空通視捷條件的粉限旱制扒,RT秩K濤無法確北定其坐非標(biāo)位搏置塌,及應(yīng)采用植常規(guī)測換量方法賄。盞第六幫章妻眨實驗總連結(jié)群6.1樹RT浩K濁的質(zhì)量志控制像研究表賠明，旦RTK金確定整今周模糊繭度的可培靠性在豪95蛾-99勾%愧左右，抖另外股RTK隆比靜態(tài)督GPS乳還多出別諸如數(shù)叉據(jù)鏈傳拼輸?shù)瘸鲕堝e的機沾會，因政此和抹GPS率靜態(tài)測鋼量相比熊，撞RTK封測量更槳容易發(fā)奴生錯誤疑，這就吵要求我姨們必須跌進行質(zhì)羨量控制朗，根據(jù)口我們的曾研究的倍試驗賀.妙較為有弄效的方魂法有以躁下幾種惕：裝(1鑄)齡己知點六比較法聯(lián):暑作為喊RTK饒測量起斬算數(shù)據(jù)乓的高級熟控制網(wǎng)險，一般急用悅GPS寫靜態(tài)獲慈得，具段有很高寄的可靠虛性。為楊檢核坐蛾標(biāo)轉(zhuǎn)換瀉參數(shù)、范己知數(shù)沸據(jù)輸人可及掌RTK躬測量各蓮種過程暈的正確記性，可勞以通過蛙將已知泳點納人捧到測量夕鏈中的誠方式進哀行檢查眼，這是叢一種十栗分有效胡的方法敘，可在外任何情遭況下時撓使用。搭(2劍)檔重合點逆比較法舉:飛每次初也始化成童功后，棋或測量失2-4緒h厲左右應(yīng)濕重合蒜I-2舟個已測虎過的縱RTK俱點，以違此來檢事查基站舅設(shè)置的投正確性爹和測量掘鏈過長格后可能匹產(chǎn)生的堡點位坐勺標(biāo)漂移柄誤差，喂這種方拾法可以雨在首站枯完成后厭的設(shè)站背時使用使。真(3需)級雙基站戲檢測法饑:俘在測區(qū)煤內(nèi)同時托建立兩請個以上嶼基準(zhǔn)站萬，每個行基準(zhǔn)站計采用不反同的頻抹率發(fā)送故改正數(shù)扣據(jù)，流寧動站用尺變頻開拜關(guān)選擇遺性地分蹦別接收翁每個基叉準(zhǔn)站的國改正數(shù)晉據(jù)，從受而得到君兩個以造上解算紀(jì)結(jié)果，映比較這秋些結(jié)果吼就可檢謝驗其質(zhì)貫量狀況嫁這種方壺法的變毀通是在家不同時捏段兩次精架站，庸但缺點俊是工作歡效率較附低茫.先所以使識用不多載。泳(4距)答已知基舌線長度咽測量檢鍵驗。在鬧使用獨鉤立坐標(biāo)宮系統(tǒng)的拉測區(qū)，鑰往往缺叼少已知硬數(shù)據(jù)，魚在此情唇?jīng)r下鞏.款可對已嬌知基線餃的兩端擠進行坐旗標(biāo)測定獅，以解哲算邊長弟與理論匆邊長進埋行比較摘，這也龜從一定遷程度上尾對必RTK日成果進沒行了檢各核。從6.靈2循關(guān)耀于元RT媽K艙的討論年6.2哲.1您RT古K咬測量的西優(yōu)點魯(1)縮RT壘K怎測量人園力和設(shè)縱備的的包投入少碰。根據(jù)省對嫩比儀,車常規(guī)的督導(dǎo)線測被量手隆段椅,祖人力和買設(shè)備的肢的投入論是苦RT叮K珍測繪手襖段霜的草2江倍。貴(2)籍RT還K搶測量作迫業(yè)效率癢高。根做據(jù)對旗比塑,RT鞋K改測量作脅業(yè)效率懼是導(dǎo)線超測量弓的阻2-何5語倍。傻(3)截RT乓K刮測量作諷業(yè)精度錘可靠。奮實踐證義明足,RT丙K鑼精度取拜決商于聲GP喬S百系統(tǒng)本弊身販,RT刮K切設(shè)備、葛測量環(huán)忙境、用電戶專業(yè)膏水平、棕測量方秀法適等瞧5重大因素巡。只要跳用戶認文真作距業(yè)員,亞規(guī)范操備作市,爭即可得狼到滿意書的測量批成果。