電器及控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)演示文稿

電器及控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)演示文稿當(dāng)前第1頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)（優(yōu)選）電器及控制技術(shù)與實(shí)訓(xùn)當(dāng)前第2頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)【知識(shí)目標(biāo)】1．了解PLC的定義；2．了解PLC的組成與工作原理；3．了解PLC的常用編程語(yǔ)言；4．了解FX2N系列PLC的內(nèi)部配置；5．了解FX2N系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)?！炯寄苣繕?biāo)】1．掌握I/O接線方法。2．掌握FX-20P-E手持編程器的使用。當(dāng)前第3頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)主要內(nèi)容3.1PLC簡(jiǎn)介3.2PLC的基本組成與工作原理3.3PLC的編程語(yǔ)言3.4PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置3.5FX-20P-E手持編程器

當(dāng)前第4頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.1PLC簡(jiǎn)介

一、可編程序控制器的產(chǎn)生和定義

1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)提出10項(xiàng)采用計(jì)算機(jī)控制的改造要求并公開(kāi)招標(biāo)，1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)這一要求，研制開(kāi)發(fā)出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車(chē)生產(chǎn)線上首次應(yīng)用。1987年國(guó)際電工委員會(huì)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。當(dāng)前第5頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)

二、可編程序控制器的特點(diǎn)1．抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。2．控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng)。3．編程方便，易于使用。4．功能完善。5．系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試的周期短。6．體積小，維護(hù)操作方便。3.1PLC簡(jiǎn)介當(dāng)前第6頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.1PLC概述

三、可編程序控制器的應(yīng)用1．開(kāi)關(guān)量邏輯控制。2．運(yùn)動(dòng)控制。3．?dāng)?shù)據(jù)處理。4．過(guò)程控制。5．通信及聯(lián)網(wǎng)。當(dāng)前第7頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)

四、可編程序控制器的分類(lèi)1．按I/O點(diǎn)數(shù)及存儲(chǔ)器的容量分為大、中、小三個(gè)等級(jí)。小型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量在2K字（1K=1024，存儲(chǔ)一個(gè)1或0的二進(jìn)制碼稱(chēng)為1位，一個(gè)字為16位）以下。中型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在256-2048點(diǎn)之間，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量一般為2K-8K字。大型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在2048點(diǎn)以上，用戶(hù)程序存儲(chǔ)器容量達(dá)到8K字以上。2．根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分為整體式和模塊式。3.1PLC概述當(dāng)前第8頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)五、可編程序控制器的性能指標(biāo)1．存儲(chǔ)容量存儲(chǔ)容量是指用戶(hù)程序存儲(chǔ)器的容量。2．I/O點(diǎn)數(shù)輸入/輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)是PLC可以接受的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的總和。3．掃描速度掃描速度是指PLC執(zhí)行用戶(hù)程序的速度。4．內(nèi)部元件的種類(lèi)與數(shù)量5．特殊功能單元3.1PLC概述當(dāng)前第9頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.2PLC的基本組成與工作原理

一、可編程序控制器的組成可編程序控制器的基本組成包括：中央處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出單元（I/O）、電源及編程器等外部設(shè)備組成，如圖所示。當(dāng)前第10頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)1．中央處理器（CPU）CPU是整個(gè)PLC的核心部件，由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成并集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU主要完成的任務(wù)是從存儲(chǔ)器中讀取指令；執(zhí)行指令；準(zhǔn)備下一條指令；處理中斷。2．存儲(chǔ)器可編程序控制器的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶(hù)存儲(chǔ)器兩部分。系統(tǒng)存儲(chǔ)器，用于存放PLC的內(nèi)部系統(tǒng)管理程序，用戶(hù)不能更改。用戶(hù)存儲(chǔ)器，主要用于存儲(chǔ)用戶(hù)程序及工作數(shù)據(jù)等，其內(nèi)容可以由用戶(hù)修改或增刪。3.2PLC的基本組成與工作原理當(dāng)前第11頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.2PLC的基本組成與工作原理

3．輸入/輸出單元（I/O接口電路）輸入/輸出單元是將PLC與現(xiàn)場(chǎng)各種輸入、輸出設(shè)備連接起來(lái)的部件（也稱(chēng)為I/O單元或I/O模塊）。（1）輸入單元通過(guò)PLC的輸入端子接受現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)輸入主機(jī)。（2）輸出單元用于把用戶(hù)程序的邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出到PLC外部，具有隔離PLC內(nèi)部電路與外部執(zhí)行元件的作用，同時(shí)兼有功率放大作用。PLC輸出一般有三種：繼電器輸出型（R）、晶體管輸出型（T）、晶閘管輸出型（S）。當(dāng)前第12頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)

