《轉(zhuǎn)向臂電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試》課程標(biāo)準(zhǔn)

PAGEPAGE9《轉(zhuǎn)向臂電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試》課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程基本信息課程名稱：《轉(zhuǎn)向臂電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試》課程學(xué)時(shí)：580開課時(shí)段：第二學(xué)年（第3、4學(xué)期）適用專業(yè)：適用六年制預(yù)備技師工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)授課對象：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)學(xué)生二、制訂課程標(biāo)準(zhǔn)的依據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案的人才培養(yǎng)規(guī)格要求和對《轉(zhuǎn)向臂電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試》課程教學(xué)目標(biāo)要求，對接工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)服務(wù)的職業(yè)崗位群職業(yè)能力和相關(guān)技能標(biāo)準(zhǔn)而制訂。用于指導(dǎo)《轉(zhuǎn)向臂電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試》課程建設(shè)與課程教學(xué)。三、課程性質(zhì)與任務(wù)《轉(zhuǎn)向臂電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試》是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課程之一，是工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維護(hù)等人員必備的知識(shí)。通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的電工安全操作規(guī)程，熟悉電路基礎(chǔ)、電子技術(shù)、變壓器的原理與應(yīng)用，掌握電工基礎(chǔ)和電機(jī)控制線路設(shè)計(jì)與裝調(diào)的基本操作技能，培養(yǎng)學(xué)生在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面分析與解決問題的能力，提升學(xué)生機(jī)器人學(xué)習(xí)興趣，為后續(xù)課程學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。四、本課程與其它課程的關(guān)系序號(hào)前期課程名稱為本課程支撐的主要能力1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人本體的分析能力序號(hào)后續(xù)課程名稱需要本課程支撐的主要能力1工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)仿真與裝調(diào)電工基本操作能力2工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站維護(hù)電路分析能力五、課程目標(biāo)與要求（一）知識(shí)目標(biāo)1.了解安全用電常識(shí)，熟悉電工安全操作規(guī)程；2.了解電路的基本組成及電路的三大基本元件，熟練掌握電流、電壓、電位和電功率的概念，掌握歐姆定律、基爾霍夫定律及電阻元件的功率的計(jì)算，熟悉電路三種狀態(tài)的特點(diǎn)；3.理解正弦交流電路正弦量的三要素，掌握單一元件的電壓電流關(guān)系，深刻理解有功功率和無功功率的概念，掌握RLC串聯(lián)電路的分析，了解提高功率因數(shù)的方法及意義；4.熟悉電工常用工具種類和規(guī)格；5.了解電工儀表的工作原理，熟悉電工儀表的功能及用途；6.熟悉導(dǎo)線種類、規(guī)格，掌握選線配線的方法及導(dǎo)線端頭的處理技術(shù)，掌握導(dǎo)線絕緣恢復(fù)的方法和注意事項(xiàng)；7.熟悉常用照明器件與材料，掌握照明線路的原理和安裝要求，掌握照明線路常見錯(cuò)誤和故障的排除方法；8.了解單相變壓器的結(jié)構(gòu)、原理與分類，掌握單相變壓器的運(yùn)行特性及極性判定；9.