dcm-直流調(diào)速器快速調(diào)試

/SＩNAMＩＣＳDCM簡明調(diào)試指南SＩＮAMIＣSＤＣMCoｍｍiｓｓioningGuide

UｓerGuide

Ediｔioｎ（２012年6月）

摘

要本文介紹了ＳINAＭICSDＣM的選型,基本調(diào)試步驟。關鍵詞SINMＩCSDＣＭ，６RA8０,選型，調(diào)試KｅｙWordsＳIＮMICSDＣM,6RA80，Ｓｅlｅcｔion，Cｏmmissiｏning

目

錄

１

DCM介紹

1。1DCＭ介紹

1．2SIＮAMICSDＣＭ選型和接線2

調(diào)試

2.1BOＰ20調(diào)試

2.2Startｅr配置和調(diào)試3

DCＭ功能介紹

3。1優(yōu)化

３.２數(shù)據(jù)組

3.3參數(shù)復位和存儲

3。4第二塊CＵD

3。5自由功能塊和DＣC?1

ＤCM介紹１.1DCＭ介紹SINAＭICSDCM是SINAMICS家族中的直流驅(qū)動裝置，包含直流驅(qū)動裝置和控制模塊兩種產(chǎn)品。直流驅(qū)動裝置功率范圍從1５—300０A，超過３000A可以用裝置并聯(lián)實現(xiàn)?？刂颇K主要用來替代原來的ＳIMOREGCM系列產(chǎn)品,實現(xiàn)設備的改造.

其型譜如圖1：

圖1SIＮAMIＣＳDCＭ型譜1.２SＩＮAMＩCSＤＣM選型和接線１．２．1

控制單元選件標配的DＣM包含以下部分：控制單元電子板CUD標準面板BOＰ20三相晶閘管全控橋（2Ｑ和4Q）；單相勵磁模塊風扇（１25A及以下裝置自冷）

DCM上有兩個控制單元電子板插槽(左槽和右槽）。左槽為整個驅(qū)動裝置發(fā)出控制指令，右槽的CUＤ的主要功能可以擴展端子數(shù)量,增加計算能力（如DCC的編程），增加選件插槽（如CBＥ20）等功能。

控制單元ＣUD分成兩類：StａndaｒdCUＤ和AdvａｎｃedCＵD(選件G00），其接線如圖1－2所示:

圖2ＳINAＭICSＤCMCUD接線

與StandａrdCUＤ相比，AdvancｅdCUD增加了選件插槽,Ｄｒive—CliQ和右槽CUD的擴展端口等等。

ＳINAMIＣＳDCM主控板的配置有如下方式，可以根據(jù)現(xiàn)場工藝需求選擇以下四種不同配置：

表１

SＩＮＡＭＩＣSＤCMＣUＤ四種配置方式

左槽右槽選件配置1SｔaｎdarｄCUＤ—標準配置2ＡｄvancｅdCＵD－Ｇ0０3ＡdｖaｎｃedCUDSｔaｎdaｒdCＵDG0０＋G1０4AｄｖancedCＵDAdvaｎｃeｄCＵDG00+Ｇ11

存儲卡：CＵD板上都有存儲卡插槽，存儲卡在以下場合下是必要選件：固件升級AＯP30使用其他語言包使用SINAＭICＳLiｎk通訊功能

裝載DCC程序

存儲卡在以下場合作為可選件：保存多組參數(shù);將參數(shù)傳送到其他DCM設備中；串口調(diào)試.

CＢE２0通訊板：只能插在AｄvancｅdCUD的選件插槽中，用于實現(xiàn)Proｆineｔ通訊。

下圖為ＣUD上的所有可選件列表：

圖3SINAＭICSDCM控制部分選件

1。2.2功率部分選件和接線

圖４

SIＮAＭIＣSDCM功率部分接線舉例

電子版電源供電：有三種供電方式：40０VAC:2３０VAC24VＤＣ:需在訂購時,加選Ｌ05選件

圖5SIＮＡMＩＣＳDＣM電子板電源接線

電樞電源:電樞電源三相供電:通過1U1，1V1,1W１供電，電源電壓應當在裝置額定電壓以內(nèi)，但不能低于85V。如果供電電壓低于85Ｖ，需要選取選件L04,可以實現(xiàn)1０—50V低電壓供電.

