飛思外部不提供技術(shù)支持11及大量學(xué)習(xí)9s12xs128中文版

錄 第一 模 第一 第二 E寄存 POL寄存 CLK寄存 PRCLK寄存 CAE寄存 CTL寄存 SCLA寄存 Tx寄存 PERx寄存 DTYx寄存 第三 第二章ECT模 第一節(jié)ECT模塊介 簡(jiǎn) 特 運(yùn)行模 ECT的組成與工作模 ECT的工作過(guò)程與設(shè) 第二節(jié)ECT寄存器簡(jiǎn) IC／OC選擇寄存器 輸出比較通道7寄存器 輸出比較通道7數(shù)據(jù)寄存器 脈沖累加器A控制寄存器 脈沖累加器A標(biāo)志寄存器(PA 第三節(jié)ECT應(yīng)用實(shí) 通道6輸出比 通道7輸出比 第三章SCI模 第一節(jié)SCI寄存器簡(jiǎn) 第二節(jié)SCI應(yīng)用示 第四章SPI模 第一節(jié)SPI模塊介 SPI的功能特 SPl的組成與工作設(shè) 第二節(jié)SPI寄存器簡(jiǎn) SPI控制寄存器 SPI控制寄存器 SPI波特率選擇寄存 SPI狀態(tài)寄存 SPI數(shù)據(jù)寄存 第三節(jié)SPI應(yīng)用實(shí) 第五章A/D轉(zhuǎn)換模 第一節(jié)A/D模塊介 A/D轉(zhuǎn)換原 A/D轉(zhuǎn)換模 HCS12A/D特 第二節(jié)A/D寄存器簡(jiǎn) 第三節(jié)A/D應(yīng)用示 A/D程序示例—濾 第六章EEPROM模 第一節(jié)EEPROM模塊介 EEPROM功 EEPROM結(jié) EEPROM特 第二節(jié)EEPROM寄存器簡(jiǎn) 時(shí)鐘分頻寄存器 第三節(jié)EEPROM應(yīng)用實(shí) EEPROM的寫(xiě)入操 EEPROM的擦除操 EEPROM示例程 第七章FLASH模 第一節(jié)FLASH模塊介 FLASH功 FLASH結(jié) FLASH特 第二節(jié)FLASH寄存器簡(jiǎn) 配置寄存器 安全寄存器 保護(hù)寄存器 狀態(tài)寄存器FSTAT狀態(tài)寄存 命令寄存器 第三節(jié)FLASH應(yīng)用實(shí) FLASH的寫(xiě)入操 FLASH的擦除操 FLASH的擦寫(xiě)操作注意事 FLASH示例程 第八章CodeWarriorIDE12應(yīng) 第一節(jié)模塊介0—100%的主要特點(diǎn)有：1823、每一個(gè)通道的輸出使能都可以由編程來(lái)控制4 輸出波形的翻轉(zhuǎn)控制可以通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)5、周期和脈寬可以被雙緩沖。當(dāng)通道關(guān)閉或計(jì)數(shù)器為0時(shí)，改變周6、816SB8910第二節(jié)寄存器簡(jiǎn)EE2圖 E寄存每一個(gè)的輸出通道都有一個(gè)使能位Ex。它是用來(lái)啟動(dòng)和關(guān)閉波形輸出的。當(dāng)任意的Ex位置1，則相關(guān)的輸出通道就立刻可用。然而實(shí)際的波形的輸出還取決于時(shí)鐘源。用法：E7=1；7通道可對(duì)外輸出波形。E7=0；7在串聯(lián)模式（CTL寄存器中的CONxx位被設(shè)置那么使能相應(yīng)的16輸出通道是由Ex的低電平位控制的（詳情 CTL寄存器POLPOL3圖 POL寄存每一個(gè)輸出通道的波形都可以選擇是在高電平時(shí)翻轉(zhuǎn)還是在低電時(shí)翻轉(zhuǎn)。此功能就是由POL寄存器實(shí)現(xiàn)的。0用法 POL0=1；0通道對(duì)外輸出波形先是高電平然后再變?yōu)榈碗娖絇OL0=0；0CLKCLK4圖 CLK寄存 SB4、5通道可選用A、SA時(shí)鐘，2、3、6、7通道可選用B、SB通道。此寄存器 1通道的時(shí)鐘源設(shè)為SA。 1通道的時(shí)鐘源設(shè)為APRCLKPRCLK5圖 PRCLK寄存PRCLKA、BPCKB2—PCKB0BPCKA2—PCKA0是對(duì)A時(shí)鐘60。其A6所示：其B7圖 時(shí)鐘A預(yù)分頻選擇 圖 時(shí)鐘B預(yù)分頻選擇CAECAE8圖 CAE寄存CAE8個(gè)控制位來(lái)對(duì)每個(gè)通道設(shè)置左對(duì)齊輸出或居CTLCTL9圖 CTL寄存2—7位為可讀、可寫(xiě)位。只有當(dāng)相應(yīng)的通道關(guān)閉后，才能改變CON67=16、77通道的控制字有用。例如：7通道的E寄存器決定了他們的輸出情況，7通道的POL寄存器決定了他們是高電平翻轉(zhuǎn)還是低電平翻轉(zhuǎn)，7通道的CLK寄存器決定了他們兩個(gè)的時(shí)鐘源，7通道的CAE寄存器決定了他們是左對(duì)CON67=06，7擴(kuò)大了對(duì)外輸出脈沖的頻率范圍。SCLASCLA10圖 SCLA寄存時(shí)鐘SA是通過(guò)對(duì)SCLA寄存器的設(shè)置來(lái)對(duì)A時(shí)鐘進(jìn)行分頻而產(chǎn)生的。其計(jì)算為：ClockSA=ClockA SCLB寄存器 SCLA寄存器相似，時(shí)鐘SB就是通過(guò)SCLBB時(shí)鐘進(jìn)行分頻而產(chǎn)生的。其計(jì)算為：ClockSB=ClockB TxTx寄存器共有8個(gè)，每一個(gè)通道都有一個(gè)。下面以 T0為 Tx寄存器進(jìn)行介紹。T011圖 T0寄存計(jì)數(shù)，也不影響對(duì)通道的操作。 T0寄存器都會(huì)導(dǎo)致計(jì)數(shù)器復(fù)位置0，且其計(jì)數(shù)方向會(huì)的設(shè)置來(lái)改變輸出。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到計(jì)數(shù)值后，會(huì)自動(dòng)。只有當(dāng)通道使能后，PERx寄存器的值就決定了相關(guān)通道的周期每一個(gè)通道的周期寄存器都是雙**對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行寫(xiě)操作（0Ex=0這樣就會(huì)使輸出波形要么是新波形要么是舊波形并不會(huì)在兩者之12所示的是PER0寄存器。

圖 PER0寄存器1）當(dāng)CAEx=0x周期=通道時(shí)鐘周期* 2）當(dāng)CAEx=1時(shí)，即進(jìn)行居中對(duì)齊輸出時(shí)x周期=通道時(shí)鐘周期*（2*DTYxDTYx8個(gè)，每一個(gè)通道都有一個(gè)這樣的占空比常數(shù)寄存**對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行寫(xiě)操作（0Ex=0這樣就會(huì)使輸出波形要么是新波形要么是舊波形并不會(huì)在兩者之當(dāng)計(jì)數(shù)值與占空比常數(shù)DTY相等時(shí)，則比較輸出器有效，這時(shí)就會(huì)將觸發(fā)器置位然后T繼續(xù)計(jì)數(shù)當(dāng)計(jì)數(shù)值與周期常數(shù)PER相等時(shí)，T當(dāng)PPOL=0時(shí)：占空比 當(dāng)PPOL=1占空比 第三節(jié)應(yīng)用實(shí)例1 nsPPOLx=0， x輸出頻率=10MHz/4=2.5MHzx輸出周期=1/（2.5 x占空比=3/4=25%x輸出頻率=時(shí)鐘頻率 當(dāng)PPOLx=0占空比=[（PERx—DTYx）/當(dāng)PPOLx=1占空比=[ 例2 CAEx=1MH（100nsPPOLx=0， x輸出頻率=10MHz/（4*2）=1.25MHzx輸出周期=1/（1.25M）=800nsx占空比=x輸出頻率=時(shí)鐘頻率/（2* 當(dāng)PPOLx=0時(shí)占空比 當(dāng)PPOLx=1占空比=[DTYx/應(yīng)當(dāng)注意的是，在對(duì)DTYx和PERx進(jìn)行設(shè)置時(shí)，PERx寄存器的值應(yīng)當(dāng)大于DTYx寄存器的值。