上海天地采煤機(jī)原理與結(jié)構(gòu)

采煤機(jī)結(jié)構(gòu)與原理

天地科技股份有限公司上海分公司

2010.7

當(dāng)前第1頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)目錄產(chǎn)品簡介采煤機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理相關(guān)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)截割部牽引部行走箱液壓調(diào)高系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機(jī)操作與維修當(dāng)前第2頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)產(chǎn)品簡介

采煤機(jī)：MG900/2215-GWDMG750/1915-GWDMG750/1815-GWDMG650/1620-WDMG550/1380-WDMG450/1020-(G)WDMG400/920-(Q)WDMG420/965-WDMG300/720-AWDMG300/700-(Q)WDMG250/600-(Q/A)WDMG200/500-(Q)WDMG250/556-WDMG200/456-(Q)WDMG160/375-(Q)WDMG150/346-WDMG100/238-WDMG250/300-NAWDMG250/300-NWDMG200/475-W（液壓牽引）MG250/575-W（液壓牽引）

MG-滾筒式采煤機(jī)，900/2215-截割電機(jī)功率(KW)/總裝機(jī)功率(KW)，WD-無鏈電牽引,G-高型、Q-大傾角、A-矮型、N-短臂；

當(dāng)前第3頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)采煤機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理右牽引箱左牽引箱中間控制箱左搖臂右搖臂右行走箱左行走箱破碎機(jī)（選配）拉桿系統(tǒng)冷卻噴霧系統(tǒng)調(diào)高泵站當(dāng)前第4頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)采煤機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理當(dāng)前第5頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)采煤機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理采煤機(jī)總體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：多電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)橫向布置（238除外）；搖臂與機(jī)身和調(diào)高油缸以銷軸連接；機(jī)身分3段，各段之間無機(jī)械動力傳遞關(guān)系，相互以液壓螺母緊固的長螺栓連接；多采用交流變頻調(diào)速技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。當(dāng)前第6頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1620煤機(jī)當(dāng)前第7頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)型號MG650/1620-WD截割高度（m）2.7~5.5煤層傾角≤35°電壓等級（v）3300總功率（kW）1620截割功率（kW）2×650破碎功率（kW）100牽引功率（kW）2×90泵站功率（kW）40最大牽引力（kN）932、775牽引速度（m/min）10.4/20.8、12.5/25機(jī)面高度（mm）2057（銷排高度560mm）最大截割高度（mm）530554055555下切深度（mm）400500650滾筒直徑（mm）φ2500φ2700φ3000滾筒轉(zhuǎn)速（r/min）25.83/29.29當(dāng)前第8頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)－1620煤機(jī)搖臂長度(mm)2937截深(mm)800/1000搖臂回轉(zhuǎn)中心距(mm)8250調(diào)速方式交流變頻調(diào)速牽引方式齒輪、銷軌式配套電纜MCP-1.9/3.3-3x150+1x70+4x4配套水泵PB-320/10整機(jī)重量(t)~96配套輸送機(jī)SGZ960/1000/1200等當(dāng)前第9頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)功能：通過將電機(jī)的運(yùn)動和動能經(jīng)傳動系統(tǒng)傳遞給滾筒，完成采煤機(jī)的割煤操作，是執(zhí)行部件。截割部與機(jī)身的聯(lián)接（1）機(jī)械聯(lián)接：與機(jī)身和調(diào)高油缸以銷軸聯(lián)接；（2）電氣聯(lián)接：截割電機(jī)的供電；（3）液壓聯(lián)接：噴霧冷卻和強(qiáng)迫潤滑(1620煤機(jī)).組成：截割電動機(jī)、離合機(jī)構(gòu)、搖臂減速箱、截割滾筒和冷卻噴霧系統(tǒng)等。結(jié)構(gòu)形式:整體式彎搖臂、整體式直搖臂（238煤機(jī)）、分體式直搖臂（1620煤機(jī)）。截割電機(jī)（1）布置方式：橫向布置、縱向布置（238煤機(jī)）；（2）個數(shù)：單電機(jī)、多電機(jī)（456煤機(jī)）。傳動系統(tǒng)：一般為多級傳動，可分為3級直齒傳動＋1級行星機(jī)構(gòu)傳動(600系列、456和375煤機(jī)）