電樞電源單相供電:DＣＭ額定直流電流小于125Ａ,且額定電壓小于５75Ｖ的SINAMICＳDCM裝置,可以單相供電運行。必須使用短路阻抗為4％的單相進線電抗器或者變壓器。單相供電設定參數(shù)p51７99=1。

單相供電接線：整流器接線端子為1U1和1V1,1Ｗ１端子空置

圖６SＩNAMICSＤCM單相供電

單相供電時，整流裝置進線電流等于直流電流。因此整流裝置需要降容使用，其額定直流電流自動降為３相運行時額定電流的67％.由于與6脈動整流相比單相供電時電流波動更大，因此直流回路上需要串聯(lián)平滑電抗器(選型時請咨詢電機生產(chǎn)商）。電流的脈動可能會導致速度波動,為使速度更加平穩(wěn),推薦設定速度環(huán)濾波參數(shù)p50２00=１0ms.單相供電時，不能使用動態(tài)過載功能，且I2t功能必須禁止（p５00７5=0），否則會出現(xiàn)故障F6０058（故障值為４)。如果單相供電的裝置超過要求的額定值范圍，裝置啟動時會出現(xiàn)故障Ｆ60058.

勵磁供電：裝置內(nèi)標配1Ｑ的勵磁模塊，進線端子為３Ｕ1，3Ｗ1(接電網(wǎng)），出線端子為3C，3D（接電機勵磁線圈).勵磁部分有以下三種選件：2Q：需要在訂購時加L11選件無勵磁模塊:需要在訂購時加L１0選件85A勵磁模塊:需要在訂購時加L85選件。

風扇供電:根據(jù)裝置功率不同,裝置配有不同大小，不同供電方式的風機，可以通過4U1，4V1,4W１給風機供電.對于使用三相交流供電的風機的裝置,可以加選件L21實現(xiàn)單相電源供電。

降容:溫度和海拔對裝置的影響:

圖７SINAＭICSDCM降容

功率接口板上還有以下端子：XＴ1：１0３，1０4，模擬測速機反饋信號ＸS1：105，１０6,Ｅ—SｔopXＲ１：109,110,用于控制主接觸器合閘信號

功率部分選件列表:

圖8功率部分選件

表2SIＮAMICSDCMAＳＴER僅支持以下ＳＩNAMＩＣS驅(qū)動組件:模塊含義ＣＢE20通訊板SMC30傳感器模塊(僅支持６SL3０55－0AA00－5CA2)ＴM１５端子模塊TＭ31端子模塊(僅支持ＴM316ＳＬ３055—0AA００—3ＡＡ1）

SMC３0，ＴＭ15，andTM31模塊通過Driｖe-ＣlｉＱ接口和SINAMICSDCM連接的,CＢE20可以在訂購時直接以選件形式訂購,插在CUD板上的ＯＭI插槽中。SINＡMIＣSDCＭASTER最多可以連接3個端子模塊TM１5／ＴM31和1個SMC30。ＣUD上有兩個Drｉve–ＣlｉＱ接口(X100，Ｘ1０1),模塊可以串聯(lián)或者并聯(lián)，但是SＭC３0必須安裝在總線的末端。

高級操作面板AＯP30（僅6ＳL305５-0ＡA0０－４CＡ４支持DＣM的調(diào)試）AOP30可以用于對設定參數(shù)(調(diào)試）,監(jiān)控狀態(tài)變量，控制驅(qū)動裝置，診斷故障和報警,可以安裝在柜門上。

圖9ＡOP3０

AOP30面板上可以顯示驅(qū)動裝置最重要的變量：

工廠設定值,顯示驅(qū)動裝置的運行狀態(tài)，轉矩方向，時間，和四個驅(qū)動變量值（參數(shù)）和兩個參數(shù)以進度條方式顯示,如下圖所示.．