理解直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理，掌握直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行、使用與維護(hù)；10.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及工作原理，熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)的拆裝步驟；11.熟悉常用低壓電器的結(jié)構(gòu)及工作原理，理解電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)控制線路的工作原理；12.了解三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制原理以及互鎖與聯(lián)鎖的概念，掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理；13.掌握轉(zhuǎn)向臂繼電器控制線路的設(shè)計(jì)與制作方法；14.掌握電阻元件、電容與電感元件的識(shí)別與好壞檢測的方法；15.熟悉THT焊接工藝的基本知識(shí)，熟練掌握THT焊接技術(shù)，掌握印制電路板上貼片元器件的拆焊方法、技術(shù)要領(lǐng)及工業(yè)要求；16.熟悉半導(dǎo)體二極管、三極管的原理及特性，掌握基本放大電路的安裝與調(diào)試方法；17.掌握集成運(yùn)算放大的電路分析方法；18.了解數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握組合邏輯電路的分析步驟及方法；19.熟悉轉(zhuǎn)向臂電源電路板的整體安裝與調(diào)試要求；20.轉(zhuǎn)向臂系統(tǒng)連接導(dǎo)線的焊接與制作方法。（二）能力目標(biāo)1.能按正確步驟進(jìn)行觸電急救；2.具備能正確使用電工工具的能力；3.具備能夠使用電工儀表進(jìn)行一般的電工測量，并正確讀出各儀表測量數(shù)據(jù)的能力；4.具備能夠按照電工技能標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行導(dǎo)線連接和絕緣恢復(fù)的能力；5.能識(shí)讀和繪制線路原理圖和接線圖；6.具備按照照明電路安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行接線的能力；7.會(huì)拆裝三相異步電動(dòng)機(jī)；8.能對電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)控制線路進(jìn)行電氣故障分析與排查；9.會(huì)進(jìn)行三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖控制線路、雙重聯(lián)鎖控制線路、Y-△降壓啟動(dòng)控制線路以及轉(zhuǎn)向臂繼電器控制線路的安裝；10.能正確識(shí)別并檢測電阻、電容與電感元件；11.會(huì)進(jìn)行手工焊接；12.能安裝與調(diào)試基本放大電路；13.具備組合邏輯電路的分析能力；14.能進(jìn)行轉(zhuǎn)向臂電源電路板的整體安裝與調(diào)試；15.會(huì)焊接與制作轉(zhuǎn)向臂系統(tǒng)連接導(dǎo)線。（三）素質(zhì)目標(biāo)1.養(yǎng)成誠信、敬業(yè)、科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和較強(qiáng)的法律法規(guī)、安全、質(zhì)量、效率、保密及環(huán)保意識(shí)；2.培養(yǎng)自學(xué)能力、工具應(yīng)用（如資料檢索等）能力、技術(shù)文件寫作表達(dá)能力等方法能力與社會(huì)能力；3.具有較強(qiáng)的組織和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；4.具有較強(qiáng)的敬業(yè)精神和良好的職業(yè)道德；5.培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神。六、課程的主要內(nèi)容與建議學(xué)時(shí)序號(hào)一級(jí)學(xué)習(xí)情境二級(jí)學(xué)習(xí)情境學(xué)時(shí)教學(xué)方式備注1電路分析及電工基本操作1.1安全用電常識(shí)的認(rèn)知1.2觸電急救認(rèn)知與操作1.3電路基礎(chǔ)的認(rèn)知1.4正弦電流電路的認(rèn)知與解析1.5常用電工工具的認(rèn)知與應(yīng)用1.6常用電工儀表的認(rèn)知與應(yīng)用1.7導(dǎo)線的制作與連接1.8導(dǎo)線的絕緣恢復(fù)1.9室內(nèi)照明線路的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1.10室內(nèi)照明電路的安裝與故障排查200“理+虛+實(shí)”一體化教學(xué)示例2電機(jī)及繼電器控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試2.1單相變壓器認(rèn)知；2.2直流電動(dòng)機(jī)認(rèn)知；2.3三相異步電動(dòng)機(jī)認(rèn)知與拆裝；2.4常用低壓電器認(rèn)知；2.5電動(dòng)機(jī)及繼電器控制線路分析與安裝；2.6轉(zhuǎn)向臂繼電器控制線路的設(shè)計(jì)與制作。