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文檔簡介

守恒定條定律沒發(fā)現(xiàn)例外——就目前所知確乎如此。這條定律稱作能量守恒,它有某一個(gè)為它為一數(shù)學(xué)方面的原則,它表明有一種數(shù)量當(dāng)某些事情發(fā)生時(shí)它不變。一個(gè)質(zhì)點(diǎn)的動量p等于質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量m與運(yùn)動速度v的乘積。即p 在國際單位制(SI)kgm/s矢量的運(yùn)算法則。若質(zhì)點(diǎn)做任一三運(yùn)動,其速度為vvxivyjvz

pmvximvyjmvzkpxipyjpz tt0I0

IF(tt0 的數(shù)學(xué)原理》一書中,運(yùn)動外力正比于運(yùn)動量的變化率,其微分?jǐn)?shù)學(xué)表達(dá)式為Fdp Fd(mv)mdv 這即是大家熟悉的第二定律,它只適用于宏觀低速,即質(zhì)量可視為常量時(shí),而式(2.1-5)的動量定理較式(2.1-6)的第二定律更具普適性。因此可將第二定FdpFdtdp tF(t)dt pdpp Ipp0 Ixpxpx0ΔpxIypypy0ΔpyIzpzpz0Δpz

圖2.1-1打擊沖力變化示意 圖2.1-2打擊沖力 圖2.1-3汽錘受力tFt Fdtp t2.1-1(用動量定理解決打擊問題——汽錘鍛打鍛件的平均沖擊力)2.1-2所示在壓縮空氣作用下,質(zhì)量為m=1噸的汽錘,在打擊鍛件的前一瞬間的速率達(dá)到v錘對鍛件的平均沖力F大小。Δp0'

(F'mg)Δt0F'mv/Δt11036.5/(1.2102 5.5105Δpmvmv0F 用時(shí)間Δttt0成反比。若物體相撞時(shí)Δt較小,則作用力很大,容易造成非彈性碰撞形力減少。常見的易碎或貴重商品要用作內(nèi)包裝,運(yùn)動時(shí)接球要有個(gè)緩沖動作等等都設(shè)系統(tǒng)由n個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成,它們的質(zhì)量分別為m1,m2, (Fie j

(FieFiji)dtd(mivi i j

FiedtFijidtd(mivi i i1j innFijidti1j (Fie)dtd(mivi in

ii

np i

Fedt 若作用過程為t0tp0p,對式(2.1-17) 00tFedt00

dppp0 Fiextpxpx0Fieytpypy0Fieztpzpz0

由(2.1-18)Fe0pp0,即當(dāng)一個(gè)質(zhì)點(diǎn)系統(tǒng)所受合外力為零時(shí),系統(tǒng)內(nèi)力Fiex0pxpx0vv2.1-4 質(zhì)點(diǎn)動量定理的表達(dá)式是 ,質(zhì)點(diǎn)動量守恒的條件 m前錘速為v,打擊時(shí)間為Δt,錘的質(zhì)量不能忽略,則鐵錘所受的平均沖力為 A.mv

B.mv

C.

