《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)安裝與調(diào)試》課程標(biāo)準(zhǔn)

PAGEPAGE3《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)安裝與調(diào)試》課程標(biāo)準(zhǔn)（適用六年制預(yù)備技師工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)）一、課程基本信息課程名稱：《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)安裝與調(diào)試》課程學(xué)時(shí)：310開(kāi)課時(shí)段：第五學(xué)年（第9學(xué)期）適用專業(yè)：適用六年制預(yù)備技師工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)授課對(duì)象：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)學(xué)生二、制訂課程標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)中的人才培養(yǎng)規(guī)格要求和對(duì)《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)安裝與調(diào)試》課程教學(xué)目標(biāo)要求，對(duì)接工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)服務(wù)的職業(yè)崗位群職業(yè)能力和相關(guān)技能標(biāo)準(zhǔn)而制訂。用于指導(dǎo)《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)安裝與調(diào)試》課程建設(shè)與課程教學(xué)。三、課程性質(zhì)與任務(wù)《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)安裝與調(diào)試》是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的專業(yè)核心課程之一，是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝和裝調(diào)工必備的知識(shí)，通過(guò)理論系統(tǒng)學(xué)習(xí)和實(shí)際項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)實(shí)現(xiàn)。本課程實(shí)踐性較強(qiáng)，學(xué)習(xí)時(shí)應(yīng)注意理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)實(shí)際應(yīng)用能力，是集專業(yè)理論與技能訓(xùn)練于一體的專業(yè)核心課程，學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站的安裝和調(diào)試并在虛擬環(huán)境下如何搭建基礎(chǔ)工作站，同時(shí)結(jié)合虛擬環(huán)境下的編程調(diào)試實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中的基礎(chǔ)工作站，完成整個(gè)工作站的生產(chǎn)需求。在學(xué)習(xí)的過(guò)程中要學(xué)會(huì)運(yùn)用相關(guān)知識(shí)分析問(wèn)題和解決問(wèn)題，樹(shù)立安全意識(shí)，具有一定的創(chuàng)新思維能力、科學(xué)的工作方法和良好的職業(yè)道德意識(shí)，為職業(yè)能力發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。四、本課程與其它課程的關(guān)系序號(hào)前期課程名稱為本課程支撐的主要能力1工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)掌握工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)工作原理，具備基礎(chǔ)編程的能力2可編程控制器技術(shù)應(yīng)用掌握PLC的編程能力3工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用掌握工作站設(shè)備之間通訊的能力序號(hào)后續(xù)課程名稱需要本課程支撐的主要能力1工業(yè)機(jī)器人工作站集成應(yīng)用掌握工業(yè)機(jī)器人與外圍設(shè)備的聯(lián)動(dòng)的能力2工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站維護(hù)掌握工業(yè)機(jī)器人及外圍設(shè)備的基本認(rèn)知與編程控制3頂崗實(shí)習(xí)（工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試崗位）工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試崗位能力五、課程目標(biāo)與要求通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，使學(xué)生具備以下知識(shí)-能力-素質(zhì)：1.系統(tǒng)掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站的安裝，包括機(jī)器人本體和電控柜的安裝，基礎(chǔ)外圍設(shè)備的安裝2.具備使用離線編程軟件對(duì)工作站進(jìn)行仿真調(diào)試的能力并結(jié)合虛擬仿真軟件進(jìn)行基礎(chǔ)工作站的調(diào)試的能力。3.養(yǎng)成誠(chéng)信、敬業(yè)、科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和較強(qiáng)的法律法規(guī)、安全、質(zhì)量、效率、保密及環(huán)保意識(shí)，具有良好的職業(yè)道德素質(zhì)。4.培養(yǎng)自學(xué)能力、工具應(yīng)用（如資料檢索等）能力、技術(shù)文件寫(xiě)作表達(dá)能力、溝通與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力等方法能力與社會(huì)能力，具備較強(qiáng)的工作能力、知識(shí)遷移應(yīng)用能力，具有終身學(xué)習(xí)的精神和和可持續(xù)發(fā)展能力。六、課程的主要內(nèi)容與建議學(xué)時(shí)序號(hào)一級(jí)學(xué)習(xí)情境二級(jí)學(xué)習(xí)情境學(xué)時(shí)教學(xué)形式融入大賽要求1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站安裝1.工業(yè)機(jī)器人工作站技術(shù)文件識(shí)讀；2.