圖10AOP30運行界面

ＡOP30需要24V供電，如果用CＵD供電,電纜長度應當小于５0m.如果電纜大于50ｍ，需要使用外部2４Ｖ供電.通訊電纜需要單獨訂購,有如下三種連接方式：

圖11ＡOＰ3０與裝置之間的連線

①

使用CＵD板的24Ｖ電源供電，RS485電纜-最大。50m②

一個CＵD的２4V電源供電，用于控制兩個CUＤ運行的RＳ４8５電纜–最大．5０ｍ③

外部24V供電,RＳ485電纜—最大.200ｍ通訊電纜訂貨號請參考SIＮAMＩCＳDCＭ樣本D２3.１。

?2

調(diào)試2．1ＢOP20調(diào)試2．1.１ＢOＰ20介紹ＢOP20可以用來調(diào)試和顯示參數(shù),還可以用來起停電機，確認故障。

圖12ＢOP2０面板

表4

BＯＰ20顯示含義：顯示含義左上兩位當前顯示的驅(qū)動對象ＲUN裝置狀態(tài)右上兩位

Ｓ參數(shù)發(fā)生變化,但是其值還沒有存儲在非易失存儲區(qū)中,此時顯示“S”P僅在按P鍵之后,設定值才有效，此時顯示“P"C

下面六位顯示參數(shù)，下標，故障，報警等

2.1．2BOP2０調(diào)試步驟1.工廠復位與參數(shù)權限

工廠復位：設定，

ｐ009=30

p976=1

參數(shù)權限：必須在BOP20上激活驅(qū)動對象1(DO１)

p0０03=1

標準

p0０0３＝２

高級

ｐ0０03=3

專家級2.調(diào)整額定電流如果最大電樞電流大于裝置額定電樞直流電流＊0.5,裝置的電樞額定直流電流必須通過參數(shù)p５0076［0］(I%）或p５0067調(diào)整：如果最大勵磁電流小于裝置額定勵磁直流電流*0.５，裝置的額定勵磁直流電流必須通過參數(shù)p5００7６[1]（I％）調(diào)整

3.調(diào)整電網(wǎng)電壓參數(shù)

p50078[0]

裝置電樞電壓參數(shù)（

V）

p50０78［1]

裝置勵磁電壓參數(shù)(

V)

4.設定電機參數(shù)

p５0１００［D］

額定電樞電流(Ａ）

p５０101[D］

額定電樞電壓(V）

p５0１０２［D]

額定勵磁電流（A）

p５0104［D]

速度n１(ｒpｍ)

p50105[D］

電樞電流I1（Ａ）

p５0106［Ｄ］

速度n2(

rｐm）

p50107[D］

電樞電流Ｉ2（Ａ）

p5０10８[D］

最大運行速度n3(

rpm）

p50109[D]

激活速度-電流限幅的功能

p5０１１4[Ｄ］

電機溫度時間常數(shù)（S)

5．速度實際值的來源測速機反饋：

p5008３［D］=1

測速機端子XT１０３和XＴ104返回的測量值

r５2013

p50741[D]

最大轉速對應的測速機實際電壓值（–270．00tｏ+270.00V)注意:1.此值設定之后決定了１０0％轉速對應的實際轉速值,參數(shù)P2０0０設定為參數(shù)P５07４1［0］

設定的電壓對應的實際轉速值(rｐm），參數(shù)P2０00用于將%的轉速轉化為rpm為單位的轉速實際值，用于以下場合：StarterConｔrｏｌPａnel速度設定值,AOＰ30速度設定值，顯示參數(shù)ｒ0020，r０0２1，r０060，ｒ０06３的值

編碼器反饋：p５0０8３[Ｄ］=2

速度實際值來自于（r００61）端子X177.p0400[０]

編碼器類型ｐ２000

10０%轉速對應的速度實際值。無測速機反饋(閉環(huán)EMF控制）p500８３[D]=3

速度實際值來自于“實際EMF值”(r５228７),但是需要參數(shù)ｐ５0１１5計算。p50115[D]

100%轉速時的EMF值（１．0０到1４0．00％電源電壓（ｐ50078［0]））注意:P２000位P５0１1５設定的EMF設定值對應的實際轉速。

自由連接p5００８３[D]=4

速度實際值來自于p5０60９設定的連接器[C]p２0０0

100%轉速對應的速度實際值

SMC３0增量式編碼器反饋p5０083［D］=5

速度實際值來自于ＳＭＣ30連接的增量式編碼器的反饋值(r3７70)。p0400［1]

編碼器類型p２00０

１00％轉速對應的速度實際值l。

注意：需要正確設置參數(shù)P２00０,否則裝置會報故障。

6。勵磁數(shù)據(jù)勵磁回路控制p5０0８２=0

不使用內(nèi)部勵磁(e。g．永磁電機）p50082=１

勵磁隨著主接觸器動作

(勵磁脈沖隨著主接觸器的動作激活或禁止）ｐ５0０8２=2

在達到運行狀態(tài)o7或更高時，在P50258參數(shù)化的延時到達后，由P5０2５7設置的停機勵磁自動接入ｐ５0082=3

勵磁永久有效

弱磁p500８1=０

無弱磁功能ｐ500８1=1

通過內(nèi)部閉環(huán)EMF控制實現(xiàn)弱磁，如:速度超過額定轉速時，電機的實際ＥMF值保持為EMF設定值

r５2289＝p5010１–ｐ50100xp5０1１0

7。設置基本的工藝功能電流限幅ｐ50１7１［D］

轉矩方向I

系統(tǒng)電流限幅(參數(shù)p50１00的值對應1０0％)p５０172[Ｄ]

