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數(shù)值分析第一章誤差1第一頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三教材丁麗娟,程杞元,《數(shù)值計算方法》,高等教育出版社,2011年.2第二頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三第一章數(shù)值計算中的誤差§1.2誤差的基本概念§1.3數(shù)值計算中誤差的傳播§1.4數(shù)值計算中應(yīng)注意的問題§1.1數(shù)值計算的內(nèi)容與特點3第三頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三數(shù)值分析是做什么用的?數(shù)值分析輸入復(fù)雜問題或運算計算機近似解§1.1數(shù)值計算的內(nèi)容與特點4第四頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三研究對象那些在理論上有解而又無法手工計算的數(shù)學(xué)問題例解300階的線性方程組求6階矩陣的全部特征值5第五頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三主要內(nèi)容
數(shù)值代數(shù)近似求解線性方程組(直接解法,迭代解法)矩陣特征值的計算數(shù)值逼近:插值法,函數(shù)逼近數(shù)值微分與數(shù)值積分微分方程近似求解:常微分方程數(shù)值解法
非線性方程求解6第六頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三§1.2誤差的基本概念誤差按來源可分為:模型誤差觀測誤差截斷誤差舍入誤差誤差:精確解與近似解之間的差7第七頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三
模型誤差數(shù)學(xué)模型通常是由實際問題抽象得到的,一般帶有誤差,這種誤差稱為模型誤差.觀測誤差數(shù)學(xué)模型中包含的一些參數(shù)通常是通過觀測和實驗得到的,難免帶有誤差,這種誤差稱為觀測誤差.
截斷誤差求解數(shù)學(xué)模型所用的數(shù)值方法通常是一種近似方法,這種因方法產(chǎn)生的誤差稱為截斷誤差或方法誤差.8第八頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三實際計算時只能截取有限項代數(shù)和計算,如取前5項有:這里產(chǎn)生誤差(記作R5)截斷誤差例如,利用ln(x+1)的Taylor公式計算ln2,9第九頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三
舍入誤差由于計算機只能對有限位數(shù)進行原則保留有限位,這時產(chǎn)生的誤差稱為舍入誤差。等都要按舍入運算,在運算中像在數(shù)值分析中,均假定數(shù)學(xué)模型是準確的,因而不考慮模型誤差和觀測誤差,只討論截斷誤差和舍入誤差對計算結(jié)果的影響.10第十頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三設(shè)x*是準確值x的一個近似值,記e=xx*稱e為近似值x*的絕對誤差,簡稱誤差.絕對誤差一般很難準確計算,但可以估計上界.絕對誤差e>0不唯一,當然e越小越具有參考價值.則稱為近似值x*的絕對誤差限,簡稱誤差限.若滿足1.2.1絕對誤差和相對誤差11第十一頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三例用毫米刻度的米尺測量一長度x,如讀出的長度是x*=765mm,由于誤差限是0.5mm,故準確值精確值x
,近似值x*和誤差限
之間滿足:通常記為
12第十二頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三絕對誤差有時并不能完全地反映近似值的好壞,如測量100m和10m兩個長度,若它們的絕對誤差都是1cm,顯然前者的測量結(jié)果比后者的準確.因此,決定一個量的近似值的精確度,除了要看絕對誤差外,還必須考慮該量本身的大小.13第十三頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三稱er為近似值x*的相對誤差.
記由于x未知,實際使用時總是將x*的相對誤差取為相對誤差稱為近似值x*的相對誤差限.14第十四頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三例設(shè)x*=1.24是由精確值x經(jīng)過四舍五入得到的近似值,求x*的絕對誤差限和相對誤差限.由已知可得:所以
=0.005,解一般地,凡是由準確值經(jīng)過四舍五入得到的近似值,其絕對誤差限等于該近似值末位的半個單位.15第十五頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三有位有效數(shù)字,精確到小數(shù)點后第位
若近似值x*滿足則稱x*準確到小數(shù)點后第n位.并把從第一個非零數(shù)字到這一位的所有數(shù)字均稱為有效數(shù)字.例:問:有幾位有效數(shù)字?解:431.2.2有效數(shù)字16第十六頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三數(shù)x*總可以寫成如下形式x*
作為x的近似值,具有n位有效數(shù)字當且僅當其中m是整數(shù),ai是0到9中的一個數(shù)字,由此可見,近似值的有效數(shù)字越多,其絕對誤差越小.
有效數(shù)字的另一等價定義17第十七頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三故取n=6,即取6位有效數(shù)字.此時x*=1.41421.解則近似值x*可寫為由于令例為了使的近似值的絕對誤差不大于10-5,問應(yīng)取幾位有效數(shù)字?18第十八頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三
相對誤差限與有效數(shù)字之間的關(guān)系.