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站本體及非標(biāo)輔助設(shè)備安裝；3.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站電氣設(shè)備及線路安裝。94通過(guò)視頻、PPT和專用設(shè)備等實(shí)現(xiàn)1-6機(jī)器人，機(jī)器人工具和安裝在機(jī)器人和機(jī)器人單元中的設(shè)備的原理和應(yīng)用。2-3工業(yè)機(jī)器人機(jī)械及電氣安裝調(diào)試。2工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站仿真調(diào)試1.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站方案設(shè)計(jì)；2.工業(yè)機(jī)器人基本軌跡編程設(shè)計(jì)；3.工業(yè)機(jī)器人碼垛程序設(shè)計(jì)；4.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站仿真設(shè)計(jì)；5.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站仿真調(diào)試。132通過(guò)視頻、微課、PPT和CATIA和DELMIA等專用軟件等來(lái)實(shí)現(xiàn)1-7在給定工業(yè)應(yīng)用的參數(shù)范圍內(nèi)優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)。3工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站調(diào)試1.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站控制程序調(diào)試；2.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站總體聯(lián)調(diào)；3.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站方案展示與總結(jié)。84通過(guò)微課、實(shí)訓(xùn)練習(xí)完成2-4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化。合計(jì)310PAGEPAGE14七、課程結(jié)構(gòu)與內(nèi)容二級(jí)學(xué)習(xí)情境名稱教學(xué)目標(biāo)學(xué)習(xí)的內(nèi)容與訓(xùn)練的項(xiàng)目教學(xué)載體學(xué)時(shí)建議教學(xué)方法手段與資源利用建議教學(xué)環(huán)境說(shuō)明考核評(píng)價(jià)1.1工業(yè)機(jī)器人工作站技術(shù)文件識(shí)讀.能查閱基礎(chǔ)工作站機(jī)械裝配圖、電氣原理圖、電氣安裝接線圖、項(xiàng)目方案書(shū)制定工作站安裝與調(diào)試工作要求和作業(yè)流程1.基礎(chǔ)工作站機(jī)械裝配圖的識(shí)讀；2.電氣原理圖、電氣安裝接線圖的識(shí)讀；3、項(xiàng)目方案書(shū)制定工作站安裝與調(diào)試工作要求和作業(yè)流程。22教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計(jì)法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊(cè)、規(guī)范、案例等。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心過(guò)程評(píng)價(jià)1.2工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站本體及非標(biāo)輔助設(shè)備安裝能按照作業(yè)流程和工作要求，完成工裝夾具、上料臺(tái)、下料臺(tái)等機(jī)械部件的裝配、工業(yè)機(jī)器人本體及非標(biāo)輔助設(shè)備的安裝。學(xué)習(xí)內(nèi)容：1.安裝工業(yè)機(jī)器人本體及非標(biāo)輔助設(shè)備；2.裝配工裝夾具、上料臺(tái)、下料臺(tái)；3.調(diào)試工業(yè)機(jī)器人本體及非標(biāo)輔助設(shè)備。訓(xùn)練的項(xiàng)目：1.完成機(jī)器人本體和電控柜的連接2.完成外圍工具的裝配36教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計(jì)法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊(cè)、規(guī)范、案例、實(shí)物等。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心過(guò)程評(píng)價(jià)1.3工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站電氣設(shè)備及線路安裝1.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站電氣設(shè)備正確安裝與連接；2.能使用示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)試。1.工業(yè)機(jī)器人控制柜、操作平臺(tái)和傳感器的安裝及布線連接；2.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單示教調(diào)試。36教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計(jì)法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊(cè)、規(guī)范、案例、實(shí)物等。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心過(guò)程評(píng)價(jià)2.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站方案設(shè)計(jì)1.了解工業(yè)機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)方案要素；2.了解工作機(jī)器人基礎(chǔ)工作站仿真設(shè)計(jì)方案的編制方法；3.掌握工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試工作計(jì)劃制定方法。1.工業(yè)機(jī)器人工作站組成及工作流程；2.搬運(yùn)工藝及程序指令；3.工程項(xiàng)目管理制度；達(dá)索CATIA軟件20教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計(jì)法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊(cè)、規(guī)范、案例、CATIA、DELMIA軟件等。