2級直齒傳動＋2級行星機(jī)構(gòu)傳動（1620煤機(jī)）1級錐齒傳動＋1級行星機(jī)構(gòu)傳動（238煤機(jī)）

截割部當(dāng)前第10頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)采用分體式直搖臂結(jié)構(gòu)，互換性好冷卻方式：外部設(shè)水套、內(nèi)部特殊冷卻、行星頭內(nèi)冷卻潤滑方式：內(nèi)部飛濺潤滑、外部泵馬達(dá)強(qiáng)迫潤滑截割部－1620煤機(jī)當(dāng)前第11頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)截割部－600系列煤機(jī)當(dāng)前第12頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)搖臂與機(jī)身采用兩個圓柱銷鉸接，搖臂單耳，機(jī)身雙耳；固定采用錐套結(jié)構(gòu)，裝拆方便；截割部與機(jī)身的聯(lián)接搖臂與調(diào)高油缸的聯(lián)接也采用銷軸結(jié)構(gòu)，與上同。當(dāng)前第13頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)電機(jī)接線口截割部與機(jī)身的聯(lián)接截割電機(jī)接線口如右圖所示。電機(jī)尾部及接線口由電機(jī)護(hù)罩和殼體保護(hù)，保證電機(jī)不受外界損害。當(dāng)前第14頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)截割部與機(jī)身的聯(lián)接外噴霧進(jìn)水口中小功率采煤機(jī)水路的聯(lián)接如右圖所示；水管與機(jī)身間以U型卡聯(lián)接，聯(lián)接方法簡單、可靠；為保護(hù)噴霧滅塵水管和接頭，聯(lián)接處有專門的護(hù)板組件進(jìn)行保護(hù)。外噴霧進(jìn)水口內(nèi)噴霧進(jìn)水口此口供噴霧管路通過護(hù)板連接位置當(dāng)前第15頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)截割部與機(jī)身的聯(lián)接內(nèi)噴霧水首先通過冷卻管進(jìn)入搖臂內(nèi)部，對液壓油進(jìn)行冷卻，然后進(jìn)入搖臂殼體冷卻后，由內(nèi)噴霧噴出。內(nèi)噴霧進(jìn)水口外噴霧進(jìn)水口1620、1815以及2215采煤機(jī)噴霧冷卻進(jìn)水口。外噴霧水首先對電機(jī)進(jìn)行冷卻，然后進(jìn)入搖臂殼體冷卻噴出。當(dāng)前第16頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)強(qiáng)迫潤滑接頭截割部與機(jī)身的聯(lián)接為改善大傾角工作面條件下?lián)u臂的潤滑效果，1620采煤機(jī)設(shè)有專門的強(qiáng)迫潤滑系統(tǒng)。其它部分采煤機(jī)設(shè)有機(jī)械潤滑泵強(qiáng)迫潤滑系統(tǒng)。液壓油由殼體上的通道循環(huán)，無需與機(jī)身進(jìn)行聯(lián)接。當(dāng)前第17頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)截割部傳動系統(tǒng)傳動路線：電機(jī)—離合器—直齒減速器—行星減速器—滾筒

離合器電機(jī)行星減速器滾筒直齒減速器當(dāng)前第18頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)截割部傳動系統(tǒng)一軸組件二軸組件三軸組件惰輪組件七軸組件行星機(jī)構(gòu)電機(jī)電機(jī)離合器當(dāng)前第19頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)截割部傳動系統(tǒng)離合機(jī)構(gòu)