4．電源電源單元是PLC的電源供給部分，交流電源經(jīng)整流和穩(wěn)壓向PLC各模塊供電，一般PLC采用AC220V，也可采用DC24V。5．編程器編程器是PLC重要的外圍設(shè)備，編程器不僅用于編程，還可以利用它進(jìn)行程序的修改和檢查，以及器件的監(jiān)控。專(zhuān)用的編程器有簡(jiǎn)易編程器和智能編程器?，F(xiàn)在的趨勢(shì)是使用以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的編程裝置。如圖所示。3.2PLC的基本組成與工作原理

簡(jiǎn)易編程器圖形編程器個(gè)人機(jī)程序編程器當(dāng)前第13頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)

二、可編程序控制器的工作原理可編程序控制器采用不斷循環(huán)的順序掃描工作方式，PLC的工作過(guò)程如圖所示。（1）上電初始化PLC上電后對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化，包括硬件和軟件初始化，停電保持范圍設(shè)定及其它初始化處理等。（2）系統(tǒng)自診斷PLC每掃描一次，執(zhí)行—次自診斷檢查，確定PLC自身的動(dòng)作是否正常，如果發(fā)現(xiàn)異常，則停機(jī)并顯示出錯(cuò)。若自診斷正常繼續(xù)向下掃描。（3）通訊服務(wù)PLC自診斷處理完成以后進(jìn)入通訊服務(wù)過(guò)程。CPU自動(dòng)檢測(cè)并處理各通信端口接收到的任何信息。3.2PLC的基本組成與工作原理當(dāng)前第14頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.2PLC的基本組成與工作原理

PLC在上電處理、自診斷和通訊服務(wù)完成以后，如果工作選擇開(kāi)關(guān)在RUN（運(yùn)行）位置，則進(jìn)入程序掃描工作階段。程序掃描處理包括輸入處理、程序處理、輸出處理三個(gè)階段，其工作過(guò)程如圖所示。當(dāng)前第15頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.2PLC的基本組成與工作原理

（4）輸入處理CPU首先掃描所有輸入端點(diǎn)，并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入暫存器中。當(dāng)輸入端子的信號(hào)全部進(jìn)入輸入暫存器后，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。進(jìn)入程序執(zhí)行階段后，輸入信號(hào)若發(fā)生變化，輸入暫存器的內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫(xiě)入輸入端的新內(nèi)容，這種輸入工作方式稱(chēng)為定時(shí)集中采樣。（5）程序執(zhí)行在這一階段，CPU按由上到下、從左到右（從第一條指令直到最后一條結(jié)束指令）的順序依次掃描用戶(hù)程序，每掃描到一條指令，所需要的元件狀態(tài)或其它元件的狀態(tài)分別由輸入暫存器和輸出暫存器中讀出，而將執(zhí)行結(jié)果寫(xiě)入到輸出暫存器中，輸出暫存器中的內(nèi)容，隨程序執(zhí)行的進(jìn)程動(dòng)態(tài)變化。當(dāng)前第16頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)

（6）輸出處理在這一階段，CPU將輸出暫存器的內(nèi)容轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過(guò)PLC的輸出端子，傳送到外部去驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部設(shè)備。這時(shí)輸出鎖存器的內(nèi)容要等到下一個(gè)掃描周期的輸出階段到來(lái)才會(huì)被刷新，這種輸出工作方式稱(chēng)為集中輸出。以上是PLC掃描的工作過(guò)程，只要PLC處在RUN狀態(tài)，它就反復(fù)的循環(huán)工作，PLC執(zhí)行一次掃描操作所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期，掃描周期與用戶(hù)程序的長(zhǎng)短、指令的種類(lèi)和CPU執(zhí)行指令的速度有關(guān)。

3.2PLC的基本組成與工作原理當(dāng)前第17頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)

一、梯形圖（LD）

梯形圖是一種以圖形符號(hào)的相互關(guān)系表示控制功能的編程語(yǔ)言，它是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎(chǔ)上演變而來(lái)，這種表達(dá)方式與傳統(tǒng)的繼電器控制電路圖非常相似，是目前應(yīng)用最多的一種語(yǔ)言。如圖（a）所示的繼電器控制電路，用PLC完成其功能的梯形圖如圖（b）所示。3.3PLC的編程語(yǔ)言（a）（b）當(dāng)前第18頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)