D. 一個(gè)不穩(wěn)定的原子核,其質(zhì)量為M,開始時(shí)是靜止的。當(dāng)它出一個(gè)質(zhì)量為m速度為v0的粒子后原子核的其余部分沿相反方向反沖其反沖速度大小 A. B. C.MmM

D.Mm2.1-7一彈在靜止的狀態(tài)下成二碎片,其中一碎片質(zhì)量是另一碎片的5倍。為,方向?yàn)椤?.1-8槍身質(zhì)量為6kg的,射出質(zhì)量是50g,速度是300m/s的。則槍身反沖速度為;設(shè)該槍托在士兵的肩上,士兵用0.05s時(shí)間槍身后退,作用 ;若士兵肩上放上一個(gè)護(hù)墊,使槍身后退作用時(shí)間延長到0.1s,則作用在士兵肩上的平均沖力為。2.1-92103kg4.9m/s,打擊時(shí)間為5102s,求汽錘對金屬的平均打擊力(g10m/s2)。2.1-10一質(zhì)量為60kg2.0m/s的速度跳上一輛迎面開來,速度為1.0m/s小車,小車的質(zhì)量為功FFs 圖2.2-1恒力功示意 圖2.2-2重力功示意 圖2.2-3重力功示功WFsFscos 90oW0;當(dāng)90oW0;當(dāng)90oW0,即若作用力與物2.2-3Wabmg(ha-hb) Ep Wab(EpbEpa 段小位移內(nèi)(恒力)所做的功,即ΔWiFiΔsi,然后將各段功求和得到整個(gè)位移做的功,即WΔWFiΔsi。bba2.2-4則微元位移段(F視為不變)F所做微元功為:dWFcosds,2.2-4a到b過程中所有的微元功求和即為該過程F所做的功,即bW a as b 2.2-5WF(x2 F x122.2-6F1[F(x)F(x Fkx。簧從x0x的變化過程力做功。Fkx2.2-7x0xxx0壓縮變化過程中,彈力與位移方向相同,彈力做正功,其大小為力線與xxx0xx所圍梯形的面積,即當(dāng)x0→x時(shí),W1(kxkx)(xx)(1kx21kx2 xx

x2.2-7x→x時(shí),Wxkxdx1kx21kx20 20當(dāng)x→x時(shí),W x0kxdx1kx2 00

E1

W(1kx21kx2)(EE) 2.2-88控制機(jī)構(gòu):當(dāng)凸輪從圖示位置繼續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí),原被壓縮的彈簧將伸長而對氣門做功,使其動能轉(zhuǎn)換為彈性勢能起來,然后在適當(dāng)時(shí)候,使彈性勢能釋放出來(也就是彈簧對外做功),以獲得期望的效果。保守力守內(nèi)力的功是系統(tǒng)勢能變化的量度;(3)保守內(nèi)力的功不會造成機(jī)械能的改變勢能是在保守力概念的基礎(chǔ)上。由于保守力做功僅決定、末狀態(tài),與路WΔEp(EpEp0 說明保守力做功是改變勢能的途徑,或守力的功是對應(yīng)勢能變化的量度。如彈 Ep0,EpWpp F p 力)作用時(shí),桿件將產(chǎn)生沿軸向的伸長(或縮短),這種形變稱為軸向拉伸或壓縮形變。.9lSFl(xFx0Fx0σS(或壓力大小稱為應(yīng)力;為描述棒的拉伸形變大小,引入物理量l,即單位長度棒的伸長,稱為應(yīng)變。實(shí)驗(yàn)表明,在彈性限度內(nèi),應(yīng)力與應(yīng)變成正比YY稱為楊氏模量,該系數(shù)S 2.2-92.2-1若上述直棒的楊氏模量已知,在某應(yīng)力作用下產(chǎn)生應(yīng)變,求該直棒的彈性解:把σF/S和x/l代入YFYSl l

1YSx21YSlx21YSl21YE 2

l Ep1Y 2.2-1能 動 重力勢 彈力勢 理想氣體內(nèi)

2

i2狀態(tài)參 速度 高度 伸縮量 熱力學(xué)溫度質(zhì)點(diǎn)動能

1mv22動能是標(biāo)量,且只有正值(大?。¦外ΔEk(EkEk0 1EkEkii

22i2i

WeWicWinΔEk(EkEk0

2.2-1以岸為參考系,人逆水劃船,使船相對于岸不動,人是否做功?停止劃船,,變力F對物體所做的功W等 2.2-3一水井水面到井口的距離為H,把水面處質(zhì)量為M的一桶水勻速上提。由于桶漏水,所漏水的質(zhì)量與上提高度成正比,至井口時(shí)這桶水的質(zhì)量為m,則提水拉力 1002.2-102.2-2 甲將彈簧拉伸0.03m后,乙再將彈簧拉伸0.03m,甲做的 ).... A....2.2-7一個(gè)做直線運(yùn)動的物體,其速率v與時(shí)間t2.2-11所示,設(shè)t1到t2過程合力做功為W1,t2到t3時(shí)間的過合力做功為W2,t3到t4時(shí)間的過合力做功為W3,下述正確的是()。vvOt2t3 t4 A.W10,W20,W3C.W10,W20,W3

2.2-112.2-7B.W10,W20,W3D.W10,W20,W3因保守內(nèi)力的功是系統(tǒng)勢能的增量,即WicΔEp(EpEp0,代入系統(tǒng)動能定理WeWinEkEp)(Ek0Ep0)