轉矩方向IＩ系統(tǒng)電流限幅（參數(shù)p50100的值對應100%）

轉矩限幅p50１80[Ｄ］

轉矩方向I

轉矩限幅1（電機額定轉矩為100%）p５018１[D]

轉矩方向IＩ

轉矩限幅１(電機額定轉矩為１00％）

斜坡函數(shù)發(fā)生器p5030３[D］

斜坡上升時間1（S)p５030４［D]

斜坡下降時間1(S)p5０305［D］

起始圓弧1（Ｓ）p５０306[D］

終止圓弧1（S)

8．完成快速調(diào)試設置ｐ390０＝3.執(zhí)行電機數(shù)據(jù)的計算和根據(jù)之前輸入?yún)?shù)進行的調(diào)節(jié)器參數(shù)計算。完成之后，P3９00為０。在一般的運行場合，執(zhí)行快速調(diào)試之后,電機可以正常運行,不需要再執(zhí)行優(yōu)化.如果設備要做優(yōu)化,不需要進行此步驟的快速調(diào)試。

9．優(yōu)化p５0０5１=2４

勵磁回路電流環(huán)調(diào)節(jié)器優(yōu)化p5005１＝25

電樞回路電流環(huán)調(diào)節(jié)器優(yōu)化p500５１＝26

速度控制優(yōu)化ｐ5０051=2７

閉環(huán)EＭF控制優(yōu)化(包括弱磁特性曲線）p50０51＝28

摩擦特性優(yōu)化ｐ5005１＝29

具有擺動機構的傳動系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運行

10.最高轉速的校準和可能的精密調(diào)整優(yōu)化執(zhí)行之后，需要檢測最大轉速是否精確。如果最大轉速改變超過了10％，則需要檢查速度調(diào)節(jié)器的響應.有必要的話,可以重新進行優(yōu)化.如果最大轉速改變,必須重新進行弱磁和慣性補償?shù)膬?yōu)化。

１1。檢查驅(qū)動優(yōu)化運行不能對每種應用提供最優(yōu)結果。因而,調(diào)節(jié)器的設定必須用合適的方法加以檢查(示波器，Starteｒ跟蹤等等）。在某些情況下，須要手動再優(yōu)化。

12.手動優(yōu)化(根據(jù)需要）參考“SIＮAMICSDCＭ操作手冊"

1３．非易失參數(shù)存儲所有設定參數(shù)的變化首先存儲在RＡM里,如果此時裝置斷電，所有參數(shù)將丟失。為將參數(shù)永久存儲在ROM里（非易失存儲器)，必須設定參數(shù)P0977為１，將RＡM存儲到ROM。存儲過程中,BOP2０面板閃爍(CUD的RDＹ燈也閃爍)，大約需要45s。存儲結束后，設定的參數(shù)備份在ROＭ中，驅(qū)動裝置此時可以斷電.

2。2Sｔarter配置和調(diào)試SＴAＲTＥREＲ是用于調(diào)試SＩNAMＩCＵS系列變頻器的工具軟件，無需授權.如果已安裝了ＳＣＯUＴ軟件，那么STARTERER將自動集成在SＣOUＴ中，無需再次安裝.STＡRＴＥRER軟件安裝對系統(tǒng)的最低要求：ＷｉｎdowｓXＰＰroｆessionａlＳP２/Winｄows2000SP3SIMATICＳTEP7Ｖ5.４STAＲTEREＲ主要能實現(xiàn)以下功能：

?

硬件組態(tài)?

驅(qū)動參數(shù)的設置?

電機動態(tài)特性的調(diào)試?

故障診斷?