柔性軸拉桿手把隔離座油封軸承螺母墊子擋圈銅套銅套銷子調(diào)整墊擋圈套杯此處花鍵與電機(jī)嚙合此處花鍵與截割一軸嚙合當(dāng)前第20頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)截割部傳動系統(tǒng)O形圈軸承導(dǎo)向套齒輪軸承座O形圈端蓋一軸組件O形圈O形圈O形圈擋圈擋圈堵螺釘墊圈油封墊此處花鍵與離合器花鍵嚙合軸承杯當(dāng)前第21頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)截割部傳動系統(tǒng)二軸組件齒輪壓塊螺釘墊圈惰輪軸O形圈軸承擋圈內(nèi)距離墊O形圈偏心套鍵當(dāng)前第22頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)截割部傳動系統(tǒng)三軸組件螺釘墊圈O型圈壓蓋軸承杯O形圈齒輪軸齒輪軸承螺釘墊圈O形圈端蓋以花鍵聯(lián)接當(dāng)前第23頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)截割部傳動系統(tǒng)惰輪組件軸惰輪O形圈壓塊螺釘墊圈墊圈軸承擋圈齒輪O形圈當(dāng)前第24頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)截割部傳動系統(tǒng)七軸組件軸承油封或T形組合密封軸承齒輪軸軸承座O形圈O形圈端蓋螺釘墊圈油封或T形組合密封當(dāng)前第25頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)截割部傳動系統(tǒng)行星機(jī)構(gòu)一級太陽輪一級行星輪一級內(nèi)齒圈二級太陽輪二級行星輪二級內(nèi)齒圈一級行星架二級行星架浮動油封滾筒聯(lián)接套輸出軸軸承冷卻器組件當(dāng)前第26頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)內(nèi)噴霧裝置此接頭擰在行星機(jī)構(gòu)的壓蓋上此處安裝在滾筒上此接頭擰在行星機(jī)構(gòu)的壓蓋上此接頭擰在行星機(jī)構(gòu)的壓蓋上對搖臂殼體冷卻后，水由此處引入內(nèi)噴霧系統(tǒng)截割過程中，此管隨滾筒一起轉(zhuǎn)動內(nèi)噴霧水由此管引入冷卻水由此口進(jìn)入行星機(jī)構(gòu)壓蓋當(dāng)前第27頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)內(nèi)噴霧裝置水封軸用密封密封件損壞檢測孔套此處焊接當(dāng)前第28頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)銷軸組件錐套銷軸壓板錐套定位盤油杯壓板、錐套與銷軸間以螺釘相連銷軸組件整體以特制螺栓相連定位盤、錐套與銷軸間以螺釘相連當(dāng)前第29頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)冷卻管組功能：對搖臂腔體內(nèi)的液壓油進(jìn)行冷卻；之后由冷卻管組出水口進(jìn)入