二、指令表（IL）指令表是一種類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本語(yǔ)言，即用特定的助記符號(hào)來(lái)表示某種邏輯關(guān)系，指令語(yǔ)句的一般格式為：操作碼、操作數(shù)。操作碼又稱(chēng)為編程指令，用助記符表示。操作數(shù)給出操作碼所指定操作的對(duì)象或執(zhí)行該操作所需的數(shù)據(jù)，通常由標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成。用指令語(yǔ)句表達(dá)的上圖（b）所示電路如下0

LDX11

ORY12ANIX23OUTY14LDY15OUTY23.3PLC的編程語(yǔ)言當(dāng)前第19頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)

三、順序功能圖（SFC）

順序功能圖是為了滿(mǎn)足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言，它將一個(gè)完整的控制過(guò)程分為若干步，每一步代表一個(gè)控制功能狀態(tài)，步間有一定的轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換條件滿(mǎn)足就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移，上一步動(dòng)作結(jié)束，下一步動(dòng)作開(kāi)始，這樣一步一步的按照順序動(dòng)作。步用方框表示，每步都有一個(gè)編號(hào)，用PLC內(nèi)部元件狀態(tài)器來(lái)保持狀態(tài)，如圖所示為一順序功能示意圖。3.3PLC的編程語(yǔ)言當(dāng)前第20頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.4PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置

一、FX2N系列PLC型號(hào)的含義FX2N系列可編程控制器型號(hào)命名的基本格式如圖。（1）I/O總點(diǎn)數(shù)：14～256。

（2）單元類(lèi)型：M-----基本單元；E-----輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊；EX-----輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊（無(wú)輸出）；EY-----輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊（無(wú)輸入）。（3）輸出形式：R-----繼電器輸出；T-----晶體管輸出；S-----晶閘管輸出。（4）電源的形式：D為DC24V電源，24V直流輸入；無(wú)標(biāo)記為AC電源，24V直流輸入，橫式端子排。例如FX2N--32MR含義：FX2N系列，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為32點(diǎn)，繼電器輸出的基本單元，AC電源，24V直流輸入。

當(dāng)前第21頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)二、FX2N系列PLC編程元件1．輸入繼電器/輸出繼電器（X/Y）在PLC的存儲(chǔ)器中有一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)PLC信號(hào)輸入/輸出（I/O）狀態(tài)的存儲(chǔ)區(qū)，稱(chēng)為I/O狀態(tài)表，該表上的輸入部分用于反映現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)，稱(chēng)為輸入繼電器。輸出部分用于反映PLC輸出端的狀態(tài)，稱(chēng)為輸出繼電器。某個(gè)輸入/輸出（I/O）繼電器實(shí)質(zhì)就是輸入/輸出（I/O）存儲(chǔ)區(qū)中的某一位，編號(hào)與輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)編號(hào)一致。輸入/輸出繼電器示意圖如圖所示。3.4PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置當(dāng)前第22頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.4PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置

輸入繼電器是用光電耦合隔離的電子繼電器，與輸入點(diǎn)相連，通過(guò)輸入接口將外部輸入信號(hào)狀態(tài)（閉合時(shí)為“1”，斷開(kāi)時(shí)為“0”）讀入并存儲(chǔ)在輸入暫存器中。每個(gè)輸入繼電器都有一個(gè)“等效線圈”和無(wú)數(shù)對(duì)動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)，它的線圈只受外部現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)控制，不受PLC程序控制，由于輸入繼電器反映的是輸入信號(hào)的狀態(tài)，編程時(shí)觸點(diǎn)可以無(wú)限次使用。輸出繼電器通過(guò)光電耦合隔離后向外部負(fù)載傳遞控制信號(hào)，其狀態(tài)受PLC程序控制，在PLC內(nèi)部，它有一個(gè)線圈和無(wú)數(shù)對(duì)的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)，編程時(shí)觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。輸入繼電器用X表示，輸出繼電器用Y表示，編號(hào)均采用八進(jìn)制編號(hào)。FX2N系列PLC的I/O地址為：X0～X7、X10～X17…以及Y0～Y7、Y10～Y17…。當(dāng)前第23頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)二、FX2N系列PLC其它內(nèi)部繼電器1.輔助繼電器M通用輔助繼電器M0～M499，PLC斷電全部變?yōu)镺FF。斷電保持輔助繼電器M500～M3071，具有斷電保持功能。特殊輔助繼電器M8000～M8255，又分為觸點(diǎn)利用性和線圈驅(qū)動(dòng)型。M8000運(yùn)行監(jiān)視繼電器，當(dāng)PLC執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí)，M8000為ON，停止執(zhí)行時(shí)，M8000為OFF。M8002初始化脈沖繼電器，當(dāng)PLC一開(kāi)始運(yùn)行，M8002就接通，自動(dòng)發(fā)出寬度為一個(gè)掃描周期的單窄脈沖?？梢杂肕8002對(duì)有斷電保持功能的元件進(jìn)行初始化、復(fù)位或置初始值。M8011～M8014分別為周期為10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘脈沖發(fā)生器。M8033若其線圈“通電”，則PLC停止后，所有輸出繼電器的狀態(tài)保持不變。M8034若其線圈“通電”，則PLC禁止所有的輸出。3.4PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置當(dāng)前第24頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)