200“理+虛+實(shí)”一體化教學(xué)講聽練3電子電路安裝與調(diào)試3.1電子元器件的識(shí)別與檢測；3.2手工焊接工藝及技能練習(xí)；3.3基本放大電路的安裝與調(diào)試；3.4集成運(yùn)算放大電路認(rèn)知與簡單分析；3.5數(shù)字電路基礎(chǔ)認(rèn)知；3.6組合邏輯電路的搭建與分析；3.7轉(zhuǎn)向臂電源電路板的整體安裝與調(diào)試。180“理+虛+實(shí)”一體化教學(xué)項(xiàng)目引導(dǎo)學(xué)習(xí)合計(jì)580七、課程結(jié)構(gòu)與內(nèi)容學(xué)習(xí)情境名稱教學(xué)目標(biāo)學(xué)習(xí)的內(nèi)容與訓(xùn)練的項(xiàng)目學(xué)時(shí)建議1.1安全用電常識(shí)的認(rèn)知1.了解安全用電常識(shí)2.掌握電工安全操作規(guī)程1.觸電事故介紹2.安全用電常識(shí)3.電工安全操作規(guī)程61.2觸電急救認(rèn)知與操作1.掌握觸電脫離電源的方法及操作方式2.掌握觸電急救操作步驟及注意事項(xiàng)1.常見觸電方式及脫離電源的方法和操作2.觸電急救操作及注意事項(xiàng)3.測驗(yàn)181.3電路基礎(chǔ)的認(rèn)知1.理解電路和電路模型的概念2.熟練掌握電流、電壓、電位和電功率的概念3.了解線性電阻和非線性電阻的概念4.掌握歐姆定律5.會(huì)計(jì)算電阻元件的功率6.掌握理想電壓源、理想電流源的特點(diǎn)7.了解電路三種狀態(tài)的特點(diǎn)8.熟練掌握基爾霍夫定律的應(yīng)用和計(jì)算1.電路和電路模型的概念2.電路的基本物理量；電阻、電源元件的概念3.電壓源和電流源的概念4.電路的三種狀態(tài)5.基爾霍夫電壓定律6.基爾霍夫電流定律7.電位分析281.4正弦電流電路的認(rèn)知與解析1.掌握正弦量的三要素等基本概念2.掌握單一元件的電壓電流關(guān)系3.深刻理解有功功率和無功功率的概念4.RLC串聯(lián)電路的分析5.了解阻抗的概念6.掌握提高功率因數(shù)的方法，理解提高功率因數(shù)的意義1.正弦量的振幅和有效值、頻率和周期、初相位和相位差等基本概念2.電阻R、電感L、電容C元件的電壓電流關(guān)系，元件的功率和能量3.RLC串聯(lián)電路的分析4.提高功率因數(shù)的方法281.5常用電工工具的認(rèn)知與應(yīng)用1.熟悉電工常用工具種類和規(guī)格2.具備能正確使用電工工具的能力1.常用電工工具的種類、規(guī)格及功能的介紹2.常用電工工具的操作及現(xiàn)場安全要求121.6常用電工儀表的認(rèn)知與應(yīng)用1.掌握電工儀表的功能，了解其原理2.具備能夠使用電工儀表進(jìn)行一般的電工測量3.能正確讀出各儀表測量數(shù)據(jù)的能力萬用表、搖表、鉗形電流表等電工儀表的用途、使用方法及注意事項(xiàng)181.7導(dǎo)線的制作與連接1.掌握導(dǎo)線種類、規(guī)格及選線配線的方法2.掌握導(dǎo)線端頭的處理技術(shù)3.具備能夠按照電工技能標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行導(dǎo)線連接的能力1.導(dǎo)線選線配線方法的講解2.導(dǎo)線端頭的處理方法3.單股、多股導(dǎo)線的直線、T形連接操作241.8導(dǎo)線的絕緣恢復(fù)掌握絕緣恢復(fù)的方法和注意事項(xiàng)1.導(dǎo)線絕緣恢復(fù)的方法和注意事項(xiàng)2.導(dǎo)線絕緣層的恢復(fù)訓(xùn)練6.9室內(nèi)照明線路的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1.具備識(shí)讀室內(nèi)配電線路平面圖基礎(chǔ)知識(shí)2.具備常用照明器件與材料基本知識(shí)3.掌握照明線路的原理和安裝要求4.能識(shí)讀和繪制線路原理圖和接線圖5.掌握照明線路常見錯(cuò)誤和故障的排除方法6.能正確、規(guī)范擺放工具1.開關(guān)、插座、白熾燈及單相電度表的安裝要求2.日光燈工作原理3.照明線路平面圖中各元器件符號(hào)4.繪制照明線路接線圖5.講解照明線路鋪設(shè)工藝6.照明一控一、二控一線路的安裝及檢測7.電網(wǎng)相關(guān)知識(shí)301.10室內(nèi)照明電路的安裝與故障排查1.