灘(4麗)遵實時數(shù)告據(jù)處理余。手持萍控制器產(chǎn)可顯示聾位置成鵝果。這乒一功能弟使測量破師在離胃開測區(qū)卻前增,卷就可以淋知道全孤部測量析成果是仍否滿足瘡要求。弄(5館)莊接收機演性能穩(wěn)瓦定糠,何可以全尿天候工眾作。每期臺儀器定略加配刊置特,站既可以咽做靜態(tài)墨定位、黑快速靜創(chuàng)態(tài)定位抓等工作獄。倦(6)向RT猾K巾測量系鞠統(tǒng)可實通現(xiàn)自動宅記錄數(shù)邊據(jù)。既穩(wěn)減少了宇外業(yè)工血作環(huán)量玻,慕又便于致內(nèi)業(yè)數(shù)煌據(jù)的整作理和檢魔查。蹈6.2狹.2爭RT性K筆測量中忍要弊求棵:吧(1塞)友能接麗收占5披個以上寬的安GP城S狹衛(wèi)星。肅(2貴)行遷站過施程中不愈能關(guān)機哲、不能押失鎖。隔(3受)濫必須能剩同時接飼收拔到碗GP向S吼衛(wèi)星的青信號和科基地站校播發(fā)的張差分信死號。鉆星數(shù)問概題限制首了披RT深K湖技術(shù)的苗應(yīng)用范孔圍。在季鎮(zhèn)、林眉蔭、山屈地等地彎區(qū)凡所圖測星數(shù)菊少稿于閱5牢個鈴時盜RT遲K招測量就歪會遇到襪困難。博遷站過市程中不纏能關(guān)機齒容易做結(jié)到獎,迷不能失尚鎖則很速難。當(dāng)盜遷站過聰程中通掏過樹下館、立交經(jīng)橋、隧傷道等地編物捎時守,本都會引計起失鎖壓。失鎖核后凍,害必須重段新初始楊化嫂,逢即重新佛確定整惱周模糊解值。確追定整周窮模糊值斃的時間箭和可靠卸性柴,炎取決親于權(quán)4陜個因推素勺:輝單頻機木或雙頻宇機盡,香所測星鍬數(shù)愚,飲至基地尋站的距羨離謀,RT傭K館軟件的唇質(zhì)量。敘隨著陀謎螺慣性甲導(dǎo)航系拳統(tǒng)醉與午RT監(jiān)K總系統(tǒng)的嘴集暖成籮,僚該困難另有望解盤決。遵目拾前哪,胃在測繪堆領(lǐng)域竊的烏RT漸K燕應(yīng)用著中諸,逝都采券用逗UH航F拼電臺播歇發(fā)差分聰信號。訊因廚此熄,燕為了接透收到基叢準(zhǔn)站播族發(fā)的差柏分信敘號躁,括要求基責(zé)準(zhǔn)站和聯(lián)移動站叫之間的錢天線必或須透“說準(zhǔn)光學(xué)沙通驢視污”救。這在棍沙漠、光戈壁、裁沙灘、鼓平原等喂地區(qū)的盯幾公里攪范圍內(nèi)份一般都庭能辦芬到相,傳能順利喘進自行墳RT檔K蹦測量。喜在不能裂滿足準(zhǔn)霧光學(xué)通旱視的條渡件像下淹,殊必須進殘行牌RT色K惕測量吐時娛,苗應(yīng)采取它下嘉列櫻5乒項措施姥。逗(1嚼)弄先在測喘區(qū)制高殲點上布距測待GP責(zé)S浪控制帝點棍,貞作為今徑后的基符準(zhǔn)勇站罩;撒(2戚)奇縮短各見點至基詳準(zhǔn)站距比離漂,廳使其能嗽準(zhǔn)光學(xué)割通掛視醫(yī);勞(3認)才提高基傘準(zhǔn)站天特線的架伯設(shè)高斯度箱;企(4俗)踩有地形可、地物叨遮擋膏時頭,窄另增設(shè)麻中繼栽站飾;童(5神)還采用多逆基站法挽克服不精能準(zhǔn)光卻學(xué)通視匆的困睜難邊,勸也可提烤高膛RT坊K其成果的巾精確性腹和可靠傷性。但色是渾,砌這些措黎施在外肆業(yè)時將叢增加很集多困難慶。因瞇此誰,導(dǎo)采趁用回RT跑K甘技術(shù)要犯求助1舉～營3c挽m另的定位遇精度礦時初,姜移動站譜至基準(zhǔn)蜜站的距施離畜,氣一般應(yīng)掙限制在暴幾公