輔助繼電器不能接受外部的輸入信號(hào)，也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，由PLC中其它繼電器觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。除輸入輸出繼電器外其它繼電器均采用十進(jìn)制編號(hào)。2.狀態(tài)繼電器S用于PLC編制順序控制程序，與步進(jìn)順序控制指令STL組合使用，不用步進(jìn)指令時(shí)，可以和輔助繼電器一樣在程序中使用，觸點(diǎn)使用次數(shù)不限。初始S，S0～S9共10點(diǎn)?；亓阄籗，S10～S19共10點(diǎn)。通用S，S20～S499共480點(diǎn)。3.4PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置當(dāng)前第25頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)

3.定時(shí)器T通用定時(shí)器不具備斷電保持功能，100ms定時(shí)器T0～T199共200點(diǎn)。10ms定時(shí)器T200～T245共46點(diǎn)。積算定時(shí)器具有斷電記憶，復(fù)電繼續(xù)計(jì)數(shù)累積。1ms定時(shí)器T246～T249共4點(diǎn)。100ms定時(shí)器T250～T255共6點(diǎn)。定時(shí)器的特點(diǎn)為達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。定時(shí)范圍100ms：0.1～3276.7s10ms：0.01～327.67s1ms：0.001～32.767s3.4PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置當(dāng)前第26頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)4.計(jì)數(shù)器C對(duì)內(nèi)部元件X、Y、M、S、T的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作。5.數(shù)據(jù)寄存器D分為斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器和特殊數(shù)據(jù)寄存器。6.變址寄存器V、Z常用于用于修改器件的地址編號(hào)，V、Z各8個(gè)，為V0-V7，Z0-Z7，V、Z都是16位的寄存器，當(dāng)進(jìn)行32位操作時(shí)，將V、Z合并使用，指定Z為低位。7.常數(shù)K/H用來(lái)指定定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值及應(yīng)用功能指令操作數(shù)中的數(shù)值。十進(jìn)制數(shù)用K表示，十六進(jìn)制用H表示。3.4PLC的內(nèi)部系統(tǒng)配置當(dāng)前第27頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)

一、FX-20P-E手持編程器組成FX-20P-E手持式編程器由液晶顯示屏、ROM寫(xiě)入器接口、存儲(chǔ)器卡盒接口以及功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)字鍵等組成，如圖所示。3.5FX-20P-E手持編程器

當(dāng)前第28頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)

1．液晶顯示屏FX-20P-E簡(jiǎn)易編程器的液晶顯示屏只能同時(shí)顯示4行，每行16個(gè)字符，在編程操作時(shí)，顯示屏上顯示內(nèi)容的說(shuō)明如圖所示。3.5FX-20P-E手持編程器

當(dāng)前第29頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)第一行第一列的字符代表編程器的工作方式，其中：R（Read）：讀出程序；W（Write）：寫(xiě)入程序；I（Insert）：將程序插入光標(biāo)“”所指的指令前；D（Delete）：刪除光標(biāo)“”所指的指令；M（Monitor）：監(jiān)測(cè)工作狀態(tài)，可以監(jiān)視位編程元件的ON/OFF狀態(tài)和字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)，還可以對(duì)基本邏輯指令的通斷狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視；T（Test）：測(cè)試工作狀態(tài)，可以對(duì)位編程元件的狀態(tài)以及定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線圈強(qiáng)制ON或強(qiáng)制OFF，也可以對(duì)字編程元件內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。3.5FX-20P-E手持編程器