EEkWeWinEE0

2.3-1P10kW的水泵,在t60sh15m深的井中抽m3.0t的水,水從管口噴出的速度為v4.0m/stW及W1mv2mgh

1mv2213.01034.023.01039.81510103601.3105J損Pt|損

|10103601.310578.3%1010360由式(2.3-3)知機(jī)械能守恒的條件為We0Win0EE0。即若系統(tǒng)只有保不返回地面)、第二宇宙速度(物體逃離地球引力束縛,成為的行星)、第三宇宙速度(脫離系的速度)計(jì)算中,就忽略了空氣阻力(非保守力)這一次要因素,而1 ,靜摩擦力對物體做的功是 ;當(dāng)傳送帶勻速運(yùn)動時(shí),靜摩擦力對物體做的功是 當(dāng)傳送帶運(yùn)動時(shí)靜摩擦力對物體做的功是 ”) F4008000x9 一彈簧,原長為l0km的物體。全沒有恢復(fù),此碰撞系統(tǒng)動能損失最大,如打進(jìn)物體的碰撞等。

m1v10m2v20m1v1m2v

2.4-1ev2v10

實(shí)驗(yàn)測得的幾個(gè)恢復(fù)系數(shù),如表2.4-1所示。2.4-1evv (1e)(vv m

1mmvv (1e)(vv m

1

Δε1m

(1e2)(vv k1k對完全彈性碰撞e1

2

1v(m1m2)v101

v(m2m1)v20

2

m1m2v200時(shí),則得v10、v2v10m1m2v200時(shí),則得v1v10、v20,即小質(zhì)量物體與靜止的大質(zhì)量物體做對完全非彈性碰撞e0 vvm1v10 mm 1m

(1e2)(vv)21m1 2m1

(vv

1932年,克用未知“射線”(電中性),以相同的速度v10分別去撞擊靜止氫核和氮核,發(fā)生完全彈性碰撞,設(shè)它們獲得的速率分別為v2v'2,并測得比值為v2/v'27.5。2v2m1v10 v'2v

m1m

2

m'2mm'27.5m214m27.5m2 2.4-1(誰開的汽車超速?)m的汽車迎面相撞,撞后二者扣在一個(gè)都在撞車時(shí)未超過vm10m/s的限制,試作分析判定1(2m)v22

vmv10mv201(vvm v102vv2012.2v202.4-1碰撞前后兩物體的總動能保持不變的碰撞稱為 ,其恢復(fù)系數(shù)e ;e0的碰撞,稱為 碰撞,該碰撞動能損失(填“最2.4-2測材料彈性的法,是用同種材料的小球與大平板相碰撞,通過回跳高度測定材料的彈性。若小球在離平板高度為H處自由落下,回跳高度為h(hH), 均滿足守恒,小球與平板碰撞的過程 復(fù)系數(shù)e 2.4-3一木塊靜止在水平面上,一水平地射穿木塊,若木塊與地面的摩擦力可忽略,則在射穿木塊的過()。B.的動量守D.-木塊系統(tǒng)的動量守動問題時(shí),物體就不能視為質(zhì)點(diǎn)。一般情況下,物體轉(zhuǎn)動過多少都會產(chǎn)生形變,但況下,其上的任何兩點(diǎn)間的距離均始終保持不變。也可以說,剛體就是在外力作用下運(yùn)總保持不變的運(yùn)動。例如:汽缸內(nèi)活塞的往復(fù)運(yùn)動、刨刨刀的運(yùn)動都是平動。平動過,剛體內(nèi)質(zhì)元的軌跡都一樣,而且在同一時(shí)刻的速度和加速度都相同,因此在描述剛體平動時(shí),就可以用其上面的一個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動來代表。所以剛體作平動時(shí),可視為一AB2.5-1動,這類運(yùn)動形式稱為剛體轉(zhuǎn)動,其所繞的直線稱為轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸相對慣性系靜止不動的2.5-2 圖2.5-3軸平動與繞軸轉(zhuǎn)動示意圖當(dāng)剛體以角速度ω繞軸轉(zhuǎn)動時(shí),剛體上各質(zhì)點(diǎn)的角速度ωN個(gè)質(zhì)點(diǎn)組成,對第i個(gè)質(zhì)點(diǎn),此質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量為Δmi,距轉(zhuǎn)軸的距離為ri,線速度大小為viriΔE1Δmv21Δm i i整個(gè)剛體的總動能為剛體質(zhì)ΔE之1Δr2ω21 Δmr2 i 2 iiiIΔmi