1 Disable2、選擇時(shí)鐘Selectclock(prescalerandscale)forthe 3、選擇極性Select4Selectcenterorleftalignedmode5、對(duì)占空比和周期編程ProgramdutycycleandperiodDTYx，PERx Enableused 125%實(shí)驗(yàn)設(shè)備：HCS1225%500HzJPb80#include<hidef.h> /*commondefinesandmacros*/#include<mc9s12dp256.h> /*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dp256b"void{E_ //關(guān)閉0通 CLK_PCLK0=0;//設(shè)A為其時(shí)鐘源 //ADTY0=0X01;//占空比為25%的波形 //輸出為500Hz的波T0=0X00;//0通道計(jì)數(shù)器清0E_E0=1;//0通道使能，0通道為輸出通道}290#include<mc9s12dp256.h> /*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dp256b"intvoid{;// T1=0X00;//0,1通道計(jì)數(shù)器清0CLK_PCLK1=0;//設(shè)A為其時(shí)鐘源 //不對(duì)A時(shí)鐘進(jìn)行分頻PER0=0x4e;//per40000100DTY0=0X27;//dty20000E_E1=1;//0，1通道使能{ //90}#pragmaCODE_SEGNEAR_SEGinterruptvoid{{PER0=0x68;//per26666150DTY0=0X34;//dty13333E_E1=0xff;//0，1通道使能}}各位智能車(chē)同仁，加油哦！當(dāng)然記得支持本店哦！會(huì)竭誠(chéng)為你服務(wù)電子設(shè)計(jì)大賽專(zhuān)營(yíng)店/ECT第一節(jié)ECTHC12HC12標(biāo)準(zhǔn)定時(shí)器的基礎(chǔ)上增加了一些特點(diǎn)，ABS方面?；鶞?zhǔn)計(jì)時(shí)器的仍然是一個(gè)16位的可編程計(jì)數(shù)器，其時(shí)鐘源來(lái)自一個(gè)預(yù)對(duì)計(jì)數(shù)寄存器或者輸入捕捉/輸出比較寄存器的可以發(fā)生在一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)對(duì)這些寄存器分別其高字節(jié)和低字節(jié)與將它們作為一個(gè)字進(jìn)行所四個(gè)IC168IC8816416四個(gè)可選的延遲計(jì)數(shù)器用于增強(qiáng)輸入能力僅支持IP總線(xiàn)上的16位凍結(jié)：計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器均保持運(yùn)行，直到TSCR($06)的TSFRZ1。等待：計(jì)數(shù)器保持運(yùn)行，直到TSCR($06)的TSWAI1。TSCR($06)的TEN位和的MCEN0ECT增強(qiáng)模塊的器圖譜見(jiàn)表55。每一個(gè)列出的寄存器地是其地址的偏移量?？偟刂肥荅CT模塊的址與偏移地址之和。ECTECT8IC／OC通道、48216位的脈沖累加器(PADOC6TIMICPAITIM模塊有4個(gè)IC通道與TIM模塊相近，當(dāng)相關(guān)引腳出現(xiàn)預(yù)定動(dòng)作時(shí)，通過(guò)各自的捕捉寄存器TCn記錄定時(shí)器的值；另外四個(gè)IC通道，除了捕捉寄存器48位的PAl0-34個(gè)緩沖IC通道IC0-3相關(guān)聯(lián)，并共享輸入引腳PORTT0-3。每一個(gè)脈沖累加器通道都擁有一個(gè)緩沖器H16位遞減模數(shù)計(jì)數(shù)器(MDC)ECTIC、PAI寄存器向保持寄存器的傳送提供定時(shí)控制信號(hào)。每當(dāng)MDC0時(shí)，將在給定的時(shí)間段內(nèi)控制ICPAIMDC也可作為具有IC，IC通道組由四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的緩沖通道IC0-IC3和四個(gè)非緩沖通道IC4-IC7組成，兩部分的基本功能都是捕捉外部發(fā)生的時(shí)刻但是緩沖通道除了IC／OC寄存器TCn外，還設(shè)有保持寄存器TCnH，此外還在設(shè)置了延遲計(jì)數(shù)器，用來(lái)提高能力。非緩沖通道沒(méi)有保持寄存器也沒(méi)有延遲計(jì)數(shù)器，但每個(gè)通道設(shè)置了一個(gè)2輸入端的多路器觸發(fā)信號(hào)可以是來(lái)自本通道的輸入PORTnPORT(n-4)的延遲計(jì)數(shù)器輸出，使用更始對(duì)P時(shí)鐘(模塊時(shí)鐘)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的計(jì)數(shù)值后，延遲計(jì)數(shù)器在其輸出，ECTIC對(duì)于緩沖的IC通道PT0-PT3，還具有鎖存與隊(duì)列兩種工作方式。在鎖存方TCnH0或者其他強(qiáng)制鎖存命令I(lǐng)C6TIM模塊相似。在隊(duì)列方式下(7-2)，TCn與TCnHTCn進(jìn)入，然后隨著下一個(gè)捕捉結(jié)果的到來(lái)移入TCnH，程序可以從TCnH取得結(jié)果，然而方式下，PAIIC都可以同時(shí)工作，對(duì)同一引腳進(jìn)行記錄，前者記錄脈沖或者IC工作在兩種不同的隊(duì)列方式PAC保持寄存器也處于不同的工作狀態(tài)，在鎖存方式下，PCnH的加載依MDCICTCnH讀命令?？梢?jiàn)在ECT模塊下，ICPAI的工作聯(lián)系更加緊密。0，這時(shí)，計(jì)數(shù)值$FF16位遞減模數(shù)計(jì)數(shù)器(MDC)IC寄存器和脈沖累加器的值鎖存到各自的保持寄存器中。鎖存動(dòng)作可以通過(guò)程序設(shè)定為周期性的或的。MDC的時(shí)鐘頻率可通過(guò)獨(dú)立的定標(biāo)器與MDC計(jì)數(shù)器使用相同的地址，加載時(shí)通過(guò)特殊的時(shí)序?qū)崿F(xiàn)。每當(dāng)MDC0PAI寄存器的內(nèi)容向各自的緩沖寄存器傳輸。反映了MDC在IC、PAI系統(tǒng)中的作用。ECTECT的自由定時(shí)器與TIMTMSK2PR2-的TIM6個(gè)選項(xiàng)，這樣定時(shí)器時(shí)鐘頻率可以更低，周期更長(zhǎng)。ECT特有的模數(shù)遞減計(jì)數(shù)器(MDC)邏輯結(jié)構(gòu)，其為一個(gè)16位的遞減計(jì)數(shù)器MDC($37、$36)，其配備了常數(shù)寄存器 T和預(yù)分頻器，分別為其提供定時(shí)常數(shù)和時(shí)鐘信號(hào)。當(dāng)寄存器MCCTL中的MCEN=0時(shí)，MDC被復(fù)位成$FFFF，以避免在計(jì)數(shù)器啟動(dòng)的初期置位中斷標(biāo)志將MCEN置1，MDC啟動(dòng)并從當(dāng)前值開(kāi)始對(duì)預(yù)分頻器輸出的時(shí)鐘進(jìn)行遞減計(jì)數(shù)，分頻系數(shù)為1、4、8、16可選，具體由MCCTL中的MCPR1、MCPRO確定(參看后面關(guān)于MCCTLMDC有兩種工作方式，由MODMCMODMC=0時(shí)，MDC為單此計(jì)數(shù)方式，回到$0000后停止，反之為循環(huán)工作方式。無(wú)論在那種方式下，當(dāng)MDC計(jì)數(shù)回0后，首先置位寄存器MC($27)中斷矢量為$FFCC$FFCDMCMCZF1將清除該標(biāo)志。MDCMDCMODMC=1時(shí)，MDC0后還將自動(dòng)從TMODMC=0時(shí)，MDC0T與MDC占用相同的I／O地址($37、$36)，由控制位RDMCL決定每次讀操作的具體對(duì)象。當(dāng)RDMCL=0／1時(shí)，讀操作分別返回MDC和T的當(dāng)前值。對(duì) T的寫(xiě)操作要求在MODMC=1時(shí)進(jìn)行，但MDC并不立即更新，必須等到計(jì)數(shù)器回0后重新加載，但向寄存器MCCTL($26)中的FLMC位寫(xiě)1可以實(shí)現(xiàn)MDC的立即加載同時(shí)還將復(fù)位預(yù)分頻器如果MODMC：0，對(duì)地址$37$36進(jìn)行寫(xiě)入操作也將復(fù)位預(yù)分頻器并用寫(xiě)入值立即更新MDC計(jì)數(shù)器，然后開(kāi)始一次遞減計(jì)數(shù)，回到$0000后停止?？梢?jiàn)在單次方式下可以直 ICSYS($AB)LATQ、BUFEN1時(shí)，如果將$0000寫(xiě)入到T和模數(shù)計(jì)數(shù)器，輸入捕捉和脈沖累加寄存器將被鎖存。將$0000寫(xiě)入到T0MCMCZF標(biāo)志置ICIC通道分為緩沖與非緩沖兩類(lèi)，緩沖類(lèi)又具有鎖存與隊(duì)列兩種工作方式，緩沖的ICIC通道主要由有效輸入邊沿檢測(cè)、延遲濾波、捕捉與保持寄存器TIOS的IOS0=0PT0設(shè)置為ICPT0引腳的理。所謂濾波，即啟動(dòng)延遲計(jì)數(shù)器開(kāi)始對(duì)P時(shí)鐘(模塊時(shí)鐘)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)1024P時(shí)鐘周期。