工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室過(guò)程評(píng)價(jià)2.2工業(yè)機(jī)器人基本軌跡編程設(shè)計(jì)1.學(xué)會(huì)創(chuàng)建工件的機(jī)器人軌跡曲線。2.學(xué)會(huì)生成工件的機(jī)器人軌跡曲線路徑。3.學(xué)會(huì)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整。4.學(xué)會(huì)機(jī)器人軸配置參數(shù)調(diào)整。5.了解離線軌跡編程的關(guān)鍵點(diǎn)。6.學(xué)會(huì)機(jī)器人離線軌跡編程輔助工具的使用。學(xué)習(xí)內(nèi)容：1.創(chuàng)建工件的機(jī)器人軌跡曲線；2.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)的調(diào)整；3.機(jī)器人軸配置參數(shù)的調(diào)整；4.離線軌跡編程關(guān)鍵點(diǎn)姿態(tài)調(diào)整和離線軌跡編程輔助工具的使用。訓(xùn)練項(xiàng)目：在虛擬軟件中完成工作臺(tái)軌跡的描繪20教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計(jì)法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊(cè)、規(guī)范、案例、CATIA、DELMIA軟件等。工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室過(guò)程評(píng)價(jià)2.3工業(yè)機(jī)器人碼垛程序設(shè)計(jì)1.掌握變量的分類和定義和邏輯指令的使用。2.掌握簡(jiǎn)單邏輯程序的編寫(xiě)和子程序和功能函數(shù)的調(diào)用。3.掌握碼垛程序的編寫(xiě)。學(xué)習(xí)內(nèi)容：1.變量的分類和定義和邏輯指令使用2.簡(jiǎn)單搬運(yùn)的編寫(xiě)和子程序的編寫(xiě)和功能函數(shù)的編寫(xiě)；3.多層物料的搬運(yùn)碼垛。訓(xùn)練的項(xiàng)目：1.完成物料搬運(yùn)的離線編程。2.完成3行3列物料的碼垛程序的編寫(xiě)。16教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計(jì)法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊(cè)、規(guī)范、案例、CATIA、DELMIA軟件等。工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室過(guò)程評(píng)價(jià)2.4工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站仿真設(shè)計(jì)1.能運(yùn)用仿真軟件對(duì)基礎(chǔ)夾具、方形物料、書(shū)畫(huà)筆、模擬焊槍等簡(jiǎn)單物品進(jìn)行3D建模；2.能運(yùn)用仿真軟件搭建搬運(yùn)、書(shū)畫(huà)及模擬焊接工作站3D模型；3.能運(yùn)用仿真軟件完成搬運(yùn)、書(shū)畫(huà)及模擬焊接工作站的運(yùn)動(dòng)及邏輯程序設(shè)計(jì)；4.能對(duì)仿真的路徑進(jìn)行干涉檢查，對(duì)工業(yè)機(jī)器人可達(dá)范圍、節(jié)拍和生產(chǎn)布局進(jìn)行驗(yàn)證，生成仿真動(dòng)畫(huà)視頻。學(xué)習(xí)內(nèi)容：1.簡(jiǎn)單物品的分析、處理及3D模型設(shè)計(jì)；2.3D模型圖的導(dǎo)入，坐標(biāo)系的創(chuàng)建，機(jī)器人3D工作站的搭建；3.搬運(yùn)、書(shū)畫(huà)、模擬焊接工作站機(jī)器人程序的編寫(xiě)，動(dòng)作流程等的仿真設(shè)計(jì)；4.機(jī)器人仿真干涉檢查，機(jī)器人可達(dá)范圍，機(jī)器人仿真動(dòng)畫(huà)視頻的錄制。訓(xùn)練的項(xiàng)目：1.工業(yè)機(jī)器人抓手的建模2.工業(yè)機(jī)器人吸盤(pán)的建模3.工業(yè)機(jī)器人焊槍的建模56教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計(jì)法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊(cè)、規(guī)范、案例、CATIA、DELMIA軟件等。工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室過(guò)程評(píng)價(jià)2.5工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站仿真調(diào)試1.能在仿真軟件中完成機(jī)器人本體的運(yùn)行2.能在仿真軟件中完成機(jī)器人與外圍通訊并能聯(lián)合運(yùn)行3.能完成整個(gè)基礎(chǔ)工作站的仿真調(diào)試學(xué)習(xí)內(nèi)容：1.機(jī)器人本體的運(yùn)行2.機(jī)器人與外圍設(shè)備聯(lián)合運(yùn)行3.機(jī)器人基礎(chǔ)工作站的仿真調(diào)試20教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計(jì)法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊(cè)、規(guī)范、案例、CATIA、DELMIA軟件等。工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真實(shí)訓(xùn)室過(guò)程評(píng)價(jià)3.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站控制程序調(diào)試；1.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定；2.能建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系；3.能根據(jù)工作站的生產(chǎn)流程和生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)工藝、系統(tǒng)穩(wěn)定性、環(huán)境保護(hù)、防碰撞與安全互鎖等要求，進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試，并及時(shí)備份機(jī)器人程序；1.工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定和基本操作；2.建立工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系；3.