E1

E1I2E1mv2

IΔmiI i2.5-1常用規(guī)則物體的轉(zhuǎn)動慣量(密度均勻的剛體I12m I1m(R2R2 m I1ml lI1ml3 Mr 單位:Nm。力,如傳動力、切削力、摩擦力等。常表示為F。OxF2.5-4的轉(zhuǎn)軸與紙面垂直并指向讀者,在力F的作用下,力的作用點(diǎn)沿半徑為r的圓周轉(zhuǎn)過弧長ds,對應(yīng)的角位移為d,力F做的元功為:dWeFds,定軸轉(zhuǎn)動過 dsrd,代入上式得dWeFdsFrd,式中Fr是力F對轉(zhuǎn)軸的力矩M,力做功變化為力矩dWeM當(dāng)剛體從角坐標(biāo)0轉(zhuǎn)到

We

由質(zhì)點(diǎn)系動能定理:WeWiEkEk0,考慮到剛體運(yùn)動時(shí),它上面任何兩質(zhì)點(diǎn)之間MdMd

1

1

例2.5-1 如圖2.5-5所示,直棒的質(zhì)量為m,長為l,O端為光滑的支點(diǎn),最初處于水平位置,釋放后向下擺動,求桿擺至豎直位置時(shí),其下端點(diǎn)A的線速度。θCCθCCAv2.5-5W mgsind 2 2 lI1ml2,代入上式得l3A點(diǎn)的線速度為vAl Md

I2

MdIe MId

IM是改變剛體定軸轉(zhuǎn)動的原因,且與定軸轉(zhuǎn)動改變的量度——角加速度α成正比。2.5-2(摩擦制動中閘瓦的壓力)2.5-6I4.0kgm2,使它勻變速而停下。假定閘瓦與飛輪間的摩擦系數(shù)為0.4。求閘瓦對的壓力。NN2.5-600πn03.141200 MfRNRNI4(25.1) 0.4MIIdMdtIdd(I 對t0到t

Medtt

MedtL pmv,是描述轉(zhuǎn)動動量大小與方向的物理量,反映轉(zhuǎn)動剛體位中,角動量的單位為kgm2s。t00式(2.5-12)為角動量定理的數(shù)學(xué)表達(dá)式。即在t0到t的過,作用于剛體的合外如系的行星作橢圓軌道運(yùn)動時(shí),受到中心的引力作用,行星對的力矩航LImr2C(常量),可見角速度與軌道半徑的平方成反比。并由此可SABSCDK2.5-7通過改變其轉(zhuǎn)動慣量,使角速度發(fā)生變化。例如:跳芭蕾舞和花樣溜冰時(shí),運(yùn)動員高速圖.58ABABAB圖2.5-8跳水過程角動量近似守 圖2.5-9齒輪嚙合過程角動量近似守體的狀態(tài)量分別是I1,1;I2,2,其變化過 I11I22I1010 2.5-2所示,發(fā)現(xiàn)兩種運(yùn)動的運(yùn)動規(guī)律(數(shù)學(xué)表達(dá)式)相同。2.5-2xvdx/adv/dtdx2/dtd/dtd2/dtΔxΔ(續(xù)表vv0Δxvt1at 0Δt1t Im2力FMFrFMxWxFWME12E1I2WEkEkWEkEkpLttFttMttFdtpttMdtLttFdtpM0L2.5-1兩個(gè)質(zhì)量相同、直徑相同的飛輪,以相同的角速度繞中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,一個(gè)是圓盤形A,一個(gè)是環(huán)狀B,在相同阻力矩作用下,誰先停下來?2.5-2一個(gè)有固定軸的剛體,受到兩個(gè)力作用。當(dāng)這兩個(gè)力的合力為零時(shí),它們對2.5-3一個(gè)在圓形軌道上運(yùn)動時(shí),大氣阻力對它的角動量(相對地球中心)有何影響?的速度將如何變化?2.5-4一砂輪在電動機(jī)驅(qū)動下,以1800r/min的轉(zhuǎn)速繞定軸做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動,關(guān)閉

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