延遲計(jì)數(shù)結(jié)束后，計(jì)數(shù)器自動(dòng)清除，輸入信號(hào)兩個(gè)有效邊ICOVW、ICSYS等相關(guān)位的TCNTTCOH，此外還要決定是否設(shè)置中斷請(qǐng)求標(biāo)志——寄存器Tl中的COF。一旦COF置位，如果I=1CPU$FFEF。通過(guò)寄存器T1向C0F寫(xiě)1將清除該標(biāo)志位。對(duì)于鎖存方式和隊(duì)列IC鎖存方式。當(dāng)設(shè)定為該方式時(shí)(LATQ=1)，有效的引腳將主定時(shí)器值到寄存器TC0。在下述情況下，TC0還將被鎖存到各自的保持寄存器中，這些情況包括模數(shù)計(jì)數(shù)器自然回0、向模數(shù)計(jì)數(shù)器直接寫(xiě)$0000、向控制寄存器MCCTLICLAT1ICOVWNOVWx0，而這時(shí)出現(xiàn)新的捕捉，IC寄存器的內(nèi)容將被新值覆蓋如果發(fā)生鎖存操作，ICOVWNOVWx1，那么捕捉寄存器和保持寄存器必須處于清空狀態(tài)才允許寫(xiě)入，否則不能寫(xiě)入。這樣可以避免或者轉(zhuǎn)移到保持寄存器前，TC0被覆蓋。主定時(shí)器值到IC寄存器。寄存器ICOVW中的NOVWx位被清0，而這時(shí)出現(xiàn)新的捕捉，IC寄存器的內(nèi)容將被轉(zhuǎn)移到保持寄存器?？粘鰜?lái)的IC寄存器存放新的捕獲值。若寄存器ICOVW中的NOVWx1，那么捕捉寄存器寄存器TC0H式下，C3F-C0F7-6所示。非緩沖IC這類(lèi)通道與TIM模塊相似，但是增加了覆蓋控制位、處的延遲計(jì)數(shù)器及引入了雙引腳控制(例如PT0)。當(dāng)PT4引腳出現(xiàn)有效時(shí)，主定時(shí)器的值可能被記錄到IC寄存器TC4ICOVW捕捉時(shí)，IC寄存器將用新的時(shí)間值覆蓋上次捕捉結(jié)果。狀態(tài)。這可以捕捉值在之前被覆蓋掉。ECT8PAEN=1PAC3PAC216PAEN3、PAEN0ATIMB則功能相對(duì)簡(jiǎn)8PAC3-016A和通道B各自的邏輯結(jié)構(gòu)與設(shè)置。PAC3-PAC0與ICPAC通道時(shí)對(duì)應(yīng)引腳必須通過(guò)寄存器TIOS設(shè)置為IC方式。當(dāng)TIOS中的IOS0IOSl等于0時(shí)PT0／PTl引腳信號(hào)進(jìn)入邊沿檢測(cè)電路， 如果寄存器ICPACR中的PAENl、PAEN0為1，則 0對(duì)輸入進(jìn)行計(jì)數(shù)。各通道的有效邊沿可以通過(guò)寄存器TCL4單獨(dú)設(shè)置，可選項(xiàng)包括切斷、上升沿下降沿和雙向邊沿延遲時(shí)間則通過(guò)寄存器DLYCT設(shè)置可選項(xiàng)包括0、256512、1024個(gè)P時(shí)鐘周期但所有通道共用一個(gè)延遲時(shí)間不能分別設(shè)置。3具有溢出中斷功能，但2沒(méi)有，當(dāng)3從$FF回滾到$oo時(shí)，寄PBPBOVF1PBCTLPBOVI=1，同時(shí)過(guò)程序向PBOVF1將清除該標(biāo)志。PAC3-PAC0通道設(shè)置了飽和功能，當(dāng)ICSYS中的PACMX=1時(shí)，該功能啟動(dòng)，這時(shí)如果某個(gè)通道計(jì)數(shù)器x計(jì)數(shù)達(dá)到$FF，那么x將停止對(duì)后續(xù)的計(jì)數(shù)，而保持在$FF，因此發(fā)現(xiàn)某個(gè)x=$FF說(shuō)明其計(jì)數(shù)結(jié)果大255。ICSYSBUFEN=1PAlH、PAOH、0的累計(jì)結(jié)果，傳送控制信號(hào)由MCCTL中的ICLAT或遞減計(jì)數(shù)將$0000ICLAT1三者之一發(fā)生時(shí)，0。脈沖累加器的隊(duì)列方式當(dāng)LATQ=0(隊(duì)列方式)時(shí)只在對(duì)應(yīng)的IC通傳送，但當(dāng)保持寄存器非空時(shí)則覆蓋。覆蓋控制通過(guò)寄存器ICSYS實(shí)現(xiàn)。2、16位通道PACTLPAEN=1PAC3、PAC2不復(fù)存在，3、2A(PAl)TIM保持一致，PAlPT7，過(guò)程與TIMPAI完全相同。3、16位通道PBCTLPBEN=1PACl、PAC0不復(fù)存在，1、0BPT0FT0的邊沿檢測(cè)和不同。通道B只有計(jì)數(shù)方式，其他與通道A類(lèi)似，讀者可參看第6章的有第二節(jié)ECTIC／OC選擇寄存器寄存器偏移量 復(fù)位后 認(rèn)為$00，TSCRTEN0I／O方式，將TEN置位后各個(gè)通道進(jìn)入ICOCTIOS1。設(shè)置成OC的通道其引腳具有降功率驅(qū)動(dòng)功能，設(shè)置成IC的通有內(nèi)部上拉功能，但上電后均處于關(guān)閉狀態(tài)，可以根據(jù)需要啟輸出比較通道7寄存器寄存器偏移量 復(fù)位后 OC7M決定哪些通道將處于OC7的管理之下。OC7M中的各位與PORTT口寄存器的各位一一對(duì)應(yīng)。OC7MTCTL1TCTL2OMn和OLn設(shè)定的引腳動(dòng)作，若OC7M中某個(gè)位置1，就會(huì)相應(yīng)引腳上由OMOL設(shè)定的動(dòng)作。寄存器偏移量 復(fù)位后 OC7M對(duì)于其他OC個(gè)值保存在寄存器OC7DOC7OC7Mn=1，OC7Dn送到對(duì)應(yīng)引腳。OC7DPORTT7比較成功OC7M176-0的動(dòng)定時(shí)器寄存器寄存器偏移量：$0004-復(fù)位后 在普通模式下寫(xiě)入。TCNT應(yīng)按字，分別高、低字節(jié)可能得到錯(cuò)誤在特殊模式下，TCNT可寫(xiě)，但因?yàn)閷?xiě)操作與預(yù)分頻器時(shí)鐘不同步，TCNT寄存器偏移量 復(fù)位后 待、BDM方式下的行為，還包括標(biāo)志的管理方式。其各位的意義如下：IC／OCTEN置位。如果因?yàn)槟撤N原因定時(shí)器沒(méi)有使能，脈ECLK／64ECLK／64是由定時(shí)器的分頻器產(chǎn)0：主計(jì)時(shí)器、包括計(jì)數(shù)器均被，有利于降低功耗1注意定時(shí)器中斷不能用于使MCU0：在中斷等待模式下允許MCU1：當(dāng)MCU進(jìn)入中斷等待模式時(shí)，計(jì)時(shí)器。01：在凍結(jié)模式下計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器，用于仿真調(diào)試。注意：TSFRZ不能停止脈沖累加。1Tl($0E)中的各位，讀輸入捕捉寄存器或者寫(xiě)輸出比較寄存器會(huì)自動(dòng)清除相應(yīng)的標(biāo)志位CnF。對(duì)于T2($0F)中的各位，任何對(duì)TCNT寄存器($04、$05)的均會(huì)清除TOF標(biāo)志；任何對(duì)3和2寄存器（$22,$23）的都會(huì)清楚清除PA寄存器($21)PAOVFPAIF位。任何對(duì)1和0（$24,$25）的都會(huì)清除PB寄存器($21)中的PBOVF位。這種方式的好寄存器偏移量 復(fù)位后 7的輸出比較。01 復(fù)位后 復(fù)位后 復(fù)位后 復(fù)位后 TCTLl-TCTL4ICOC16個(gè)二進(jìn)引腳的何種動(dòng)作，包括IC的響應(yīng)。各個(gè)控制位的作用如下：OMnOLn8對(duì)控制位(OM7OL7-OMO、OL0)編碼后用于指定通道比較成功后的輸出動(dòng)作(參看表7-3)。如果每對(duì)當(dāng)中至少有一個(gè)為1DDRT中的對(duì)應(yīng)位無(wú)關(guān)。0時(shí)，OC與輸出引腳斷開(kāi)。表7- 輸出比較動(dòng)作設(shè)0001OCn10OCn11OCnEDGnB、EDGnA8對(duì)控制位(EDG7B、EDG7A—EDGOB、EDGOA)對(duì)輸入捕捉的邊沿檢測(cè)電路進(jìn)行設(shè)置（7-4。當(dāng)二者0時(shí)，IC與輸入引腳斷開(kāi)。7-400捕捉011011OMn、OLn指定的引腳動(dòng)作有效，OC7M中的對(duì)應(yīng)位必／OC0IOSn：1、OMn=0、OLn=0OC7MC7M7、OC7M00寄存器偏移量 復(fù)位后 TIE寄存器中的位與狀態(tài)寄存器T1中的標(biāo)志位相對(duì)應(yīng)。如果將TIE中寄存器偏移量 000復(fù)位后 0：中斷被。1：當(dāng)TOF70：計(jì)數(shù)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器自由計(jì)數(shù)17如果TC7=$0000并 T將繼續(xù)保持$0000如果TC7=#FFFF并 T從$FFFF到$0000之間被復(fù)位TOF將不被置位PR2,PR1,PR0:表7- 分頻因子選Prescale000100120104011810010 1、 T 寄存器偏移量 復(fù)位后 00000T 寄存器偏移量 43210000000復(fù)位后 所示的T1、T2為中斷標(biāo)志寄存器，其中T18個(gè)IC／OCCnF=1IC／OC通道有動(dòng)作。