當(dāng)前第30頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.5FX-20P-E手持編程器

2．鍵盤(pán)鍵盤(pán)由35個(gè)按鍵組成，包括功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵。功能鍵包括讀出/寫(xiě)入鍵RD/WR、插入/刪除鍵INS/DEL、監(jiān)視/監(jiān)測(cè)鍵MNT/TEST。這三個(gè)鍵為復(fù)用鍵，交替起作用。按第一次時(shí)選擇鍵左上方表示的功能，再按一次，則選擇右下方表示的功能。其它鍵OTHER，在任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示方式項(xiàng)目單選擇畫(huà)面，安裝ROM寫(xiě)入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目單上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。清除鍵CLEAR，取消按GO鍵以前（即確認(rèn)前）的鍵輸入，清除錯(cuò)誤信息，恢復(fù)到原來(lái)的畫(huà)面。當(dāng)前第31頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.5FX-20P-E手持編程器

輔助鍵HELP，顯示功能指令一覽表。監(jiān)視功能時(shí)，進(jìn)行十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換?？崭矜ISP，輸入指令時(shí)，進(jìn)行指定軟元件地址號(hào)和常數(shù)用到此鍵。步序鍵STEP，設(shè)定程序的步序號(hào)。光標(biāo)鍵“↑”“↓”，移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定當(dāng)前元件的前一個(gè)或后一個(gè)元件，作行滾動(dòng)。執(zhí)行鍵GO，用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行，顯示后面畫(huà)面的滾動(dòng)以及再檢索。指令鍵LD、AND等，元件符號(hào)鍵Y、M、S等，數(shù)字鍵0、1等，這些鍵都是雙功能鍵，上部為指令助記符，下部為元件符號(hào)或數(shù)字，上、下部的功能根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換。下部的元件符號(hào)【Z/V】、【K/H】、【P/I】交替作用。反復(fù)按鍵時(shí)，自動(dòng)切換。當(dāng)前第32頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)

二、HPP工作方式的選擇打開(kāi)PLC主機(jī)上連接HPP插座的蓋板，用電纜把PLC與HPP連接起來(lái)，接通PLC電源，HPP本身不帶電源，通過(guò)電纜，由PLC供電。此時(shí)PLC主機(jī)POWER燈亮,編程器顯示屏顯示：

約2S后，顯示屏顯示3.5FX-20P-E手持編程器當(dāng)前第33頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.5FX-20P-E手持編程器

(“ONLINE”表示在線，“OFFLINE”表示離線，“▍”為光標(biāo)。光標(biāo)“▍”可以通過(guò)編程器上的光標(biāo)移動(dòng)鍵上下移動(dòng))當(dāng)光標(biāo)“▍”在“ONLINE”（在線）前時(shí)，按執(zhí)行鍵GO，表示編程選擇在線方式，顯示屏顯示：

此時(shí)若按功能鍵就切換到各種功能，按其它鍵則顯示聯(lián)接方式項(xiàng)目單。當(dāng)前第34頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.5FX-20P-E手持編程器

三、程序編輯操作1．程序?qū)懭?，將PLC方式選擇開(kāi)關(guān)置于STOP位置，編程器選擇ONLINEMODE在線模式。按功能鍵RD/WR兩次，使編程器顯示屏上出現(xiàn)寫(xiě)功能“W”，此時(shí)可進(jìn)行寫(xiě)指令操作。（1）清零：在寫(xiě)入一個(gè)新的程序之前，一般要將PLC內(nèi)存RAM的內(nèi)容全部清除，使每個(gè)寄存器里的指令都變成NOP。操作時(shí)依次按下方框中對(duì)應(yīng)的鍵，每個(gè)方框按一次，把NOP成批寫(xiě)入。具體操作為：按NOPMC/AGOGO此時(shí)顯示屏顯示為：