能按照室內(nèi)配電線路平面圖及工藝要求完成室內(nèi)配電模擬線路的配線2.掌握照明線路鋪設(shè)的要求并繪制平面圖3.具備按照照明電路安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行接線的能力4.掌握照明線路常見錯(cuò)誤和故障的排除方法5.能正確、規(guī)范擺放工具1.室內(nèi)空間測量與原理圖的設(shè)計(jì)2.室內(nèi)配電線路的安裝操作3.室內(nèi)配電線路的檢測4.照明線路常見錯(cuò)誤和故障的排除302.1單相變壓器認(rèn)知1.了解單相變壓器的結(jié)構(gòu)、原理與分類2.掌握單相變壓器的運(yùn)行特性及極性判定1.單相變壓器的結(jié)構(gòu)、原理與分類2.單相變壓器的運(yùn)行特性及極性判定62.2直流電動(dòng)機(jī)認(rèn)知1.理解直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理2.掌握直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行、使用與維護(hù)1.直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及原理2.直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行、使用與維護(hù)62.3三相異步電動(dòng)機(jī)認(rèn)知與拆裝1.掌握對稱三相交流電路電壓、電流、功率的計(jì)算方法，了解三相四線制供電系統(tǒng)中性線的作用和三相負(fù)裁的正確接法2.掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理3.會(huì)拆、裝三相異步電動(dòng)機(jī)1.三相異步電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域2.三相異步電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)3.三相異步電動(dòng)機(jī)構(gòu)成4.三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理5.三相異步電動(dòng)機(jī)的拆、裝方法62.4常用低壓電器認(rèn)知1.能正確理解低壓電器結(jié)構(gòu)及工作原理2.能識(shí)別并檢測常用的低壓電器元件3.能合理選用并正確使用各種低壓電器元件1.常用低壓電器的結(jié)構(gòu)及工作原理2.常用低壓電器型號(hào)識(shí)讀62.5電動(dòng)機(jī)及繼電器控制線路分析與安裝1.理解電動(dòng)機(jī)單向啟動(dòng)控制線路的工作原理2.理解正反轉(zhuǎn)的控制原理3.理解互鎖和聯(lián)鎖的概念4.能使用元件實(shí)現(xiàn)互鎖和聯(lián)鎖5.掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的工作原理6.能繪制電氣原理圖、元件位置圖和接線圖1.電機(jī)單向起動(dòng)控制線路的安裝與故障排查2.三相異步電動(dòng)機(jī)接觸器聯(lián)鎖控制線路的安裝3.三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖控制線路的安裝4.三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△降壓啟動(dòng)控制線路的安裝1402.6轉(zhuǎn)向臂繼電器控制線路的設(shè)計(jì)與制作掌握轉(zhuǎn)向臂繼電器控制線路的設(shè)計(jì)與制作方法1.轉(zhuǎn)向臂繼電器控制線路的設(shè)計(jì)與制作。363.1電子元器件的識(shí)別與檢測1.掌握電阻元件、電容與電感元件的識(shí)別與好壞檢測的方法2.掌握電阻元件、電容與電感元件在電路中的基本作用1.電阻元件、電容與電感元件在電路中的基本作用2.電阻元件、電容與電感元件的檢測方式3.二極管、三極管和場效應(yīng)管的識(shí)別與檢測243.2手工焊接的工藝及技能1.掌握THT焊接工藝的基本知識(shí)2.熟練掌握THT焊接技術(shù)3.掌握導(dǎo)線及屏蔽線的加工工藝和基本操作技能4.掌握導(dǎo)線的連接方式5.掌握印制電路板上貼片元器件的拆焊方法、技術(shù)要領(lǐng)及工業(yè)要求6.熟練掌握SMT表面貼裝及拆解的手工技術(shù)1.THT焊接的基本知識(shí)2.THT焊接技術(shù)及其注意事項(xiàng)3.導(dǎo)線及屏蔽線的加工工藝和基本操作技能4.導(dǎo)線的鏈接方式5.印制電路板上貼片元器件的拆焊方法、技術(shù)要領(lǐng)及工業(yè)要求。6.SMT表面貼裝及拆解的手工技術(shù)7.焊接練習(xí)283.3基本放大電路的安裝與調(diào)試1.