T2只有一個(gè)標(biāo)志位TOF，作為計(jì)數(shù)器的中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)TOF=1時(shí)說(shuō)明計(jì)數(shù)器溢出。10不影響該位的狀態(tài)。當(dāng)TSCR中TFFCAICOC($10-$1F)將自動(dòng)清除該通道標(biāo)志CnF，對(duì)TCNT的任何將自動(dòng)清除T2。CnF：IC／OC0：上次清除標(biāo)志以來(lái)，IC／OC1：IC／OCICSYS($2B)TFMOD位和$80寫(xiě)入到T2TMSK2中TCRE控值捕捉到寄存器TCn，隨后程序可以和處理；對(duì)于OC(輸出比較)通道，程所指定的輸出動(dòng)作。定時(shí)器模塊共有TC7-TC0816位IC／OC寄存器。IC$0000 寄存器偏移量：$0010-復(fù)位后 寄存器偏移量：$0012-復(fù)位后 寄存器偏移量：$0014-復(fù)位后 寄存器偏移量：$0016-復(fù)位后 寄存器偏移量：$0018-復(fù)位后 寄存器偏移量：$001A-復(fù)位后 寄存器偏移量：$001C-復(fù)位后 寄存器偏移量：$001E-復(fù)位后 寄存器偏移量 0復(fù)位后 入部分才進(jìn)行引腳信號(hào)檢測(cè)，同時(shí)8位脈沖累加器PAC3、PAC2被。0：PAI系統(tǒng)PAI，它只能工作在計(jì)數(shù)方式0：計(jì)數(shù)模式1：門(mén)控時(shí)間累加模式。這時(shí)TEN1PEDGEPAMOD的狀態(tài) (計(jì)數(shù)模式)時(shí) (門(mén)控時(shí)間累加模式)PAIF標(biāo)志。PAIF標(biāo)志。7-6。7-6000110111PAOVF置位時(shí)申請(qǐng)中斷。 寄存器偏移量 000000復(fù)位后 PAI子系統(tǒng)可能產(chǎn)生兩種中斷累加器溢出和中斷當(dāng)T溢出時(shí)，PAI=1TSCR寄存器中的TFFCA=1時(shí)，T將清除PAPAOVFPAIFPA T沒(méi)有回滾到$0000。 T從$FFFF回滾到$0000。將$02寫(xiě)入到 將自動(dòng)清除該位1：在輸入引腳檢測(cè)到有效邊沿。在計(jì)數(shù)模式下，選定的有效邊沿在計(jì)1，將$01PA將自動(dòng)清除該位. 654321復(fù)位后 654321復(fù)位后 654321復(fù)位后 654321復(fù)位后 0是四個(gè)8位的寄存器，PAC3、PAC2級(jí) 當(dāng)l從$FF回滾到$00，寄存器PB($31)中的PBOVF中斷標(biāo)志置1。正確的寄存器方式是在單個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)完成，即采用字讀寫(xiě)指令。分開(kāi)8位或低8位，寄存器偏移量 復(fù)位后 該寄存器主要控制MDCMCZIMDC0MCZF置位時(shí)，是否申請(qǐng)中斷取決于MCZI。0：中斷1MODMCMDC的工作方式，即選擇單次或模 0 模數(shù)計(jì)數(shù)方式，當(dāng)計(jì)數(shù)器遞減回0后，加載設(shè)定值，并開(kāi)始新一注意：為保證正確運(yùn)行，修改MODMC位之前，必須清除MCEN位使模數(shù)RDMCL：模數(shù)選擇位。該位決定讀模數(shù)寄存器返回的內(nèi)容01ICLAT：捕捉寄存器強(qiáng)制轉(zhuǎn)移控制位。當(dāng)輸入捕捉工作在鎖存方式時(shí)(ICSYS($2B)LATQ和BUFEN位置位)1立即強(qiáng)制將捕捉TC0-TC38位脈沖累加器的內(nèi)容轉(zhuǎn)移到保持寄存器，同時(shí)相000。FLMC：模數(shù)計(jì)數(shù)器強(qiáng)制加載控制位。該位只在模數(shù)遞減計(jì)數(shù)器允許時(shí)(MCEN=1)100。0：模數(shù)計(jì)數(shù)器運(yùn)行1MCPR1、MCPR0=00、01、10、111、4、8、16。寄存器偏移量 0000復(fù)位后 PBEN=1AlEN無(wú)效。當(dāng)PAxEN=1時(shí)，對(duì)應(yīng)的8位脈沖累加器通道x使能，反之則。寄存器偏移量 復(fù)位后 NOVWx：1，對(duì)應(yīng)結(jié)果在被或者轉(zhuǎn)移到保持寄存器前丟失。寄存器偏移量 復(fù)位后 可能一次可寫(xiě)（testmode=0時(shí)）但是當(dāng)testmode=1時(shí)，寫(xiě)總是被允許的。該寄存器用于對(duì)ICPACSHxy：x、y x、y1：通道x的邊沿檢測(cè)電路及延遲電路同時(shí)作用于x、yy通道上也與x通道相同的動(dòng)作。TFMOD：標(biāo)志設(shè)置方式控制位，寄存器ICSYS($2B)中的TFMOD位與寄存器ICOVW($2A)一起使用可以使定時(shí)器的中斷在捕捉到兩個(gè)后才產(chǎn)生而不是每次捕捉都產(chǎn)生中斷兩次捕捉的結(jié)果分別存放在捕捉和保持寄存器中。如果在隊(duì)列方式下將TFMOD置1，同時(shí)NOVW置位且某通道n的捕捉和保持寄存器均為空白狀態(tài)那么第一個(gè)捕捉將首先用主定時(shí)器值更新對(duì)應(yīng)的輸入捕捉寄存器TCn，下一個(gè)發(fā)生時(shí)，TCn中的數(shù)值將首先被轉(zhuǎn)移到保持寄存器TCnH，然后 更新TCn。這時(shí)，CnF中斷標(biāo)志才被置位。 當(dāng)對(duì)應(yīng)的輸入引腳滿(mǎn)足預(yù)定的捕捉條件時(shí)，寄存器T 志C3F-COF將被相應(yīng)置位。1：如果在隊(duì)列方式下(BUFEN=1且LATQ=0)C3F-COF只C3F-COF的置位條件與TFMOD：0時(shí)相同。PACMX：8位脈沖累加器飽和控制位，即選擇計(jì)數(shù)到$FF后是否保持不0：正常工作，計(jì)數(shù)達(dá)到$FF后，下一計(jì)數(shù)使其回到$oo1：計(jì)數(shù)達(dá)到$FF1BUFENIC0：IC及PAC的保持寄存器1：ICPACLATQ設(shè)定，當(dāng)位LATQ:BUFEN=1時(shí)，IC和PAC的0：IC1：IC0，或者向計(jì)數(shù)器T80。寄存器偏移量 000000復(fù)位后 16位的脈沖累加器B(PACB)8PAClPAC0級(jí)連后形成的。當(dāng)PBEN1時(shí)，PACB啟動(dòng)，它與IC0共享同一個(gè)輸入引腳。PBEN：脈沖累加器BTENPBEN=1，脈沖累加器BA不同。 脈沖累加器B。8位的PACl和PAC0可通過(guò)各自的允許位(在寄存器ICPACR中，地址$28)使能。PBOVI：脈沖累加器B0：PBOVF申請(qǐng)中斷 當(dāng)PBOVF=1 寄存器偏移量 0000000復(fù)位后 PBOVF83(PACl)從$FF回滾到$001。將$01PB清除該位。當(dāng)寄存器TSCR($06)中的TFFCA位置位時(shí)，l 654321復(fù)位后 654321復(fù)位后 654321復(fù)位后 654321復(fù)位后 PAn提供鎖存功能。 復(fù)位后 MDC啟動(dòng)后，T用來(lái)對(duì)定標(biāo)器輸出的時(shí)鐘進(jìn)行遞減計(jì)數(shù)，也可作為字節(jié)分別可能得到錯(cuò)誤的結(jié)果。如果MCCTL中的RDMCL=0，讀TICSYS($2B)LATQ、BUFEN1時(shí)，如果將$0000寫(xiě)入到T和模數(shù)計(jì)數(shù)器，輸入捕捉和脈沖累加寄存器將被鎖存。將$0000寫(xiě)入到T0MCMCZF0后重新加載；如果希望立即加載，MCCTL($26)FLMC位可以將新值立即加載到計(jì)數(shù)器。如果模數(shù)方式未允許(MODMC=0)0定標(biāo)器，并用寫(xiě)入值立即更新計(jì)數(shù)0 寄存器偏移量：$0038-復(fù)位后 寄存器偏移量：$003A-復(fù)位后：0000000TC2H寄存器偏移量：$003C-復(fù)位后：0000000TC3H寄存器偏移量：$003E-復(fù)位后：0000000這些寄存器用于為相應(yīng)的捕捉寄存器TC0-TC3提供鎖存功能。定時(shí)器與I／O共享引腳的說(shuō)明定時(shí)器與PORTT8個(gè)I/O及通用I/OPT4-7由IC／OC及通用I／OPT0、PT716A、B6章TIM模塊有關(guān)說(shuō)