搖臂殼體，對殼體進(jìn)行冷卻；冷卻水最后由殼體進(jìn)入內(nèi)噴霧裝

置，執(zhí)行噴霧滅塵功能。進(jìn)水口出水口冷卻水由此進(jìn)入搖臂殼體藍(lán)色小塊焊接殼體上固定塊過渡塊蓋鉸接體鉸接螺釘當(dāng)前第30頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)牽引箱—1620煤機(jī)牽引形式：機(jī)載交流變頻無級調(diào)速、一拖一、擺線-銷軌式、雙牽引機(jī)械傳動系統(tǒng)拖纜裝置水路系統(tǒng)牽引電機(jī)銷軸組件Ⅰ銷軸組件Ⅱ牽引箱殼體當(dāng)前第31頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)牽引箱—1620煤機(jī)機(jī)械傳動系統(tǒng)液壓傳動系統(tǒng)銷軸組件Ⅰ銷軸組件Ⅱ牽引箱殼體牽引電機(jī)當(dāng)前第32頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)兩級直齒圓柱齒輪和雙級行星傳動左右可互換的雙牽引牽引箱—1620煤機(jī)采煤機(jī)牽引機(jī)械傳動系統(tǒng)牽一軸牽二軸惰輪軸牽三軸當(dāng)前第33頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)牽引箱殼體油封牽引電機(jī)牽一軸牽二軸惰輪軸牽三軸一級行星機(jī)構(gòu)二級行星機(jī)構(gòu)當(dāng)前第34頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)牽引箱—1620煤機(jī)采煤機(jī)牽引機(jī)械傳動系統(tǒng)當(dāng)前第35頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)牽引箱—600系列煤機(jī)牽引傳動系統(tǒng)當(dāng)前第36頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)行走箱功能：采煤機(jī)牽引行走的執(zhí)行部件。采煤機(jī)的牽引行走最終是靠行走箱部件中的行走輪與刮板輸送機(jī)銷排的嚙合來實(shí)現(xiàn)的。傳動結(jié)構(gòu)：（1）單排傳動（600、375、456、238煤機(jī)）；（2）雙排傳動（1620煤機(jī)）。惰輪：行走箱中惰輪的存在主要是為了調(diào)整行走箱的高度（1620）。驅(qū)動輪：（1）有驅(qū)動輪（1620、600、375煤機(jī)）；（2）無驅(qū)動輪（456、238）；（3）薄與極薄煤層的采煤機(jī)，為了盡量降低機(jī)面高度，行走箱中一般沒有驅(qū)動輪。當(dāng)前第37頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)行走箱驅(qū)動輪惰輪大齒輪行走輪輪當(dāng)前第38頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)行走箱-600煤機(jī)基本型行走箱驅(qū)動輪行走輪當(dāng)前第39頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)液壓系統(tǒng)功能：（1）實(shí)現(xiàn)搖臂的調(diào)高；（2）實(shí)現(xiàn)制動器的開閘（若有制動器）；（3）實(shí)現(xiàn)擋煤板的升降（若有擋煤板）；（4）實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)夠的升降（若有破碎機(jī)構(gòu)）。組成：由電機(jī)、泵、泵箱、過濾器、閥組、管路等組成。當(dāng)前第40頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)液壓系統(tǒng)-雙泵當(dāng)前第41頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)液壓系統(tǒng)-單泵當(dāng)前第42頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)液壓系統(tǒng)故障分析1、搖臂不能調(diào)高（1）調(diào)高泵損壞；（2）系統(tǒng)主管路損壞漏油；（3）安全閥失靈，壓力達(dá)不到規(guī)定壓力值；（4）油缸泄露嚴(yán)重或內(nèi)部咬死；（5）電機(jī)損壞。2、搖臂調(diào)高速度下降（1）系統(tǒng)中存在泄露，如油缸內(nèi)部竄油，接頭或管路漏油；（2）調(diào)高泵容積效率下降，排出油量減少；（3）安全閥性能不好，不打開也有較大泄露。3、搖臂鎖不住，有下沉現(xiàn)象（1）液力鎖閥芯有泄露；（2）油缸活塞內(nèi)部竄油。當(dāng)前第43頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)某礦238煤機(jī)左搖臂調(diào)高系統(tǒng)不能正常工作現(xiàn)象：液壓系統(tǒng)手動操作，調(diào)高正常；但一旦使用端頭站或遙控器進(jìn)行調(diào)高，搖臂要么只升不降，要么只將不升。原因：控制調(diào)高電磁閥線路上的某電氣元件損壞，導(dǎo)致調(diào)高電磁閥吸合磁鐵后不松開。處理辦法：更換相應(yīng)電氣元件。液壓系統(tǒng)案例分析（1）當(dāng)前第44頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)某礦238煤機(jī)左搖臂調(diào)高系統(tǒng)不能正常工作液壓系統(tǒng)案例分析（2）當(dāng)前第45頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)液壓系統(tǒng)案例分析（2）現(xiàn)象：一開機(jī)（開啟泵站），左搖臂自動上升；對調(diào)高閥組進(jìn)行更換，問題沒有解決，把更換下來的閥組換到別的機(jī)組上使用，功能正常。原因：低壓回油管堵塞。處理辦法：疏通或更換低壓回油管。當(dāng)前第46頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)某礦375煤機(jī)右搖臂下降時抖動原因：回油被壓過低。處理辦法：調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥的流量，提高被壓。液壓系統(tǒng)案例分析（3）當(dāng)前第47頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)噴霧冷卻系統(tǒng)功能：（1）實(shí)現(xiàn)對電機(jī)、搖臂殼體、立板等零部件的冷卻；（2）實(shí)現(xiàn)對工作面的噴霧滅塵作用。組成：反沖洗過濾器、減壓閥、管路、接頭、壓力流量顯示單元等組成。

當(dāng)前第48頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)噴霧冷卻系統(tǒng)當(dāng)前第49頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)噴霧冷卻系統(tǒng)當(dāng)前第50頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)采煤機(jī)操作及維修四種操作：1.電控箱面板操作；2.端頭控制站有線操作;3.離機(jī)無線電遙控操作；4.應(yīng)急操作。

當(dāng)前第51頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)采煤機(jī)的操作與維修各種手把、按鈕和顯示在機(jī)器中的位置如圖所示。當(dāng)前第52頁\共有56頁\編于星期一\23點(diǎn)操作注意事項(xiàng)1、開機(jī)前檢查：（1）必須檢查機(jī)器附近有無人員工作；（2）檢查各操作手把、按鈕及離合器手把位置是否正常；（3）油位是否附合規(guī)定要求，有無滲漏現(xiàn)象。2、采煤機(jī)在啟動前，必須先供水，后開機(jī)；停機(jī)時，先停機(jī)，后斷水。并檢查各路水量，特別是用作冷卻后噴出的水量需保證。3、未遇意外情況，在停機(jī)時不允許使用“緊急停