工業(yè)機(jī)器人仿真程序的導(dǎo)入，工藝參數(shù)的設(shè)置；4.工業(yè)機(jī)器人和標(biāo)準(zhǔn)輔助設(shè)備在線控制的整合與調(diào)試。28教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計(jì)法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊(cè)、規(guī)范、案例、實(shí)物等。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心過(guò)程評(píng)價(jià)3.2工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站總體聯(lián)調(diào)；1.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人I/O配置2.能完成PLC與工業(yè)機(jī)器人之間的通訊和簡(jiǎn)單編程3.能完成HMI的編寫(xiě)4.能完成工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站的聯(lián)調(diào)1.工業(yè)機(jī)器人I/O配置2.PLC與工業(yè)機(jī)器人之間的通訊和簡(jiǎn)單編程3.HMI的編寫(xiě)4.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站的聯(lián)調(diào)28教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計(jì)法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊(cè)、規(guī)范、案例、實(shí)物等。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心過(guò)程評(píng)價(jià)3.3工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站方案展示與總結(jié)。1.能及時(shí)總結(jié)機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)工作，分析不足，提出有效的改進(jìn)方法。2.能及時(shí)總結(jié)安裝現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備布局、安裝與調(diào)試的作業(yè)流程、調(diào)試要點(diǎn)等，分析不足，提出有效的改進(jìn)方法。1.項(xiàng)目過(guò)程各種設(shè)計(jì)文件的整理與存檔。2.工業(yè)機(jī)器人工作站仿真設(shè)計(jì)小結(jié)；3.工業(yè)機(jī)器人工作站裝調(diào)小結(jié)；4.撰寫(xiě)項(xiàng)目總結(jié)報(bào)告，展示工作站設(shè)計(jì)成果。28教學(xué)方法：采用任務(wù)設(shè)計(jì)法、四步教學(xué)法、演示法、引導(dǎo)文法等教學(xué)方法。媒介資源：教材、教案、多媒體課件、圖片、視頻、技術(shù)手冊(cè)、規(guī)范、案例、實(shí)物等。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心總結(jié)報(bào)告PAGEPAGE16嵌入課程的學(xué)生職業(yè)技能比賽項(xiàng)目表序號(hào)比賽名稱組織單位1世界技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)人社部2全國(guó)職業(yè)院校技能大賽機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目教育部八、課程評(píng)價(jià)與考核1.學(xué)生實(shí)訓(xùn)課程學(xué)習(xí)總成績(jī)，由學(xué)習(xí)每個(gè)項(xiàng)目的過(guò)程考核成績(jī)即平時(shí)成績(jī)60％、期末40％成績(jī)兩部分組成。2.教師必須在實(shí)訓(xùn)課程教學(xué)開(kāi)始時(shí)將課程成績(jī)生成原則、考核方案和要求告知學(xué)生，并反映在教學(xué)進(jìn)度表中。每項(xiàng)考核成績(jī)應(yīng)記錄在案，且允許學(xué)生查詢。3.命題要符合課程教學(xué)大綱和教學(xué)進(jìn)度表要求，并覆蓋主要教學(xué)內(nèi)容。題型力求優(yōu)化、題量恰當(dāng)、難度適中、具有較強(qiáng)信度和良好的區(qū)分度。試題既要注重考核學(xué)生掌握基本知識(shí)、基本理論和基本技能的情況，又要注意考核學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，還應(yīng)給學(xué)生發(fā)揮創(chuàng)造性留有空間，學(xué)生答題時(shí)間控制90分鐘左右。同時(shí)要做好參考答案和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)。九、課程實(shí)施與保障1.教學(xué)團(tuán)隊(duì)的基本要求（1）團(tuán)隊(duì)規(guī)模：專兼職教師19人左右（含專業(yè)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師），其中，專職教師14人，兼職教師5人，職稱和年齡結(jié)構(gòu)合理，互補(bǔ)性強(qiáng)。（2）教師專業(yè)背景與能力要求：具備機(jī)電專業(yè)背景，掌握一定的教學(xué)方法與教學(xué)藝術(shù)。（3）“雙師型”教師：“雙師”比例應(yīng)達(dá)到70%以上，承擔(dān)理+虛+實(shí)一體化課程的專業(yè)教師應(yīng)為“雙師型”教師。通過(guò)校企共建方式建設(shè)專兼結(jié)合的“雙師型”教師隊(duì)伍。2.教學(xué)硬件環(huán)境基本要求實(shí)施《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)安裝與調(diào)試》課程教學(xué)，校內(nèi)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)硬件環(huán)境應(yīng)具備以下條件：序號(hào)名稱本配置要求場(chǎng)地大小/m2功能說(shuō)明3.教學(xué)資源基本要求（1）基本的《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站系統(tǒng)安裝與調(diào)試》多媒體網(wǎng)絡(luò)課程資源。（2）《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用——KUKA機(jī)器人》和《KUKA工業(yè)機(jī)器人編程與實(shí)操技巧》等有關(guān)專業(yè)圖書(shū)與期刊等圖書(shū)資源。（3）來(lái)自企業(yè)合作伙伴提供