(1)停止(STOP)PCLKECLK(2)調(diào)試方式(BDM)TSBCK=1，定時(shí)器保持運(yùn)行。(4)正常(Normal)TEN=0和MCEN(MCCTL中)=0，定時(shí)器(5)(TEN=0)：定時(shí)器和MDC停止，但寄存器可。ECLK／64時(shí)鐘被。(6)(PAEN=0)：所有的脈沖累加器動(dòng)作停止，但寄存器可以(8)PAEN：1：16位脈沖累加器A激活。(9)PAEN：0：832可以激活。(10)PBEN：1：16位脈沖累加器B激活。(11)PBEN：0：810可以激活。第三節(jié)ECT12void{ = =1; =1; }#pragmaCODE_SEGNEAR_SEGvoid{T = }#include<hidef.h> /*commondefinesandmacros*/#include<mc9s12dp256.h> /*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dp256b"intcount=0;floatf;doublef1= voidmain(void){ //pt0{;}#pragmaCODE_SEGNEAR_SEGinterruptvoid{ }interruptvoid{}6doublecount,counter;voidmain(void){{;}#pragmaCODE_SEGNEAR_SEGinterruptvoid{ }7試驗(yàn)?zāi)康模豪猛ǖ?輸出比較中斷產(chǎn)生脈沖周期，利用通道6、4輸出比#include<hidef.h> /*commondefinesandmacros*/#include /*derivativeinformationdoublecount,counter;voidmain(void)T {;}#include<hidef.h> /*commondefinesandmacros*/#include<mc9s12dp256.h> /*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dp256b"longcounter=0;void{{;}#pragmaCODE_SEGNEAR_SEGinterruptvoid{{}{}{}{} } /SCI第一節(jié)SCISCI是一種采用NRZ格式的異步串行通口，它內(nèi)置獨(dú)立的波特率產(chǎn)生SCI89個(gè)數(shù)據(jù)位(其中一位可以指定為奇或偶SCI是全雙工異步串行通口，主要用于MCU與其他計(jì)算機(jī)或設(shè)備之間的通信，幾個(gè)獨(dú)立的MCU也能通過(guò)SCI實(shí)現(xiàn)串行通信，形成網(wǎng)絡(luò)。SCI1SCIBDHSCIBDL16位的波特率控制寄存器。SBR09-19-1 位SCI的波特率由下述決定：其中BR是波特率常數(shù)，設(shè)定時(shí)寫(xiě)入到SBRl2～SBR0。復(fù)位后，在TERE1—SBR0=0時(shí)，波特率發(fā)生器也會(huì)被關(guān)閉。9600。BTST、BSPL和BRLDSCI9-3。其各位意義如下：9-3SCI 位M、LOOPS：SCI回送模式／單線(xiàn)模式允許位，的輸入由RSRC位選擇確DDRS位(SI／O方向控制位)控制。要使用回送或者單線(xiàn)模式發(fā)送必須同時(shí)允許工作在LOOPS=1期間如果與TxD1TxDSCI的信號(hào)；如果方向控0RSRC=0，TxD引腳就變成高電平(空閑狀態(tài))，反之若RSRC=1，TxD引腳就變成高阻態(tài)。、0：SCI1：SCIRxDRxD引腳可以用作通用I／O0：在等待模式下允許1：在等待模式下RSRC：信號(hào)源選擇位，當(dāng)LOOPS=1時(shí)，RSRC決定的內(nèi)部反饋0：的輸入在內(nèi)部連接到發(fā)送器輸出(并非TxD引腳)1：的輸入連接到TxD引腳M：方式選擇位(選擇字符幀格式)0：1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，11：1個(gè)起始位，89個(gè)數(shù)據(jù)位，10I：地址標(biāo)志(1)位以及停止位前面的任何“1PE0：奇偶校驗(yàn)1019-4SCI 位TIE：發(fā)送中斷允許位，清0時(shí)TDRE產(chǎn)生中斷，若置1則允許TDRE位1時(shí)產(chǎn)生SCI中斷請(qǐng)求。TCIE：發(fā)送結(jié)束中斷允許位，清0時(shí)TC產(chǎn)生中斷，若置1則允許TC位時(shí)產(chǎn)生SCIRIE：接收中斷允許位清0時(shí)RDRF和OR產(chǎn)生中斷若置1則允許OR1時(shí)產(chǎn)生SCIILIE：空閑中斷允許位，清0時(shí)IDLE產(chǎn)生中斷，若置1則允許IDLE位時(shí)產(chǎn)生SCITE：010：發(fā)送器1：允許SCI發(fā)送部分工作，TxD引腳(PSl／PS3)RE：0：1；允許SCI工作。RWU：?jiǎn)拘芽刂莆籖WU：?jiǎn)拘芽刂?：SCI正常工作，發(fā)送器就不停地發(fā)出“00，當(dāng)前的全“0”幀發(fā)送結(jié)束后，TxD引腳將變成空閑狀態(tài)。如果SBK開(kāi)個(gè)“00：個(gè)連續(xù)的“0該寄存器反映SCI運(yùn)行過(guò)程中的各種狀態(tài)，包括發(fā)送器和的狀態(tài)信息和的出錯(cuò)信息，見(jiàn)表9-5。9-5SCI 位讀SCI硬件處于某些狀態(tài)時(shí)，SCISR1中的對(duì)應(yīng)位置位，并通過(guò)特定的確認(rèn)SCISR1SCIDRL(RDRF、IDLE、ORNF、FEPF)SCISR1SCIDRL將清除與發(fā)送有關(guān)的標(biāo)志位(TDRE和TC)。：1。0：SC0DRTC：發(fā)送結(jié)束標(biāo)志。該位在發(fā)送器空閑(無(wú)發(fā)送動(dòng)作)SCISRl，然后寫(xiě)SCIDR將清除該位。01RDRF線(xiàn)變?yōu)榛顒?dòng)，然后重新變成空閑以后，IDLE1。0：SCIDR1：SCIDRIDLE：空閑標(biāo)志。檢測(cè)到RxD端空閑(收到10或者11個(gè)以上連續(xù)的到RDRF置位(RxD)，IDLE10：RxD1：RxD0：無(wú)1：出現(xiàn)錯(cuò)誤NF：RDRF在同一個(gè)周器內(nèi)置位，但如果同時(shí)或已經(jīng)出現(xiàn)錯(cuò)誤，該位不置位。01寄存器SCISRl和SCIDR將清除FE標(biāo)志。010PF：(PE=1)時(shí)，該標(biāo)志才有意義。所要求的奇偶性由SC0CR1中的PT019-6SCI 位01011113140：?jiǎn)尉€(xiàn)模式下TxD1：?jiǎn)尉€(xiàn)模式下TxD聲或波特率匹配錯(cuò)誤引起）時(shí)，該位清0。該位由前端控制，SCISCIDRL訪RDR B 位讀000000寫(xiě) B 位讀000000寫(xiě)9位。ROT07-0，讀操作返回只讀寄存器RDR的內(nèi)容，寫(xiě)操作寫(xiě)入只寫(xiě)寄存器TDR。第二節(jié)SCIV2.025V上電后建立新建文件，在main.c中輸入下面程序并寫(xiě)如3ASCII碼或十六進(jìn)制的形式（可選）顯示出來(lái)。4#include /*commondefinesandmacros#include<mc9s12dp256.h> /*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dp256b"bytevoidSCI_Transmit(bytedata){while(!SCI0SR1_TDRE);//SC0DR處于忙狀態(tài)，等待。}voidSCI_Receive(byte{}void{SCI0BDL=0x34;//8M9600SCI0CR2=0X2C允許中斷，允許發(fā)送，允許接受{ }}#include<hidef.h> /*commondefinesandmacros*/#include<mc9s12dp256.h> /*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dp256b"bytevoidSCI_Init(void){}voidSCI_Transmit(bytedata){while(!SCI0SR1_TDRE);}voidSCI_Receive(byte}voidprintf(char*str){}}N0Choose(bytedata){casecasebreak;casecasecase}}voidmain(void){ etolipu'sfootball-quizsystem!\n\r");printf("choosetheproblemnumber(1to5)\n\r");}}voidprintf("\nyouareRIGHT.