理解三極管的電流放大原理2.理解共射基本放大電路的組成、工作原理3.掌握靜態(tài)工作點(diǎn)的計(jì)算4.掌握穩(wěn)壓電源、示波器等儀器的測量方法5.熟悉放大電路的圖解分析法，理解靜態(tài)工作點(diǎn)對1.三極管的電流及其控制關(guān)系、輸出伏安特性、三種工作狀態(tài)2.共射基本放大電路的組成及工作原理3.直流通路、交流通路4.靜態(tài)工作點(diǎn)的計(jì)算公式5.放大電路分析方法6.三種組態(tài)電路及特點(diǎn)7.儀器的使用方法8.共射基本放大電路的安裝與調(diào)試283.4集成運(yùn)算放大電路認(rèn)知與簡單分析1.理解集成運(yùn)放的組成和特點(diǎn)2.理解負(fù)反饋放大器的基本概念3.理解負(fù)反饋對放大電路的影響輸出波形的影響1.集成運(yùn)放的組成和特點(diǎn)2.反饋、閉環(huán)、開環(huán)、正反饋、負(fù)反饋、電流反饋、電壓反饋的基本概念3.負(fù)反饋的基本組態(tài)及比較4.負(fù)反饋對放大電路的影響183.5數(shù)字電路基礎(chǔ)認(rèn)知1.理解和掌握數(shù)字信號(hào)、數(shù)字電路的概念和特點(diǎn)2.掌握數(shù)制與碼制的基本計(jì)算方法3.掌握邏輯函數(shù)的基本運(yùn)算4.掌握邏輯函數(shù)的表達(dá)式、真值表和邏輯圖的表示方法及相互轉(zhuǎn)換1.數(shù)字電路概述2.常用數(shù)制和碼制3.邏輯函數(shù)的基本運(yùn)算4.邏輯函數(shù)的表達(dá)式、真值表和邏輯圖的表示方法及轉(zhuǎn)換5.邏輯代數(shù)123.6組合邏輯電路的搭建與分析1.掌握組合邏輯電路的分析步驟及方法2.理解編碼器的應(yīng)用電路3.理解譯碼器的應(yīng)用電路1.組合邏輯電路的分析步驟及舉例2.簡單組合邏輯電路設(shè)計(jì)方法及舉例3.二進(jìn)制編碼器應(yīng)用舉例4.數(shù)字顯示譯碼器應(yīng)用舉例5.三人表決器的搭建183.7轉(zhuǎn)向臂電源電路板的整體安裝與調(diào)試1.熟悉轉(zhuǎn)向臂電源電路板的整體安裝與調(diào)試要求2.轉(zhuǎn)向臂系統(tǒng)連接導(dǎo)線的焊接與制作方法1.轉(zhuǎn)向臂電源電路板的整體安裝與調(diào)試2.轉(zhuǎn)向臂系統(tǒng)連接導(dǎo)線的焊接與制作52八、課程實(shí)施與保障1.教學(xué)團(tuán)隊(duì)的基本要求（1）團(tuán)隊(duì)規(guī)模：專兼職教師19人左右（含專業(yè)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師），其中，專職教師14人，兼職教師5人，職稱和年齡結(jié)構(gòu)合理，互補(bǔ)性強(qiáng)。（2）教師專業(yè)背景與能力要求：具備機(jī)電專業(yè)背景，掌握一定的教學(xué)方法與教學(xué)藝術(shù)。（3）“雙師型”教師：“雙師”比例應(yīng)達(dá)到70%以上，承擔(dān)理+虛+實(shí)一體化課程的專業(yè)教師應(yīng)為“雙師型”教師。通過校企共建方式建設(shè)專兼結(jié)合的“雙師型”教師隊(duì)伍。2.教學(xué)硬件環(huán)境基本要求實(shí)施《轉(zhuǎn)向臂電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試》課程教學(xué)，校內(nèi)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)硬件環(huán)境應(yīng)具備以下條件：序號(hào)名稱設(shè)備數(shù)量場地圖面向課程開設(shè)模塊任務(wù)名稱1安全用電實(shí)訓(xùn)室20套課程3：轉(zhuǎn)向臂電氣系統(tǒng)安裝與調(diào)試1.電路分析及電工基本操作1.1安全用電常識(shí)的認(rèn)知1.2觸電急救認(rèn)知與操作2電子電路實(shí)驗(yàn)室22套1.3電路基礎(chǔ)的認(rèn)知1.4正弦電流電路的認(rèn)知與解析1.5常用電工工具的認(rèn)知與應(yīng)用1.6常用電工儀表的認(rèn)知與應(yīng)用3電工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)室A/B：照明電路安裝間12間1.7導(dǎo)線的制作與連接1.8導(dǎo)線的絕緣恢復(fù)1.9室內(nèi)照明線路的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1.10室內(nèi)照明電路的安裝與故障排查4電工電子一體化學(xué)習(xí)工作站20套2.電機(jī)及繼電器控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試2.1單相變壓器認(rèn)知