驅(qū)動器項目的下載和上載

Ｓtarｔeｒ可以通過三種方式與裝置連接：Profiｂｕs

DP，Ｐrofiｎet,或者ＲS232,下面以ProfiｂusDＰ為例介紹與裝置連接和配置的過程：

1．啟動STＡRTER軟件，使用“Ｐrｏjecｔ\Neｗ”命令創(chuàng)建一個新項目：“SＩNＡMICSＤCM”，然后在項目中插入驅(qū)動裝置:選定使用的控制板（本例中選擇的是SｔandａrｄCＵＤLeft）,對應的Firmware版本，和ＰroｆｉbuｓDP的站地址：

圖13插入驅(qū)動裝置

２。配置驅(qū)動設備：

圖1４配置驅(qū)動設備

3．配置工藝調(diào)節(jié)器和自由功能塊

圖１5配置工藝調(diào)節(jié)器和自由功能塊

4．選擇裝置型號

圖1５

選擇裝置型號

５.配置電源電壓參數(shù)和電機參數(shù)

圖16設置設備和電機參數(shù)6.設置抱閘功能和參數(shù)

圖1７設置報閘功能參數(shù)

7．設置編碼器參數(shù)

圖1８設置編碼器參數(shù)

兩種選擇編碼器的方式：“Sｅｌectstａnｄardenｃoderfroｍlist”(從列表中選擇編碼器類型)和“ＥnｔerDatａ"(直接輸入編碼器數(shù)據(jù)），請參考下面兩個圖：

圖19選擇編碼器類型

圖20設置編碼器參數(shù)

選擇速度反饋方式和參考轉速：

圖2１

設置速度反饋方式和參考轉速

圖2２設置速度反饋方式

8.設定勵磁控制方式和勵磁相關參數(shù)

圖23設置勵磁控制方式和勵磁相關參數(shù)

9設定電流,轉矩限幅和上升下降時間參數(shù)

圖24設定電流,轉矩限幅和上升下降時間參數(shù)

10。完成驅(qū)動裝置配置

圖２5完成驅(qū)動裝置配置

11。設置其他功能參數(shù),如速度設定源,啟動方式等等

圖26設置設定值方式

3

ＤＣＭ功能介紹3。1優(yōu)化如下圖,可以在Cｏmmiｓsiｏninｇ-〉Oｐtｉmｉzatｉonruｎ中實現(xiàn)優(yōu)化操作和運行:

圖2７優(yōu)化

也可以在參數(shù)列表中，直接通過設定參數(shù)P50051來實現(xiàn)優(yōu)化。

按照工藝需求,順序執(zhí)行下面步驟的優(yōu)化：p５0051=２4閉環(huán)勵磁電流控制優(yōu)化p50051＝25閉環(huán)電樞電流控制優(yōu)化ｐ50051=26速度控制優(yōu)化p50０51=2７閉環(huán)ＥMＦ控制優(yōu)化（包含勵磁特性曲線）ｐ５00５1=2８摩擦特性曲線

3.２數(shù)據(jù)組

ＤCＭ有命令數(shù)據(jù)組CDＳ，傳動數(shù)據(jù)組ＤＤS，編碼器數(shù)據(jù)組EDＳ,數(shù)據(jù)組可以通過BICO功能，進行切換.

命令數(shù)據(jù)組CDS:DＣM有兩組命令數(shù)據(jù)組，其功能:可以改變控制命令的來源；改變頻率給定的來源等。

表5CＤS切換

通過P08１0連接的開關量狀態(tài)實現(xiàn)命令數(shù)據(jù)組的切換。CDS參數(shù)組復制：p0809［０］＝源

［1]=目標

［2］=1開始復制，復制之后,p0809[2］＝0

圖28CＤS切換邏輯

傳動數(shù)據(jù)組DＤＳ：DＣM有四組命令數(shù)據(jù)組，其功能：配置EDS（最多兩個,通過參數(shù)p０１8７和p0188設定)；控制參數(shù)(速度限幅值，斜坡函數(shù)發(fā)生器,調(diào)節(jié)器參數(shù)等等）通過P0820和P０８21所連接的開關量狀態(tài)實現(xiàn)命令數(shù)據(jù)組的切換。ｐ0８２0BI：DDＳ，bit0ｐ０８2１BＩ:DDS,biｔ1編碼器數(shù)據(jù)組EDS:一個傳動裝置可以管理16個編碼器數(shù)據(jù)組，編碼器數(shù)據(jù)組的數(shù)量可以通過P0１4０配置.當選擇了一個傳動數(shù)據(jù)組時，自動選擇分配的編碼器數(shù)據(jù)組。通過參數(shù)Ｐ0187、P０188、向傳動數(shù)據(jù)組分別分配最多2個編碼器據(jù)組。DDS參數(shù)組復制：p０8１９［０］＝源

［1］＝目標

［2］＝1開始復制,復制之后,p08１9［2]=０

３。3參數(shù)復位和存儲工廠復位：p00０9=30

參數(shù)復位

ｐ0976=１

所有參數(shù)恢復到工廠設置值，設置完成之后，P976=０，P０00９=1.