\nchoosethenextquestion\n\r");}voidWrong(void){printf("\nyouareWRONG.\nchoosethenextquestion\n\r");}intNO1(void){printf(".whichcountryisthechampionofWorldCupat2006?\n\r") casecase'B':}}intprintf(".whichcountryhavethemostchampionsofWorldCup?\n\r"); casecase'A':}}intprintf(".whichclubisthechampionofSpanishPrineraDivisonat06-07\n\r"); B:RealMadrid\n\r");casecase'B':}}intprintf(".whichclubisthechampionofItalianSerieAat06-07\n\r");printf("A:InterMilan casecase'A':}}intprintf(".whoistheFIFAWorldyerat2006\n\r"); casecase'A':}} /SPI第一節(jié)SPISPI串行設(shè)備接口SPI主要用于同步串行通信它使MCU具備了與設(shè)備以可連接的設(shè)備包括簡(jiǎn)單的移位寄存器(例如74LSl65用作并行輸或74LSl64用作并行輸出口等)、LCDAID轉(zhuǎn)換器的接口。MCU8種個(gè)廠家生產(chǎn)的多種標(biāo)準(zhǔn)的串行接口器件連接。在串行接口中，數(shù)據(jù)和時(shí)SPI格式中，時(shí)鐘不包括在數(shù)據(jù)流中，它必須是另一個(gè)獨(dú)立的信號(hào)線(xiàn)。MC9S12DP256的SPI可定義為主機(jī)或從機(jī)方式，主要特性如下：(1)全(5)4MHzMCU總線(xiàn)頻率=8MHz31．25kHz。(6)4MHz0-4MHz?？沙炭卦O(shè)置位時(shí)鐘極性相位和數(shù)據(jù)位傳送順序即可選或低位多主機(jī)系統(tǒng)控制保護(hù)中斷標(biāo)志寫(xiě)標(biāo)志保護(hù)PLL、D／A、鎖存器、LCD顯示驅(qū)SPI一個(gè)主MCU和一個(gè)或者幾個(gè)從MCU幾個(gè)MCU相互聯(lián)接構(gòu)成多主機(jī)的系統(tǒng)(全分布式系統(tǒng))一個(gè)主MCU和一個(gè)或者幾個(gè)從I／O一個(gè)其他主微機(jī)系統(tǒng)和一個(gè)或者幾個(gè)從MCU(一)SPlSPISPI8位移位寄存器、時(shí)鐘控制邏輯、引腳控制邏輯、SPI控制邏輯和分頻器以及波特率寄存器SPIBRSPISR1SPICR1、2SPICR2、數(shù)據(jù)寄存器SPIDR51所示。SPI的是一個(gè)8位移位寄存器。發(fā)送或接收時(shí)，引腳的數(shù)據(jù)流在時(shí)鐘信號(hào)SCKCPU通過(guò)SPIDRSPIDR將直接進(jìn)入移位寄存器，即所謂單緩沖；而接受到的數(shù)據(jù)則通過(guò)讀數(shù)據(jù)緩沖器到達(dá)SPIDR證移位寄存器正在接收時(shí)，CPU能正確上一個(gè)收到的字節(jié)。外部主器件通過(guò)SCKSPIBD的設(shè)定SPICR1、SPICR2SPIBRSPI存器SPISR保存SPI的工作狀態(tài)，包括傳送結(jié)束、寫(xiě)和模式錯(cuò)誤等。SPI0PSPS7-PS4引腳，SPI1與PPPP7-PP4引腳,SPI2與PP口共享PP3-PP0SPII/O變?yōu)镾PI仍可用作通用I/O。1SPISPI對(duì)于SPI0,當(dāng)SPE=1即SPI系統(tǒng)使能時(shí)，SPIPS口的四個(gè)引腳：串行位和低有效的從機(jī)選擇線(xiàn)SSSPII/O線(xiàn)PS7-PS4I/ODDRSPS口引腳的數(shù)據(jù)方向，但SPI系統(tǒng)使能后，DDRS仍然參與對(duì)PS7-PS4引腳的控制，它與SPI控制從機(jī)選擇信號(hào)SSMSTR=0時(shí)，MCUSPI被設(shè)置為從機(jī)方式，其SS引腳為自身工作允SCKMISO引腳為高阻抗?fàn)顟B(tài)。當(dāng)SS0時(shí)，SPISSOE的控制，固定為器件選擇輸入引腳。若MSTR=1，SPI處于主機(jī)方式，其SSSS0，外部從機(jī)在SCK的作用下接收或發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)SS輸出邏輯1時(shí)，從器件被。每一次傳送時(shí)，SS輸出自動(dòng)變當(dāng)DDS7=SSOE=1時(shí)，SS引腳為SPI系統(tǒng)的工作方式錯(cuò)誤檢測(cè)輸入，0MCU將自身SPIMSTR=1，SPI將會(huì)發(fā)現(xiàn)SS已經(jīng)為邏輯0，表示已經(jīng)存在主機(jī)，于是發(fā)生了工作方式錯(cuò)誤，SPI自動(dòng)置位MODF標(biāo)志，并在SPIE=1時(shí)申請(qǐng)中斷，通知CPU處理。DDS7=1、SSOE=0SS引腳為通用輸出引腳，與SPI系統(tǒng)無(wú)關(guān)。DDS7=0、SSOE=1SS引腳為系統(tǒng)保留功能，用戶(hù)不能使用。串行數(shù)據(jù)線(xiàn)(MISO、MOSI)。MISO為主入/從出線(xiàn)，MOSI為主出／從入線(xiàn)，它們用于串行接收和發(fā)送數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)高低位傳送順序由LSBF選擇。每個(gè)MOSI、MISOSPICRMSTR1時(shí)，SPI設(shè)置為主機(jī)方式，其MISO、MOSI分別是數(shù)據(jù)輸入／輸出線(xiàn)，這時(shí)主機(jī)從MOSIMISO引腳輸入數(shù)據(jù)。當(dāng)器件設(shè)置為從機(jī)方式MISO變?yōu)閿?shù)據(jù)輸出線(xiàn)，而MOSI成為數(shù)據(jù)輸入線(xiàn)。在多主機(jī)系統(tǒng)中，無(wú)SCK引腳、MISO引腳和MOSISPI的SCK引腳輸出，送到所有的從SPI的SCK引腳，主SPI的數(shù)據(jù)從其MOSI引SPIMOSISPIMISO輸出，送到主SPI的MISO引腳。串行時(shí)鐘(SCK)SPI設(shè)置為主機(jī)方式時(shí)，SCK信號(hào)來(lái)自?xún)?nèi)部MCU時(shí)SCKSCK8個(gè)SCK時(shí)鐘脈沖。對(duì)于從機(jī)，只有其SS引腳為邏輯低電平時(shí)，才接收SCK時(shí)鐘信SCKSPISPI，都是在SCK信號(hào)SPIBRSPI數(shù)據(jù)與位時(shí)鐘之間的傳送定時(shí)關(guān)系必須相同(由SPICR1的CPOLCPHA位控制)。DDRS4-DDRS6MISO、MOSISCKSPI的雙向模式(MOMI或當(dāng)控制寄存器SPOCR2中的SPC0=1時(shí)，SPISPISPIMSTR控制位決定，在主模式下MOSI成為雙向引腳MOMIMISOSISO，引腳數(shù)DDRS1所示。在使用雙向模式的系統(tǒng)中，所有需SPI作為主器件或從器件，均有一引腳重新獲得通用I/O功能。1SPIMCU將CPOL1相當(dāng)于在時(shí)鐘信號(hào)中串入一個(gè)反相器。除此以外，SPI還可以選擇MISO、MOSI、SCK分別直23CPHA0、1時(shí)，單個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)傳送的時(shí)序。由圖CPOL=O、LSBF=O2CHPA=O3CHPA=12中，主機(jī)的SS0MOSI輸出數(shù)據(jù)最高M(jìn)OSI9-5類(lèi)似。SPI向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，這個(gè)過(guò)程就好像分別位于主從器件的兩個(gè)816位寄存器。當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，該寄存器在SCK8位，于是數(shù)據(jù)在主從器件之間實(shí)現(xiàn)了SPIDR寄存器的數(shù)據(jù)成為送往從器件SPIDRSPISPICR1SPE=1時(shí)，SPI系統(tǒng)使能。SPICR1中的相位控制位CPHA和極性控制位CPOL用于決定當(dāng)前的SPI系統(tǒng)使用的時(shí)鐘格式。CPOLCPHA180度，在主機(jī)方式中，CPUSPIDR時(shí)(SPIDR8位移位寄存器中)，起動(dòng)一個(gè)傳送過(guò)程。SCK8個(gè)位傳送時(shí)鐘，MOSI腳串行移位輸出數(shù)據(jù)到從機(jī)SPI。