當(dāng)前第35頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.5FX-20P-E手持編程器

（2）基本指令寫(xiě)入：基本指令寫(xiě)入有三種情況：一是僅有指令助記符，不帶元件，如指令A(yù)NB、ORB、MPS、MRD、MPP等。例如寫(xiě)指令ORB的操作為：按ORBGO結(jié)束。二是有指令助記符和一個(gè)元件，如指令LDX000、OUTY000等。例如寫(xiě)指令LDX000的操作為：按LDX0GO結(jié)束三是有指令助記符，一個(gè)元件還帶常數(shù)和變量，如輸出定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C的線圈指令。例如寫(xiě)定時(shí)器T0定時(shí)10秒的指令操作為：按OUTT0SPK100GO結(jié)束。寫(xiě)定時(shí)器T0，設(shè)定由D0數(shù)據(jù)時(shí)的指令操作為：按OUTT0SPD0GO結(jié)束。若輸入出錯(cuò)，按GO鍵前，可用CLEAR鍵自動(dòng)清除，重新輸入當(dāng)前第36頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.5FX-20P-E手持編程器

（3）功能指令寫(xiě)入：寫(xiě)入功能指令時(shí)，按FNC鍵后再輸入功能指令號(hào)，按SP鍵，輸入元件或常數(shù)，輸完后，按GO鍵結(jié)束。例如輸入如圖的功能指令。邏輯行1：按LDX0GOFNC12SPK5SPD1GO結(jié)束。邏輯行2：按LDX0GOFNC12PSPK0SPK4Y0GO結(jié)束。邏輯行3：按LDX0GOFNC12DSPK5SPD1GO結(jié)束。邏輯行4：按LDX0GOFNC12DPSPK0SPK4Y0GO結(jié)束。當(dāng)前第37頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.5FX-20P-E手持編程器

（4）指針的輸入在程序中指針P、中斷指針I(yè)作為標(biāo)號(hào)使用時(shí)，其輸入方法和指令相同。即按P或I鍵后，再鍵入標(biāo)號(hào)，最后按GO鍵確認(rèn)。例如輸入圖中指針P0的指令。操作為：按P0GO結(jié)束。2．程序讀出從PLC的內(nèi)存中讀出程序，可以根據(jù)步序號(hào)、指令、元件及指針幾種方式讀出，在聯(lián)機(jī)方式時(shí)，PLC在運(yùn)行狀態(tài)，要讀出指令，只能根據(jù)步序號(hào)；若PLC為停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，還可以根據(jù)指令、元件以及指針讀出。在脫機(jī)方式下，無(wú)論P(yáng)LC處于何種狀態(tài)，四種讀出方式均可。當(dāng)前第38頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.5FX-20P-E手持編程器

按功能鍵RD/WR，使編程器顯示屏上出現(xiàn)讀功能“R”，此時(shí)可進(jìn)行讀指令操作。（1）根據(jù)步序號(hào)讀出：例如讀出步序號(hào)為65的指令，操作如下：按STEP65GO結(jié)束。若還需要顯示該指令之前或之后的其它指令，可以按“↑”、“↓”或GO鍵，按“↑”、“↓”可以顯示上一條或下一條指令，按GO鍵可以顯示下面四條指令。（2）根據(jù)指令讀出：例如讀出指令LDX000，操作如下：按LDX0GO結(jié)束若再按GO鍵，顯示屏顯示下一條相同指令及步序號(hào)，如果用戶(hù)程序中沒(méi)有該指令，在顯示屏最后一行顯示“NOTFOUND”，按CLEAR鍵，顯示屏上顯示原來(lái)的內(nèi)容。當(dāng)前第39頁(yè)\共有43頁(yè)\編于星期六\8點(diǎn)3.5FX-20P-E手持編程器

（3）根據(jù)元件讀出：例如讀出指令Y0指令，操作如下：按SPY0GO結(jié)束。（4）根據(jù)指針讀出：例如要讀出指針號(hào)為3的標(biāo)號(hào)，操作如下：按P3GO結(jié)束。3．程序修改（1）改寫(xiě)指令：在指定的步序上改寫(xiě)指令。例如在100步上指令改寫(xiě)為OUTT0K19，根據(jù)步序號(hào)讀出原指令后，按RD/WR鍵，使HPP處于寫(xiě)“W”工作方式，然后將正確的指令輸入，操作如下：按OUTT0SPK19GO結(jié)束。（2）插入指令：按INS/DEL鍵使HPP處于“I”（插入）工作方式，接著按照指令寫(xiě)入的方法將該指令寫(xiě)入，按GO鍵后寫(xiě)入的指令插在原指令之前，后面的指令依次后移。當(dāng)前第40頁(yè)\共