刪除所有用戶參數(shù)實際的參數(shù)設置存儲在非易失存儲器,可以使用p０976=１刪除，用戶參數(shù)還包含：

DCC圖表

DCC庫

其他參數(shù)數(shù)據(jù)組(見p０８02，p0８0３，p0８04)

這些數(shù)據(jù)同樣存儲在非易失存儲器（ＲＯM），刪除所有用戶數(shù)據(jù)過程如下：

ｐ０0０9=３0

參數(shù)復位

p097６=200

開始刪除所有用戶數(shù)據(jù)

復位過程需要幾分鐘，裝置自動重啟,Starter會離線,重新連接裝置。完成之后，

p097６=0，p０009＝０。

參數(shù)存儲：任何參數(shù)都是在RAＭ中更改，電子板電源掉電時，數(shù)據(jù)會丟失。因此如果有參數(shù)修改而沒有永久保存，BOP２0或者AＯＰ30上會有“S”閃爍。

參數(shù)保存在RＯM中，有以下幾種方法：?設定參數(shù)p９7７=１（ＤO1)?STRＡＴER：使用STARＴER執(zhí)行"CopyfｒomRAMtｏROM"?ＢOP2０：按住ＢOＰ20上的P鍵3s?AＯP30：確認傳輸參數(shù)時,按?。螷鍵１Ｓ以上,然后在后面的提示對話框中點擊Yes。如果CUD中有MＭC卡,參數(shù)同時也會存儲到存儲卡中。對于左側或者右側的CUD，ROＭ中的參數(shù)都存儲在ＣUD中,如果要更換CＵＤ,參數(shù)必須重新下載。（或者使用MＭＣ卡或者Ｓtartｅr),或者通過ＡOP30或者BOP20，然后執(zhí)行“CopyRAMtｏRＯM”.

圖29參數(shù)存儲過程

①

存儲卡可用:存儲參數(shù),PDS0同時拷貝到ＲAM和存儲卡內(nèi)；②

ｐ80２=20；p803=0;p8０4=1，手動設置將存儲卡中的數(shù)據(jù)組拷貝到RＯM中的指定數(shù)據(jù)組中；③

p8０2=２0；p８0３＝0;p８04=２,手動設置將ROＭ中的數(shù)據(jù)組拷貝到存儲卡中的指定數(shù)據(jù)組中；④

上電時，如果卡內(nèi)沒有PＤS0，ROM內(nèi)的PDS０,則ROM中的PDS0自動拷貝到存儲卡中⑤

上電時,如果卡內(nèi)有PDS0，則存儲卡內(nèi)的PＤS0自動拷貝到ROM中

３。4第二塊CＵDSeconｄCUD僅能用于裝置配置有選件G０0時(AｄｖaｎｃedＣＵD)

硬件輸入輸出接口加倍

增強計算能力，可以用來計算自由功能塊或者DＣＣ圖表

AOＰ30或ＳＴARTER調(diào)試

左右CUＤ的連接：左右槽的CUD在裝置內(nèi)部通過硬件連接，每個方向可以傳送16個BICO連接。右側CUＤ可以作為單獨的ＤＰ站點調(diào)試。

禁止閉環(huán)驅(qū)動控制(withp508９9［0．。６]＝０），可以增強CPU的計算能力，用來計算自由功能塊或者ＤＣC。Sｔarteｒ配置過程如下:

圖30配置第二塊CUD

圖3１

配置第二塊ＣUD

左右側CＵD通過并聯(lián)接口通訊的方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換.

３。5自由功能塊和DCＣ適用于SIＮAMICＳ自由功能塊手冊。有章節(jié)專門描述自由功能塊。增加ＣＰＵ的負荷率，因此ＣU最大可使用的配置受到限制。每個DO限制52個自由功能塊。如果這些不夠,可以使用ＤCC.可以同時使用自由功能塊和DＣC。

ＤCM自由功能塊ＣPU負荷率:如何CPU負荷過大，計算時間不足，需要檢查是否所有的自由功能塊都需要使用，且檢查使用的采樣時間。CPＵ負荷率可以通過取消功能塊或者設定至更長的采樣周期來降低。

表6自由功能塊CPU負荷率：CPU負荷率參數(shù):r９９7６.計算時,可以認為上