同時(shí)，數(shù)據(jù)也由從SPI通過(guò)MISO腳串行移位輸88SPIDR，此后，CPU可讀出它的內(nèi)容。每完成一次數(shù)據(jù)傳送，SPRF狀態(tài)位置位，讀SPISR(SPRF為1時(shí))，SPIDR，將SPIF位清0。在從機(jī)方式中，CPUSPIDR寫(xiě)入需傳送到主機(jī)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)從內(nèi)在SCK的第一個(gè)跳變沿采樣輸入，在另一個(gè)跳變沿將數(shù)據(jù)的次輸出，當(dāng)CPHA=1且SS=0時(shí)，SCK引腳的第一個(gè)跳變沿啟動(dòng)從機(jī)移位，將數(shù)據(jù)的最位置1，這時(shí)讀SPSR隨后SPIDR將SPRF位清0。SPIDR起動(dòng)一次發(fā)送過(guò)程。對(duì)于主機(jī)收、從機(jī)發(fā)的場(chǎng)合，也由主機(jī)寫(xiě)入SPIDR起動(dòng)一次傳送過(guò)程，不過(guò)寫(xiě)入SPIDR的數(shù)據(jù)傳送，對(duì)從機(jī)若寫(xiě)入SPIDR，對(duì)數(shù)據(jù)的傳送無(wú)影響。(二)PSPISPIBR寄存器中的SPPR2～SPPR0和SPR2～SPR0共六位控制。波特率分頻因子的表達(dá)式為：(三)CCRI=1CPUSPOSR寄存器、然后讀或?qū)慡PI數(shù)據(jù)寄存器將清除標(biāo)志位SPIFSPOSR寄存器、然后寫(xiě)SPI數(shù)據(jù)寄存器將清除標(biāo)志位MODF。第二節(jié)SPISPI的工作方式主要由該寄存器設(shè)置，包括主從方式、單線(xiàn)雙向模式選擇，2。其各位意義如下：2SPI B;讀操作：任意;寫(xiě)操作:任意位SPIE：SPI SPI中斷。 每次SPRFMODFSPE：SPI0：SPI內(nèi)部硬件完成初始化，但SPI系統(tǒng)處于低功耗的狀態(tài)1：SPI0：SPTEF1：SPTEFMSTR：主、從模式選擇位，用于設(shè)定本機(jī)SPI以主器件還是從器件出現(xiàn)01CPOL、CPHA：SPISPI的時(shí)鐘格CPOL=0SCKCPOL=1，SCK9-69-7。SSOE：從器件選中輸出信號(hào)SS)SS輸出功能只有在主模式下通過(guò)置位SSOEDDRS7實(shí)現(xiàn)。 允許SSDDRS71LSBF=0讀寫(xiě)操作正常進(jìn)行，即(MSB)在第7位(BIT7)。對(duì)于僅由MC9S12DP256構(gòu)成的互連系統(tǒng)，只要各個(gè)SPI的LSBF相同，對(duì)傳輸結(jié)果無(wú)影響，但在與設(shè)備或器件連接時(shí)，SPI必須根據(jù)該設(shè)備或器件所要求的位順序正確設(shè)置LSBF。0：數(shù)據(jù)傳輸(MSB)在先1：數(shù)據(jù)傳輸?shù)臀?LSB)3SPI 位MODFEN：0：模式錯(cuò)誤標(biāo)志位置位0：雙向模式下輸出緩沖。10：等待模式下停止SPI1：等待模式下SPISPC0：MSTR該寄存器只有六個(gè)有效位SPPR2～SPPR0和SPR2～SPR0SPI系統(tǒng)工作時(shí)鐘SCK09-11。4SPI 位BaudRateDivisor(SPPR1SPI09—12。其各位意義如下：5SPI 位讀SPIF：SPI中斷請(qǐng)求位，在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，SPRF8SCK周期后置位，通過(guò)讀SPISRSPIDR0。01SPTEF當(dāng)SPIDR1。同時(shí)如果SPTIE位1，則向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。讀SPISR然后寫(xiě)SPIDR將清除該位。0：SPI1：SPIDDRS7=1時(shí)，PS7是通用輸出或SS輸出引腳，而不是于SPI系統(tǒng)的SS輸入引腳，在這種特殊情況下，模MODF01SPI6SPI后位8位寄存器是SPI6。對(duì)該寄存器進(jìn)行讀操作時(shí)所的輸入部分是雙緩沖的但寫(xiě)操作則直接將數(shù)據(jù)送到TTL邏輯電路：或者只有接TTL邏輯電向SPODRSPODR中的第三節(jié)SPI利用單片機(jī)與顯示驅(qū)動(dòng)MC14489的SPI通訊實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)器功實(shí)驗(yàn)設(shè)備：HCS12編程器、開(kāi)發(fā)板、MC14489驅(qū)動(dòng)、數(shù)碼本例子利用HCS12單片機(jī)與MC14489構(gòu)成的具有串型通訊功能的電路實(shí)#include<hidef.h> /*commondefinesandmacros*/#include<mc9s12dp256.h> /*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dp256b"/*變量intn1,n2,n3,n4,n5,j=0;wordt1,t2,time;byte/*SPI初始化*/voidSPIvoid) DDRS=0x60;S5，S6}void }voiddelay(wordtime){}}}/*14489的配置寄存器*/voidDanZiJie(void){ }voidSanZiJievoid}voidmain(void){}}#pragmaCODE_SEGNEAR_SEGinterruptvoidPortJISR(void){ //Jcase0x01:mode=0; for(;;){}}}99999s計(jì)時(shí)停止，記錄時(shí)間，按下Reset /A/D第一節(jié)A/DA/DA/D轉(zhuǎn)換器精確轉(zhuǎn)換。A/D、控制和顯示。在工業(yè)控制和及許多其他領(lǐng)域中，A/D轉(zhuǎn)換器是不A/D12A/D8個(gè)輸入通道，使用時(shí)應(yīng)以標(biāo)ATD0ATD1標(biāo)識(shí)。2.1A/D模塊的功能結(jié)構(gòu)，這個(gè)功能模塊被虛線(xiàn)劃分成為圖示所示的虛線(xiàn)所的三個(gè)部分：IP總線(xiàn)接口、轉(zhuǎn)換模式控制/寄存器列表，自定義IPA/DI/O的目的，HCS12A/D8/107us10-位單次轉(zhuǎn)換時(shí)間ATD模塊有模擬量前端模擬量轉(zhuǎn)換控制部分及結(jié)果等四部分組成。8個(gè)16位的器和反映工作狀態(tài)的若干標(biāo)志位。第二節(jié)A/D中，ATDCTL2,3,4,5為常用的控制寄存器，ATDSTAT0，1為常用的兩個(gè)狀態(tài)控制器，ATDDR0-7為八個(gè)結(jié)果寄存器。ATD工作時(shí)，由CPU發(fā)出啟動(dòng)命令，然后經(jīng)采樣、模數(shù)轉(zhuǎn)換，最后將結(jié)果ATD個(gè)轉(zhuǎn)換序列能包含1-8最多8次轉(zhuǎn)換，由控制寄存器ATDCTL3中的S8C/S4C/S2C/S1C等位來(lái)決定。過(guò)一次啟動(dòng)命令快速瀏覽多個(gè)信號(hào)，中間無(wú)需CPU，節(jié)約了CPU時(shí)間。ATD模塊暫停。SCFATD05ATDCTL5實(shí)現(xiàn)的。ATD轉(zhuǎn)換所需要的時(shí)鐘周期數(shù)是固定不變的，但是采樣時(shí)間和時(shí)鐘頻率可ATDCTL4在一定范圍內(nèi)選擇，因此轉(zhuǎn)換時(shí)間也可以選擇。ADPU-A/D電源使能/1= A/D模塊上電0 AFFCA/D快速轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志位1=快速標(biāo)志位順 每次結(jié)果寄存器自動(dòng)0=正常標(biāo)志位順 需要手動(dòng)對(duì)狀態(tài)標(biāo)志位AWAIA/D1=0=等待模式下，轉(zhuǎn)ASCIEA/Dxx00xx01001X011X101X111XFIFO–結(jié)果寄存器1=0=FRZIgnoreIReservFinishconversion,thenfzeImmediaSRES8A/D1=80=105A/D控制寄存器中的PRS[4:0]2PRS[4:0]0,注:設(shè)置PRS[4:0]時(shí)，A/DClock255除

A/D2A/D時(shí)鐘4A/D時(shí)鐘8A/D時(shí)鐘16A/D時(shí)例(2MHZA/D時(shí)鐘頻率InitialSampleTimeProgrammedSampleTimeResolution=2+2+10=14A/D=例轉(zhuǎn)換時(shí)間InitialSampleTimeProgrammedSampleTimeResolution=2+16+10=28A/D