有效數(shù)字
相對誤差限已知x*=0.a1a2…an×10m有n位有效數(shù)字,則其相對誤差限為19第十九頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三相對誤差限有效數(shù)字已知x*的相對誤差限可寫為則可見x*至少有n位有效數(shù)字.20第二十頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三基本運算中()的誤差估計問§1.3數(shù)值計算中誤差的傳播如21第二十一頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三例計算A=f(x1,x2).如果x1,x2的近似值為x1*,x2*,則A的近似值為A*=f(x1*,x2*),用多元函數(shù)微分近似公式可以得到絕對誤差e運算可近似看成微分運算.22第二十二頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三由此可以得到基本運算中()的誤差估計,
和差的誤差限不超過各數(shù)的誤差限之和.23第二十三頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三
乘法相對誤差限不超過各數(shù)相對誤差限之和.24第二十四頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三
乘除相對誤差限不超過各數(shù)相對誤差限之和.25第二十五頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三例設(shè)y=xn,求y的相對誤差與x的相對誤差之間的關(guān)系.解所以xn的相對誤差是x的相對誤差的n倍.x2的相對誤差是x的相對誤差的2倍,的相對誤差是x的相對誤差的1/2倍.26第二十六頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三算法的數(shù)值穩(wěn)定性
一種數(shù)值算法,如果其計算舍入誤差積累是可控制的,則稱其為數(shù)值穩(wěn)定的,反之稱為數(shù)值不穩(wěn)定的.27第二十七頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三利用分部積分法可得計算In的遞推公式例計算積分算法1:由此遞推計算I1,I2,…,I9.解28第二十八頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三取近似值由此計算I8,I7,…,I0.并將計算公式改寫為算法2:此時29第二十九頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三InI0I1I2I3I4I5I6I7I8I9算法10.63210.36790.26420.20740.17040.14800.11200.2160-0.72807.5520算法20.63210.36790.26420.20730.17090.14550.12680.11210.10350.0684真值0.63210.36790.26420.20730.17090.14550.12680.11240.10090.091630第三十頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三
對任何n都應(yīng)有In>0,但算法1的計算結(jié)果顯示I8<0,可見,雖然I0的近似誤差不超過0.5×10-4,但隨著計算步數(shù)的增加,誤差明顯增大.這說明算法1給出的遞推公式是數(shù)值不穩(wěn)定的.
而對于算法2,雖然初始給出的I9沒有一位有效數(shù)字,但算至I6已有4位有效數(shù)字.這說明算法2中誤差隨著計算過程的深入是逐步遞減的,因而是數(shù)值穩(wěn)定的.31第三十一頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三和可得可見,隨著計算步數(shù)的增加,誤差迅速放大,使結(jié)果失真.由對于算法1:例計算積分32第三十二頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三算法2的計算公式為類似地可得可見,近似誤差
是可控制的,算法是數(shù)值穩(wěn)定的.例計算積分33第三十三頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三§1.4數(shù)值計算中應(yīng)注意的問題如果x,y
的近似值分別為x*,y*,則z*=x*-y*
是z
=x-y的近似值.此時,相對誤差滿足估計式
可見,當x*與y*很接近時,z*的相對誤差有可能很大.為了減少舍入誤差的影響,設(shè)計算法時應(yīng)遵循如下的一些原則.1.避免兩個相近的數(shù)相減34第三十四頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三例如在數(shù)值計算中,如果遇到兩個相近的數(shù)相減,可考慮改變一下算法以避免兩數(shù)相減.35第三十五頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三例求方程x2-64x+1=0的兩個根,使它們至少具有四位有效數(shù)字.由求根公式有對兩個相近的數(shù)相減,若找不到適當方法代替,只能在計算機上采用雙精度進行計算,以提高精度.解若由僅有兩位有效數(shù)字,但若采用則有四位有效數(shù)字.36第三十六頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三2.防止大數(shù)“吃掉”小數(shù)因為計算機上只能采用有限位數(shù)計算,若參加運算的數(shù)量級差很大,在它們的加、減運算中,絕對值很小的數(shù)往往被絕對值較大的數(shù)“吃掉”,造成計算結(jié)果失真.在求和或差的過程中應(yīng)采用由小到大的運算過程.37第三十七頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三3.絕對值太小的數(shù)不宜作除數(shù)由于除數(shù)很小,將導(dǎo)致商很大,有可能出現(xiàn)“溢出”現(xiàn)象.另外,設(shè)x
,y
的近似值分別為x*
,y*,則z*=x*/y*是z=x/y的近似值.此時,z*的絕對誤差滿足估計式
可見,若除數(shù)太小,則可能導(dǎo)致商的絕對誤差很大.38第三十八頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三4.注意簡化計算程序,減少計算次數(shù)例用Cramer法則求n階線性方程組Ax=b的解,用n階行列式定義來計算乘法運算次數(shù)>(n+1)n!當n=25時,在每秒百億次乘除運算計算機上求解時間為
首先,若算法計算量太大,實際計算無法完成(億年)39第三十九頁,共四十二頁,編輯于2023年,星期三
其次,即使是可行算法,則計算量越大積累的誤差也越大.因此,算法的計算量越小越好.若直接逐項計算,
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