Address000=Chan1 =ChanDJM–1=0=SCAN–1=0=DSGN–1=0=MULT–多通道采樣模1=0=采樣通道的數(shù)量取決于1

AddressSCF-(SCAN=在連續(xù)轉(zhuǎn)換模式時(shí)，當(dāng)?shù)谝淮无D(zhuǎn)換完成后置位(SCAN=當(dāng)(AFFC=0)，寫(xiě)1ETORF- 如果在轉(zhuǎn)換過(guò)程中高/低電平出現(xiàn)，置位–當(dāng)結(jié)果寄存器在讀出之前已經(jīng)被寫(xiě)入時(shí)，置位(CCF沒(méi)有)CCF7CCF0–獨(dú)立通道轉(zhuǎn)換完成標(biāo)志位每個(gè)相應(yīng)的通道轉(zhuǎn)換結(jié)束后置位，A/D,AFFC位不同時(shí)的情況第三節(jié)A/DADPU1ATD#include<hidef.h> /*commondefinesandmacros*/#include<mc9s12dp256.h> /*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dp256b"int//{ATD0DIEN=0x00;//數(shù)字輸}{ }void{ //ADDDRB0xFF;//portB ={ PORTB //B}}A/D程序示例—12中A/D系統(tǒng)啟動(dòng)一次A/DA/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。#include<hidef.h> /*commondefinesandmacros*/#include<mc9s12dp256.h> /*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dp256b"longa,b,c,d;longm,n,sum;longmax();longmin();//{ATD0CTL5=0x86;//5ATD0DIEN=0x00;//數(shù)字輸入}{ }{ADValue1=ATD0DR1; //1}{ADValue2=ATD0DR2; //2}{ADValue3=ATD0DR3; //3}void{ //ADDDRB=0xFF; =0x00;{ }}時(shí)A/D12A/DA/D讀入數(shù)據(jù)。為了不浪費(fèi)CPU處理程序。CCF為標(biāo)志字節(jié)，它的最為1，表示完成一次A/D轉(zhuǎn)換,由程序狀態(tài)；=1表示為等待定時(shí)時(shí)間到，以便下次采樣。#include<hidef.h> /*commondefinesandmacros*/#include<mc9s12dp256.h> /*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dp256b"intADValue0;unsignedinti=0; //{ATD0CTL5=0xa0;//5ATD0DIEN=0x00;//數(shù)字輸入}{ }void{ =7; //prescalefactoris8,busclock/128=8Mhz/8 =1; //timeroverflowinterruptenable =1; //timerenable //ADDDRB=0xFF; =for(;;){}}#pragmaCODE_SEGNON_BANKED#pragmaTRAP_PROCvoid{{{ PORTB=(int)ADValue0; //在B口顯示轉(zhuǎn)換值 }} = //cleartimeroverflow}#pragmaCODE_SEG /EEPROMMC9S12DP256B內(nèi)部同時(shí)集成了兩種非易失器FLASH和EEPROM，前者用于程序，后者可用來(lái)保存組態(tài)、設(shè)置等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，它們均為防止誤操EEPROM的功能、特點(diǎn)及使用，包括第一節(jié)EEPROMEEPROM、MC9S12DP256內(nèi)部集成了4KB的EEPROM器具有單塊和整塊擦除、單總線(xiàn)周期內(nèi)完成EEPROM是一種非易失性介質(zhì)具有穩(wěn)定性好的短時(shí)間不變的內(nèi)容（如環(huán)境參數(shù)、產(chǎn)品序列等。EEPROMRAM一樣地EEPROMRAM多的時(shí)間，即需要一段特定的程序來(lái)寫(xiě)EEPROM。、EEPROM$0000~$0FFF是4KB為EEPROM的空間，復(fù)位時(shí)默認(rèn)的EEPROM地空間，故EEPROM1KB空間($0000$03FF)看不到了，所以實(shí)際上用戶(hù)可以的是$0400$0FFF的3KB的空間。EEPROM設(shè)有保護(hù)機(jī)制，用戶(hù)可以通過(guò)編程$0FFD,在普通模式下設(shè)定需要中進(jìn)行選擇，相應(yīng)的保護(hù)區(qū)在$0XXX$0FFFF。由于設(shè)定保護(hù)地址所的地址也在所保護(hù)的區(qū)域中，所以一旦用戶(hù)在普通模式下對(duì)$0FFD的內(nèi)容進(jìn)行了編擦除的效果。要改變保護(hù)區(qū)的設(shè)定，需要單片機(jī)工作在“特殊模式”下，EPROT寄存器，而一旦在特殊模式下取消了屬性，該區(qū)的內(nèi)容也就被擦EEPROM第二節(jié)EEPROM0FCLKDIV之前，擦寫(xiě)和編程eeprom將引起進(jìn)入錯(cuò)誤和命令不被執(zhí)行。1PRDIV8：8分頻控制。-晶振時(shí)鐘為EEPROM-8后，為EEPROMEDIV[5:0]PRDIV8和EDIV[5：0]150~200KHZ。注意：在對(duì)EEPROM進(jìn)行操作之前，必須對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行初始化EEPROM12.8MHZ，PRDIV81位，CLK=OSCCLK/8。反之，PRDIV8置零，CLK=OSCCLK。EL/（EI[5：0]+11CCIE—0EPOPENEEPROM編程/1：全部EEPROM或是部分EEPROM0：所有EEPROM塊保護(hù)。EPDIS：EEPROM部分保護(hù)位1：不作部分保護(hù)EEPROM。0：EEPROMEP[2:0]——EEPROM“11：緩沖準(zhǔn)備好接受新令0CCIF—命令完成中斷標(biāo)志，表明不再有未決的指令。該標(biāo)志通過(guò)硬件寫(xiě)入10PVIOL：保護(hù)標(biāo)志。表示在保護(hù)地址空間內(nèi)進(jìn)行了擦寫(xiě)或編程操作，在無(wú)影響在CBEIF后或者當(dāng)CCIF時(shí)寫(xiě)入新的有效命令可以使保護(hù)錯(cuò)誤標(biāo)志。1：保護(hù)已發(fā)生0BLANK—表明在響應(yīng)一條擦除校驗(yàn)指令后EEPROM塊已被完全地擦除1=EEPROM被完全擦除0EEPROMACCERR—1=0=ACCERR：進(jìn)入錯(cuò)誤標(biāo)志。表示進(jìn)入EEPROM塊或者與定義命令序ACCERR在初始化ECLKDIV之前，向EEPROM向EEPROM在CBEIF1時(shí)，向EEPROM在執(zhí)行前一個(gè)編程或擦除命令之前，向EEPROM在向EEPROMEEPROMECMD在執(zhí)行前一個(gè)寫(xiě)好令之前，向ECMD寄存器寫(xiě)入第二個(gè)命令在對(duì)有保護(hù)的EEPROM空間，向ECMD在對(duì)有保護(hù)的EEPROM空間，向ECMD在寫(xiě)完命令寄存器后，接著寫(xiě)其它EEPROM寄存器，而沒(méi)有寫(xiě)ESTAT寄在命令行列已開(kāi)始或擦/寫(xiě)命令已執(zhí)行的同時(shí)從EEPROM塊這樣ERASE：EEPROM 在MASS=0時(shí)，區(qū)域擦除；在MASS=1PROG：EEPROM 1：EEPROM編程。 MASS01注意：只有在ERASE和MASS1時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)全部擦除。有關(guān)寄存器ECMD令字的設(shè)置：第三節(jié)EEPROMEEPROMECLKDIV檢查EEPROM時(shí)鐘分頻寄存器(ECLKDIV_EDIVLD)是否已將編程的數(shù)據(jù)賦值給要編程的EEPROM對(duì)EEPROM命令寄存器(ECMD)寫(xiě)入編程命令ECLKDIV檢查EEPROM時(shí)鐘分頻寄存器(ECLKDIV_EDIVLD)在要擦除的EEPROM對(duì)EEPROM命令寄存器(ECMD)寫(xiě)入段擦除命令EEPROM#include<hidef.h> /*commondefinesandmacros*/#include<mc9s12dp256.h> /*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12dp256b"#defin